串接式少齒差變速機構的製作方法
2023-05-31 05:54:56
專利名稱：串接式少齒差變速機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種串接式少齒差變速機構，是一種能不中斷動力，在運轉中平穩地 有級變速(動力換擋)，並能同時完成大速比減速及動力的離合的變速機構。由串接在同一 根偏心軸上的多個齒數比不同的少齒差齒輪付排、幾個平衡片及各齒輪付的內齒輪制動器 組成。
背景技術：
現有的行星變速機構都是採用2K-H負號行星機構的結構形式，每個行星排都是 由太陽輪、幾個行星輪、行星架及內齒輪組成，結構複雜、齒輪個數多。其缺點是1、整機結構複雜、製造難度高、成本高。2、在有級變速的同時，不可能實現大速比減速，只能實現較小的減速比。
發明內容
本發明的目的是設計出一種既能不中斷動力在運轉中平穩地有級變速(動力換 檔)，又能同時完成大速比減速及動力的離合，並且，結構簡單、易於製造、成本低的少齒差 變速機構。本發明的任務是通過以下技術方案實現的由多排齒數比不同的少齒差齒輪付、一根偏心軸、幾個平衡片及各齒輪付的內齒 輪制動器組成一個串接式少齒差變速機構。各排少齒差齒輪付是同軸線布置的，每排由一個內齒輪及與其嚙合的一個行星齒 輪組成，各排齒輪付的齒數比不同。有一根偏心軸，為各排齒輪付共用，各行星齒輪都通過軸承串接在偏心軸上，可相 對偏心軸轉動，偏心軸上裝有幾個平衡片，與偏心軸固聯，偏心軸的兩端通過軸承支架上。各行星齒輪的側面上，都加工有牙嵌齒，裝配後，牙嵌齒全部接合，可保證各行星 齒輪都以相同的轉速轉動。各內齒輪都通過軸承支承在機架上，可相對機架轉動，各內齒輪上，根據需要配備 有制動器，以控制內齒輪的轉動或固定，各個內齒輪都可作為輸出，由設計時的需要選用。工作時動力從偏心軸輸入。選定某一個排的內齒輪作為輸出，引出動力，同時根據 需要，制動另一個排的內齒輪，使之固定不轉，而其他各排的內齒輪制動器全部鬆開。則變 速機構就按被制動的排與作為輸出的排，這兩個少齒差排的合成速比輸出，其他各排的內 齒輪全部空轉，與輸出無關。如選擇其他齒數比不同的少齒差排的內齒輪制動，即可得到這個被新選擇到的排 與輸出排兩者的新的合成速比輸出。如輸出內齒輪被制動，則變速機構整機制動、停轉。
如輸出內齒輪及其他各排的內齒輪上的制動器全部鬆開，則變速機構空轉。輸出內齒輪之外的其他各排內齒輪中的某一個被制動的過程，就是變速機構動力 接通的過程，鬆開的過程就動力分離、斷開的過程。需要速度變換時，控制正在運轉的這個轉速相關的內齒輪制動器，逐漸鬆開，同 時，控制後一個想要進入的轉速相關的內齒輪制動器，逐漸制動剎緊，兩者配合適當，即可 從正在運轉的這個轉速，平穩變換到後一個轉速，變速時不中斷動力，實現動力換檔。本發明的優點是1、齒輪個數少、結構大幅度簡化、體積小、易於製造、成本低。2、在實現動力不中斷的運轉中平穩變速及動力的離合的同時，能實現大速比減 速，與現有的2K-H負號行星機構形式的行星變速機構相比，速比可大幾倍到十幾倍。以下結合實施例對本發明作進一步說明。附
圖1是一個4速型少齒差變速機構的結構簡圖。附圖2是一個3速型少齒差變速機構的結構簡圖。附圖3是一個雙速型少齒差變速機構的結構簡圖。附圖中各編號的主要構件含義如下1-牙嵌齒 2-牙嵌齒 3-牙嵌齒 4-牙嵌齒5-平衡片 6-制動器 7-內齒輪 8-行星齒輪9-制動器10-內齒輪 Ii--行星L齒輪12-_制動器
13-內齒輪14--行星齒輪15-制動器16-內齒輪
17-行星齒輪18--制動器19-內齒輪20-行星齒輪
21-平衡片22--偏心軸實施例1 圖1所示的是一個4速型串接式少齒差變速機構的結構簡圖，由5個少齒差齒輪 付排串接而成，偏心軸22從右側軸頭輸入，處於各排中間位置的內齒輪13輸出。內齒輪13 的外園周上加工有外齒，與外界的齒輪嚙合，輸出動力。內齒輪19及與其嚙合的行星齒輪20組成第一排齒輪付，按同樣的組成形式，內齒 輪16與行星齒輪17組成第二排，內齒輪13與行星齒輪14組成第三排，10與11組成第四 排，7與8組成第五排。這五排齒輪付是同軸線布置的，並且，各排齒輪付的齒數比不同。偏心軸22為這5排齒輪付共用，各個行星齒輪都通過軸承套裝串接在偏心軸上， 可相對偏心軸轉動。偏心軸的左側裝有平衡片5，右側裝有平衡片21，兩個平衡片與偏心軸 固聯，運轉時可平衡偏心軸上的偏心力矩。偏心軸的兩端通過軸承支承在機架上。各行星齒輪的側面上，都加工有牙嵌齒，各行星齒輪沿軸向裝配後，牙嵌齒全部接 合，(如圖1中接合後的牙嵌齒1、2、3、4所示)，可保證各行星齒輪都以相同的轉速轉動。各內齒輪都通過軸承支承在機架上，可相對機架轉動。內齒輪19上配備有制動器 18，可控制內齒輪18的轉動或固定，同樣地，內齒輪16上配有制動器15，內齒輪13上配有 制動器12，內齒輪10上配有制動器9，內齒輪7上配有制動器6。工作時，如制動內齒輪19，其他4個制動器全部鬆開，則變速機構就以齒輪付19、 20及輸出排的齒輪付13、14這兩排齒輪付的合成速比輸出，其他各排的內齒輪都空轉，與
輸出無關。
如分別選擇內齒輪16、10、7制動，同時其他內齒輪鬆開，則變速機構分別以齒輪 付16,17與13,14 ；齒輪付IOUl與13,14 ；齒輪付7、8與13,14的合成速比輸出。這樣，即可得到4種不同的速比輸出。如輸出內齒輪13制動，則變速機構整機制動，停轉。如各排齒輪付上的制動器全部鬆開，則變速機構空轉。內齒輪19、16、10、7中某一個被制動的過程，就是動力接通的過程，鬆開的過程就 是動力分離、斷開的過程。需要速度變換時，逐漸鬆開正在運轉的這個轉速相關的內齒輪制動器，同時，逐漸 制動剎緊後一個想要進入的轉速相關的內齒輪制動器，配合適當，即可從正在運轉的這個 轉速平穩變換到後一個轉速，不中斷動力，實現動力換檔。實施例2 圖2是一個3速型少齒差變速機構的結構簡圖，由4個少齒差齒輪付排串接而成。 動力從偏心軸22的右側軸頭輸入，處於左側位置的內齒輪7的軸頭輸出。該實施例的構成方式及工作原理與實施例1相同，不同之處是少齒差齒輪付排少 了一個，因此輸出速度也少了一檔，共3檔，另外，選擇了處於左側位置的內齒輪7的軸頭輸
出ο實施例3 圖3是一個2速型少齒差變速機構的結構簡圖，由3個少齒差齒輪付排串接而成， 與實施例2不同的是少齒差齒輪付排少了一個，因此，輸出轉速也少了一檔，共2檔。
權利要求
一種串接式少齒差變速機構，能在滿載或空載運轉中平穩地有級變速(動力換檔)，並能同時完成大速比減速及動力的離合，由多排齒數比不同的少齒差齒輪付、一根偏心軸、幾個平衡片及各齒輪付的內齒輪制動器組成。其特徵是(1)具有同軸線串接的多排少齒差齒輪付，每排由一個內齒輪及與其嚙合的一個行星齒輪組成，每排齒輪付的齒數比不同；(2)具有一根偏心軸，為各排齒輪付共用，各行星齒輪都通過軸承套裝在偏心軸上，可相對偏心軸轉動，偏心軸上裝有幾個平衡片，與偏心軸固聯，偏心軸的兩端通過軸承支承在機架上；(3)各行星齒輪的側面上，都加工有牙嵌齒，裝配後，牙嵌齒全部接合，可保證各行星齒輪都以相同的轉速轉動；(4)各內齒輪都通過軸承支承在機架上，可相對機架轉動，各內齒輪上，根據需要配備有制動器，以控制內齒輪的轉動或固定。各個內齒輪都可作為輸出，由設計時的需要選用。
全文摘要
一種串接式少齒差變速機構，能在滿載或空載運轉中平穩地有級變速(動力換擋)，並能同時完成大速比減速及動力的離合。由多排齒數比不同的少齒差齒輪付、一根偏心軸、幾個平衡片及各齒輪付的內齒輪制動器組成，結構簡單，便於製造，速比大、效率高、承載能力大、成本低，適用於需要頻繁地動力離合、平穩地大速比有級變速的場合。
文檔編號F16H3/44GK101881322SQ200910050658
公開日2010年11月10日 申請日期2009年5月6日 優先權日2009年5月6日
發明者徐至輝 申請人:徐至輝