直線式超聲波洗瓶機的製作方法

2023-05-30 22:08:01

專利名稱：直線式超聲波洗瓶機的製作方法
技術領域：
本發明主要涉及到醫藥、食品、保健品等包裝機械領域，特指一種直線式超聲波洗 瓶機。
技術背景現有技術的醫藥、食品、保健品等包裝機械領域中，需要對灌裝產品所用的瓶子進 行潔淨清洗，為了提高瓶子清洗的生產效率，普遍使用自動化洗瓶機。目前，有一種使 用量大、面廣的洗瓶機為超聲波立式洗瓶機，它由超聲波洗瓶部件、高壓衝洗瓶部件和 出瓶部件組成，送瓶網帶將待洗的瓶子送入水中，瓶子經超聲波清洗後由提升裝置平穩地提升送至大轉鼓的機械手上，帶夾頭的機械手將瓶子夾住並翻轉180度，使瓶口朝下， 進入多道衝洗部件進行多次清洗，然後機械手將瓶子翻正，並送至出瓶裝置。瓶子進入烘箱或出瓶盤。它的優點是結構緊湊、佔地面積小、工作可靠、清洗效果好；其不足 之處是結構較複雜、功效欠高、適應瓶子的範圍不夠廣、噪音較大。另有一種使用量大 面廣的洗瓶機為超聲波箱式洗瓶機，它由超聲波洗瓶部件、水氣衝洗瓶部件、間歇鏈條 輸送機構、間歇推桿出瓶機構組成。它的優點是結構簡單、超聲波清洗時間長、水氣 衝洗時間長、規格更換時替換件少。其缺點是佔地面積大、功效欠高、噪音大、箱體 內部衛生清理難度高。目前，行業內還曾出現一種直線式超聲波洗瓶機，清洗對象主要針對小瓶徑的西林 瓶、安瓿瓶及口服液瓶等；其特徵部件包括由輸瓶網帶與水平絞龍與提升凸輪裝置組成 進瓶部件、單頻超聲波洗瓶部件、由立式環行輸送帶、主動帶輪、被動帶輪、安裝在環 行輸送帶兩側均布的多個夾瓶機械手及位於環形輸送帶上部夾瓶機械手下方的噴針裝置 組成高壓衝洗瓶部件、出瓶部件、電控箱部件。它的優點是結構簡單、功效高。其不 足之處是進瓶方式與清洗質量等都不能滿足大容量瓶徑的清洗要求、適應瓶子的範圍還 不夠廣。 發明內容本發明要解決的問題就在於針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種結構 簡單緊湊、佔地空間小、適用範圍廣、自動化程度和生產效率高、作業質量好的直線式 超聲波洗瓶機。
為解決上述技術問題，本發明提出的解決方案為 一種多頻超聲波直線式超聲波洗 瓶機，其特徵在於它包括機架、水氣供給裝置以及裝設於機架上的水箱、超聲波洗瓶 裝置、進瓶機構、分隔進瓶絞龍機構、進瓶撥輪機構、環行輸送機構、跟蹤衝洗機構、 出瓶撥輪機構、電控箱和動力裝置，所述水箱位於環行輸送機構的下方，超聲波洗瓶裝 置裝設於水箱內並位於環行輸送機構底部的兩側，進瓶機構通過分隔進瓶絞龍機構與進 瓶撥輪機構相連，所述環行輸送機構上送瓶軌道的一處與出瓶撥輪機構配合連接，另一 處與進瓶撥輪機構配合連接，所述跟蹤衝洗機構位於環行輸送機構的上、下送瓶軌道之 間，進瓶撥輪機構、環行輸送機構、跟蹤衝洗機構以及出瓶撥輪機構分別通過傳動機構 和主傳動軸與動力裝置相連；所述跟蹤衝洗機構包括噴針架、噴管安裝梁、直線滑軌、 機架、第一連杆、連接板、噴針、旋轉軸以及驅動機構，裝設有噴針的一個或一個以上 的噴針架固定於噴管安裝梁上，所述噴管安裝梁與連接板相連，連接板滑設於直線滑軌 上，直線滑軌安裝於機架上，連接板的底部設有導向塊，第一連杆固定於與驅動機構輸 出端相連的旋轉軸上，第一連杆端部的滾子位於導向塊內，噴管安裝梁上開設有若干個 噴管連接孔，噴管連接孔通過介質通管與水氣供給裝置相連。所述驅動機構為伺附電機，或者該驅動機構包括跟蹤凸輪、第二連杆以及動力裝置， 動力裝置的輸出端與跟蹤凸輪相連，並通過第二連杆與旋轉軸相連。所述噴針採用較大口徑的噴管，並在噴管的頂端設有噴霧頭。所述分隔進瓶絞龍機構從輸瓶軌道到進瓶撥輪機構由高到低呈斜向布置，所述分隔 進瓶絞龍機構的上方設有注水部件，該注水部件與水氣供給裝置相連。所述超聲波洗瓶裝置由一個或一個以上依次相連的不同頻率的超聲波區域組成。所述環行輸送機構包括主動鏈輪、從動鏈輪、支撐輪以及繞設於其上的傳輸鏈條， 主動鏈輪通過傳動機構與動力裝置相連，傳輸鏈條上一處與出瓶撥輪機構相連，另一處 通過進瓶撥輪機構與進瓶機構相連。所述傳輸鏈條上裝設有若干個夾瓶機械手，機架上與出瓶撥輪機構和進瓶撥輪機構 對應處設有用來與夾瓶機械手配合的進瓶開閉凸輪和出瓶開閉凸輪。所述水氣供給裝置包括一組或多組供氣系統以及與水泵相連的供水系統，水氣供給 裝置通過若干根介質通管與跟蹤衝洗機構相連，所述介質通管上設置有夾管式水氣控制 裝置，所述夾管式水氣控制裝置包括機架、控制單元、控制單元支撐板、壓板以及砧板， 所述砧板固定於機架上，控制單元支撐板的一端固定於機架上，另一端上裝設有控制單 元，控制單元與壓板相連，壓板位於砧板的正上方。
與現有技術相比，本發明的優點就在於
1、 本發明直線式超聲波洗瓶機結構簡單緊湊、佔地空間小、適用範圍廣、自動化程 度和生產效率高、作業質量好；
2、 本發明直線式超聲波洗瓶機的超聲波清洗裝置包括多種頻率的不同區域，從而能
夠充分利用低頻超聲波發生器與高頻超聲波發生器產生的衝擊波和微射流在空化作用下 的湍動效應、微擾效應、界面效應、聚能效應，使得清洗裝置的清潔能力更強，適用於 多種不同的包裝材料；同時，低頻超聲波發生器與高頻超聲波發生器的佔用面積小、結
構簡單、便於安裝，相對於單頻率超聲波發生器，在單位時間內的清洗效果有很大提高， 在不增加清洗設備佔用空間的同時滿足生產需要；
3、 本發明直線式超聲波洗瓶機釆用跟蹤衝洗的設計，通過滑動使噴針做往復跟蹤運 動，對輸送帶兩側的瓶子同時噴水、噴氣輪番衝洗，動作準確可靠、碎瓶率低、生產效 率高；
4、 本發明直線式超聲波洗瓶機中的分隔進瓶絞龍機構從輸瓶軌道到進瓶撥輪機構由 高到低呈斜向布置，用來將瓶子由高到低逐一送入水箱中，同時利用對分隔進瓶絞龍機 構上的瓶子進行注誰， 一來讓瓶子注滿水實現第一次清洗，二來注滿水的瓶子具有一定 重量，進入水箱後不會浮起，保證了傳接瓶的穩定性；
5、 本發明直線式超聲波洗瓶機，由於採用夾管式水氣控制裝置，因此只需要通過控 制單元控制壓板運動，對介質通管進行擠壓或放鬆，即可完成介質通管內介質的通斷， 操作極其方便，結構簡單、成本低廉、安裝維修方便，而且進一步還可以通過一套機構 完成多根介質通管的同步控制，實現了整體結構的簡化；
6、 本發明直線式超聲波洗瓶機中噴針的頭部為噴霧噴嘴，這樣可以將清洗介質按一
定角度的實心圓錐清洗射流噴射出去，按這種噴射方式噴射的清洗介質噴射到瓶底時， 噴射區域形成一個比較大的圓形，而不像直通細噴管噴射到瓶底時，噴射區域僅形成一 個比較小的圓形；這種噴射方式使得噴霧噴嘴噴射的實心圓錐清洗射流對瓶內壁的清洗 比較均勻、清洗效率高，在同樣的清洗潔淨度條件下，使用噴霧噴嘴所消耗的清洗介質 與使用直通細噴管所消耗的清洗介質要少，減少了清洗介質的耗量，降低了使用成本。 同時，由於釆用了噴霧噴嘴，無需附加將噴管插入及抽出瓶內的機構就可有效對瓶內壁 進行清洗，簡化了機器結構、便於設計和製造、降低了生產成本；
7、 本發明直線式超聲波洗瓶機，採用撥輪與傳輸鏈條進行傳接瓶作業，各運動部件 運行平穩，交接順利，特別是採用環形輸送帶上的夾瓶機械手夾瓶，被清洗的瓶子適應
範圍擴大，效率高，瓶子在環形輸送帶的夾瓶機械手中自然、平穩翻轉、噪音小；同時， 噴針往復跟蹤運動對輸送帶兩側的瓶子同時噴水、噴氣輪番衝洗，動作準確可靠，碎瓶 率低，因此，整機結構設計合理、完整、協調，生產效率高，作業質量好，操作和維護 都很方便；
8、本發明直線式超聲波洗瓶機，可以按照該思路，在機架上同時裝設多套同樣的清 洗機構，同時作業，互不幹擾，進一步提高整機的工作效率。


圖1是本發明的主視結構示意圖2是本發明的俯視結構示意圖3是本發明的側視結構示意圖4是本發明中待清洗瓶的運動軌跡示意圖5是本發明中跟蹤清洗裝置的運動過程示意圖6是本發明中跟蹤清洗裝置的主視結構示意圖7是圖6中A-A處的剖視結構示意圖8是本發明中跟蹤清洗裝置的俯視結構示意圖9是本發明中夾管式水氣控制裝置處於開啟狀態時的結構示意圖； 圖10是圖9的俯視結構示意圖11是本發明中夾管式水氣控制裝置處於關閉狀態時的結構示意圖； 圖12是圖11的俯視結構示意圖13是本發明中進瓶機構和分隔進瓶絞龍機構的主視結構示意圖； 圖14是圖13的俯視結構示意圖15是本發明中超聲波洗瓶裝置的主視結構示意圖16是本發明中噴針的結構示意圖。
圖例說明
1、機架2、水箱
3、超聲波洗瓶裝置4、進瓶機構
5、輸瓶軌道6、水泵
7、分隔進瓶絞龍機構8、底軌欄柵部件
9、進瓶撥輪機構10、進瓶開閉凸輪
11、環行輸送機構13、出瓶開閉凸輪14、出瓶撥輪機構15、主傳動軸
16、主動鏈輪19、跟蹤衝洗機構
20、夾瓶機械手21、注水部件
22、從動鏈輪23、夾管式水氣控制裝置
24、電控箱25、水氣供給裝置
26、介質通管27、支撐輪
28、動力裝置29、傳輸鏈條
30、瓶子31、控制面板
191、噴針架192、安裝梁
193、直線滑軌194、機架
195、導向塊196、跟蹤凸輪
198、第一連杆199、第二連杆
1910、連接板1911、噴針
1912、輸送帶1913、第一滾針軸承
1914、第二滾針軸承1915、旋轉軸
1916、噴管連接孔231、控制單元
232、控制單元支撐板233、壓板
234、介質通管235、砧板
236、機架301、高頻超聲波區
302、低頻超聲波區19111、噴管
19112、噴霧頭
具體實施例方式
以下將結合附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。
如圖l、圖2、圖3和圖4所示，本發明直線式超聲波洗瓶機，它包括機架l、水氣 供給裝置25以及裝設於機架1上的水箱2、超聲波洗瓶裝置3、進瓶機構4、分隔進瓶絞 龍機構7、進瓶撥輪機構9、環行輸送機構ll、跟蹤衝洗機構19、夾瓶機械手20、出瓶 撥輪機構14、電控箱24和動力裝置28，水箱2位於環行輸送機構11的下方，超聲波洗 瓶裝置3裝設於水箱2內並位於環行輸送機構11底部的兩側，進瓶機構4通過分隔進瓶 絞龍機構7與進瓶撥輪機構9相連，所述環行輸送機構11上送瓶軌道的一處與出瓶撥輪 機構14配合連接，另一處與進瓶撥輪機構9配合連接，環行輸送機構11上裝設有若干
個夾瓶機械手20，跟蹤衝洗機構19位於環行輸送機構11的上、下送瓶軌道之間，進瓶 撥輪機構9、環行輸送機構11、跟蹤衝洗機構19以及出瓶撥輪機構14分別通過傳動機 構和主傳動軸15與動力裝置28相連。其中，機架1上還裝設有控制面板31，與電控箱 24相連，對整機進行控制。水箱2裝設於機架1上，位於環行輸送機構11送瓶軌道的下 方，水箱2內的潔淨水可將進瓶撥輪機構9中進瓶撥輪上瓶子30淹沒。
如圖1、圖2和圖3所示，本發明中環行輸送機構11包括主動鏈輪16、從動鏈輪22、 支撐輪27以及繞設於其上的傳輸鏈條29，主動鏈輪16通過傳動機構與動力裝置28相連， 傳輸鏈條29上一處與出瓶撥輪機構14相連，另一處通過進瓶撥輪機構9與進瓶機構4 相連，從進瓶機構4的輸瓶軌道5上進入的瓶子30經過進瓶撥輪機構9的進瓶撥輪後送 到傳輸鏈條29上，由傳輸鏈條29帶著瓶子30進入清洗工序，清洗完畢的瓶子30通過 出瓶撥輪機構14送出。傳輸鏈條29上裝設有若干個夾瓶機械手20，用來夾緊從進瓶撥 輪機構9傳送過來的瓶子30，機架1上與出瓶撥輪機構14和進瓶撥輪機構9對應處設有 用來與夾瓶機械手20配合的進瓶開閉凸輪10和出瓶開閉凸輪13。當夾瓶機械手20在傳 輸鏈條29帶動下行至進瓶開閉凸輪10處時，機械手完成一次打開和關閉，夾住並夾緊 從進瓶撥輪機構9的進瓶撥輪上傳送來的瓶子30;當夾瓶機械手20在傳輸鏈條29帶動 下行至出瓶開閉凸輪13處時，機械手完成一次打開和關閉，放開瓶子30，讓瓶子30從 出瓶撥輪機構14送出，然後機械手回位關閉。
如圖5、圖6、圖7和圖8所示，本實施例中跟蹤衝洗機構19包括噴針架191、噴管 安裝梁192、直線滑軌193、機架194、第一連杆198、連接板1910、噴針1911、旋轉軸 1915以及驅動機構，裝設有噴針1911的一個或一個以上的噴針架191固定於噴管安裝梁 192上，噴管安裝梁192與連接板1910相連，連接板1910滑設於直線滑軌193上，直線 滑軌193安裝於機架194上，連接板1910的底部設有導向塊195,噴管安裝梁2上開設 有若干個噴管連接孔16,噴管連接孔16用來安裝連接水箱的軟管，為噴針11提供水源。 第一連杆198固定於與驅動機構輸出端相連的旋轉軸1915上，第一連杆198端部的滾子 位於導向塊195內，並可以在導向塊195內自由滑動。噴管安裝梁192上開設有若干個 噴管連接孔1916，噴管連接孔1916通過介質通管26與水氣供給裝置25相連。驅動機構 為伺附電機。或者該驅動機構包括跟蹤凸輪196、第二連杆199以及動力裝置28，動力 裝置28的輸出端與跟蹤凸輪196相連，並通過第二連杆199與旋轉軸1915相連。參見 圖16所示，在較佳實施例中，噴針1911採用較大口徑的噴管19111，並在噴管19111的 頂端設有噴霧頭19112。現有技術中噴針1911均採用細徑直管的設計，而噴霧頭19112 可以將清洗介質按一定角度的實心圓錐清洗射流噴射出去，按這種噴射方式噴射的清洗 介質噴射到瓶底時，噴射區域形成一個比較大的圓形，而不像直通細噴管噴射到瓶底時， 噴射區域僅形成一個比較小的圓形。這種噴射方式使得噴霧頭19112噴射的實心圓錐清 洗射流對瓶內壁的清洗比較均勻、清洗效率高，在同樣的清洗潔淨度條件下，使用噴霧 頭19112所消耗的清洗介質與使用直通細噴管所消耗的清洗介質要少，減少了清洗介質 的耗量，降低了使用成本。由於採用了噴霧頭19112，無需附加將噴管插入及抽出瓶內的 機構就可有效對瓶內壁進行清洗，簡化了機器結構、便於設計和製造、降低了生產成本。 連續直線運行的傳輸鏈條29帶著一列或數列、每列一組或數組瓶子30前進時，與其對 應的直線式跟蹤衝洗機構(即一列或數列噴針組，每列一組或數組噴針)中的噴針1911 對應的一組瓶口進行一段距離跟蹤的衝洗作業，跟蹤速度與傳輸鏈條29同步，運行一段 時間(根據衝洗要求確定)後，清潔過的一組或數組瓶子30連續前行，噴針1911快速 返回重新對準另一組或數組傳輸鏈條29上的瓶子30內，又以傳輸鏈條29同步跟蹤進行 一段時間的清洗作業，然後又快速返回原始位置，重新對準另一組或數組待清洗的瓶子 30(若增加升降裝置，也能在跟蹤架上作上、下運動)。如此周而復始反覆循環地工作。 由於每列噴針組上一般都有多組噴針ll，每組噴針1911可用一種或多種介質(如消毒液、 水汽等)的清洗。所以本發明既可同時對多組瓶子30進行清洗，又可對每組瓶子30進 行多次同介質的反覆清洗，如前所述，跟蹤和返回運動由裝在機架194上的跟蹤凸輪196 驅動第一連杆198、第二連杆199帶動噴針架191在直線滑軌193上往復運動，其中跟蹤 運動其速度與傳輸鏈條29同步，返回則快速返向，其速度和行程由跟蹤凸輪196的行程 決定(若增加升降裝置，也能在跟蹤架上作上、下運動)。
參見圖1和圖15所示，超聲波洗瓶裝置3裝設於水箱2內並位於環行輸送機構11 底部的兩側，在本實施例中位於傳輸鏈條29底部的兩側，在較佳實施例中，超聲波洗瓶 裝置3由一個或一個以上依次相連的不同頻率的超聲波區域組成，根據實際需要，在環 行輸送機構11的帶動下讓瓶子30依次通過多個超聲波區域，完成在多種頻率超聲波下 的清洗。在本實施例中，超聲波洗瓶裝置3由高頻超聲波區301和低頻超聲波區302組 成，高頻超聲波區301和低頻超聲波區302按瓶子30的輸送方向從低頻至高頻的順序布 置。高頻超聲波區301和低頻超聲波區302內分別裝設有高頻超聲波發生器和低頻超聲 波發生器，充分利用低頻超聲波發生器與高頻超聲波發生器產生的衝擊波和微射流在空 化作用下的湍動效應、微擾效應、界面效應、聚能效應，使清洗裝置的清潔能力更強， 並可適用於對多種包裝材料的待清洗物進行清洗。同時低頻超聲波發生器與高頻超聲波
發生器的佔用面積小、結構簡單、便於安裝，相對於單頻率超聲波發生器，在單位時間 內的清洗效果有很大提高，在不增加清洗設備佔用空間的同時滿足生產需要。
參見圖13和圖14所示，進瓶機構4的輸瓶軌道5與分隔進瓶絞龍機構7相連，分 隔進瓶絞龍機構7與進瓶撥輪機構9相配合，將由輸瓶軌道5送入的瓶子30通過分隔進 瓶絞龍機構7和進瓶撥輪機構9傳送給傳輸鏈條29上的夾瓶機械手20。在較佳實施例中， 分隔進瓶絞龍機構7從輸瓶軌道5到進瓶撥輪機構9由高到低呈斜向布置，分隔進瓶絞 龍機構7上螺旋軌道的螺距從進瓶端到出瓶端逐漸增大，用來將瓶子30由高到低逐一送 入水箱2中，分隔進瓶絞龍機構7的上方設有注水部件21,該注水部件21與水氣供給 裝置25相連，用來將潔淨水注入到分隔進瓶絞龍機構7上的瓶子30中， 一來讓瓶子30 注滿水實現第一次清洗，二來注滿水的瓶子30具有一定重量，進入水箱2後不會浮起， 保證了傳接瓶的穩定性。分隔進瓶絞龍機構7的底部裝設有底軌欄柵部件8，對瓶子30 起到支撐、導向、保護的作用。
參見圖l、圖9、圖IO、圖11和圖12所示，水氣供給裝置25包括一組或多組供氣 系統以及與水泵6相連的供水系統，水氣供給裝置25通過若干根介質通管26與跟蹤衝 洗機構19相連，介質通管26上設置有夾管式水氣控制裝置23。夾管式水氣控制裝置23 包括機架236、控制單元231、控制單元支撐板232、壓板233以及砧板235，砧板235 固定於機架236上，控制單元支撐板232的一端固定於機架236上，另一端上裝設有控 制單元231，控制單元231與壓板233相連，壓板233位於砧板235的正上方。在具體實 施例中，控制單元231可以採用電磁鐵、或氣缸、或液壓油缸、或直線電機等控制元件。 如圖所示，用來通氣或通水等介質的介質通管26設置於砧板235和壓板233之間，在較 佳實施例中，可以根據實際工況需要，將兩根或兩根以上的介質通管26布置於砧板235 和壓板233之間，實現同步控制，即如圖所示，所有的供水、供氣等介質通管26均由本 控制裝置來實現啟閉。其中，介質通管26可以採用矽膠管或其他能夠滿足彈性要求的彈 性塑膠管。工作時，本介質控制裝置用來控制介質通管26中各介質的流動，當需要關閉 時，控制單元231推動壓板233向下壓緊介質通管26，介質通管26收縮，介質通管26 的管壁受壓貼合，使得其中的介質(如氣或水)不能通過；當控制單元231帶動壓板233 上升時，介質通管26在自身的彈力作用下恢復原來形狀，使得其中的介質可通過，如此 周而復始反覆循環地動作來實現通斷。結合圖5和跟蹤衝洗機構19可知，在開始跟蹤位 置，夾管式水氣控制裝置23鬆開介質通管26，水泵6對水氣供給裝置25控制，給噴針 1911通水通氣開始給瓶子30噴水噴氣衝洗；在跟蹤位置瓶子30與噴針1911按箭頭方向
同步移動噴針始終對正瓶口噴水噴氣；在開始返回位置，夾管式水氣控制裝置23夾緊介質通管26，水泵6對水氣供給裝置25控制，停止對跟蹤衝洗機構19供水供氣無水氣噴 出；在返回位置即回到開始跟蹤位置，跟蹤衝洗機構19按箭頭方向快速返回，瓶子30 按跟蹤衝洗時的速度繼續移動，直到跟蹤衝洗機構19的噴針1911對正下一組瓶口，夾 管式水氣控制裝置23再次鬆開介質通管26,如此反覆循環跟蹤衝洗。圖中A為設定的 跟蹤距離，B為跟蹤結束設定的返回距離。在較佳實施例中，本發明可以根據實際需要，在機架1上對稱設置一套或多套清洗 機構，從而進一步提高生產效率。例如，可以以機架1的中心為對稱線，在機架1的左 右兩側分別在裝設相同結構的本發明的清洗機構，這可以大大提高整機效率。
權利要求
1、一種直線式超聲波洗瓶機，其特徵在於它包括機架(1)、水氣供給裝置(25)以及裝設於機架(1)上的水箱(2)、超聲波洗瓶裝置(3)、進瓶機構(4)、分隔進瓶絞龍機構(7)、進瓶撥輪機構(9)、環行輸送機構(11)、跟蹤衝洗機構(19)、出瓶撥輪機構(14)、電控箱(24)和動力裝置(28)，所述水箱(2)位於環行輸送機構(11)的下方，超聲波洗瓶裝置(3)裝設於水箱(2)內並位於環行輸送機構(11)底部的兩側，進瓶機構(4)通過分隔進瓶絞龍機構(7)與進瓶撥輪機構(9)相連，所述環行輸送機構(11)上送瓶軌道的一處與出瓶撥輪機構(14)配合連接，另一處與進瓶撥輪機構(9)配合連接，所述跟蹤衝洗機構(19)位於環行輸送機構(11)的上、下送瓶軌道之間，進瓶撥輪機構(9)、環行輸送機構(11)、跟蹤衝洗機構(19)以及出瓶撥輪機構(14)分別通過傳動機構和主傳動軸(15)與動力裝置(28)相連，所述跟蹤衝洗機構(19)包括噴針架(191)、噴管安裝梁(192)、直線滑軌(193)、機架(194)、第一連杆(198)、連接板(1910)、噴針(1911)、旋轉軸(1915)以及驅動機構，裝設有噴針(1911)的一個或一個以上的噴針架(191)固定於噴管安裝梁(192)上，所述噴管安裝梁(192)與連接板(1910)相連，連接板(1910)滑設於直線滑軌(193)上，直線滑軌(193)安裝於機架(194)上，連接板(1910)的底部設有導向塊(195)，第一連杆(198)固定於與驅動機構輸出端相連的旋轉軸(1915)上，第一連杆(198)端部的滾子位於導向塊(195)內，噴管安裝梁(192)上開設有若干個噴管連接孔(1916)，噴管連接孔(1916)通過介質通管(26)與水氣供給裝置(25)相連。
2、 根據權利要求1所述的直線式超聲波洗瓶機，其特徵在於所述驅動機構為伺附 電機，或者該驅動機構包括跟蹤凸輪(196)、第二連杆(199)以及動力裝置(28)，動 力裝置(28)的輸出端與跟蹤凸輪(196)相連，並通過第二連杆(199)與旋轉軸(1915) 相連。
3、 根據權利要求1或2所述的直線式超聲波洗瓶機，其特徵在於所述噴針(1911) 採用較大口徑的噴管(19111)，並在噴管(19111)的頂端設有噴霧頭(19112)。
4、 根據權利要求1或2所述的直線式超聲波洗瓶機，其特徵在於所述分隔進瓶絞 龍機構(7)從輸瓶軌道(5)到進瓶撥輪機構(9)由高到低呈斜向布置，分隔進瓶絞龍 機構(7)的上方設有注水部件(21)，該注水部件(21)與水氣供給裝置(25)相連。
5、 根據權利要求3所述的直線式超聲波洗瓶機，其特徵在於所述分隔進瓶絞龍機 構(7)從輸瓶軌道(5)到進瓶撥輪機構(9)由高到低呈斜向布置，分隔進瓶絞龍機構 (7)的上方設有注水部件(21),該注水部件(21)與水氣供給裝置(25)相連。
6、 根據權利要求5所述的直線式超聲波洗瓶機，其特徵在於所述環行輸送機構(ll) 包括主動鏈輪(16)、從動鏈輪(22)、支撐輪(27)以及繞設於其上的傳輸鏈條(29)， 主動鏈輪(16)通過傳動機構與動力裝置(28)相連，傳輸鏈條(29)上一處與出瓶撥 輪機構(14)相連，另一處通過進瓶撥輪機構(9)與進瓶機構(4)相連。
7、 根據權利要求6所述的直線式超聲波洗瓶機，其特徵在於所述傳輸鏈條(29) 上裝設有若干個夾瓶機械手(20)，機架(1)上與出瓶撥輪機構(14)和進瓶撥輪機構(9)對應處設有用來與夾瓶機械手(20)配合的進瓶開閉凸輪(10)和出瓶開閉凸輪(13)。
8、 根據權利要求7所述的直線式超聲波洗瓶機，其特徵在於超聲波洗瓶裝置(3) 由一個或一個以上依次相連的不同頻率的超聲波區域組成。
9、 根據權利要求1或2所述的直線式超聲波洗瓶機，其特徵在於所述水氣供給裝 置(25)包括一組或多組供氣系統以及與水泵(6)相連的供水系統，水氣供給裝置(25) 通過若干根介質通管(26)與跟蹤衝洗機構(19)相連，所述介質通管(26)上設置有 夾管式水氣控制裝置(23)，所述夾管式水氣控制裝置(23)包括機架(236)、控制單元(231)、控制單元支撐板(232)、壓板(233)以及砧板(235)，所述砧板(235)固定 於機架(236)上，控制單元支撐板(232)的一端固定於機架(236)上，另一端上裝設 有控制單元(231)，控制單元(231)與壓板(233)相連，壓板(233)位於砧板(235) 的正上方。
10、 根據權利要求8所述的直線式超聲波洗瓶機，其特徵在於所述水氣供給裝置 (25)包括一組或多組供氣系統以及與水泵(6)相連的供水系統，水氣供給裝置(25)通過若干根介質通管(26)與跟蹤衝洗機構(19)相連，所述介質通管(26)上設置有 夾管式水氣控制裝置(23)，所述夾管式水氣控制裝置(23)包括機架(236)、控制單元 (231)、控制單元支撐板(232)、壓板(233)以及砧板(235)，所述砧板(235)固定 於機架(236)上，控制單元支撐板(232)的一端固定於機架(236)上，另一端上裝設 有控制單元(231)，控制單元(231)與壓板(233)相連，壓板(233)位於砧板(235) 的正上方。
全文摘要
本發明公開了一種直線式超聲波洗瓶機，它包括機架、水氣供給裝置和裝設於機架上的各部件，它的水箱位於環行輸送機構的下方，超聲波洗瓶裝置位於環行輸送機構底部的兩側，環行輸送機構上送瓶軌道的一處與出瓶撥輪機構配合連接，另一處與進瓶撥輪機構配合連接，跟蹤衝洗機構位於環行輸送機構的上、下送瓶軌道之間。跟蹤衝洗機構的噴針架固定於與連接板相連的噴管安裝梁上，連接板滑設於直線滑軌上，直線滑軌安裝於機架上，連接板的底部設有導向塊，第一連杆與驅動機構相連，其端部的滾子位於導向塊內，噴管安裝梁上開設有若干個噴管連接孔。本發明具有結構簡單緊湊、佔地空間小、適用範圍廣、自動化程度和生產效率高、作業質量好等優點。
文檔編號B08B9/20GK101157085SQ20071003610
公開日2008年4月9日 申請日期2007年11月9日 優先權日2007年11月9日
發明者振 劉, 劉建勇, 嶽 唐, 金清陽 申請人:長沙楚天科技有限公司