一種電梯扶手帶的浮邊修剪裝置的製作方法

2023-05-30 22:12:31 1

本發明涉及一種電梯扶手帶的浮邊修剪裝置，具體地說是一種裝有光電感應刀與機械手相配合的浮邊修剪裝置，可對修剪浮邊後的電梯扶手帶進行傳送移動，屬於電梯機械領域。

背景技術：

電梯是我們日常生活中不可缺少的代步機械，越來越多的住宅區，大型商場，交通樞紐站，環境惡劣的沙漠，奇幻的海洋，甚至險峻的山峰都利用電梯和人行步道來方便人們的日常生活。電梯的大部分加工工作已實現自動化，但對於電梯扶手帶的浮邊修剪的自動化加工還處於空白狀態，目前對於電梯扶手帶的浮邊修剪採用的都是人工進行裁剪，對於細長的電梯扶手帶來說是一項費時耗工的工作，既要手動完成電梯扶手帶的浮邊修剪加工，多由加工人員利用剪刀對浮邊進行裁剪，其後要經過一到兩人對修剪過的電梯扶手帶進行搬運工作，工人勞動強度較大，造成極大的人力浪費和耽誤工時，降低了其它生產工序的工時，整體降低了生產效率。

技術實現要素：

針對以上不足，本發明提供了一種電梯扶手帶的浮邊修剪裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種電梯扶手帶的浮邊修剪裝置，是由移位裝置和修剪裝置組成的，所述的移位裝置是由U型滑座、電機支撐板、移料伺服電機、小帶輪、V型帶、大帶輪、同步帶軸、滑杆、滑杆支撐架、同步帶軸支撐座、同步帶、T型導軌支撐板和機械手組件組成的，所述的修剪裝置是由大底板、支撐座、紅外傳感器、上槽板支撐杆、上槽板和刀具組件組成的，其特徵在於：在U型滑座兩邊凸臺處，對稱安裝兩對滑杆支撐架，每一對支撐架上安裝一根滑杆，U型滑座端部裝有電機支撐板，移料伺服電機通過電機支撐板進行支撐，移料伺服電機通過小帶輪、V型帶和大帶輪與同步帶軸連接，U型滑座的凹下部分前後裝有兩同步帶軸支撐座，同步帶通過同步帶軸與移料伺服電機相連，T型導軌支撐板通過同步帶和滑杆安裝在U型滑座上，機械手組件通過六角頭螺栓安裝在T型導軌支撐板上，修剪裝置安裝在移送裝置後方，大底板凹槽表面安裝略低於機械手夾板，並與U型滑座表面平行，大底板兩邊間隔安裝有兩對支撐座，紅外傳感器間隔安裝在大底板上的小孔內，上槽板通過上槽支撐杆安裝在大底板上，刀具組件安裝在上槽板與大底板之間。

進一步，所述的機械手組件由伺服電機、機械手支撐座、機械手傳動螺杆、固定板、滑移塊、板接件、機械手夾板和固定釘組成，所述伺服電機安裝在機械手支撐座後端，機械手傳動螺杆通過機械手支撐座安裝在伺服電機上，固定板安裝在機械手支撐座側面，滑移塊通過螺紋配合安裝在機械手傳動螺杆上，板接件通過鉚接與機械手夾板和滑移塊相連，機械手夾板通過固定釘安裝在固定板上。

進一步，所述的刀具組件由光電感應刀、帶動塊、連動杆、刀傳動電機、聯軸器、螺紋傳動塊和傳動螺杆組成，所述傳動螺杆通過聯軸器安裝在上槽板上，螺紋傳動塊通過螺紋配合安裝在傳動螺杆上，螺紋傳動塊通過連動杆與帶動塊相連，刀傳動電機通過聯軸器與傳動螺杆相連，光電感應刀安裝在兩帶動塊之間，光電感應刀其上切口與大底板上部導軌相配合安裝，光電感應刀其上內部小孔內裝有光電傳感器。

該發明的有益之處是：

1.利用光電感應刀代替剪刀對電梯扶手帶的浮邊進行修剪，消除了剪刀對人的傷害，提高了修剪的加工效率。

2.利用紅外傳感器對要修剪的浮邊進行定位，方便光電傳感刀進行準確修剪。

3.整體裝置結構簡單，成本低。

4.採用機械手裝置對加工過的電梯扶手帶進行移位工作，提高了效率，降低了工人的勞動強度。

5.利用移位裝置與修剪裝置相配合，可實現多種不同的修剪動作組合，如可實現刀具不動，利用移位裝置的機械手組合通過同步帶帶動電梯扶手帶移動，完成浮邊修剪加工(適用於電梯扶手帶較短不超過同步帶行程的情況)；還可先使光電感應刀通過傳動螺杆帶動，沿大底板導軌進行修剪工作(適用於電梯扶手帶較長時的情況)。

6.連續的加工過程，使得加工時間更短，操作簡單，減少崗位操作的人數，創造更高的效益。

7.零部件多是常見零部件，損壞後易於更換匹配，故使用壽命較長。

附圖說明

附圖1是本發明的結構示意圖

附圖2是本發明移位裝置支撐部分結構示意圖

附圖3是本發明機械手組件結構示意圖

附圖4是本發明刀具組件結構示意圖

圖中：1、移位裝置，1001、U型滑座，1002、電機支撐板，1003、移料伺服電機，1004、小帶輪，1005、V型帶，1006、大帶輪，1007、同步帶軸，1008、滑杆，1009、滑杆支撐架，1010、同步帶軸支撐座，1011、同步帶，1012、T型導軌支撐板，2、機械手組件，2001、伺服電機，2002、機械手支撐座，2003、機械手傳動螺杆，2004、固定板，2005、滑移塊，2006、板接件，2007、機械手夾板，2008、固定釘，3、修剪裝置，3001、大底板，3002、支撐座，3003、紅外傳感器，3004、上槽板支撐杆，3005、上槽板，4、刀具組件，4001、光電感應刀，4002、帶動塊，4003、連動杆，4004、刀傳動電機，4005、聯軸器，4006、螺紋傳動塊，4007、傳動螺杆，4008、光電傳感器。

具體實施方案

一種電梯扶手帶的浮邊修剪裝置，是由移送裝置1和修剪裝置3組成的，所述的移送裝置1是由U型滑座1001、電機支撐板1002、移料伺服電機1003、小帶輪1004、V型帶1005、大帶輪1006、同步帶軸1007、滑杆1008、滑杆支撐架1009、同步帶軸支撐座1010、同步帶1011、T型導軌支撐板1012和機械手組件2組成的，所述的修剪裝置3是由大底板3001、支撐座3002、紅外傳感器3003、上槽板支撐杆3004、上槽板3005和刀具組件4組成的，其特徵在於：在U型滑座1001兩邊凸臺處，對稱安裝兩對滑杆支撐架1009，每一對滑杆支撐架1009上安裝一根滑杆1008，U型滑座1001端部裝有電機支撐板1002，移料伺服電機1003通過電機支撐板1002進行支撐，移料伺服電機1003通過小帶輪1004、V型帶1005和大帶輪1006與同步帶軸1007連接，U型滑座1001凹下部分前後裝有兩同步帶軸支撐座1010，同步帶1011通過同步帶軸1007與移料伺服電機1003相連，T型導軌支撐板1012通過同步帶1011和滑杆1008安裝在U型滑座1001上，機械手組件2通過螺紋連接安裝在T型導軌支撐板1012上，修剪裝置3安裝在移位裝置1後方，大底板3001凹槽表面安裝略低於機械手夾板2007，並與U型滑座1001表面平行，大底板3001兩邊間隔安裝有兩對支撐座3002，紅外傳感器3003間隔安裝在大底板3001上的小孔內，上槽板3005通過上槽支撐杆3004安裝在大底板3001上，刀具組件4安裝在上槽板3005與大底板3001之間。所述的機械手組件2由伺服電機2001、機械手支撐座2002、機械手傳動螺杆2003、固定板2004、滑移塊2005、板接件2006、機械手夾板2007和固定釘2008組成，所述伺服電機2001安裝在機械手支撐座2002後端，機械手傳動螺杆2003通過機械手支撐座2002安裝在伺服電機2001上，固定板2004安裝在機械手支撐座2002側面，滑移塊2005通過螺紋配合安裝在機械手傳動螺杆2003上，板接件2006通過鉚接在機械手夾板2007和滑移塊2005之間，機械手夾板2007通過固定釘2008安裝在固定板2004上。所述的刀具組件4由光電感應刀4001、帶動塊4002、連動杆4003、刀傳動電機4004、聯軸器4005、螺紋傳動塊4006和傳動螺杆4007組成，所述傳動螺杆4007通過聯軸器4005安裝在上槽板3005上，螺紋傳動塊4006通過螺紋配合安裝在傳動螺杆4007上，螺紋傳動塊4006通過連動杆4003與帶動塊4002相連，刀傳動電機4004通過聯軸器4005與傳動螺杆4007相連，光電感應刀4001安裝在兩帶動塊4002之間，光電感應刀4001其上切口與大底板3001上部相配合安裝，光電感應刀4001其上內部小孔內裝有光電傳感器4008。

本發明工作過程如下：

傳動螺杆4007通過刀傳動電機4004進行帶動，螺紋傳動塊4006通過連動杆4003與帶動塊4002進行對光電感應刀4001帶動，光電感應刀4001通過光電傳感器4008進行對紅外傳感器3003發出的信號進行識別，紅外傳感器3003將發出的紅外線投射於需修扶手帶剪邊浮邊緣，根據紅外線投射路線進行控制切除，對於較短的的電梯扶手帶進行浮邊修剪時，利用機械手組件2進行帶動電梯扶手帶，其中伺服電機2001帶動機械手傳動螺杆2003，機械手傳動螺杆2003對滑移塊2005進行帶動，滑移塊2005對板接件2006進行帶動，板接件2006對機械手夾板2007進行帶動，由於機械手夾板2007與固定板2004通過固定釘2008相連接，機械手夾板2007又通過鉚接與板接件2006進行固連，當機械手傳動螺杆2003通過伺服電機2001進行上下移動時，機械手夾板2007通過板接件2006實現開合動作，對電梯扶手帶進行夾緊與鬆開，移料伺服電機1003通過帶動同步帶1011進行對T型導軌支撐板1012進行移動，從而通過機械手組件2帶動修剪完的電梯扶手帶移位動作。

利用移位裝置1與修剪裝置3相配合，可實現多種不同的修剪動作組合，如可實現刀具組件4不動，利用移位裝置1的機械手組件9通過同步帶7帶動電梯扶手帶移動，完成浮邊修剪加工(適用於電梯扶手帶較短不超過同步帶行程的情況)；還可先使光電感應刀4001通過傳動螺杆4007帶動，沿大底板3001導軌進行修剪工作(適用於電梯扶手帶較長時的情況)。

對於本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護範圍之內。