液壓掘巖車的製作方法

2023-05-31 02:19:36

專利名稱：液壓掘巖車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種能全方位地對巖石、混凝土等較硬的材質進行扒掘、剝離、破碎的液壓掘巖車。
背景技術：
在農業機械、礦山機械、林業機械、工程機械中，對隧道、井下巷道、山體、建築物、 混凝土進行作業的過程中，現有的方法是使用屬具中的破碎錘對對象進行破碎。但是由於液壓錘是由上往下運動，所以液壓錘是不能用來扒掘、剝離巖石、混凝土等物體的。另外，破碎錘的擊打面積較小，在工作過程中，其效率較低。同時，由於上述各種機械的工作機構只能在一定範圍內擺動，因此整機所帶的各種屬具的工作範圍較小，不能滿足全方位工作的需要。

發明內容
本發明所要解決的問題是提供一種液壓掘巖車，它能夠全方位地進行工作。同時， 它可以對巖石、混凝土等較硬的物質進行扒掘、剝離、破碎。本發明液壓掘巖車，其特徵是它包括底盤部分和工作機構，工作機構固定在底盤部分上；工作機構包括轉動機構、擺動機構、液壓掘巖器。轉動機構包括動力部分、固定座、轉動架、球面關節軸承；固定座的上部與轉動架之間安裝有球面關節軸承，軸承的外圈與轉動架連接，其內圈通過轉軸與固定座連接。擺動機構包括多級油缸、工作臂、伸縮油缸、支撐油缸；多級油缸的伸縮杆與工作臂相連，相對的另一端與轉動架相連；支撐油缸一端與轉動架相鉸接，另一端鉸接在多級油缸的上部；伸縮油缸的兩端分別與工作臂、液壓掘巖器相鉸接；工作臂直接與液壓掘巖器鉸接。本發明的整車在工作時，可以通過球面關節軸承使整個擺動機構實現繞多級油缸的軸線360°旋轉，可以通過多級油缸、伸縮油缸、支撐油缸實現擺動機構的左右、上下擺動。其中，底盤部分可以是挖掘機、裝載機、滑移式裝載機、鏟運機、液壓掘進機、液壓扒渣機、移動式或固定式破碎機的底盤部分，這樣可以使不同的機械都能實現全方位地進行工作。同時，由於本發明液壓掘巖車中的液壓掘巖器對巖石、混凝土等較硬的物質既可以起到破碎又可以起到扒掘、剝離的作用，而且破碎和扒掘、剝離可以同時進行。所以本發明液壓掘巖車能適用於需要對物料進行扒掘、剝離、破碎的各種場合。


圖1是本發明液壓掘巖車的結構示意圖。圖2是本發明中液壓掘巖器第一種形式的結構示意圖。圖3是圖2的右視圖。圖4是本發明中液壓掘巖器第二種形式的結構示意圖。
圖5是圖4的右視圖。圖6是本發明中液壓掘巖器第三種形式的結構示意圖。圖7是圖6的右視圖。圖8是本發明中液壓掘巖器第四種形式的結構示意圖。圖9是圖8的右視圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的結構、原理作進一步詳細的說明，凡是運用了本發明中的結構、原理或相似的結構的其它裝置及整機均在本發明的保護範圍內
從圖1可知，本液壓掘巖車包括底盤部分20和工作機構，工作機構固定在底盤部分20 上；工作機構包括轉動機構、擺動機構、液壓掘巖器。轉動機構包括動力部分21、固定座22、轉動架23、球面關節軸承M ；固定座22的上部與轉動架23之間安裝有球面關節軸承M，軸承M的外圈與轉動架23連接，其內圈通過轉軸與固定座22連接。其中的動力部分21可以為電動、液壓或氣動。擺動機構包括多級油缸25、工作臂沈、伸縮油缸27、支撐油缸28 ；多級油缸25的伸縮杆與工作臂26相連，相對的另一端與轉動架23相連；支撐油缸觀一端與轉動架23相鉸接，另一端鉸接在多級油缸25的上部；伸縮油缸27的兩端分別與工作臂沈、液壓掘巖器相鉸接；工作臂沈直接與液壓掘巖器鉸接。其中的多級油缸25為二級或三級油缸。多級油缸25使得在同樣的空間範圍內實現比單級油缸更長的行程，使得整機的結構更緊湊。本發明的整車在工作時，可以通過球面關節軸承M使整個擺動機構實現繞多級油缸25的軸線360°旋轉，可以通過多級油缸25、伸縮油缸27、支撐油缸觀實現擺動機構的左右、上下擺動。這樣更換不同的屬具時，整車都能實現全方位地進行工作。同時，由於本發明液壓掘巖車中的液壓掘巖器對巖石、混凝土等較硬的物質既可以起到破碎又可以起到扒掘、剝離的作用，而且破碎和扒掘、剝離可以同時進行。所以本發明液壓掘巖車能適用於需要對物料進行扒掘、剝離、破碎的各種場合。本發明液壓掘巖車的底盤部分可以是挖掘機、裝載機、滑移式裝載機、鏟運機、液壓掘進機、液壓扒渣機、移動式或固定式破碎機的底盤部分，這樣可以使不同的機械都能實現全方位地進行工作。從圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9可知，本發明液壓掘巖車中的液壓掘巖器，它包括左右兩塊衝擊器殼體1、衝擊器2、掘巖鉤，其中，掘巖鉤包括掘巖鉤本體3、高強度掘巖鉤齒4 ；衝擊器2裝在衝擊器殼體1內，衝擊器殼體1與掘巖鉤本體3通過轉軸5相連接，掘巖鉤本體3的下部通過定位銷16連接高強度掘巖鉤齒4。其中，衝擊器2內由上至下裝有活塞杆8、釺杆9，兩者相接觸；掘巖鉤本體3的上部凹腔內設置有高強度硬質合金10，它處於衝擊器2內的釺杆9的正下方。當衝擊器2不工作時，掘巖鉤本體3和高強度掘巖鉤齒4形成的掘巖鉤整體能完成對物料的扒掘工作；當衝擊器2工作時，衝擊器2中的活塞杆8上下運動，不斷地打擊釺杆9 ；釺杆9上下運動時，不斷地打擊高強度硬質合金10，使掘巖鉤本體3繞轉軸5轉動，帶動高強度掘巖鉤齒4實現對物體的扒掘、破碎。由於衝擊器2工作時的整個運動是通過活塞杆8、釺杆9、硬質合金10依次傳遞，所以能夠有效地保護活塞杆及其缸體。所以液壓掘巖器既可以起到破碎又可以起到扒掘、剝離的作用，而且破碎和扒掘、剝離可以同時進行。作為本發明的一種改進方式，衝擊器殼體1內設置有限制掘巖鉤本體3行程的限位裝置；限位裝置由定位銷6和定位螺栓7組成，定位螺栓7與衝擊器殼體1內的限位板相接觸。此限位裝置在對掘巖鉤本體3進行了限位的同時，也使衝擊器2內的釺杆9不會掉
出ο作為本發明的又一種改進方式，由於液壓掘巖器在工作時受到較大的振動，易受到傷害，所以液壓掘巖器設置了減振裝置，可以有效地減輕振動，從而更好地保護液壓掘巖器。減振裝置因掘巖器具體形式的不同而不同，具體敘述如下
當液壓掘巖器為圖2、圖3所示的第一種結構時，前後兩塊衝擊器殼體1通過連接板 11、螺栓12連接成一整體，這時連接板11與衝擊器2之間裝有減振板13，衝擊器殼體1內筋板14的下部連接有緩衝器15。當液壓掘巖器為圖4、圖5所示的第二種結構時，前後兩塊衝擊器殼體1通過連接板11、螺栓12連接成一整體，這時連接板11與衝擊器2之間裝有減振板13，衝擊器殼體1 內筋板14的下部連接有緩衝器15 ；前後兩塊衝擊器殼體1的上部設置有過渡連接板19，在過渡連接板19與衝擊器2之間設有減振板15丨。當液壓掘巖器為圖6、圖7所示的第三種結構時，前後兩塊衝擊器殼體1通過左右側板17連接成一箱體，且在箱體的上方設置有一蓋板18，這時前後兩塊衝擊器殼體1和左右側板17與衝擊器2之間均裝有減振板13丨，釺杆9通過減振板13丨丨與衝擊器2的孔相配合；衝擊器殼體1內筋板14的下部連接有緩衝器15，蓋板18與衝擊器2之間裝有緩衝器15 『『。當液壓掘巖器為圖8、圖9所示的第四種結構時，前後兩塊衝擊器殼體1通過左右側板17連接成一箱體，這時前後兩塊衝擊器殼體1和左右側板17與衝擊器2之間均裝有減振板13'，釺杆9通過減振板13'丨與衝擊器2的孔相配合；衝擊器殼體1內筋板14 的下部連接有緩衝器15 ；在箱體的上方設置有一過渡連接板19，在過渡連接板19與衝擊器 2之間設有減振板15'。
權利要求
1.一種液壓掘巖車，其特徵是它包括底盤部分(20)和工作機構，工作機構固定在底盤部分(20)上；工作機構包括轉動機構、擺動機構、液壓掘巖器。
2.根據權利要求1所述的液壓掘巖車，其特徵是轉動機構包括動力部分(21)、固定座 (22)、轉動架(23)、球面關節軸承(24)；固定座(22)的上部與轉動架(23)之間安裝有球面關節軸承(24)，軸承(24)的外圈與轉動架(23)連接，其內圈通過轉軸與固定座(22)連接。
3.根據權利要求2所述的液壓掘巖車，其特徵是擺動機構包括多級油缸(25)、工作臂 (26)、伸縮油缸(27)、支撐油缸(28);多級油缸(25)的伸縮杆與工作臂(26)相連，相對的另一端與轉動架(23)相連；支撐油缸(28)—端與轉動架(23)相鉸接，另一端鉸接在多級油缸 (25)的上部；伸縮油缸(27)的兩端分別與工作臂(26)、液壓掘巖器相鉸接；工作臂(26)直接與液壓掘巖器鉸接。
4 根據權利要求1所述的液壓掘巖車，其特徵是液壓掘巖器包括前後兩塊衝擊器殼體(1)、衝擊器(2)、掘巖鉤，其中，掘巖鉤包括掘巖鉤本體(3)、高強度掘巖鉤齒(4)；衝擊器 (2 )裝在衝擊器殼體(1)內，衝擊器殼體(1)與掘巖鉤本體(3 )通過轉軸(5 )相連接，掘巖鉤本體(3 )的下部通過定位銷(16 )連接高強度掘巖鉤齒(4 )。
5 根據權利要求4所述的液壓掘巖車，其特徵是衝擊器(2)內由上至下裝有活塞杆 (8)、釺杆(9)，兩者相接觸；掘巖鉤本體(3)的上部凹腔內設置有高強度硬質合金(10)，它處於衝擊器(2)內的釺杆(9)的正下方；當衝擊器(2)工作時，活塞杆(8)上下運動，不斷地打擊釺杆(9);釺杆(9)上下運動時，不斷地打擊高強度硬質合金(10)，使掘巖鉤本體(3)繞轉軸(5)轉動。
6.根據權利要求4所述的液壓掘巖器，其特徵是液壓掘巖器還包括限制掘巖鉤本體 (3)行程的限位裝置；限位裝置由定位銷(6)和定位螺栓(7)組成，定位螺栓(7)與衝擊器殼體(1)內的限位板相接觸。
7.根據權利要求4所述的液壓掘巖車，其特徵是當前後兩塊衝擊器殼體(1)通過連接板(11)、螺栓(12)連接成一整體時，連接板(11)與衝擊器(2)之間裝有減振板(13)，衝擊器殼體(1)內筋板(14)的下部連接有緩衝器(15)。
8.根據權利要求7所述的液壓掘巖車，其特徵是當前後兩塊衝擊器殼體(1)的上部設置有過渡連接板(19)時，在過渡連接板(19)與衝擊器(2)之間設有減振板(15丨)。
9.根據權利要求4所述的液壓掘巖車，其特徵是當前後兩塊衝擊器殼體(1)通過左右側板(17)連接成一箱體，且在箱體的上方設置有一蓋板(18)時，前後兩塊衝擊器殼體(1) 和左右側板(17)與衝擊器(2)之間均裝有減振板(13 『)，釺杆(9)通過減振板(13 『丨)與衝擊器(2)的孔相配合；衝擊器殼體(1)內筋板(14)的下部連接有緩衝器(15)，蓋板(18) 與衝擊器(2)之間裝有緩衝器(15 『丨)。
10.根據權利要求4所述的液壓掘車，其特徵是當前後兩塊衝擊器殼體(1)通過左右側板(17)連接成一箱體，且在箱體的上方設置有一過渡連接板(19)時，前後兩塊衝擊器殼體(1)和左右側板(17)與衝擊器(2)之間均裝有減振板(13 』 )，釺杆(9)通過減振板 (13'『)與衝擊器(2)的孔相配合；衝擊器殼體(1)內筋板(14)的下部連接有緩衝器(15)， 過渡連接板(19)與衝擊器(2)之間裝有緩衝器(15 』 )。
全文摘要
本發明公開了一種液壓掘巖車，其特徵是它包括底盤部分和工作機構，工作機構固定在底盤部分上；工作機構包括轉動機構、擺動機構、液壓掘巖器。轉動機構包括動力部分、固定座、轉動架、球面關節軸承；固定座的上部與轉動架之間安裝有球面關節軸承，軸承的外圈與轉動架連接，其內圈通過轉軸與固定座連接。擺動機構包括多級油缸、工作臂、伸縮油缸、支撐油缸；多級油缸的伸縮杆與工作臂相連，相對的另一端與轉動架相連；支撐油缸一端與轉動架相鉸接，另一端鉸接在多級油缸的上部；伸縮油缸的兩端分別與工作臂、液壓掘巖器相鉸接；工作臂直接與液壓掘巖器鉸接。本發明能夠全方位地進行工作。同時，它能夠對混凝土等較硬的物質進行扒掘、剝離、破碎。
文檔編號E21C27/00GK102392639SQ20111036791
公開日2012年3月28日 申請日期2011年11月18日 優先權日2011年11月18日
發明者湯建鋼 申請人:湯建鋼