公路車承載系統和全掛式公路車的製作方法
2023-05-30 16:03:21 1
公路車承載系統和全掛式公路車的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種公路車承載系統和全掛式公路車，能夠安全可靠地運輸大尺寸重型產品。公路車承載系統包括：前、後輪架總成，其分別在前、後橋上連接到公路車前、後輪組，並分別具有盒形的前、後輪架，前輪架總成具有前後可動的前託座和以一端連接到產品前支點的前聯接器，後輪架總成具有後託架和以一端連接到產品後支點的後聯接器；左、右桁架，其安裝在前、後輪架之間並分別在公路車的左、右側沿公路車的前後方向延伸且通過多個橫梁相連，左、右桁架在前、後橋之間的承載部分具有大於其它部分的尺寸；前輪組，包括連接到前輪架的板簧獨立懸掛系統；後輪組，包括雙後軸平衡懸掛系統。
【專利說明】
公路車承載系統和全掛式公路車
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機車領域，更具體地涉及一種公路車承載系統和全掛式公路車。
【背景技術】
[0002]全掛式公路運輸車(以下簡稱為公路車)主要用於多級產品的運輸，由於自身不具有動力，因而需要以牽引車進行牽引行駛，如日本的「H1」、「H2A」、印度的「GSLV」等運載火箭產品的公路車。
[0003]為適應轉場運輸的需要，運輸級的公路車通常具有大載荷、長軸距，而且需要對運輸產品具有安全可靠的保護性能。
[0004]然而，現有的公路車，為了運輸大尺寸的重型產品，通常具有較大的車輛尺寸，而且整體質心高、行駛平順性低而導致產品的運輸安全性差，容易導致產品在運輸過程中受損。
實用新型內容
[0005]本實用新型提供一種公路車承載系統和全掛式公路車，能夠安全可靠地運輸大尺寸重型產品。
[0006]根據本實用新型的一個方面，提供一種公路車承載系統，用於全掛式公路車，包括:
[0007]前、後輪架總成，其分別在前、後橋上連接到公路車前、後輪組，並分別具有盒形的前、後輪架，前輪架總成具有前後可動的前託座和以一端連接到產品前支點的前聯接器，後輪架總成具有後託架和以一端連接到產品後支點的後聯接器；
[0008]左、右桁架，其安裝在前、後輪架之間並分別在公路車的左、右側沿公路車的前後方向延伸且通過多個橫梁相連，左、右桁架在前、後橋之間的承載部分具有大於其它部分的尺寸；
[0009]前輪組，包括連接到前輪架的板簧獨立懸掛系統；
[0010]後輪組,包括雙後軸平衡懸掛系統。
[0011]優選地，在本實用新型的各實施例中，
[0012]所述前聯接器是安裝在所述前託座左右兩側的一對拉緊器，每個拉緊器連接到所述前託座與所述產品前支點之間；
[0013]和/或
[0014]所述後聯接器是安裝在所述後託架左右兩側的一對拉緊器，每個拉緊器連接到所述後託架與所述產品後支點之間。
[0015]優選地，在本實用新型的各實施例中，
[0016]所述前託座在±30mm的範圍前後可動；
[0017]和/ 或
[0018]所述後聯接器在±10mm的範圍前後可動。
[0019]優選地，在本實用新型的各實施例中，所述的公路車承載系統進一步包括:
[0020]輔助支承，其設置在所述前輪架與所述後輪架之間，並包括支撐產品中段部分的輔助託座和在所述輔助託座的左、右兩側分別連接到產品輔助支點的一對拉緊器。
[0021]優選地，在本實用新型的各實施例中，
[0022]所述前輪架的兩個前橫梁固定到兩個盒形結構的前後延伸的縱梁，以形成框架式增強結構；
[0023]和/ 或
[0024]所述後輪架的兩個後橫梁固定到兩個盒形結構的前後延伸的縱梁，以形成框架式增強結構。
[0025]優選地，在本實用新型的各實施例中，
[0026]所述前輪組的板簧獨立懸掛系統包括:板簧箱、兩副板簧、左、右半軸、轉盤、和車輪行走支承導向組件；
[0027]其中，所述板簧通過兩個楔塊和螺栓壓緊在所述板簧箱上，所述轉盤通過螺栓連接到所述前輪架的下端面，所述板簧箱在上面以螺栓連接所述轉盤，在兩側通過支耳與半軸結構的懸架結構連接，其中左側的支耳與所述板簧鉸接而右側的支耳使所述板簧處於滑動狀態。
[0028]優選地，在本實用新型的各實施例中，
[0029]所述後輪組的雙後軸平衡懸掛系統包括:左輪及左輪制動器總成、右輪及右輪制動器總成、中軸、後軸、推力杆支座、平衡軸、板簧、上、下推力杆；
[0030]其中，縱置的板簧通過U型螺栓安裝到平衡軸上，所述板簧在兩側通過支架與中後直軸連接，並在兩端在所述支架上處於滑動狀態，且在上下各以所述上、下推力杆進行所述支架與所述平衡軸之間的連接。
[0031]優選地，在本實用新型的各實施例中，公路車承載系統進一步包括:
[0032]在所述後輪架後方的倒牽架。
[0033]優選地，在本實用新型的各實施例中，所述左、右桁架在相對於公路車前後方向的橫截面中具有以斜面相對的三角形形狀。
[0034]根據本實用新型的另一方面，提供一種全掛式公路車，包括如前所述的公路車承載系統。
[0035]根據本實用新型的各實施例提供的公路車承載系統和全掛式公路車，能夠安全可靠地運輸大尺寸重型產品。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本實用新型的實施例的技術方案，以下將對本實用新型的實施例或現有技術的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅用於例示本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員而言，還可以根據這些附圖中所示實施例得到其它的實施例及其附圖。
[0037]圖1顯示出根據本實用新型的實施例的公路車承載系統的側視圖。
[0038]圖2顯示出根據本實用新型的實施例的公路車承載系統的俯視圖。
[0039]圖3顯示出根據本實用新型的實施例的公路車承載系統的截面圖。
【具體實施方式】
[0040]為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖並舉出優選實施例對本實用新型進一步詳細說明。然而，需要說明的是，說明書中列出的許多細節僅僅是為了使讀者對本實用新型的一個或多個方面有一個透徹的理解，即便沒有這些特定細節也可以實現本實用新型的這些方面。
[0041]下面將通過具體實施例對本實用新型的公路車承載系統的結構及工作原理進行詳細解釋。
[0042]本實用新型提供一種公路車承載系統和全掛式公路車，能夠安全可靠地運輸大尺寸重型產品。
[0043]根據本實用新型的一個方面，提供一種公路車承載系統，用於全掛式公路車，包括:
[0044]前、後輪架總成，其分別在前、後橋上連接到公路車前、後輪組，並分別具有盒形的前、後輪架，前輪架總成具有前後可動的前託座和以一端連接到產品前支點的前聯接器，後輪架總成具有後託架和以一端連接到產品後支點的後聯接器；
[0045]左、右桁架，其安裝在前、後輪架之間並分別在公路車的左、右側沿公路車的前後方向延伸且通過多個橫梁相連，左、右桁架在前、後橋之間的承載部分具有大於其它部分的尺寸；
[0046]前輪組，包括連接到前輪架的板簧獨立懸掛系統；
[0047]後輪組，包括雙後軸平衡懸掛系統。
[0048]在這個實施例中，以車輛的前行方向為基準，前、後輪依次從前向後布置，在本文中所述的「前」是指沿車輛前行方向(或者大致沿車輛前行方向)，而「後」是指逆車輛前行方向(或者大致逆車輛前行方向)，且「左」和「右」也是基於車輛前行方向以前視方向為基準的。如前後左右這樣的表述基於車輛前行方向進行描述，是為了清楚描述本實用新型中的液壓傳動系統各個組成部分的相互位置關係和配合關係，而並不用於局限本實用新型的保護範圍。滿足本實用新型所述各個組成部分相互位置關係的各種改造和變形，也在本實用新型的保護範圍內。
[0049]這樣，通過由左、右桁架以及前、後輪架總成的可動前託座和後託架構成的支撐結構承載重型產品，不需要布置額外的承載平臺承載產品，可有效簡化產品承載結構並可顯著降低所運輸的重型產品的質心，因而產品不易受損，使產品運輸更安全可靠。另外，左、右桁架在前、後橋之間的部分(所述承載部分，其可佔前後橋之間的全部或一部分結構)所具有的尺寸大於左、右桁架其他部分(例如，前橋前方的部分或後橋後方的部分)的尺寸(例如在圖1中所示)，這種變截面變尺寸的左右桁架結構與公路車其他結構相配合，可具有更強的剛度和強度，以更好地對承載於公路車上的產品進行保護。此外，採用多個橫梁連接在左右桁架之間可增強結構強度。另一方面，在前輪組和後輪組中分別設置板簧獨立懸掛系統和雙後軸平衡懸掛系統，能夠有效提高公路車行駛平順性，由此通過簡單緊湊的結構實現更加安全可靠的產品運輸。
[0050]此外，採用左右桁架結構可有效減輕公路車的總重量。
[0051]在本實用新型中所述的重型產品或產品，例如可以是火箭。
[0052]優選地，在本實用新型的各實施例中，
[0053]所述前聯接器是安裝在所述前託座左右兩側的一對拉緊器，每個拉緊器連接到所述前託座與所述產品前支點之間；
[0054]和/ 或
[0055]所述後聯接器是安裝在所述後託架左右兩側的一對拉緊器，每個拉緊器連接到所述後託架與所述產品後支點之間。
[0056]利用作為前或後聯接器的拉緊器，可將產品牢固緊固在前或後託架中保持就位。
[0057]優選地，在本實用新型的各實施例中，
[0058]所述前託座在±30mm的範圍前後可動；
[0059]和/ 或
[0060]所述後聯接器在±10mm的範圍前後可動。
[0061]使前託座在一定範圍內可前後移動，有利於調整其姿態以更好地支撐所運輸的產品O
[0062]使後聯接器在一定範圍內可前後移動，有利於調整其姿態以更好地將所運輸的產品緊固就位。
[0063]優選地，在本實用新型的各實施例中，所述的公路車承載系統進一步包括:
[0064]輔助支承，其設置在所述前輪架與所述後輪架之間，並包括支撐產品中段部分的輔助託座和在所述輔助託座的左、右兩側分別連接到產品輔助支點的一對拉緊器。
[0065]通過輔助支承，可在產品中段部分提供支撐，由此通過前託座、輔助支承、後託架分別從產品的前段、中段、後段部分提供支撐，以保持產品在基架上穩定就位。使用在左右兩側的拉緊器可進一步緊固產品。
[0066]優選地，在本實用新型的各實施例中，所述前輪架的兩個前橫梁固定到兩個盒形結構的前後延伸的縱梁，以形成框架式增強結構。在這種情況下，可有效增強後輪架以及相關結構的強度和剛度。
[0067]優選地，在本實用新型的各實施例中，所述後輪架的兩個後橫梁固定到兩個盒形結構的前後延伸的縱梁，以形成框架式增強結構。在這種情況下，可有效增強後輪架以及相關結構的強度和剛度。
[0068]優選地，在本實用新型的各實施例中，
[0069]所述前輪組的板簧獨立懸掛系統包括:板簧箱、兩副板簧、左、右半軸、轉盤、和車輪行走支承導向組件；
[0070]其中，所述板簧通過兩個楔塊和螺栓壓緊在所述板簧箱上，所述轉盤通過螺栓連接到所述前輪架的下端面，所述板簧箱在上面以螺栓連接所述轉盤，在兩側通過支耳與半軸結構的懸架結構連接，其中左側的支耳與所述板簧鉸接而右側的支耳使所述板簧處於滑動狀態。
[0071]這樣，前輪組轉盤與前輪架的下端面通過螺栓連接，前輪組在牽引臂的帶動下通過轉盤進行轉動，使公路車能夠進行軸轉向(車輪不轉向)。前輪組可包括兩個半軸結構(獨立懸架結構)，一側安裝車輪，另一側與板簧箱支耳連接，半軸上面是板簧箱，板簧箱上面以螺栓連接轉盤，兩副板簧安裝在板簧箱上，兩側通過支耳與半軸連接，其中，左側支耳與板簧鉸接，右側支耳使板簧處於滑動狀態，板簧箱前面支耳與牽引機構連接。這樣的獨立懸架結構可使左右車輪在經過不平路面時，兩側車輪互不幹涉，由此提高了通過不平路面的行駛能力，具有很高的行駛平順性。
[0072]優選地，在本實用新型的各實施例中，
[0073]所述後輪組的雙後軸平衡懸掛系統包括:左輪及左輪制動器總成、右輪及右輪制動器總成、中軸、後軸、推力杆支座、平衡軸、板簧、上、下推力杆；
[0074]其中，縱置的板簧通過U型螺栓安裝到平衡軸上，所述板簧在兩側通過支架與中後直軸連接，並在兩端在所述支架上處於滑動狀態，且在上下各以所述上、下推力杆進行所述支架與所述平衡軸之間的連接。
[0075]這樣，縱置板簧通過U型螺栓安裝到平衡軸上，板簧兩側通過支架與中後直軸連接，支架焊接在中後軸上，板簧兩端在支架上處於滑動狀態，上下各有推力杆進行支架與平衡軸之間連接，平衡懸掛的作用主要是平衡不平路面對車輪的衝擊，公路車在平衡軸的作用下提高其行駛的平順性。
[0076]優選地，在本實用新型的各實施例中，公路車承載系統進一步包括:在所述後輪架後方的倒牽架。這樣，安裝在倒牽架上的倒牽輪可引導公路車倒行。
[0077]優選地，在本實用新型的各實施例中，所述左、右桁架在相對於公路車前後方向的橫截面中具有以斜面相對的三角形形狀。這樣的杆結構，與實心板結構相比，在保持基本相等強度的情況下可顯著減重和節約材料；另一方面，左右桁架在公路車左右兩側左右相對，對於安放於其間的運輸產品形成一定程度的保護。
[0078]圖1顯示出根據本實用新型的實施例的公路車承載系統的側視圖。圖2顯示出根據本實用新型的實施例的公路車承載系統的俯視圖。在圖1和2的實施例中，圖的左方為前方，圖的右方為後方，其他方位均以公路車的前後方向為基準描述。
[0079]在圖1和2的實施例中可見，所述公路車承載系統包括:
[0080]前、後輪架總成100、200，其分別在前、後橋10、20上連接到公路車前、後輪組101、201，並分別具有盒形的前、後輪架110、120，前輪架總成100具有前後可動的前託座和以一端連接到產品前支點的前聯接器，後輪架總成200具有後託架和以一端連接到產品後支點的後聯接器；
[0081]左、右桁架300、400，其安裝在前、後輪架110、120之間並分別在公路車的左、右側(圖2的上下兩側)沿公路車的前後方向(圖1和2中的水平方向)延伸且通過多個橫梁相連，左、右桁架300、400在前、後橋10、20之間的承載部分301、401具有大於其它部分(例如前橋10前方的部分或後橋20後方的部分)的尺寸；
[0082]前輪組101，包括連接到前輪架的板簧獨立懸掛系統；
[0083]後輪組201，包括雙後軸平衡懸掛系統。
[0084]圖3顯示出根據本實用新型的實施例的公路車承載系統的截面圖。在圖3的實施例中更清楚地顯示出左右桁架300、400以及它們之間的託座/託架結構，其整體上呈凹形，而不需要設置額外的產品承載結構，由此可通過簡單結構以低質心安全可靠地承載重型產品O
[0085]根據本實用新型的另一方面，提供一種全掛式公路車，包括如前所述的公路車承載系統。
[0086]根據本實用新型的各實施例提供的公路車承載系統和全掛式公路車，能夠安全可靠地運輸大尺寸重型產品。
[0087]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，並非用於限制本實用新型的保護範圍。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換以及改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種公路車承載系統，用於全掛式公路車，其特徵在於，包括: 前、後輪架總成，其分別在前、後橋上連接到公路車前、後輪組，並分別具有盒形的前、後輪架，前輪架總成具有前後可動的前託座和以一端連接到產品前支點的前聯接器，後輪架總成具有後託架和以一端連接到產品後支點的後聯接器； 左、右桁架，其安裝在前、後輪架之間並分別在公路車的左、右側沿公路車的前後方向延伸且通過多個橫梁相連，左、右桁架在前、後橋之間的承載部分具有大於其它部分的尺寸； 前輪組，包括連接到前輪架的板簧獨立懸掛系統； 後輪組，包括雙後軸平衡懸掛系統。
2.根據權利要求1所述的公路車承載系統，其特徵在於， 所述前聯接器是安裝在所述前託座左右兩側的一對拉緊器，每個拉緊器連接到所述前託座與所述產品前支點之間； 和/或 所述後聯接器是安裝在所述後託架左右兩側的一對拉緊器，每個拉緊器連接到所述後託架與所述產品後支點之間。
3.根據權利要求2所述的公路車承載系統，其特徵在於， 所述前託座在±30mm的範圍前後可動； 和/或 所述後聯接器在±10mm的範圍前後可動。
4.根據權利要求2所述的公路車承載系統，其特徵在於，進一步包括: 輔助支承，其設置在所述前輪架與所述後輪架之間，並包括支撐產品中段部分的輔助託座和在所述輔助託座的左、右兩側分別連接到產品輔助支點的一對拉緊器。
5.根據權利要求1所述的公路車承載系統，其特徵在於， 所述前輪架的兩個前橫梁固定到兩個盒形結構的前後延伸的縱梁，以形成框架式增強結構； 和/或 所述後輪架的兩個後橫梁固定到兩個盒形結構的前後延伸的縱梁，以形成框架式增強結構。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的公路車承載系統，其特徵在於， 所述前輪組的板簧獨立懸掛系統包括:板簧箱、兩副板簧、左、右半軸、轉盤、和車輪行走支承導向組件； 其中，所述板簧通過兩個楔塊和螺栓壓緊在所述板簧箱上，所述轉盤通過螺栓連接到所述前輪架的下端面，所述板簧箱在上面以螺栓連接所述轉盤，在兩側通過支耳與半軸結構的懸架結構連接，其中左側的支耳與所述板簧鉸接而右側的支耳使所述板簧處於滑動狀態。
7.根據權利要求1至5中任一項所述的公路車承載系統，其特徵在於， 所述後輪組的雙後軸平衡懸掛系統包括:左輪及左輪制動器總成、右輪及右輪制動器總成、中軸、後軸、推力杆支座、平衡軸、板簧、上、下推力杆； 其中，縱置的板簧通過U型螺栓安裝到平衡軸上，所述板簧在兩側通過支架與中後直軸連接，並在兩端在所述支架上處於滑動狀態，且在上下各以所述上、下推力杆進行所述支架與所述平衡軸之間的連接。
8.根據權利要求1至5中任一項所述的公路車承載系統，其特徵在於，進一步包括: 在所述後輪架後方的倒牽架。
9.根據權利要求1至5中任一項所述的公路車承載系統，其特徵在於， 所述左、右桁架在相對於公路車前後方向的橫截面中具有以斜面相對的三角形形狀。
10.一種全掛式公路車，其特徵在於，包括如權利要求1至9中任一項所述的公路車承載系統。
【文檔編號】B60G11/02GK203974953SQ201420263055
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月21日 優先權日:2014年5月21日
【發明者】李豔霞 申請人:北京航天發射技術研究所, 中國運載火箭技術研究院