一種高安全性能的小車架的製作方法
2023-05-31 09:16:22 1
本發明涉及機械吊具技術領域，具體涉及一種高安全性能的小車架。
背景技術：
普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組成。橋架的金屬結構由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位於跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運行。主梁上焊有軌道，供起重小車運行。
起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。小車架是支託和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，小車架一般在主梁的下翼緣上運行，小車架行走的主梁往往是工字梁，工字梁的下端部為梯形結構，由於壓力分布不均，外緣磨損往往很嚴重，小車架容易脫離工字梁。
技術實現要素：
為了解決現有技術中存在的問題，本發明提供了一種高安全性能的小車架，具有結構合理、強度高的特點。
本發明解決上述問題的技術方案為：一種高安全性能的小車架，包括小車架、主梁，小車架為「工」字型結構，所述主梁包括第一主梁、第二主梁，第一主梁、第二主梁相互平行，所述小車架包括第一側梁、第二側梁、橫梁、行走裝置，所述第一側梁、第二側梁相互平行，第一側梁與第一主梁相互垂直，橫梁與第一側梁相互垂直。
所述第一主梁的截面形狀為「工」字型結構，第一主梁包括第一橫板、第二橫板、第一豎板，所述第二橫板兩端分別向上彎折90°形成第二豎板、第三豎板，第二豎板、第一豎板、第二橫板圍合形成第一主動導軌，第三豎板、第一豎板、第二橫板圍合形成第一從動導軌，所述第二主梁、橫梁、第一側梁、第二側梁與第一主梁結構相同。
所述行走裝置包括主動輪、從動輪、伺服電機，主動輪位於第一主動導軌中，從動輪位於第一從動導軌中，主動輪設有中心孔，伺服電機的輸出軸與主動輪固定連接，伺服電機與主動輪之間設有第一擋板，伺服電機與第一擋板通過滾動軸承連接，第一擋板上設有第一凸塊，第二橫板的側面分別設有第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽、第二凹槽以第一豎板為中心對稱設置，第一凹槽為長條形結構，第一凸塊位於第一凹槽中，第一擋板與第二擋板垂直連接，第二擋板位於第二橫板下方，第三擋板與第二擋板垂直連接，第三擋板上設有第二凸塊，第二凹槽為長條形結構，第二凸條位於第二凹槽中，從動輪上設有中心孔，從動輪的中心孔處設有從動輪中軸，從動輪中軸與第三擋板通過滾動軸承相連。
所述行走裝置的數量為7個，第一主梁上設有2個行走裝置，第二主梁上設有2個行走裝置，第一側梁上設有2個行走裝置，第二側梁上設有2個行走裝置，所述第一側梁的兩端分別與第一主梁、第二主梁通過第一行走裝置連接，所述第二側梁的兩端分別與第一主梁、第二主梁通過行走裝置連接，所述橫梁的兩端分別與第一側梁、第二側梁通過行走裝置連接。
所述橫梁上設有1個行走裝置，橫梁上的行走裝置下方設有電動葫蘆。
所述第一主梁、第二主梁的兩端均設有限位塊，限位塊的數量為4個。
所述第一側梁外側設有第一距離傳感器，第二側梁外側設有第二距離傳感器。
本發明具有有益效果：
(1)本發明設有7個行走裝置，可以保證小車架沿主梁平行方向移動或者沿主梁垂直方向移動，橫梁上的行走裝置下方設有電動葫蘆，能夠使載物上下運動；
(2)本發明第一主動導軌、第一從動導軌底面平整，受力均勻，且設有第二豎板、第三豎板，保證了主動輪、從動輪沿導軌行走，不會出現脫軌的現象，主動輪沿第一主動導軌運動時，第一凸塊可沿第一凹槽作同向運動，從動輪沿第一從動導軌同向運動，第二凸塊沿第二凹槽同向運動，本發明結構合理，強度高。
(3)第一主梁、第二主梁的兩端均設有限位塊，保證小車架不會脫離主梁上的導軌，第一側梁外側設有第一距離傳感器，第二側梁外側設有第二距離傳感器，事先設置好小車架到端梁的安全距離，當小車架行走超過安全距離後，會起到警示作用；本發明可以有效的控制小車架運行軌跡，結構簡單，容易操作，可以有效保證小車架的安全性。
附圖說明
圖1為第一側梁與第一主梁、第二主梁連接示意圖；
圖2為第一主梁與行走裝置連接示意圖；
圖3為橫梁與第一側梁、第二側梁連接示意圖；
圖4為小車架與主梁連接示意圖；
圖中：3-第一主梁，4-第二主梁，5-第一側梁，6-第二側梁，7-橫梁，8-行走裝置，9-第一橫板，10-第二橫板，11-第一豎板，12-第二豎板，13-第三豎板，14-第一主動導軌，15-第一從動導軌，16-主動輪，17-從動輪，18-伺服電機，19-第一擋板，20-第二擋板，21-第三擋板，22-第一凸塊，23-第一凹槽，24-第二凸塊，25-第二凹槽，26-從動輪中軸，27-電動葫蘆，28-限位塊，29-第一距離傳感器，30-第二距離傳感器。
具體實施方式
下面結合附圖及具體實施方式對本發明作進一步的說明。
如圖所示，一種高安全性能的小車架，包括小車架、主梁，小車架為「工」字型結構，所述主梁包括第一主梁、第二主梁，第一主梁、第二主梁相互平行，所述小車架包括第一側梁、第二側梁、橫梁、行走裝置，所述第一側梁、第二側梁相互平行，第一側梁與第一主梁相互垂直，橫梁與第一側梁相互垂直。
所述第一主梁的截面形狀為「工」字型結構，第一主梁包括第一橫板、第二橫板、第一豎板，所述第二橫板兩端分別向上彎折90°形成第二豎板、第三豎板，第二豎板、第一豎板、第二橫板圍合形成第一主動導軌，第三豎板、第一豎板、第二橫板圍合形成第一從動導軌，所述第二主梁、橫梁、第一側梁、第二側梁與第一主梁結構相同。
所述行走裝置包括主動輪、從動輪、伺服電機，主動輪位於第一主動導軌中，從動輪位於第一從動導軌中，主動輪設有中心孔，伺服電機的輸出軸與主動輪固定連接，伺服電機與主動輪之間設有第一擋板，伺服電機與第一擋板通過滾動軸承連接，第一擋板上設有第一凸塊，第二橫板的側面分別設有第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽、第二凹槽以第一豎板為中心對稱設置，第一凹槽為長條形結構，第一凸塊位於第一凹槽中，第一擋板與第二擋板垂直連接，第二擋板位於第二橫板下方，第三擋板與第二擋板垂直連接，第三擋板上設有第二凸塊，第二凹槽為長條形結構，第二凸條位於第二凹槽中，從動輪上設有中心孔，從動輪的中心孔處設有從動輪中軸，從動輪中軸與第三擋板通過滾動軸承相連。
所述行走裝置的數量為7個，第一主梁上設有2個行走裝置，第二主梁上設有2個行走裝置，第一側梁上設有2個行走裝置，第二側梁上設有2個行走裝置，所述第一側梁的兩端分別與第一主梁、第二主梁通過第一行走裝置連接，所述第二側梁的兩端分別與第一主梁、第二主梁通過行走裝置連接，所述橫梁的兩端分別與第一側梁、第二側梁通過行走裝置連接。
所述橫梁上設有1個行走裝置，橫梁上的行走裝置下方設有電動葫蘆。
所述第一主梁、第二主梁的兩端均設有限位塊，限位塊的數量為4個。
所述第一側梁外側設有第一距離傳感器，第二側梁外側設有第二距離傳感器。
第一距離傳感器、第二距離傳感器與西門子plc相連。
不脫離本發明的構思和範圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本發明不限於特定的實施方式，本發明的範圍由所附權利要求限定。