一種多用戶智能電視系統及控制方法

2023-05-30 14:55:36 1

一種多用戶智能電視系統及控制方法
【專利摘要】本發明提供一種多用戶智能電視系統，其特徵在於，包括：人臉識別模塊，用於採集編碼圖像數據，生成圖像識別數據，決定是否啟動遙控器信號捕捉模塊，其中，圖像識別數據包括人臉面部特徵、人數和人臉角度；遙控器信號捕捉模塊，用於接收遙控器發出的紅外信號，根據紅外信號的信號強度，檢測遙控器的發射角度，定位遙控器；以及智能分析模塊，用於根據遙控器的發射角度和人臉角度來確定遙控器的實際使用用戶，其中，當人數為一時，根據人臉角度來確定遙控器的實際使用用戶，當人數大於一時，根據遙控器的發射角度和人臉角度來確定遙控器的實際使用用戶。本發明系統方便快捷地解決了多用戶狀態下人臉識別在智能電視系統中的局限性。
【專利說明】-種多用戶智能電視系統及控制方法

【技術領域】
[0001] 本發明涉及智能家居領域，並且特別涉及一種多用戶智能電視系統以及控制方 法。

【背景技術】
[0002] 隨著智能家居的逐漸普及，基於人臉識別技術的智能電視系統逐漸走入人們的日 常生活。通過人臉識別模塊判斷用戶後，智能電視系統不僅可直接調取該用戶喜愛的設置 (例如，電視頻道、亮度和音量等），還可以在用戶通過智能電視來使用網際網路時，根據用戶 的以往使用經驗來主動推送符合用戶喜好的節目或產品。
[0003] 但是現有的智能電視系統的人臉識別系統都是基於單個人臉識別，而在實際生活 中，通常有多個用戶在同時收看電視節目，這樣基於現有人臉識別技術的智能電視就無法 準確的確定電視的實際使用用戶，不能準確完成信息調取和數據推送。
[0004] 因此需要一種改進的基於人臉識別的多用戶智能電視系統及控制方法，使基於人 臉識別的智能電視系統變得更加精準和人性化。


【發明內容】

[0005] 本發明的目的在於提供一種多用戶智能電視系統及控制方法。
[0006] 本發明實施例提供一種多用戶智能電視系統，其特徵在於，包括：人臉識別模塊， 用於採集編碼圖像數據，生成圖像識別數據，根據所述圖像識別數據來決定是否啟動遙控 器信號捕捉模塊，其中，所述圖像識別數據包括人臉面部特徵、人數和人臉角度；所述遙控 器信號捕捉模塊，耦合於所述人臉識別模塊，用於接收遙控器發出的紅外信號，根據所述紅 外信號的信號強度，檢測遙控器的發射角度，定位遙控器；以及智能分析模塊，耦合於所述 人臉識別模塊和所述遙控器信號捕捉模塊，用於根據遙控器的發射角度和所述圖像識別數 據中的人臉角度來確定遙控器的實際使用用戶，從而完成對實際使用用戶的信息調取和數 據推送，其中，當所述圖像識別數據中的人數為一時，所述智能分析模塊根據所述人臉角度 來確定遙控器的實際使用用戶，當所述圖像識別數據中的人數大於一時，所述智能分析模 塊根據遙控器的發射角度和所述圖像識別數據中的人臉角度來確定遙控器的實際使用用 戶。
[0007] 優選地，所述人臉識別模塊包括：圖像採集單元，用於採集編碼所述圖像數據，生 成並輸出編碼圖像；圖像處理單元，耦合於所述圖像採集單元，用於二值化預處理所述編碼 圖像，生成並輸出二值圖像；圖像分析單元，耦合於所述圖像處理單元，用於檢測所述二值 圖像，生成所述圖像識別數據，其中，所述圖像識別數據包括所述人臉面部特徵、人數和人 臉角度；以及中央控制單元，耦合於所述圖像分析單元，用於根據所述圖像識別數據來決定 是否啟動所述遙控器信號捕捉模塊，同時將所述圖像識別數據的人臉角度發送到所述智能 分析模塊，其中，當所述圖像識別數據的人數為一時，則不啟動所述遙控器信號捕捉模塊， 當所述圖像識別數據的人數大於一時，則需要啟動所述遙控器信號捕捉模塊。
[0008] 優選地，所述遙控器信號捕捉模塊包括：信號接收單元，包括多個信號接收裝置， 用於接收遙控器發出的所述紅外信號，其中，每個信號接收裝置獨立接收所述紅外信號；以 及定位單元，耦合於所述信號接收單元，根據所述紅外信號的信號強度，檢測遙控器的發射 角度，定位遙控器。
[0009] 優選地，當人數大於一時，所述智能分析模塊根據遙控器的發射角度、人臉角度、 和角度閾值來確定遙控器的實際使用用戶。
[0010] 優選地，所述角度閾值是通過計算得出的常量數值或通過學習得到的閾值。
[0011] 本發明實施例提供一種多用戶智能電視系統控制方法，包括：由人臉識別模塊採 集編碼圖像數據，生成圖像識別數據，根據所述圖像識別數據來決定是否啟動遙控器信號 捕捉模塊，其中，所述圖像識別數據包括人臉面部特徵、人數和人臉角度；當人數為一時，不 啟動所述遙控器信號捕捉模塊，由智能分析模塊根據人臉角度來確定遙控器的實際使用用 戶，完成對實際使用用戶的信息調取和數據推送；以及當人數大於一時，啟動所述遙控器信 號捕捉模塊，由所述遙控器信號捕捉模塊接收遙控器發出的紅外信號，根據所述紅外信號 的信號強度，檢測遙控器的發射角度，根據遙控器的發射角度和人臉角度來確定遙控器的 實際使用用戶，完成對實際使用用戶的信息調取和數據推送。
[0012] 優選地，由人臉識別模塊採集編碼圖像數據，根據所述圖像識別數據來決定是否 啟動遙控器信號捕捉模塊，其中，所述圖像識別數據包括人臉面部特徵、人數和人臉角度的 所述步驟包括：由所述人臉識別模塊的圖像採集單元採集圖像數據；由所述圖像採集單元 編碼採集到的圖像數據，並將編碼圖像輸出到所述人臉識別模塊的圖像處理單元；由所述 圖像處理單元對所述編碼圖像進行二值化預處理，生成並輸出二值圖像；由所述人臉識別 模塊的圖像分析單元檢測所述二值圖像中的人臉圖像，生成所述圖像識別數據，並將所述 圖像識別數據發送到所述人臉識別模塊的中央控制單元，其中，所述圖像識別數據包括所 述人臉面部特徵、人數和人臉角度；由所述中央控制單元根據所述圖像識別數據來決定是 否啟動所述遙控器信號捕捉模塊；以及將所述圖像分析單元計算的人臉角度信息發送到所 述智能分析模塊。
[0013] 優選地，當所述人數大於一時，啟動所述遙控器信號捕捉模塊，由所述遙控器信號 捕捉模塊接收遙控器發出的紅外信號，根據所述紅外信號的信號強度，檢測遙控器的發射 角度，根據遙控器的發射角度和人臉角度來確定遙控器的實際使用用戶，完成對實際使用 用戶的信息調取和數據推送的所述步驟包括：啟動所述遙控器信號捕捉模塊，由所述遙控 器信號捕捉模塊的信號接收單元接收遙控器發射的紅外信號，並且將所述紅外信號發送到 所述遙控器信號捕捉模塊的定位單元；由所述定位單元根據紅外信號的信號強度，檢測遙 控器的發射角度，並將發射角度發送到智能分析模塊；以及由智能分析模塊根據遙控器的 發射角度和人臉角度來定位遙控器的實際使用用戶，完成對實際使用用戶的信息調取和數 據推送。
[0014] 優選地，當所述人數大於一時，所述智能分析模塊根據遙控器的發射角度、人臉角 度和角度閾值來確定所述遙控器的所述實際使用用戶。
[0015] 優選地，所述角度閾值是通過計算得出的常量數值或通過學習得到的閾值。
[0016] 在本發明的多用戶智能電視系統及控制方法中，人臉識別模塊生成包括人臉面部 特徵、人數和人臉角度的圖像識別數據，智能分析模塊分析該圖像識別數據和遙控器的發 射角度來準確地確定遙控器的實際使用用戶。因此，相較於傳統的無法準確完成信息調取 和數據推送的單個人臉識別技術，通過本發明的多用戶智能電視系統及控制方法，能夠方 便快捷地解決多用戶狀態下人臉識別在智能電視系統中使用的局限性，能夠為智能電視系 統提供更加完善與準確的用戶體驗，使基於人臉識別的智能電視系統變得更加精準和人性 化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以 根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018] 圖1所示是本發明一實施例提供的多用戶智能電視系統的結構示意圖。
[0019] 圖2所示是本發明一實施例提供的多用戶智能電視系統控制方法的流程圖。
[0020] 圖3所示是本發明一實施例提供的多用戶智能電視系統控制方法的具體流程圖。
[0021] 圖4所示為根據本發明一實施例提供的遙控器信號捕捉模塊在180°平面夾角的 示意圖。
[0022] 圖5所示為根據本發明另一實施例提供的遙控器信號捕捉模塊在160°平面夾角 的示意圖。
[0023] 圖6所示為根據本發明的實施例提供的人臉識別模塊捕獲到的各人臉角度的計 算示意圖。

【具體實施方式】
[0024] 本文旨在闡述一種基於人臉識別的多用戶智能電視系統及控制方法，通過計算多 用戶的人臉角度和遙控器的角度，快速定位智能電視系統的實際使用用戶，從而實現準確 的信息調取和數據推送。
[0025] 為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對 本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並 不用於限定本發明。其中，遙控器定位技術可以採用紅外定位、雷射定位或者其它可以對遙 控器進行定位的技術。其中，根據實際使用情況確定信號接收單元中的接收裝置數量，在能 夠檢測出信號差別的情況下，接收裝置數量越多，對實際使用用戶的定位就越精確。
[0026] 在本發明中，假設採用紅外定位技術來定位遙控器，假設信號接收單元中包括5 個接收裝置數量。然而，應該理解的是，接收裝置的數量5是僅為示例性的，而並非限制本 發明，相反地，接收裝置的數量可為多於或少於5的任何合適數量。
[0027] 圖1所示是本發明一實施例提供的多用戶智能電視系統100的結構示意圖。如 圖1所示，智能電視系統100包括人臉識別模塊110、耦合於人臉識別模塊110的遙控器信 號捕捉模塊120以及耦合於人臉識別模塊110和遙控器信號捕捉模塊120的智能分析模塊 130。
[0028] 在本發明一實施例中，人臉識別模塊110用於採集編碼圖像數據，生成圖像識別 數據，根據圖像識別數據來決定是否啟動遙控器信號捕捉模塊120,其中，圖像識別數據包 括用戶的人臉面部特徵、人數和人臉角度。具體而言，人臉識別模塊Iio包括圖像採集單元 112、耦合於圖像採集單元112的圖像處理單元114、耦合於圖像處理單元114的圖像分析單 元116和耦合於圖像分析單元116的中央控制單元118。
[0029] 具體而言，在本發明一實施例中，圖像採集單元112用於採集編碼圖像數據，並將 編碼後的編碼圖像發送到圖像處理單元114。圖像處理單元114用於二值化預處理來自圖 像採集單元112的編碼圖像，生成二值圖像，並將二值圖像發送到圖像分析單元116,以便 檢測分析用戶的人臉面部特徵。圖像分析單元116用於檢測來自圖像分析單元116的二值 圖像，生成圖像識別數據，並將圖像識別數據發送到中央控制單元118,其中，圖像識別數據 包括用戶的人臉面部特徵、人數和人臉角度。中央控制單元118用於根據來自圖像分析單 元116的圖像識別數據來決定是否啟動遙控器信號捕捉模塊120,將來自圖像分析單元116 的圖像識別數據中的人臉角度信息發送到智能分析模塊130,其中，當圖像識別數據中的人 數為1時，則不啟動遙控器信號捕捉模塊120 ;當圖像識別數據中的人數大於1時，則需要 啟動遙控器信號捕捉模塊120來確定遙控器的實際使用用戶。
[0030] 在本發明一實施例中，遙控器信號捕捉模塊120用於接收遙控器發出的紅外信 號，根據紅外信號的信號強度，檢測遙控器的發射角度，從而實現對遙控器的定位。具體而 言，遙控器信號捕捉模塊120包括信號接收單元122以及耦合於信號接收單元122的定位 單元124。
[0031] 具體而言，在本發明一實施例中，信號接收單元122用於接收遙控器發出的信號， 包括位於同一平面內的多個信號接收裝置，當遙控器發射信號時，信號接收裝置接收紅外 信號，並將接收到的紅外信號發送到定位單元124,其中，每個信號接收裝置都可以獨立接 收紅外信號。定位單元124用於根據來自信號接收單元122的紅外信號的信號強度，檢測遙 控器的發射角度，從而實現對遙控器的定位。優選地，定位單元124也可以採用雷射定位、 磁碟陣列定位等技術來定位遙控器，本發明並不以此為限。
[0032] 在本發明一實施例中，當圖像識別數據中的人數為1時，智能分析模塊130用於來 自人臉識別模塊110的人臉角度信息來確定遙控器的實際使用用戶，從而完成對實際使用 用戶的信息調取和數據推送；當圖像識別數據中的人數大於1時，智能分析模塊130用於根 據遙控器信號捕捉模塊120檢測到的遙控器發射角度和來自人臉識別模塊110的人臉角度 信息來確定遙控器的實際使用用戶，從而完成對實際使用用戶的信息調取和數據推送。
[0033] 圖2所示是本發明一實施例提供的多用戶智能電視系統控制方法的流程圖。如圖 2所示，控制方法200包括以下步驟：
[0034] 步驟202 :由人臉識別模塊110採集編碼圖像數據，生成圖像識別數據，根據圖像 識別數據來決定是否啟動遙控器信號捕捉模塊120,其中，圖像識別數據包括人臉面部特 徵、人數和人臉角度。具體而言，當人數為1時，則不啟動遙控器信號捕捉模塊120,流程圖 前進到步驟206 ;否則，則需要啟動遙控器信號捕捉模塊120來檢測遙控器的實際使用用 戶，流程圖前進到步驟204。
[0035] 步驟204 :啟動遙控器信號捕捉模塊120,由遙控器信號捕捉模塊120接收遙控器 發出的紅外信號，根據紅外信號的信號強度，檢測遙控器的發射角度，由智能分析模塊130 根據遙控器的發射角度和人臉角度來確定遙控器的實際使用用戶，完成對實際使用用戶的 信息調取和數據推送。
[0036] 步驟206 :由智能分析模塊130根據人臉角度來確定遙控器的實際使用用戶，完成 對實際使用用戶的信息調取和數據推送。
[0037] 圖3所示是本發明一實施例提供的多用戶智能電視系統控制方法300的具體流程 圖。如圖3所示，控制方法300包括以下步驟 ：
[0038] 步驟302 :由人臉識別模塊110的圖像採集單元112採集圖像數據。
[0039] 步驟304 :由圖像採集單元112編碼採集到的圖像數據，並將編碼後的編碼圖像發 送到人臉識別模塊110的圖像處理單元114。
[0040] 步驟306 :由圖像處理單元114對編碼圖像進行二值化預處理，生成二值圖像，並 將二值圖像發送到圖像分析單元116。
[0041] 步驟308 :由人臉識別模塊110的圖像分析單元116檢測來自圖像處理單元114的 二值圖像，生成圖像識別數據，並將圖像識別數據發送到人臉識別模塊110的中央控制單 元118,其中，圖像識別數據包括用戶的人臉面部特徵、人數和人臉角度。
[0042] 步驟310 :由中央控制單元118根據來自圖像分析單元116的圖像識別數據來決 定是否啟動遙控器信號捕捉模塊120。具體而言，當圖像識別數據中的人數為1時，則不啟 動遙控器信號捕捉模塊120,流程圖前進到步驟320 ;當圖像識別數據中的人數大於1時，則 需要啟動遙控器信號捕捉模塊120來確定遙控器的實際使用用戶，流程圖前進到步驟312。
[0043] 步驟312 :將圖像分析單元116計算的圖像識別數據中的人臉角度信息發送到智 能分析模塊130。
[0044] 步驟314 :啟動遙控器信號捕捉模塊120,由遙控器信號捕捉模塊120的信號接收 單元122接收遙控器發射的紅外信號，並且將接收的紅外信號發送到遙控器信號捕捉模塊 120的定位單元124。
[0045] 步驟316 :由定位單元124根據來自信號接收單元122的紅外信號的信號強度，檢 測遙控器的發射角度，並將此發射角度發送到智能分析模塊130。具體而言，定位單元124 根據信號接收裝置接收到的紅外信號的的信號強度，計算出信號強度最強的信號接收裝 置，由於信號接收裝置的角度是固定的，因此可以很容易獲取到信號強度最強的接收裝置 的角度Y 1，此角度即為實際遙控器的發射角度。之後，將此發射角度發送到智能分析模塊 130。
[0046] 步驟318 :由智能分析模塊130根據遙控器信號捕捉模塊120檢測到的遙控器發 射角度和人臉識別模塊110計算出的人臉角度來定位遙控器的實際使用用戶。
[0047] 在本發明一個實施例中，通過計算遙控器的發射角度Y1和各人臉角度Cin的關 系，智能分析模塊130可以確定遙控器的實際使用用戶，其中η為拍攝圖像上從左往右的人 臉順序，其中拍攝圖像投影到一個水平面上。具體而言，如果Y 1等於Ci1，則第一個人臉即 為實際使用用戶；如果Y i不等於a i，則引入一個角度閾值β，智能分析模塊130可根據發 射角度Y1、各人臉角度αη、和角度閾值β來確定遙控器的實際使用用戶。本領域技術人 員應可理解，在實際應用情況下，可能出現兩個人距離很近的情況，如果接收裝置的精度足 夠高，則可以識別距離較遠的兩人。
[0048] 在本發明一個實施例中，閾值β是常量數值，可以通過計算得出。具體而言，假設 Y落在1>η, αη+1]區間，則取β為（αη+1-αη)/2,如果Y落在[α η-β, αη+β]區間，即 認為Y等於Cin，也就是第η個人臉即為實際使用用戶。
[0049] 在本發明一個實施例中，閾值β是可以通過學習得到。具體而言，假設閾值β 初始值為30°，則首先計算遙控器的可檢測扇區為[γ-β，γ + β]，此時如果落在這個扇 區的人臉數量剛好為1，則可以得出此人即為遙控器的實際使用用戶；如果落在這個扇區 的人臉數量大於1，則需要調整閾值β，假設β' = β_5°，重新計算遙控器的可檢測扇區 [Y-β'，Υ + β']，如果落在這個扇區的人臉數量仍大於1，再次調整閾值β'，假設β〃 = β'-5°，以此類推，直至落在這個扇區的人臉數量剛好為1，此人即為遙控器的實際使用用 戶；如果落在這個扇區的人臉數量等於0,調整閾值β，假設β' = β+5°，重新計算遙控 器的可檢測扇區[Y - β '，Y + β ' ]，如果落在這個扇區的人臉數量仍等於〇,再次調整閾值 β '，假設β 〃 = β '+5°，以此類推，直至落在這個扇區的人臉數量剛好為1，此人即為遙控 器的實際使用用戶。
[0050] 步驟320 :完成對實際使用用戶的信息調取和數據推送。
[0051] 圖4所示為根據本發明一實施例提供的遙控器信號捕捉模塊120在180°平面夾 角的示意圖。遙控器信號捕捉模塊120的信號接收單元122的信號接收裝置接收遙控器 發射的紅外信號，由於接收裝置的角度和離遙控器的距離不同，各接收裝置接收到的信號 強度也不同，假設從左到右各接收裝置接收到的信號強度分別為Ε1、Ε2、Ε3、Ε4、Ε5,並且 Ε1>Ε2>Ε3>Ε4>Ε5。由於接收裝置的數量是已知的，因此可以通過計算得出每個接收裝置在 水平面中的夾角。例如，假設5個接收裝置平均分布在180°的平面內的水平方向上的，則 第一個接收裝置相對於參考水平線的角度為36°，第二個接收裝置相對於水平參考線的夾 角為72°，以此類推可以分別計算出每個接收裝置的夾角，又由於Ε1>Ε2>Ε3>Ε4>Ε5,則可 以得出實際遙控器的發射角度為Y為第一個接收裝置的夾角36°。
[0052] 圖5所示為根據本發明另一實施例提供的遙控器信號捕捉模塊120在160°平面 夾角的示意圖。實際情況中，電視可視角度是以參考點為中心的±80°，因此，優選地，可 以將5個接收裝置平均分布在±80°，也就是160°的平面內。如圖4所示，第一個接收裝 置相對於參考水平線的角度為160° +5+10° =42°，第二個接收裝置相對於水平參考下 的夾角為160° +5X2+10° =74°，以此類推可以分別計算出每個接收裝置的夾角，又由 於有Ε1>Ε2>Ε3>Ε4>Ε5,則可以得出實際遙控器的發射角度為γ為第一個接收裝置的夾角 42。。
[0053] 圖6所示為根據本發明的實施例提供的人臉識別模塊110捕獲到的各人臉角度的 計算示意圖。由於人臉識別模塊110的圖像採集單元112採集的圖像數據是一個以攝像頭 為中心的扇區，則實際採集圖像的中心點可以選擇為圖像下邊緣的中間點，並以此為參考 點，假設參考點和左邊界之間的距離為人臉識別系統110的圖像分析單元116分別計算 出人臉Rl與左邊界的左邊距xl和與下邊界的下邊距yl，人臉R2與左邊界的左邊距χ2和 與下邊界的下邊距y2,人臉R3與與左邊界的左邊距χ3和與下邊界的下邊距y3等。由直角 梯形的計算原理可以很容易得出人臉Rn與參考點的角度為αη，具體為K=tan 由於 參考平面為一個180°平面，α "限定為[0°，180° ]。
[0054] 此外，為了檢測出具體的遙控器使用用戶，每兩個用戶之間至少需要一個接收裝 置才能保證檢測的準確性。因此本發明實際使用場景中接收裝置的數量必須要大於等於能 夠檢測人數加1。
[0055] 如上所述，如果已確定接收裝置的數量，則本系統可檢測的人數也就是確定的，如 果實際使用用戶多於本系統可檢測的人數，則會影響檢測精度，出現誤差。
[0056] 有利地，在本發明的多用戶智能電視系統及控制方法中，人臉識別模塊生成包括 人臉面部特徵、人數和人臉角度的圖像識別數據，智能分析模塊分析該圖像識別數據和遙 控器的發射角度來準確地確定遙控器的實際使用用戶。因此，相較於傳統的無法準確完成 信息調取和數據推送的單個人臉識別技術，通過本發明的多用戶智能電視系統及控制方 法，能夠方便快捷地解決多用戶狀態下人臉識別在智能電視系統中使用的局限性，能夠為 智能電視系統提供更加完善與準確的用戶體驗，使基於人臉識別的智能電視系統變得更加 精準和人性化。
[0057] 以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精 神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1. 一種多用戶智能電視系統，其特徵在於，包括： 人臉識別模塊，用於採集編碼圖像數據，生成圖像識別數據，根據所述圖像識別數據來 決定是否啟動遙控器信號捕捉模塊，其中，所述圖像識別數據包括人臉面部特徵、人數和人 臉角度； 所述遙控器信號捕捉模塊，耦合於所述人臉識別模塊，用於接收遙控器發出的紅外信 號，根據所述紅外信號的信號強度，檢測遙控器的發射角度，定位遙控器；以及 智能分析模塊，耦合於所述人臉識別模塊和所述遙控器信號捕捉模塊，用於根據遙控 器的發射角度和所述圖像識別數據中的人臉角度來確定遙控器的實際使用用戶，從而完成 對實際使用用戶的信息調取和數據推送， 其中，當所述圖像識別數據中的人數為一時，所述智能分析模塊根據人臉角度來確定 遙控器的實際使用用戶，當所述圖像識別數據中的人數大於一時，所述智能分析模塊根據 遙控器的發射角度和所述圖像識別數據中的人臉角度來確定遙控器的實際使用用戶。
2. 如權利要求1所述的多用戶智能電視系統，其特徵在於，所述人臉識別模塊包括： 圖像採集單元，用於採集編碼所述圖像數據，生成並輸出編碼圖像； 圖像處理單元，耦合於所述圖像採集單元，用於二值化預處理所述編碼圖像，生成並輸 出二值圖像； 圖像分析單元，耦合於所述圖像處理單元，用於檢測所述二值圖像，生成所述圖像識別 數據，其中，所述圖像識別數據包括所述人臉面部特徵、人數和人臉角度；以及 中央控制單元，耦合於所述圖像分析單元，用於根據所述圖像識別數據來決定是否啟 動所述遙控器信號捕捉模塊，同時將所述圖像識別數據的人臉角度發送到所述智能分析模 塊， 其中，當所述圖像識別數據的人數為一時，則不啟動所述遙控器信號捕捉模塊，當所述 圖像識別數據的人數大於一時，則需要啟動所述遙控器信號捕捉模塊。
3. 如權利要求1所述的多用戶智能電視系統，其特徵在於，所述遙控器信號捕捉模塊 包括： 信號接收單元，包括多個信號接收裝置，用於接收遙控器發出的所述紅外信號，其中， 每個信號接收裝置獨立接收所述紅外信號；以及 定位單元，耦合於所述信號接收單元，根據所述紅外信號的信號強度，檢測遙控器的發 射角度，定位遙控器。
4. 如權利要求1所述的多用戶智能電視系統，其特徵在於，當人數大於一時，所述智能 分析模塊根據遙控器的發射角度、人臉角度、和角度閾值來確定遙控器的實際使用用戶。
5. 如權利要求4所述的多用戶智能電視系統，其特徵在於，所述角度閾值是通過計算 得出的常量數值或通過學習得到的閾值。
6. -種多用戶智能電視系統控制方法，其特徵在於，包括： 由人臉識別模塊採集編碼圖像數據，生成圖像識別數據，根據所述圖像識別數據來決 定是否啟動遙控器信號捕捉模塊，其中，所述圖像識別數據包括人臉面部特徵、人數和人臉 角度； 當人數為一時，不啟動所述遙控器信號捕捉模塊，由智能分析模塊根據人臉角度來確 定遙控器的實際使用用戶，完成對實際使用用戶的信息調取和數據推送；以及 當人數大於一時，啟動所述遙控器信號捕捉模塊，由所述遙控器信號捕捉模塊接收遙 控器發出的紅外信號，根據所述紅外信號的信號強度，檢測遙控器的發射角度，根據遙控器 的發射角度和人臉角度來確定遙控器的實際使用用戶，完成對實際使用用戶的信息調取和 數據推送。
7. 如權利要求6所述的多用戶智能電視系統控制方法，其特徵在於，由人臉識別模塊 採集編碼圖像數據，根據所述圖像識別數據來決定是否啟動遙控器信號捕捉模塊，其中，所 述圖像識別數據包括人臉面部特徵、人數和人臉角度的所述步驟包括： 由所述人臉識別模塊的圖像採集單元採集圖像數據； 編碼採集到的圖像數據，並將編碼圖像輸出到所述人臉識別模塊的圖像處理單元； 由所述圖像處理單元對所述編碼圖像進行二值化預處理，生成並輸出二值圖像； 由所述人臉識別模塊的圖像分析單元檢測所述二值圖像中的人臉圖像，生成所述圖像 識別數據，並將所述圖像識別數據發送到所述人臉識別模塊的中央控制單元，其中，所述圖 像識別數據包括所述人臉面部特徵、人數和人臉角度； 由所述中央控制單元根據所述圖像識別數據來決定是否啟動所述遙控器信號捕捉模 塊；以及 將所述圖像分析單元計算的人臉角度信息發送到所述智能分析模塊。
8. 如權利要求6所述的多用戶智能電視系統控制方法，其特徵在於，當所述人數大於 一時，啟動所述遙控器信號捕捉模塊，由所述遙控器信號捕捉模塊接收遙控器發出的紅外 信號，根據所述紅外信號的信號強度，檢測遙控器的發射角度，根據遙控器的發射角度和人 臉角度來確定遙控器的實際使用用戶，完成對實際使用用戶的信息調取和數據推送的所述 步驟包括： 啟動所述遙控器信號捕捉模塊，由所述遙控器信號捕捉模塊的信號接收單元接收遙控 器發射的紅外信號，並且將所述紅外信號發送到所述遙控器信號捕捉模塊的定位單元； 由所述定位單元根據紅外信號的信號強度，檢測遙控器的發射角度，並將發射角度發 送到智能分析模塊；以及 由智能分析模塊根據遙控器的發射角度和人臉角度來定位遙控器的實際使用用戶，完 成對實際使用用戶的信息調取和數據推送。
9. 如權利要求6所述的多用戶智能電視系統控制方法，其特徵在於，當所述人數大於 一時，所述智能分析模塊根據遙控器的發射角度、人臉角度、和角度閾值來確定遙控器的實 際使用用戶。
10. 如權利要求9所述的多用戶智能電視系統控制方法，其特徵在於，所述角度閾值是 通過計算得出的常量數值或通過學習得到的閾值。
【文檔編號】H04N21/462GK104378669SQ201410473399
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月17日 優先權日:2014年9月17日
【發明者】周博傑 申請人:安科智慧城市技術（中國）有限公司