精鏜曲軸孔加工自動調刀裝置的製作方法

2023-05-30 22:40:21

專利名稱：精鏜曲軸孔加工自動調刀裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種精鏜曲軸孔加工自動調刀裝置，用於鏜床加工直徑精度要求 高的零部件孔的刀具調刀控制。
背景技術：
發動機缸體曲軸孔(或凸輪軸孔、平衡軸孔)是發動機缸體的關鍵加工部位，產品 設計孔徑公差很小-通常為0. 016 0. 022，精鏜曲軸孔由於採用非成形加工，加工過程中 尺寸需要不斷調整，才能保證加工精度不超差。國內外精鏜曲軸孔(或凸輪軸孔、平衡軸 孔)大多靠人工調刀，採用人工調刀可將已經校好的帶千分表的對刀器安騎在精鏜刀刀杆 相應位置處，千分表的測量觸頭打到刀尖的最高點，用專用調刀扳手卡住均布在刀座四周 其中的兩個凹槽，左右旋轉來調整鏜刀片的伸出量，來改變加工的尺寸。要保證加工孔徑，要求作業者具有嫻熟的技能，且勞動強度大。因此，人工調刀很 難保證尺寸不超差。多家公司很早就在研製自動調刀技術，但由於其技術難度大，很少有在生產中成 功應用的實例。
發明內容本實用新型的目的是設計一種精鏜曲軸孔加工自動調刀裝置，實現曲軸孔自動調 刀，消除人為調刀誤差，減輕工人勞動強度。本實用新型的技術方案本實用新型的精鏜曲軸孔加工自動調刀裝置包括控制部 分、刀頭調整驅動部分、刀頭夾持機構，刀頭調整驅動部分包括刀頭夾持機構的旋轉驅動和 夾持機構張夾的豎直驅動；刀頭夾持機構包括與旋轉驅動輸出連接的旋轉套，旋轉套通過 平面軸承安裝在旋轉座上，旋轉座固定在工具機補償裝置立柱上；旋轉套下部安裝2 3個 相對的刀頭夾，刀頭夾中部通過鉸接軸與旋轉套鉸鏈，刀頭夾上端內側固定頂塊，外側有回 位彈簧，刀頭夾的下端是夾口 ；豎直驅動安裝在旋轉套中間，豎直驅動的輸出端連接楔形推 頭，楔形推頭位於各頂塊之間；旋轉套上部與旋轉驅動的輸出連接。所述的旋轉驅動包括伺服電機，與伺服電機連接的變速箱和與變速箱輸出連接 的、安裝在旋轉套上的驅動齒輪。所述的豎直驅動是由電機帶動的液壓缸。所述的頂塊的相對側是弧形面。旋轉套加下部安裝的刀頭夾是三個，成三角鼎立形式。本實用新型的優點採用本實用新型後，作業者很方便實現調刀操作，保證此關鍵位置尺寸不超差。缸 體曲軸孔、平衡軸孔孔徑、表面質量完全滿足產品要求。孔徑誤差控制在0. 019範圍內。。實 現了用機器代替人工作業，方便採用自動控制調刀系統。
圖1是本實用新型的總體結構示意圖。圖2是圖1的局部放大圖。圖3是刀頭夾是三個局部放大圖。圖4是調刀原理圖。
具體實施方式
圖1是本實用新型的總體結構示意圖，圖2是圖1的局部放大圖本實用新型的精鏜曲軸孔加工自動調刀裝置，包括控制部分、刀頭調整驅動部分、 刀頭夾持機構。刀頭調整驅動部分包括刀頭夾持機構的旋轉驅動和夾持機構張夾的豎直驅動4 ； 刀頭夾持機構包括與旋轉驅動輸出Ic連接的旋轉套加，旋轉套加通過平面軸承2b安裝在 旋轉座2c上，旋轉座2c固定在工具機補償裝置立柱(可以沿工具機導軌移動)上；旋轉套加 下部安裝2 3個相對布置的頭夾3a，刀頭夾3a中部通過鉸接軸3d與旋轉套加鉸鏈，刀 頭夾3a上端內側固定頂塊3c，外側有回位彈簧北，刀頭夾3a的下端是夾口 3f ；豎直驅動4 安裝在旋轉套加中間，豎直驅動4的輸出端連接楔形推頭:3e，楔形推頭3e位於各頂塊3c 之間；旋轉套加上部與旋轉驅動1的輸出連接。旋轉套加下部安裝的刀頭夾是三個最佳， 成三角鼎立形式。所述的旋轉驅動包括伺服電機la，與伺服電機Ia連接的變速箱Ib和與變速箱Ib 輸出連接的、安裝在旋轉套加上的驅動齒輪lc。所述的豎直驅動4是由電機帶動的液壓缸。所述的各頂塊3c的相對側是弧形面。圖3是刀頭夾是三個局部放大圖旋轉套下部安裝的刀頭夾3a是三個最佳，使三 個夾口 3f成三角鼎立形式夾緊刀頭5。圖4是調刀原理圖刀頭5包括刀座如、刀夾釙、刀具5c，7是刀杆，8是加工件內 徑。把螺旋傳動轉化為刀頭刀尖位置直線上升的精調整。精鏜曲軸孔加工自動調刀裝置根據控制部分對工件的孔徑比較數據判斷是否進 行調刀，加工工件孔徑小時需要調刀動作，控制部分MARP0SS自動測量裝置把該信號反饋 給工具機PMC，工具機PMC把該信號轉化為控制信號控制調刀裝置動作。控制部分控制伺服電機 旋轉，帶動旋轉套加旋轉，最後帶動刀座fe旋轉，使刀具5c向加工件內徑8接近。調刀裝置根據工具機PMC反饋信號通過X、Y嚮導軌移動自動調刀裝置到刀頭外圓 後，液壓缸驅動4先驅動楔形推頭3e上移，刀頭夾3a的夾口 3f在彈簧北的作用下張開， 將夾口 3f對準刀頭部分的夾持座5d，然後液壓缸驅動4驅動楔形推頭3e下移，推頂塊3c， 克服彈簧力，使刀頭夾3a繞鉸接軸3d轉動，直到夾口 3f夾刀頭5的緊夾持座5d ；然後，啟 動伺服電機la，驅動齒輪Ic帶動旋轉套加旋轉，從而達到帶動刀頭5旋轉的目的，完成調 刀動作。旋轉的角度由控制部分給定並控制。
權利要求1.一種精鏜曲軸孔加工自動調刀裝置，包括控制部分、刀頭調整驅動部分、刀頭夾持機 構，其特徵在於刀頭調整驅動部分包括刀頭夾持機構的旋轉驅動(1)和夾持機構張夾的 豎直驅動；刀頭夾持機構包括與旋轉驅動輸出(Ic)連接的旋轉套(加)，旋轉套Oa)通 過平面軸承Ob)安裝在旋轉座Qc)上，旋轉座Oc)固定在工具機補償裝置立柱上；旋轉套 (2a)下部安裝2 3個相對布置的刀頭夾(3a)，刀頭夾(3a)中部通過鉸接軸(3d)與旋轉 套Oa)鉸鏈，刀頭夾(3a)上端內側固定頂塊(3c)，外側有回位彈簧(北)，刀頭夾(3a)的 下端是夾口(3f)；豎直驅動(4)安裝在旋轉套Qa)中間，豎直驅動(4)的輸出端連接楔形 推頭(3e)，楔形推頭(3e)位於各頂塊(3c)之間；旋轉套Qa)上部與旋轉驅動(1)的輸出 連接。
2.根據權利要求1所述的精鏜曲軸孔加工自動調刀裝置，其特徵在於旋轉驅動(1) 包括伺服電機(Ia)，與伺服電機(Ia)連接的變速箱(Ib)和與變速箱(Ib)輸出連接的、安 裝在旋轉套Oa)上的驅動齒輪(Ic)。
3.根據權利要求1或2所述的精鏜曲軸孔加工自動調刀裝置，其特徵在於豎直驅動 (4)是由電機帶動的液壓缸。
4.根據權利要求1或2所述的精鏜曲軸孔加工自動調刀裝置，其特徵在於各頂塊 (3c)的相對側是弧形面。
5.根據權利要求1或2所述的精鏜曲軸孔加工自動調刀裝置，其特徵在於旋轉套 (2a)下部安裝的刀頭夾(3a)是三個，成三角鼎立形式。
專利摘要本實用新型提供一種精鏜曲軸孔加工自動調刀裝置，包括控制部分、刀頭調整驅動部分、刀頭夾持機構，刀頭調整驅動部分包括刀頭夾持機構的旋轉驅動和夾持機構張夾的豎直驅動；刀頭夾持機構包括與旋轉驅動輸出連接的旋轉套，旋轉套通過平面軸承安裝在旋轉座上，旋轉座固定在工具機補償裝置立柱上；旋轉套下部安裝2～3個相對的刀頭夾，刀頭夾中部通過鉸接軸與旋轉套鉸鏈，刀頭夾上端內側固定頂塊，外側有回位彈簧，刀頭夾的下端是夾口；豎直驅動安裝在旋轉套中間，豎直驅動的輸出端連接楔形推頭，楔形推頭位於各頂塊之間；旋轉套上部與旋轉驅動的輸出連接。旋轉驅動包括伺服電機，與伺服電機連接的變速箱和與變速箱輸出連接、安裝在旋轉套上的驅動齒輪。
文檔編號B23B41/00GK201880964SQ20092028941
公開日2011年6月29日 申請日期2009年12月22日 優先權日2009年12月22日
發明者史鴻勳, 宋新旺, 廖有玲, 祖廣蛟, 阮濤柱 申請人:東風汽車股份有限公司