一種翻轉卸料的臥式卷繞機的製作方法

2023-05-31 03:41:21 1

本發明涉及卷繞機技術領域，特別是涉及一種翻轉卸料的臥式卷繞機。

背景技術：

卷板機是板材加工中的重要裝備，大型三輥卷板機是其中的一種，是船舶、重工機械行業必不可缺的關鍵設備。目前的船舶、重工機械用三輥卷板機在卷制超寬超長板材時，為了保證卷制工件的工作精度要求，通用的方法是，操作者在進行板材餵料時必須靠肉眼觀察板材端部與卷板機工作輥的相對位置，以保證板材的端部與卷板機工作輥的軸線平行，這種方法往往誤差較大，效率也低。在卷制超長板材時，由於卷制過程中板材工作區的振動及板材自身重力的幹擾，使得板材的非加工區出現板材的上下振動，對卷制精度產生了很大的幹擾。

超寬板材卷制時上卷繞板料以及卸載加工好的零部件時，通常使用人工對準以及擺放，效率低，周期長。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種可以全自動實現下料、並且卷繞工藝簡單、加工周期較短的臥式卷板機，該卷板機自動打開卷繞機側面的可自動實現自動旋轉打開的支座，靠近導引輥的中間部位還置有上料裝置，該上料裝置通過一個正對卷繞輥與導引輥的間隙的進料基準入口結構將從板料輸送工作檯傳送過來的卷板料自動輸入至卷繞輥和導引棍之間進行卷繞。並且該設備還通過滑動檢驗裝置進行檢驗，推料裝置進行出料推送，自動化程度較高，提高了卷繞機的工作效率。

本發明所採用的技術方案是：一種翻轉卸料的臥式卷繞機，包括臥式工具機以及連接在其內的支撐輥、卷繞輥、導引輥、plc控制裝置，其中支撐輥和卷繞輥並列地連接在導引輥的下方位置，同時卷繞輥的其中一端連接卷繞動力源；導引棍，一端使用帶有升降伺服動力源的升降機構可升降地連接在臥式工具機的頂部位置，另一端通過自動旋轉打開的支座與臥式工具機連接；靠近導引輥的中間部位，還置有上料裝置，所述上料裝置包括板料輸送工作檯和調高裝置、進料基準入口結構，調高裝置包括可調高的支撐柱和頂板，進料基準入口結構固定在頂板上，並且進料基準入口結構一端通過柔性連接件連接在板料輸送工作檯上，另一端對準卷繞輥與導引輥的間隙；自動旋轉打開的支座，包括旋轉打開部和旋轉打開動力源、翻轉支架，旋轉打開部支撐在導引輥的底部，並且旋轉打開部通過翻轉支架和旋轉打開動力源連接在臥式工具機上，從而自動並且實時地卷繞好的零部件提供進出通道；旋轉打開部，頂部設有固緊圈，該固緊圈套在導引輥外側；翻轉支架頂部固定在旋轉打開部的底部位置，翻轉支架底部套在旋轉打開動力源的輸出軸上獲取動力源臥式工具機靠近導引棍的兩側位置處有兩個相互平行的導軌，這兩個導軌上設有一個推料裝置和一個滑動檢驗裝置；該推料裝置，靠近自動旋轉打開的支座一側，包括滑塊、推桿和推料伺服動力源；該滑動檢驗裝置，靠近導引棍的升降機構一端設置，包括兩根校驗支柱和兩個對稱的校驗儀器，每一根校驗支柱通過一個伺服校驗動力源和一個導軌自鎖機構連接在其對應的導軌上滑動，每一個校驗儀器可轉動地連接在其對應的校驗支柱的頂部位置；每一個校驗儀器包括一個弧形託舉支架和設於其內的若干圓弧傳感器，每一個所述弧形舉託支架套在其對應的校驗支柱外部可豎直方向上下滑動；卷繞動力源、升降伺服動力源、旋轉打開動力源和推料伺服動力源、伺服校驗動力源均單獨連接在plc控制裝置上。

優選地，每一個所述弧形舉託支架還通過一個託舉動力源帶動其沿校驗支柱的豎直方向滑動，該託舉動力源連接plc控制裝置。

優選地，推料裝置的推料伺服動力源還連接手動控制面板，該手動控制面板控制推料裝置在導軌上的自由移動。

優選地，導軌靠近自動旋轉打開的支座的末端還設有限位裝置。

優選地，限位裝置靠近推料裝置的一端還設有緩震裝置，所述緩震裝置為彈簧或者橡膠墊。

優選地，進料基準入口結構為敞開式的半工字形結構，並且其位於板料輸送工作檯的傳輸方向的左、右兩側位置處設有折彎擋邊。

優選地，臥式工具機靠近自動旋轉打開的支座的端部還連接有下料傳送裝置，所述下料傳送裝置包括l形傳輸的下料傳送臺，以及設於l形傳輸的下料傳送臺拐彎部位的弧形導向板。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：1.本發明的一種翻轉卸料的臥式卷繞機，通過plc控制裝置，控制卷繞輥卷繞待加工的零部件，卷繞完成之後，打開位於其一側的自動旋轉打開的支座自動上下分離，為加工好的零部件提供出料通道，出料完成後自動旋轉打開的支座自動連接固定。

2.本發明的臥式工具機靠近導引棍的兩側位置處導軌，每一根導軌上連接有一個推料裝置，該推料裝置包括滑塊、推桿和推料伺服動力源，該推料裝置在plc控制裝置的指令下自動將卷繞好的零部件推送至可自動旋轉打開的支座，並且根據需要將加工好的零部件推送出。

3.本發明的導軌上還設有滑動檢驗裝置，該滑動檢驗裝置通過其上設置的兩個對稱的校驗儀器對卷繞好的零部件進行弧面上的粗糙度以及精度校驗，不合格直接報警或者標記，提高了卷繞板的加工效率並且縮短了加工的周期。並且校驗支柱通過伺服校驗動力源和導軌自鎖機構連接在其對應的導軌上滑動，可以按照控制指令檢驗卷繞好的零部件的全部尺寸的粗糙度以及精度，保證卷繞好的零部件的精度。

而且每一個校驗儀器可轉動地連接在其對應的校驗支柱的頂部位置；方便操作員進行全方位的檢驗，每一個校驗儀器包括一個弧形託舉支架和設於其內的若干圓弧傳感器，每一個所述弧形舉託支架套在其對應的校驗支柱外部可豎直方向上下滑動，檢驗效果更好。

4.本發明的卷板設備，靠近導引輥的中間部位還置有上料裝置，該上料裝置通過一個正對卷繞輥與導引輥的間隙的進料基準入口結構將從板料輸送工作檯傳送過來的卷板料自動輸入至卷繞輥和導引棍之間進行卷繞。並且該設備還通過滑動檢驗裝置進行檢驗，推料裝置進行出料推送，自動化程度較高。

綜合地說，本發明的臥式卷繞機，實現了將卷繞好的零部件進行在工具機上的之間檢驗以及全自動輸送下料的裝置以及工藝，卷繞工藝簡單、加工周期較短、實用於各種大型的、流水線生產的零部件卷繞，具有較好的市場運用前景。

附圖說明

圖1為一種翻轉卸料的臥式卷繞機的卷繞部分的實施例的主視圖；

圖2為圖1的實施例的一個實施例的俯視圖；

圖3為圖1的實施例的a向的結構圖；

圖4為圖1的實施例的b向的結構圖；

其中：1-臥式工具機，2-支撐輥，3-卷繞輥，4-導引輥，5-卷繞動力源，6-升降機構，61-升降伺服動力源；7-自動旋轉打開的支座，71-旋轉打開部，711-固緊圈；72-旋轉打開動力源，73-翻轉支架；8-plc控制裝置，9-導軌，10-推料裝置，101-滑塊，102-推桿，103-推料伺服動力源，104-手動控制面板；11-限位裝置，12-緩震裝置,13-滑動檢驗裝置,131-校驗支柱,132-校驗儀器,1321-弧形託舉支架,1322-圓弧傳感器,1323-託舉動力源；133-伺服校驗動力源,134-導軌自鎖機構，14-上料裝置，141-板料輸送工作檯，142-調高裝置，1421-可調高的支撐柱，1422-頂板，143-進料基準入口結構，144-柔性連接件；15-卷繞輥與導引輥的間隙，16-下料傳送裝置，161-l形傳輸的下料傳送臺，162-弧形導向板。

具體實施方式

為了加深對本發明的理解，下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明，該實施例僅用於解釋本發明，並不對本發明的保護範圍構成限定。

如圖1和2所示，一種翻轉卸料的臥式卷繞機，包括臥式工具機1以及連接在其內的支撐輥2、卷繞輥3、導引輥4、plc控制裝置8，其中支撐輥2和卷繞輥3並列地連接在導引輥4的下方位置，同時卷繞輥3的其中一端連接卷繞動力源5；導引棍4，一端使用帶有升降伺服動力源61的升降機構6可升降地連接在臥式工具機的頂部位置，另一端通過自動旋轉打開的支座7與臥式工具機連接。

從圖1中還可以看出，靠近導引輥4的中間部位，還置有上料裝置14，所述上料裝置14包括板料輸送工作檯141和調高裝置142、進料基準入口結構143，調高裝置142包括可調高的支撐柱1421和頂板1422，進料基準入口結構143固定在頂板1422上，並且進料基準入口結構143一端通過柔性連接件144連接在板料輸送工作檯141上，另一端對準卷繞輥3與導引輥4的間隙15。

如圖3所示，自動旋轉打開的支座7，包括旋轉打開部71和旋轉打開動力源72、翻轉支架73，旋轉打開部71支撐在導引輥4的底部，並且旋轉打開部71通過翻轉支架73和旋轉打開動力源72連接在臥式工具機1上，從而自動並且實時地卷繞好的零部件提供進出通道；旋轉打開部71，頂部設有固緊圈711，該固緊圈711套在導引輥4外側；翻轉支架73頂部固定在旋轉打開部71的底部位置，翻轉支架73底部套在旋轉打開動力源72的輸出軸上獲取動力源。

臥式工具機1靠近導引棍4的兩側位置處有兩個相互平行的導軌9，這兩個導軌9上設有一個推料裝置10和一個滑動檢驗裝置13；該推料裝置10，靠近自動旋轉打開的支座7一側，包括滑塊101、推桿102和推料伺服動力源103；該滑動檢驗裝置13，靠近導引棍4的升降機構6一端設置，包括兩根校驗支柱131和兩個對稱的校驗儀器132，每一根校驗支柱131通過一個伺服校驗動力源133和一個導軌自鎖機構134連接在其對應的導軌9上滑動，每一個校驗儀器132可轉動地連接在其對應的校驗支柱131的頂部位置；每一個校驗儀器132包括一個弧形託舉支架1321和設於其內的若干圓弧傳感器1322，每一個所述弧形舉託支架1321套在其對應的校驗支柱131外部可豎直方向上下滑動。每一個所述弧形舉託支架1321還通過一個託舉動力源1323帶動其沿校驗支柱131的豎直方向滑動，該託舉動力源1323連接plc控制裝置8。並且卷繞動力源5、升降伺服動力源61、旋轉打開動力源72和推料伺服動力源103、伺服校驗動力源133均單獨連接在plc控制裝置上。

如圖1所示，推料裝置10的推料伺服動力源103還連接手動控制面板104，該手動控制面板104控制推料裝置10在導軌9上的自由移動，更加智能化，並且有利於生產。導軌9靠近自動旋轉打開的支座7的末端還設有限位裝置11，該限位裝置11防止推料裝置10因用於過猛脫落出導軌9，保證了該裝置在使用時具有較好的穩定性能。限位裝置11靠近推料裝置10的一端還設有緩震裝置12，緩震裝置12為彈簧或者橡膠墊，進一步防止推料裝置10脫落，同時延長其使用壽命。

如圖1所示，進料基準入口結構143為敞開式的半工字形結構，並且其位於板料輸送工作檯141的傳輸方向的左、右兩側位置處設有折彎擋邊，防止準備卷繞的板料側向滑落，同時保證其進料的穩定性。

如圖1和圖4所示，臥式工具機1靠近自動旋轉打開的支座7的端部還連接有下料傳送裝置16，所述下料傳送裝置16包括l形傳輸的下料傳送臺161，以及設於l形傳輸的下料傳送臺161拐彎部位的弧形導向板162，該弧形導向板162將卷繞成功的筒體或者曲面板導引至卷繞設備加工裝置的側方進行保存或者進行下一道加工工藝，工作效率較高。

本發明的臥式卷板機，卷繞工藝簡單、加工周期較短、自動推送卷繞板料進入卷繞輥、上下分離自動卸載卷繞零件，實現卷繞至上料至下料的完全自動化。

本發明的實施例公布的是較佳的實施例，但並不局限於此，本領域的普通技術人員，極易根據上述實施例，領會本發明的精神，並做出不同的引申和變化，但只要不脫離本發明的精神，都在本發明的保護範圍內。