新式輕觸開關組裝機的製作方法

2023-05-30 18:26:41

專利名稱：新式輕觸開關組裝機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用來對由本體、彈片和按鈕及鐵片組成的輕觸開關組件進行自動 送料、組裝和檢測的新式輕觸開關自動組裝機。
背景技術：
輕觸開關由於其體積小、重量輕，因而在家用電器方面得到廣泛的應用，如電視按 鍵、影碟機按鍵、電腦滑鼠、手機按鍵等等。但現有技術中輕觸開關的裝配是靠手工完成的， 普通的人力組裝一般分為兩個工位，第一個工位是組裝本體和彈片，將彈片用吸氣筆吸起 來裝入本體中；另一個工位是組裝按鈕和鐵片；然後將一工位和二工位組裝好的部件送至 壓入機進行最後組裝。上述人工方式組裝輕觸開關組件勞動強度大，生產效率低，容易產生 不合格品，影響質量，因而人工組裝的方式已遠不能滿足生產發展的需要。為了解決這個問題，目前市場上也出現了一些自動的輕觸開關組裝機，如中國專 利200910214578. 6公開了一種輕觸開關自動組裝機，但是，所述款組裝機中各個組裝工位 之間採用了直線移送機構，因而整個組裝機的佔用空間較大，而且不便於循環往復的進行 組裝和裝配，效率也比較低。此外，用於實現自動化過程的機械手也採取了常見的豎直、水 平方向分別驅動的方式，即機械手夾取工件後，先豎直方向升起，在水平位移到目標地上 方，再下降，將工件置於所述目標地，這樣的過程中，機械手運行路線較長，耗時也長，效率 極為低下。

發明內容
本發明的目的在於針對現有技術的不足，提供一種可實現輕觸開關自動組裝的、 佔用空間小、運行效率高的新式輕觸開關組裝機。本發明的上述目的是通過如下方案予以實現的
一種新式輕觸開關組裝機，包括機體以及設於機體上的機械手組件、送料組件，還包 括依次設置在所述機體上的大轉動盤組件和小轉動盤組件，大轉動盤組件上還設有壓緊組 件；機械手組件用於將送料組件上的本體、彈片依次放置於大轉動盤組件上的相應位置，以 及將送料組件上的按鈕、鐵片依次放置於小轉動盤組件上的相應位置，且將小轉動盤上的 按鈕、鐵片依次組裝至大轉盤上的彈片上，壓緊組件將置於大轉動盤組件上的本體、彈片、 按鈕、鐵片依次壓緊，上述各組件與主控電路連接並由其控制。本方案中，本體和彈片在大轉盤組件上實現組裝過程，按鈕和鐵片在小轉盤組件 上實現組裝，然後機械手組件再將小轉盤組件上的按鈕和鐵片裝配至大轉盤組件上的本體 和彈片內，在經壓緊。多個工序均繞於大轉盤和小轉盤的圓周方向設置，將傳統的直線移送 機構改為圓周方向上的往復運行，因而大大節省了空間，同時通過機械手組件的配合，實現 了完全自動組裝，大大提高了效率。作為本發明技術方案的改進所述機械手組件包括機械手箱以及固定在機械手箱 內的水平驅動組件、水平移動組件、水平導引組件、豎直驅動組件、豎直移動組件、豎直導引
4組件，機械手臂設於豎直移動組件上，機械手設於機械手臂自由端端部；水平導引組件設於 機械手箱內頂部，水平移動組件設於水平導引組件上，且一端和水平驅動組件相連，豎直導 引組件設於水平移動組件上，豎直移動組件設於豎直導引組件上，且一端和豎直驅動組件 相連，外部提供動力聯動驅動水平驅動組件和豎直驅動組件。本方案中，由於豎直導引組件設置於水平移動組件上，因而，機械手在豎直方向上 運動的同時，還可以沿水平方向位移，即實現了水平和豎直方向上的聯動，使得機械手臂可 以在相應位置之間以複雜曲線的運動過程直接到達，避免了傳統機械手結構中的一次只能 單方向運動，因而運動過程較長，效率底下的問題。水平驅動組件包括第二凸輪、第二槓桿、第二槓桿整體呈「V」字形，且中部尖端 處和一端部分別設有第二槓桿滾子、第二槓桿牴觸端，在第二槓桿上還設有第二槓桿復位 彈簧，第二槓桿滾子和第二凸輪配合；水平導引組件包括設於機械手箱內頂部的水平直 線滑軌；水平移動組件包括設於水平直線滑軌上的水平滑塊、以及設於兩者之間的水平 滑塊復位彈簧、設置於水平滑塊下方的水平滑軌固定板、設置於水平滑軌固定板下方的水 平撥動擋板；
豎直驅動組件包括第一凸輪、第一槓桿，第一槓桿為長條狀，一端和第一凸輪配合， 另一端設有第一槓桿滾子；豎直導引組件包括固定於水平滑軌固定板上的豎直滑軌固定 板、固定於豎直滑軌固定板上的豎直直線滑軌；豎直移動組件包括設於豎直直線滑軌上 的豎直滑塊、設於豎直滑塊上的機械手臂、設於豎直滑塊下端的下支撐板，所述下支撐板上 還設有供豎直直線滑軌和豎直滑軌固定板穿過的孔；
其中，第一凸輪和第二凸輪均設於凸輪軸上，且凸輪軸最外端連接有一個皮帶輪，通過 同步帶由外部傳入動力，且第一凸輪靠近皮帶輪設置；第一槓桿的中部和第二槓桿的一端 部同時鉸接於槓桿鉸接軸上；第二槓桿牴觸端抵壓於水平撥動擋板上，第一槓桿滾子和下 支撐板相配合；在機械手箱內的底面上和下支撐板相對應的地方還設有下限位擋塊。本方案中，採用兩套同軸的凸輪機構作為驅動組件，而採用滑軌和滑塊相互配合 的方式，以實現將一個輸入力轉化為對豎直、和水平方向上的聯動驅動。使得機械手組件的 效率大為提高。作為本發明的進一步改進，該機械手組件包括沿大轉動盤組件圓周方向上設置 的上本體機械手組件、上彈片機械手組件、組裝機械手組件，沿小轉動盤組件圓周方向上設 置的上按鈕機械手組件、上鐵片機械手組件。針對輕觸開關的本體、彈片、按鈕、鐵片四個零 部件設置了四個相對應的機械手，同時還設有組裝機械手組件，將兩兩組裝好的本體、彈片 和按鈕、鐵片再次組裝在一起，完成初步裝配。進一步地，大轉動盤組件包括主動馬達、大轉盤凸輪分割器、大轉盤、定位盤和大 轉盤架，主動馬達的輸出軸和大轉盤凸輪分割器的輸入軸相連，大轉盤凸輪分割器的輸出 軸和大轉盤的中心軸相連接，大轉盤上沿圓周方向上還均勻設有12個大轉盤夾具，大轉盤 通過大轉盤凸輪分割器固定於機體之上，定位盤固定於大轉盤架上端。大轉盤組件主要用 於作為不同工序間的工作檯使用，通過大轉盤的轉動，將待處理零件或組件帶至繞大轉盤 圓周方向設置的相應工位。更進一步地，小轉動盤組件包括小轉盤凸輪分割器、小轉盤、凸輪分割器架，小轉 盤凸輪分割器輸入端設有一皮帶輪，由外部提供轉動力，其輸出端和小轉盤轉動軸相連，小轉盤上沿圓周方向上還均勻設有8個小轉盤夾具，小轉盤通過小轉盤凸輪分割器固定於機 體之上。小轉動盤組件作用和大轉動盤組件類似，用於按鈕和鐵片的裝配。作為本發明的進一步改進該送料組件包括震動盤和將震動盤的零件送至相應位 置的直線送料器。更進一步地，該送料組件包括沿大轉動盤組件圓周方向上設置的送本體震動盤 組件、送彈片震動盤組件，沿小轉動盤組件圓周方向上設置的送按鈕震動盤組件、送鐵片震 動盤組件。根據本體、彈片、按鈕、鐵片的情況設置了不同位置的四個震動盤組件用於上料。所述壓緊組件包括壓緊固定架、安裝於壓緊固定架上的壓緊升降氣缸和壓緊直 線導軌，壓緊升降氣缸的活塞杆端和用於託住大轉盤的活動組件連接。作為本發明的更進一步的改進，所述組裝機還包括用於檢測輕觸開關是否合格 的CLICR檢測組件、用於檢測輕觸開關是否導通的導通檢測組件、用於分別取出良品和不 良品的良品機械手組件和不良品機械手組件，用於清除本體內異物的除異物組件，CLICR檢 測組件、導通檢測組件、良品機械手組件、不良品機械手組件和除異物組件鄰近壓入組件沿 圓周方向依次設置於大轉盤組件上。與現有技術相比，本發明具有如下有益效果
(1)由於採用了大轉盤組件和小轉盤組件的結構，將各個工位繞這兩個轉盤圓周方向 設置，同時通過多個機械手組件的配合，實現了完全自動組裝，更便於整個裝配過程的循環 往復，不僅節省了空間，還大大提高了效率。(2)由於機械手組件採用同軸的凸輪結構實現了垂直、水平方向上的聯動驅動，使 得機械手組件機械手走弧形曲線路徑，因而可以快速安裝零件，提高效率。


圖1為本發明新式輕觸開關組裝機的立體結構示意圖； 圖2為圖1所示A部件的局部放大結構示意圖3為本發明送本體震動盤組件的結構示意圖； 圖4為本發明上本體機械手組件的結構示意圖； 圖5為上本體機械手組件的內部結構的示意圖； 圖6為本發明的大轉動盤組件的結構示意圖； 圖7為本發明的除異物組件結構示意圖； 圖8為本發明的送彈片震動盤組件結構示意圖； 圖9為本發明的送按鈕震動盤組件結構示意圖； 圖10為本發明的小轉動盤組件結構示意圖； 圖11為本發明的組裝機械手組件結構示意圖； 圖12為本發明的壓緊組件結構示意圖； 圖13為本發 明的CLICR檢測組件結構示意圖； 圖14為本發明的導通檢測組件結構示意圖； 圖15為本發明的送鐵片震動盤組件結構示意圖。
具體實施例方式下面結合具體實施例對本發明做進一步地描述，但具體實施例並不對本發明做任何限定。如圖1、2所示，本發明中的新式輕觸開關組裝機包括機體700以及設於機體700 上的大轉動盤組件3和小轉動盤組件9。沿大轉動盤組件3的逆時針圓周方向上依次設置 有送本體震動盤組件1、上本體機械手組件2、除異物組件4、上彈片機械手組件6、送彈片 震動盤組件5、組裝機械手組件13、壓緊組件14、CLICR檢測組件15、導通檢測組件16、良品機 械手組件17和不良品機械手組件18。其中，組裝機械手組件13、壓緊組件14、CLICR檢測組 件15、導通檢測組件16均設於大轉盤組件3的定位盤35上，其餘組件均設置與機體700上。沿小轉動盤組件9的逆時針圓周方向在機體700上依次設置有送按鈕震動盤組 件7、上按鈕機械手組件8、上鐵片機械手組件19、送鐵片震動盤組件18。其中，上按鈕機械 手組件8和上鐵片機械手組件19相對設置，送按鈕震動盤組件7和送鐵片震動盤組件18 均設於遠離大轉動盤組件3的位置。組裝機械手組件13將小轉動盤組件9上的按鈕和鐵 片組裝到大轉動盤組件3上的本體和彈片上。上述各組件與主控電路連接並由其控制。下面是各個組件的詳細介紹
A、送本體震動盤組件1 用於將本體輸送至相應位置，供機械手組件2夾取。如圖3所 示，本組件包括本體震動盤11和直線送料器12。直線送料器12用於將本體震動盤11上的 本體送到相應位置，由機械手對其進行操作。B、上本體機械手組件2 用於夾取直線送料器12上的本體，並放置於大轉動盤組 件的相應位置。如圖4、5所示，本組件包括
機械手箱21以及固定在機械手箱21內的水平驅動組件100、水平移動組件200、水30 平導引組件0、豎直驅動組件400、豎直移動組件500、豎直導引組件600，機械手臂214設於 豎直移動組件500上，機械手215設於機械手臂214自由端端部。水平導引組件300設於 機械手箱21內頂部，水平移動組件200設於水平導引組件300上，且一端和水平驅動組件 100相連，豎直導引組件600設於水平移動組件200上，豎直移動組件500設於豎直導引組 件600上，且一端和豎直驅動組件400相連，而外部提供動力聯動驅動水平驅動組件100和 豎直驅動組件400。水平驅動組件100包括第二凸輪24、第二槓桿26、第二槓桿26整體呈「V」字形， 且中部尖端處和一端部分別設有第二槓桿滾子261、第二槓桿牴觸端262，在第二槓桿26上 還設有第二槓桿復位彈簧，第二槓桿滾子261和第二凸輪24配合，且第二槓桿牴觸端262 抵壓於水平撥動擋板219;
水平導引組件300包括設於機械手箱21內頂部的水平直線滑軌28。水平移動組件200包括設於水平直線滑軌28上的並沿其水平方向滑動的水平滑 塊29，在兩者之間還設有水平滑塊復位彈簧，以保證水平滑塊29再被帶出後，可以回到原 來初始位置。水平滑軌固定板210固定於水平滑塊29下方，水平撥動擋板219又固定在水 平滑軌固定板210下方。豎直驅動組件400包括第一凸輪23、第一槓桿25，第一槓桿25為長條狀，一端和 第一凸輪23配合，另一端設有第一槓桿滾子251和下支撐板216相配合。豎直導引組件600包括固定於水平滑軌固定板210上的豎直滑軌固定板213、固定於豎直滑軌固定板213上的豎直直線滑軌211。豎直移動組件500包括設於豎直直線滑軌211上豎直滑塊212、設於豎直滑塊 212上的機械手臂214，由此豎直滑塊212可帶動機械手臂214以及機械手215沿豎直直線 滑軌211在豎直方向上上下移動，在豎直滑塊212的下端還設有下支撐板216，所述下支撐 板216上還設有供豎直直線滑軌211和豎直滑軌固定板213穿過的孔，即豎直直線滑軌211 和豎直滑軌固定板213不幹涉下支撐板216在豎直方向的運動。其中，第一凸輪23和第二凸輪24均設於凸輪軸22上，且凸輪軸22最外端連接有 一個皮帶輪218，通過同步帶由外部傳入動力，且第一凸輪23靠近皮帶輪218設置；第一槓 杆25的中部和第二槓桿26的一端部同時鉸接於槓桿鉸接軸27上，並可繞其轉動。第二槓 杆牴觸端262抵壓於水平撥動擋板219上，第一槓桿滾子251和下支撐板216相配合；在機 械手箱內21的底面上和下支撐板216相對應的地方還設有下限位擋塊217。本機械手組件2的工作過程如下
豎直驅動組件400驅動豎直移動組件500帶動機械手215沿豎直導引組件600在豎直 方向上運動，具體地說第一凸輪23、第一槓桿25相互配合控制機械手臂214帶動機械手 215在豎直方向運動當第一凸輪23在凸輪軸22的帶動下轉動的時候，其尺寸較大端接觸 到第一槓桿1左端時，將第一槓桿左端壓下，則其另一端上的第一槓桿滾子251頂起下支撐 板216，從而帶動連接在下支撐板216上的豎直滑塊212和機械手臂214向上運動，當第一 凸輪23的尺寸較小端接觸到第一槓桿1左端時，與上述情況相反，第一槓桿左端抬起，另一 端的第一槓桿滾子251向下移動，則下支撐板216，以及連接於其上的豎直滑塊212和機械 手臂214向下運動，且靠下限位擋塊217進行下限位。隨著凸輪軸的不斷轉動，則機械手臂 214以及與其相連的機械手215就可以實現在豎直方向上的位移。水平驅動組件100驅動水平移動組件200帶動機械手215沿水平導引組件300 在水平方向上運動，具體地說第二凸輪、第二槓桿相互配合控制機械手臂214帶動機械手 215在水平方向運動當第二凸輪24在凸輪軸22的帶動下轉動的時候，其尺寸較大端接觸 到第二槓桿滾子261時，使其頂起，並使得第二槓桿26繞槓桿鉸接軸27順時針旋轉，於是 第二槓桿牴觸端262向右運動並抵壓水平撥動擋板219，而水平撥動擋板219和水平滑軌固 定板210、水平滑塊29相連，則此抵壓作用，轉化為水平滑塊29帶動著豎直滑軌固定板213 沿水平直線滑軌28上在水平方向上的位移，即整個豎直直線滑軌211、豎直滑塊212、機械 手臂214以及與其相連的機械手215可在水平方向向外側移動。而當第二凸輪24其尺寸 較小端接觸到第二槓桿滾子261時，設置在第二槓桿26上的第二槓桿復位彈簧將第二槓桿 26拉回，以保證第二槓桿滾子261始終接觸第二凸輪24的工作面。同時在水平滑塊29上 也設有水平滑塊復位彈簧，從而整個機械手臂214以及與其相連的機械手215可以在水平 方向上回到原位。隨著凸輪軸22的不斷轉動，則就可以實現機械手臂214以及與其相連的 機械手215在水平方向上的往復位移。此外，由於整個豎直直線滑軌211、豎直滑塊212、機械手臂214以及與其相連的機 械手215都通過豎直滑軌固定板213固定在水平滑軌固定板210上，及固定在水平滑塊29 上，因而當凸輪軸22帶動第一凸輪23和第二凸輪23和第二凸輪24同時轉動的時候，可以 在水平和豎直方向上實現聯動，從而達到使得本體機械手215完成複雜曲線運動的目的。 C、大轉動盤組件3 通過轉動，將待組裝元件帶至不同工位。如圖6所示，本組件包括主動馬達31、大轉盤凸輪分割器32、編碼器33、大轉盤34、定位盤35和大轉盤架36。 其中主動馬達31的輸出軸和大轉盤凸輪分割器32的輸入軸相連並為其提供動力，而大轉 盤凸輪分割器32的輸出軸和大轉盤34的中心相連接，並將由主動馬達31輸入的動力轉化 為大轉盤34的步進間歇圓周運動，從而使得大轉盤34在相應工位停留進行相關操作工序。 大轉盤34上沿圓周方向上還均勻設有12個用來夾緊本體的大轉盤夾具37，大轉盤34每轉 過30°時，做短時停留，同時，所述大轉盤夾具37中的本體進入相應工位進行相關操作工 序。大轉盤架36固定於機體之上，定位盤35固定於大轉盤架36上端，用於起到各個不同 組件的輔助定位作用，最後，編碼器33和主控制電路相連，用來輔助定位大轉盤34。D、除異物組件4 用於清除本體內的異物。如圖7所示，本組件包括安裝於定位 盤35上的除異物架41、安裝在除異物架41上的除異物直線導軌42和除異物升降氣缸43， 除異物升降氣缸43的活塞杆和安裝了真空發生器的活動塊44相連，由此，當除異物升降氣 缸43活塞杆下壓時，活動塊44沿除異物直線導軌42向下移動，並壓住待清潔本體後，其上 的真空發生器將本體中的異物吸走。E、送彈片震動盤組件5 用於將彈片輸送至相應位置，供上彈片機械手組件6夾 取。如圖8所示，本組件和送本體震動盤組件1結構類似，這裡不再贅述。F、上彈片機械手組件6 用於夾取直線送料器上的彈片，並放置於大轉動盤組件3 上的本體內。本組件結構和機械手組件2類似，這裡不再贅述。

G、送按鈕震動盤組件7 用於將按鈕輸送至相應位置，供上按鈕機械手組件8夾 取。如圖9所示，本組件和送本體震動盤組件1結構類似，這裡不再贅述。H、上按鈕機械手組件8 用於夾取直線送料器上的按鈕，並放置於小轉動盤組件9 上的相應位置。本組件結構和機械手組件2類似，不同之處僅在於機械手臂的方向不同，這 裡不再詳述。I、小轉動盤組件9 通過轉動，將待組裝元件帶至不同工位。如圖10所示，本組件 和大轉動盤組件3結構類似，本組件包括小轉盤凸輪分割器91、小轉盤92、凸輪分割器架 93。本組件中，小轉盤凸輪分割器91的輸入端設有一皮帶輪，依靠外部提供轉動力。並將 外界輸入的動力轉化為小轉盤92的步進間歇圓周運動，從而使得小轉盤92在相應工位停 留進行相關操作工序。小轉盤92上沿圓周方向上還均勻設有8個用來夾緊按鈕的小轉盤 夾具94，小轉盤92每轉過45°時，做短時停留，同時，所述小轉盤夾具94中的按鈕進入相 應工位進行相關操作工序。凸輪分割器架93固定於機體之上。J、組裝機械手組件13 用於將小轉動盤組件9上的按鈕和鐵片安裝至大轉動盤組 件3上的本體和彈片上。如圖11所示本組件結構和機械手組件2類似，不同之處僅在於機 械手臂的方向不同，這裡不再詳述。K、壓緊組件14 用於將產品壓緊。如圖12所示本組件包括安裝於壓緊固定架 141上的壓緊升降氣缸142和壓緊直線導軌143，壓緊升降氣缸142的活塞杆端和第二活動 組件145連接。當壓緊升降氣缸142的活塞下壓時，將產品鉚接緊，第一活動組件144用於 託住大轉盤34，因鉚接時下壓力度太大，防止大轉盤34變形，活動組件包括第一活動組件 144和第二活動組件145。LXLICR檢測組件15 用於檢測輕觸開關組裝機是否合格。如圖13所示本組件 包括檢測步進馬達151、滾珠絲杆152、壓力傳感器，檢測溝槽感應器153、檢測安裝架154。其中檢測步進馬達151用於驅動滾珠絲槓152，二者均安裝在檢測安裝架154上，檢測絲槓 螺母155下端安裝有一個壓力傳感器，檢測步進馬達151驅動滾珠絲槓152，帶動檢測絲槓 螺母155以及下端的壓力傳感器下壓接觸產品，當壓力傳感器感應到一定值時，檢測步進 馬達151帶動驅動滾珠絲槓152使壓力傳感器上升，檢測溝槽感應器153用於檢測檢測步 進馬達151帶動滾珠絲槓152下壓與上升的行程。

M、導通檢測組件16 本組件用於檢測產品的通電性。如圖14所示，本組件包括 導通檢測安裝架161以及安裝於其上的導通檢測升降氣缸162和導通檢測直線導軌163。 在與氣缸活塞缸相連的導軌滑塊164的下端還設有兩隻探針和壓杆，當導通檢測升降氣缸 162驅動導軌滑塊164沿導通檢測直線導軌163下壓時，兩隻探針165分別壓住產品PIN腳 後，壓杆下壓166按鈕，從而實現導通檢測。N、良品機械手組件17、不良品機械手組件18 分別用於將檢測後的良品和不良品 取出，放置於指定的位置。本組件結構和機械手組件2類似，這裡不再贅述。0、送鐵片震動盤組件18 用於將鐵片輸送至相應位置，供上鐵片械手組件19夾 取。如圖15所示，本組件和送本體震動盤組件1結構類似，這裡不再贅述。P、上鐵片機械手I9 用於夾取直線送料器上的鐵片，並放置於小轉動盤組件9上 的按鈕上。本組件結構和機械手組件2類似，不同之處僅在於機械手臂的方向不同，這裡不 再詳述。整個新式輕觸開關組裝機的工作過程如下
此設備採用全機械傳動，轉盤式運作，首先由送本體震動盤組件1將本體輸送至直線 送料器12相應位置，通過上本體機械手組件2夾取，送至大轉動盤組件3上的大轉盤夾具 37。大轉盤34轉動30°後，帶動本體進入除異物工位，由除異物組件4清除本體內的異物。 緊接著，送彈片震動盤組件5將彈片輸送至直線送料器的相應位置，通過上彈片機械手組 件6夾取，放置於大轉盤夾具37內的本體內。此時，送按鈕震動盤組件7將按鈕輸送至直線送料器的相應位置，通過上按鈕機 械手組件8夾取並置於小轉動盤組件9的小轉盤夾具94內。小轉動盤組件9帶動按鈕轉 動180°後，進入上鐵片工位。送鐵片震動盤組件18將鐵片輸送至直線送料器的相應位置， 通過上鐵片械手組件19夾取，並放置到小轉盤組件9上的按鈕上。小轉盤組件帶動組裝好 的按鈕和鐵片旋轉90°後到達組裝機械手工位，由組裝機械手組件13將小轉動盤組件9上 的按鈕和鐵片安裝至大轉動盤組件3上的本體和彈片上。即完成各個零件的擺放過程。然 後大轉盤34逆時針轉過30°進入產品壓緊工位，由壓緊組件14將產品壓緊。此後，然後 大轉盤34再逆時針轉過兩個30°分別進入CLICR檢測工位和導通檢測工位，分別由CLICR 檢測組件15和導通檢測組件16來進行輕觸開關組裝是否合格以及產品的通電性檢測。區 分良品和不良品後，分別由良品機械手組件17、不良品機械手組件18 分別將檢測後的良 品和不良品取出，放置於指定的位置。以上過程結束後，即完成從本體、彈片、按鈕、鐵片的零件到輕觸開關的組裝過程。 如此循環往復即實現輕觸開關的自動化組裝。
權利要求
1.一種新式輕觸開關組裝機，包括機體以及設於機體上的機械手組件、送料組件，其特 徵在於還包括依次設置在所述機體上的大轉動盤組件和小轉動盤組件，大轉動盤組件上 還設有壓緊組件；機械手組件用於將送料組件上的本體、彈片依次放置於大轉動盤組件上 的相應位置，以及將送料組件上的按鈕、鐵片依次放置於小轉動盤組件上的相應位置，且將 小轉動盤上的按鈕、鐵片依次組裝至大轉盤上的彈片上，壓緊組件將置於大轉動盤組件上 的本體、彈片、按鈕、鐵片依次壓緊，上述各組件與主控電路連接並由其控制。
2.根據權利要求1所述新式輕觸開關組裝機，其特徵在於所述機械手組件包括機械 手箱以及固定在機械手箱內的水平驅動組件、水平移動組件、水平導引組件、豎直驅動組 件、豎直移動組件、豎直導引組件，機械手臂設於豎直移動組件上，機械手設於機械手臂自 由端端部；水平導引組件設於機械手箱內頂部，水平移動組件設於水平導引組件上，且一端 和水平驅動組件相連，豎直導引組件設於水平移動組件上，豎直移動組件設於豎直導引組 件上，且一端和豎直驅動組件相連，外部提供動力聯動驅動水平驅動組件和豎直驅動組件。
3.根據權利要求2所述新式輕觸開關組裝機，其特徵在於水平驅動組件包括第二凸輪、第二槓桿、第二槓桿整體呈「V」字形，且中部尖端處和 一端部分別設有第二槓桿滾子、第二槓桿牴觸端，在第二槓桿上還設有第二槓桿復位彈簧， 第二槓桿滾子和第二凸輪配合；水平導引組件包括設於機械手箱內頂部的水平直線滑 軌；水平移動組件包括設於水平直線滑軌上的水平滑塊、以及設於兩者之間的水平滑塊 復位彈簧、設置於水平滑塊下方的水平滑軌固定板、設置於水平滑軌固定板下方的水平撥 動擋板；豎直驅動組件包括第一凸輪、第一槓桿，第一槓桿為長條狀，一端和第一凸輪配合， 另一端設有第一槓桿滾子；豎直導引組件包括固定於水平滑軌固定板上的豎直滑軌固定 板、固定於豎直滑軌固定板上的豎直直線滑軌；豎直移動組件包括設於豎直直線滑軌上 的豎直滑塊、設於豎直滑塊上的機械手臂、設於豎直滑塊下端的下支撐板，所述下支撐板上 還設有供豎直直線滑軌和豎直滑軌固定板穿過的孔；其中，第一凸輪和第二凸輪均設於凸輪軸上，且凸輪軸最外端連接有一個皮帶輪，通過 同步帶由外部傳入動力，且第一凸輪靠近皮帶輪設置；第一槓桿的中部和第二槓桿的一端 部同時鉸接於槓桿鉸接軸上；第二槓桿牴觸端抵壓於水平撥動擋板上，第一槓桿滾子和下 支撐板相配合；在機械手箱內的底面上和下支撐板相對應的地方還設有下限位擋塊。
4.根據權利要求1所述的新式輕觸開關組裝機，其特徵在於該機械手組件包括沿大 轉動盤組件圓周方向上設置的上本體機械手組件、上彈片機械手組件、組裝機械手組件，沿 小轉動盤組件圓周方向上設置的上按鈕機械手組件、上鐵片機械手組件。
5.根據權利要求1所述的新式輕觸開關組裝機，其特徵在於大轉動盤組件包括主動 馬達、大轉盤凸輪分割器、大轉盤、定位盤和大轉盤架，主動馬達的輸出軸和大轉盤凸輪分 割器的輸入軸相連，大轉盤凸輪分割器的輸出軸和大轉盤的中心相連接，大轉盤上沿圓周 方向上還均勻設有12個大轉盤夾具，大轉盤通過大轉盤凸輪分割器固定於機體之上，定位 盤固定於大轉盤架上端。
6.根據權利要求1所述的新式輕觸開關組裝機，其特徵在於小轉動盤組件包括小轉 盤凸輪分割器、小轉盤、凸輪分割器架，小轉盤凸輪分割器輸入端設有一皮帶輪，由外部提 供轉動力，其輸出端和小轉盤轉動軸相連，小轉盤上沿圓周方向上還均勻設有8個小轉盤夾具，小轉盤通過小轉盤凸輪分割器固定於機體之上。
7.根據權利要求1所述的新式輕觸開關組裝機，其特徵在於該送料組件包括震動盤 和將震動盤的零件送至相應位置的直線送料器。
8.根據權利要求1所述的新式輕觸開關組裝機，其特徵在於該送料組件包括沿大轉 動盤組件圓周方向上設置的送本體震動盤組件、送彈片震動盤組件，沿小轉動盤組件圓周 方向上設置的送按鈕震動盤組件、送鐵片震動盤組件。
9.根據權利要求1所述的新式輕觸開關組裝機，其特徵在於所述壓緊組件包括壓緊 固定架、安裝於壓緊固定架上的壓緊升降氣缸和壓緊直線導軌，壓緊升降氣缸的活塞杆端 和用於託住大轉盤的活動組件連接。
10.根據權利要求1至9任一項所述的新式輕觸開關組裝機，其特徵在於所述組裝機還 包括用於檢測輕觸開關是否合格的CLICR檢測組件、用於檢測輕觸開關是否導通的導通 檢測組件、用於分別取出良品和不良品的良品機械手組件和不良品機械手組件，用於清除 本體內異物的除異物組件，CLICR檢測組件、導通檢測組件、良品機械手組件、不良品機械手 組件和除異物組件鄰近壓入組件沿圓周方向依次設置於大轉盤組件上。
全文摘要
本發明公開了一種新式輕觸開關組裝機，包括機體以及設於機體上的機械手組件、送料組件，還包括依次設置在所述機體上的大轉動盤組件和小轉動盤組件，大轉動盤組件上還設有壓緊組件；機械手組件用於將送料組件上的本體、彈片依次放置於大轉動盤組件上的相應位置，以及將送料組件上的按鈕、鐵片依次放置於小轉動盤組件上的相應位置，且將小轉動盤上的按鈕、鐵片依次組裝至大轉盤上的彈片上，壓緊組件將置於大轉動盤組件上的本體、彈片、按鈕、鐵片依次壓緊，上述各組件與主控電路連接並由其控制。本發明的新式輕觸開關組裝機可實現輕觸開關自動組裝、佔用空間小、運行效率高、可快速實現組裝。
文檔編號H01H11/00GK102097237SQ201010594240
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月18日 優先權日2010年12月18日
發明者周俊傑, 周俊豪, 周俊雄 申請人:周俊雄