鋼筋調直機剪切定長同步控制系統的製作方法

2023-05-31 01:32:56 4

專利名稱：鋼筋調直機剪切定長同步控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於一種鋼筋調直機技術領域，具體涉及一種鋼筋調直機剪切定長同歩 控制系統。
背景技術：
鋼筋調直機廣泛用於鋼筋加工行業，其剪切定長控制方式主要有定長機械接觸控 制開關方式，定長電器開關配合機械離合器控制方式，定長電器開關配合電磁離合控制 方式，定長電器開關配合液壓系統電磁閥控制方式，電子測長裝置配合計數器控制方式 共五種，這五種剪切定長控制方式的都有速度越快剪切誤差越大的特點， 一般剪切誤差 大於士10mm，特別是第五種更是如此，剪切誤差甚至大於土20mm，剪切誤差極大地限制 了鋼筋調直機的生產效率，使得一般的鋼筋調直機線速度大約在30m/min至80m/min， 且剪切機構機械易損件多，穩定性差，無法滿足市場快速高效和節能的要求。 發明內容
本實用新型的目的在於針對現有鋼筋調直機技術存在的問題，提供一種鋼筋調直機 剪切定長的同步控制系統，使鋼筋調直機的剪切定長在生產線速度為180m/min時的剪 切誤差小於士2.0mm，高效節能，且機械易損件少，穩定性好。
本實用新型所採用的技術方案如下
一種鋼筋調直機剪切定長同步控制系統，包括調直機剪切機構3、電機4、驅動器5、 觸控螢幕或文本顯示器6、同步控制器7、編碼器8組成的一個剪切同步控制系統，其特 徵在於編碼器8測量待剪切鋼筋的長度和傳輸速度信號，編碼器8的輸出與同步控制 器7的第一輸入端相連，將所測待剪切鋼筋的長度和傳輸速度信號傳輸給同步控制器7; 觸控螢幕或文本顯示器6的輸出同同步控制器7的第二輸入端相連，操作者通過觸控螢幕或 文本顯示器6修改控制指令和設置工藝參數；所述同步控制器7還與驅動器5相連，驅 動器5與電機相連，同步控制器7通過對驅動器5的驅動控制驅動電機4直接或間接帶 動調直機剪切機構3，從而實現對調直機剪切長度和剪切誤差的控制。
本系統所控制的鋼筋調直機剪切長度任意設置，剪切速度任意可調，在生產線速度 為180 m/min時剪切誤差小於土2。 Omrn。本調直機既可單獨對各種鋼筋進行調直加工， 也可與冷軋帶肋鋼筋機組配套使用組成冷軋帶肋鋼筋軋制調直一體化生產線。

3圖1為本實用新型的位置與速度同步示意圖 圖2為本實用新型的控制系統示意附圖中，送料輥l、調直輪2、剪切機構3、交流伺服電機4、交流伺服驅動器5、 觸控螢幕或文本顯示器6、同步控制器7、旋轉編碼器8、鋼筋9、剪切刀IO。
具體實施方式

下面根據說明書附圖對本實用新型的技術方案作進一步詳細表述。 本實用新型公開了一種鋼筋調直機剪切定長同步控制系統，它包括由帶動剪切機構 的交流伺服電機4，用於驅動電機的交流伺服驅動器5，用於位置和速度同步控制的同步 控制器7,測量長度和速度的旋轉編碼器8，以及人機界面觸控螢幕或文本顯示器6，組成 一個周步控制系統，以控制鋼筋的線速度與剪切機構剪切刀的線速度同步，帶動剪切機 構電機按設定好的程序包括生產要求的長度參數等由控制器發出指令，驅動後經加速區 加速，在開始剪切前進入同步區，在同步區內，刀盤線速度與送料速度保持一致，並在 此區域完成剪切動作，剪出的鋼筋長度達設定要求。電機退出同步區後，進入減速區， 並被定位停止，準備好下次剪切。送料輥繼續送料，在開始剪切前適當時候，電機再次 進入加速區，在開始剪切前再次進入同步區，在同步區內進行再次剪切。由此不斷循環 剪切。通過該系統控制刀盤與送料之間的同步協調運動，以達到每次剪切出的鋼筋長度 一致及誤差小。
如圖l所示為本實用新型的位置與速度同步示意圖，帶動剪切機構電機按設定好的 程序包括生產要求的長度參數等由控制器發出指令，驅動後經加速區加速，在開始剪切 前進入同步區，在同步區內，刀盤線速度與送料速度保持一致，並在此區域完成剪切動 作，剪出的鋼筋長度達設定要求。電機退出同步區後，進入減速區，並被定位停止，準 備好下次剪切。送料輥繼續送料，在開始剪切前適當時候，電機再次進入加速區，在開 始剪切前再次進入同步區，在同步區內進行再次剪切。由此不斷循環剪切。通過該系統 控制刀盤與送料之間的同步協調運動，以達到每次剪切出的鋼筋長度一致及誤差小。
如圖2所示，為本實用新型的控制系統示意圖，旋轉編碼器8將從送料輥1測出的 輸送鋼筋9的長度和速度信號傳輸給同步控制器7，同步控制器7按事先編好的程序傳 輸給伺服驅動器5驅動伺服電機4帶動剪切機構3產生剪切動作，剪切機構3中剪切刀 10的線速度因受同步控制器7的作用，而與鋼筋9的送料線速度同步一致，操作者通過 觸控螢幕或文本顯示器6去修改控制指令和設置工藝參數以達生產要求，該系統所控制的 鋼筋調直機剪切長度任意設置，剪切速度任意可調,在生產線速度為180 m/min時剪切誤
4差小於士2。 Omm.。圖中2為調直輪。
剪切機構可以是刀盤滾剪式、飛鎬，也可以是衝剪，電機既可以是直流或交流伺服 電機，也可以是變頻電機或普通交流異步電動機，也可以是普通直流電動機，驅動器可 以是一切具有定位和控速功能的交流或直流伺服驅動器或變頻調速器，也可以是具有 PLC功能的交流或直流伺服控制器，若是後者時無須另配同步控制器；同步控制器既可 以是專用速度和(或)位置同步控制器，也可以用通用PLC控制器，使用其同步功能， 編碼器既可以是旋轉編碼器，也可以是直線編碼器。
可以根據各種不同鋼筋在調直時的生產工藝要求，通過觸控螢幕或文本顯示器對系統 進行編程，以控制剪切刀與鋼筋的速度和(或)位置同步特性。本調直機既可單獨對各 種鋼筋進行調直加工，也可與冷軋帶肋鋼筋機組配套使用組成冷軋帶肋鋼筋軋制調直一 體化生產線。
權利要求1、一種鋼筋調直機剪切定長同步控制系統，包括送料輥(1)、調直機剪切機構(3)、電機(4)、驅動器(5)、觸控螢幕或文本顯示器(6)、同步控制器(7)、編碼器(8)組成，其特徵在於編碼器(8)的輸出與同步控制器(7)的第一輸入端相連，通過編碼器(8)將從送料輥(1)測出的輸送鋼筋的長度和速度信號傳輸給同步控制器(7)；觸控螢幕或文本顯示器(6)的輸出同同步控制器(7)的第二輸入端相連，操作者通過觸控螢幕或文本顯示器(6)修改控制指令和設置工藝參數；所述同步控制器(7)還與驅動器(5)相連，驅動器(5)與電機(4)相連，同步控制器(7)通過對驅動器(5)的驅動控制驅動電機(4)帶動調直機剪切機構(3)，從而實現對調直機剪切長度和剪切誤差的控制。
2、 根據權利要求1所述的鋼筋調直機剪切定長同步控制系統，其特徵在於所述調直 剪切機構(3)是刀盤滾剪、飛鎬、或是衝剪。
3、 根據權利要求1所述的鋼筋調直機剪切定長同步控制系統，其特徵在於所述電機(4)是直流或交流伺服電機、變頻電機、普通交流異步電動機，或普通直流電動機。
4、 根據權利要求1所述的鋼筋調直機剪切定長同步控制系統，其特徵在於所述驅動 器(5)是一切具有定位和控速功能的交流或直流伺服驅動器或變頻調速器，或是具有 PLC功能的交流或直流伺服控制器，並且當驅動器(5)是具有PLC功能的交流或直流伺 服控制器時，該系統無須另配同步控制器(7)。
5、 根據權利要求1所述的鋼筋調直機剪切定長同步控制系統，其特徵在於所述同步 控制器(7)是專用速度和/或位置同步控制器，或是通用PLC控制器；編碼器(8)是 旋轉編碼器，或是直線編碼器。
專利摘要本實用新型請求保護一種用於鋼筋調直機對鋼筋進行剪切定長的同步控制系統，它包括由帶動剪切機構的電機，用於驅動電機的驅動器，用於速度和(或)位置同步控制的控制器，測量長度和速度的編碼器，以及人機界面觸控螢幕或文本顯示器，組成一個同步控制系統，該系統所控制的鋼筋調直機剪切長度任意設置，剪切速度任意可調，在生產線速度為180m/min時剪切誤差小於±2.0mm。本調直機既可單獨對各種鋼筋進行調直加工，也可與冷軋帶肋鋼筋機組配套使用組成冷軋帶肋鋼筋軋制調直一體化生產線。
文檔編號G05B19/18GK201266314SQ20082009843
公開日2009年7月1日 申請日期2008年5月29日 優先權日2008年5月29日
發明者熊光儀 申請人:熊光儀