一種五軸四聯動深孔鑽床的製作方法

2023-05-30 21:01:06

專利名稱：一種五軸四聯動深孔鑽床的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及鑽床技術領域，特指一種五軸四聯動深孔鑽床。
技術背景
傳統的深孔鑽床無法加工斜孔，為解決這一問題，申請人投入大量精力 和物力進行開發與研究，申請人於2006年開發出一種能夠進行斜孔加工的深 孔鑽床，如申請號"200620064769.0"、專利名稱為"滑枕可迴轉的深孔鑽床" 的中國專利所示，該專利所揭示的深孔鑽床包括有床身、工作檯、橫梁、立 柱、滑枕、主軸箱、主軸、導向座、滑臺、中心軸、滑枕迴轉驅動裝置和滑 枕鎖緊機構，滑臺通過其螺母與立柱的絲杆配合以及其導槽與立柱的導軌配 合安置於立柱上，中心軸安置於滑臺的中心，滑枕以其中心孔套接於中心軸 上，並通過其上的一段弧形燕尾導軌與滑臺的弧形燕尾導槽配合與滑臺連接 在一起，在滑臺與滑枕之間安置了滑枕迴轉驅動裝置和滑枕鎖緊機構。它使 深孔鑽床能夠對工件進行斜孔加工，有效地解決了傳統鑽床無法加工斜孔的 問題。其中的滑枕迴轉驅動裝置是由伺服電機、蝸輪和蝸杆組成，伺服電機 通過蝸杆驅動蝸輪旋轉，進而使滑枕實現旋轉。然而，蝸輪和蝸杆之間的齧 合配合存在較大的間隙誤差，特別是反向間隙誤差，滑枕的傾斜角度仍存在 較大的誤差，深孔鑽床的加工精度低，不能滿足深孔鑽床對高精度斜孔加工 的要求。 實用新型內容
本實用新型的目的在於針對現有技術的不足提供一種五軸四聯動深孔鑽床，它結構簡單，滑枕的控制精度高，深孔鑽床能夠進行高精度斜孔加工。 為實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的-一種五軸四聯動深孔鑽床，包括有床身、工作檯、立柱、滑臺、滑枕、 主軸箱、前導向箱和支承架，工作檯和立柱分別固定於床身上，滑臺活動搭 接在立柱的垂直導軌上，主軸箱、前導向箱和支承架分別設置在滑枕上，滑 枕樞接在滑臺上，滑臺上端鉸接一個伺服電機，伺服電機通過減速箱連接滾 珠絲杆，滑枕的一端固定有螺母，滾珠絲杆與螺母傳動配合。
滑臺上開設有精密孔，精密孔內固定有滑動軸承，滑動軸承套設在滑枕 上的旋轉軸上。
旋轉軸靠近滑枕的前端位置。
滑臺的右端成型有凸臺，滑枕的背面固定有L型弧形壓板，L型弧形壓
板的凸出邊緊貼在凸臺上，L型弧形壓板與凸臺的配合面上貼設有具有高耐磨
性能的塑面。
L型弧形壓板或滑枕上固定有鎖緊油缸，鎖緊油缸的推桿上連接一個鎖緊 楔塊；L型弧形壓板上開設有一個楔塊收容腔，鎖緊楔塊位於楔塊收容腔中， 且鎖緊楔塊的前端插入至凸臺與L型弧形壓板之間的空隙中。
滑臺上裝設有用於計量滑枕的旋轉角度並將該旋轉角度輸出到顯示屏上 的旋轉編碼器，旋轉編碼器的轉軸和旋轉軸上分別裝設有同步帶輪，旋轉編 碼器的轉軸和旋轉軸上通過同步帶連接。
本實用新型的有益效果本實用新型的滑枕樞接在滑臺上，滑臺上端鉸 接一個伺服電機，伺服電機通過減速箱連接滾珠絲杆，滑枕的一端固定有螺 母，滾珠絲杆與螺母傳動配合；滾珠絲杆與螺母之間無傳動間隙和反向傳動 間隙，傳動誤差極小，精度高，深孔鑽床能夠進行高精度斜孔加工，本實用新型結構簡單，滑枕的控制精度高，深孔鑽床能夠進行高精度斜孔加工。


附圖1為本實用新型的結構示意圖； 附圖2為本實用新型另一視角的結構示意圖； 附圖3為本實用新型的局部結構示意圖； 附圖4附圖3的A向投影的局部剖視圖； 附圖5為附圖4中C處的局部放大圖； 附圖6為附圖4中D處的局部放大圖； 附圖7為附圖4中E處的局部放大圖。
具體實施方式
五軸四聯動深孔鑽床，見附圖1至7，包括有床身l、工作檯2、立柱3、 滑臺4、滑枕5、主軸箱6、前導向箱7和支承架8，工作檯2和立柱3分別 固定於床身l上，滑臺4活動搭接在立柱3的垂直導軌上，主軸箱6、前導向 箱7和支承架8分別設置在滑枕5上。
所述滑臺4上開設有精密孔13，精密孔13內固定有滑動軸承14，滑動 軸承14套設在滑枕5上的旋轉軸15上，從而將滑枕5樞接在滑臺4上，且 滑枕5能夠繞旋轉軸15旋轉。
所述旋轉軸15靠近滑枕5的前端位置。旋轉軸15同時也是滑枕5的支 撐軸，因此，旋轉軸15靠近滑枕5的前端位置，不但可以增加滑枕5的結構 強度和抗震性能，提高滑枕5的抗震能力，有效減少安裝於滑枕5上的鑽杆 的震動。
所述滑臺4上端鉸接一個伺服電機9，進一步指出，滑臺4上端設有固定 支架，伺服電機9是鉸接於滑臺4上端的固定支架上。伺服電機9通過減速箱10連接滾珠絲杆11，滑枕5的一端固定有螺母12，滾珠絲杆11與螺母12 傳動配合。伺服電機9通過減速箱10驅動滾珠絲杆11轉動，伺服電機9、減 速箱10和滾珠絲杆11 一同繞鉸鏈旋轉，滾珠絲杆11通過螺母12帶動滑枕5 繞旋轉軸15旋轉，實現對滑枕5的傾斜角度的調節，使深孔鑽床能夠進行斜 孔加工，且滾珠絲杆11與螺母12之間無傳動間隙和反向傳動間隙，傳動誤 差極小，精度高，深孔鑽床能夠進行高精度斜孔加工。滑枕5能夠繞旋轉軸 15迴轉-25度~+15度，工作檯2能夠沿W軸移動200個單位。
滑臺4的右端成型有凸臺16，滑枕5的背面固定有L型弧形壓板17， L 型弧形壓板17的凸出邊緊貼在凸臺16上，L型弧形壓板17與凸臺16的配合 面上貼設有具有高耐磨性能的塑面。通過L型弧形壓板17保證滑枕5與滑臺 4之間的相對位置關係，保證滑枕5的精度。
L型弧形壓板17或滑枕5上固定有鎖緊油缸18，鎖緊油缸18的推桿上 連接一個鎖緊楔塊19; L型弧形壓板17上開設有一個楔塊收容腔20，鎖緊楔 塊19位於楔塊收容腔20中，且鎖緊楔塊19的前端插入至凸臺16與L型弧 形壓板17之間的空隙中。鎖緊油缸18驅動鎖緊楔塊19前推時，鎖緊楔塊19 擠壓凸臺16與L型弧形壓板17，鎖緊滑枕5與滑臺4，鎖緊油缸18和鎖緊 楔塊19限制滑枕5與滑臺4之間的相對轉動，從而形成一個結構簡單、動作 可靠的滑枕制動裝置。
滑臺4上裝設有用於計量滑枕5的旋轉角度並將該旋轉角度輸出到顯示 屏上的旋轉編碼器21，旋轉編碼器21的轉軸和旋轉軸15上分別裝設有同步 帶輪22，旋轉編碼器21的轉軸和旋轉軸15上的同步帶輪22通過同步帶23 連接。通過旋轉編碼器21能夠檢測到十分精確的滑枕5的旋轉角度，方便操 作者進行操作和調節。以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請範 圍所述的構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均包括於本實用新型專 利申請範圍內。
權利要求1、一種五軸四聯動深孔鑽床，包括有床身(1)、工作檯(2)、立柱(3)、滑臺(4)、滑枕(5)、主軸箱(6)、前導向箱(7)和支承架(8)，工作檯(2)和立柱(3)分別固定於床身(1)上，滑臺(4)活動搭接在立柱(3)的垂直導軌上，主軸箱(6)、前導向箱(7)和支承架(8)分別設置在滑枕(5)上，其特徵在於滑枕(5)樞接在滑臺(4)上，滑臺(4)上端鉸接一個伺服電機(9)，伺服電機(9)通過減速箱(10)連接滾珠絲杆(11)，滑枕(5)的一端固定有螺母(12)，滾珠絲杆(11)與螺母(12)傳動配合。
2、 根據權利要求1所述的一種五軸四聯動深孔鑽床，其特徵在於滑臺 (4)上開設有精密孔(13)，精密孔(13)內固定有滑動軸承(14)，滑動軸承(14)套設在滑枕(5)上的旋轉軸(15)上。
3、 根據權利要求2所述的一種五軸四聯動深孔鑽床，其特徵在於旋轉 軸(15)靠近滑枕(5)的前端位置。
4、 根據權利要求3所述的一種五軸四聯動深孔鑽床，其特徵在於滑臺 (4)的右端成型有凸臺(16)，滑枕(5)的背面固定有L型弧形壓板(17)，L型弧形壓板(17)的凸出邊緊貼在凸臺(16)上，L型弧形壓板(17)與凸 臺(16)的配合面上貼設有具有高耐磨性能的塑面。
5、 根據權利要求4所述的一種五軸四聯動深孔鑽床，其特徵在於L型 弧形壓板(17)或滑枕(5)上固定有鎖緊油缸(18)，鎖緊油缸(18)的推 杆上連接一個鎖緊楔塊(19); L型弧形壓板(17)上開設有一個楔塊收容腔(20),鎖緊楔塊(19)位於楔塊收容腔(20)中，且鎖緊楔塊(19)的前端 插入至凸臺(16)與L型弧形壓板(17)之間的空隙中。
6、根據權利要求5所述的一種五軸四聯動深孔鑽床，其特徵在於滑臺 (4)上裝設有用於計量滑枕(5)的旋轉角度並將該旋轉角度輸出到顯示屏上的旋轉編碼器(21)，旋轉編碼器(21)的轉軸和旋轉軸(15)上分別裝設 有同步帶輪(22)，旋轉編碼器(21)的轉軸和旋轉軸(15)上的同步帶輪(22) 通過同步帶(23)連接。
專利摘要本實用新型涉及鑽床技術領域，特指一種五軸四聯動深孔鑽床；本實用新型的滑枕樞接在滑臺上，滑臺上端鉸接一個伺服電機，伺服電機通過減速箱連接滾珠絲杆，滑枕的一端固定有螺母，滾珠絲杆與螺母傳動配合；滾珠絲杆與螺母之間無傳動間隙和反向傳動間隙，傳動誤差極小，精度度，深孔鑽床能夠進行高精度斜孔加工，本實用新型結構簡單，滑枕的控制精度高，深孔鑽床能夠進行高精度斜孔加工。
文檔編號G01B21/22GK201399599SQ200920055858
公開日2010年2月10日 申請日期2009年4月30日 優先權日2009年4月30日
發明者阮文德 申請人:環球工業機械(東莞)有限公司