機械仿生動物遊藝機的製作方法
2023-06-30 13:58:36
專利名稱：機械仿生動物遊藝機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機械仿生運動裝置，特別是集觀賞、娛樂和乘騎於一體的步進滑行式仿生動物遊藝機。
中國專利89213709.6公開了一種仿生運動裝置，它雖然改變了以往娛樂機械整機滑動的模式，實現了四肢邁步行走，但四肢運動不平穩，左右晃動，常出現打滑現象，行走機構複雜，轉向控制有時靠乘騎者用腳蹬地實現，費力且不夠準確，方向不穩，影響了仿生效果。
中國專利91211199.2公開了一種仿生運動裝置的轉向控制機構，它克服了仿生運動裝置轉向費力的缺點，但仍存在著轉向控制不準確，結構複雜，製作困難等缺點。
本實用新型的目的就是為了克服上述已有技術的缺點，而提供一種結構簡單，製作容易，仿生效果好的仿生運動裝置。
本實用新型是採用以下措施來實現其目的的。
在四肢運動機構中搖杆一端與滾軸相連，滾軸嵌入前後肢體的垂直滑槽內；轉向機構中後軀幹與抱剎輪固接，剎片及彈簧片之間的凸輪裝在前軀幹上，凸輪通過搖臂與前軀幹及頭架間的轉向拉杆連接；四肢滾輪上裝有止逆裝置。
止逆裝置是由與滾輪固接在一起的棘輪及設置在棘輪上的活動棘杆組成。
前肢體分為兩段，在膝部鉸接，鉸接處的下方墊有橡膠墊，膝部後面裝有撐開前肢體上、下兩段的簧片。
在轉向拉杆前方的頭架內裝有音響裝置。
在後軀幹的臀部內放置有帶遙控器定時裝置的電氣控制盒。該電氣控制盒由常規元件按通用控制電路組裝製成。
在前、後軀幹和前、後肢體及頭架上均裝有玻璃鋼外殼，在外殼上包裹有仿動物人造皮毛。
本實用新型的優點在於四肢運動平穩協調，轉向控制方便靈活且省力，結構簡單，製作容易，仿生效果好，適宜於各種遊樂場及兒童公園。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
圖1為本實用新型的主視圖。
圖2為本實用新型的轉向控制機構的俯視圖。
本實用新型前肢體8、後肢體1各為兩個，分別與前軀幹10、後軀幹5兩側活動連接，並各形成兩個支撐點9、2。後軀幹5內設置電瓶11，電瓶11通過電線與固定在後軀幹5上的直流驅動裝置3連接，由直流驅動裝置3輸出軸連接鏈條傳動付4，經轉軸38，將動力傳遞到前後肢體8、1上。前後肢體8、1驅動系統基本相同，以前驅動系統為例，它是由萬向連軸器12、大小傘齒輪付13、橫軸14、搖杆20、滾軸21組成，搖杆20一端與大小傘齒輪付13連接，另一端與嵌入前肢體8垂直滑槽22內的滾軸21相連。動力由轉軸24驅動大小傘齒輪付13，帶動搖杆20轉動，滾軸21在垂直滑槽22內作上下運動，從而使前肢體8作前後擺動，兩側前肢運動是由橫軸14上兩側搖杆20反向設置而造成一側前肢前進，另一側前肢後退的換步形態。若沒有止逆裝置，前肢體8的前後擺動只能使裝置在原地來回動作，而不產生前進運動。所以在與滾輪18固接在一起的棘輪17上設置活動棘杆16，棘杆16由人工控制插入或拔出。當棘杆16插入時，棘杆16與棘輪-17齒嚙合，前肢體8後擺時，滾輪18被卡死而形成一個支點，這樣就保證了該裝置只能向前運動。當棘杆16拔出時，棘杆16與棘輪17分離後，該遊藝機可推著前進或後退。為保證該遊藝機在行進中遇小坑、小坎等障礙時彈性過障，減震並保持平穩狀態，將前肢體8做成兩段，在膝部鉸接，鉸接處墊有橡膠墊19，以減輕震動。在膝部後面裝有簧片15，向前撐開前肢體8的上、下兩段，在下段遇阻力可以後讓過障礙，再彈性復位，並維持前肢體8上、下部分的相對緊密接觸。而後肢體1過障礙時，震動較小，其膝部為固接。
本實用新型前軀幹10、後軀幹5通過抱剎裝置7及鉸鏈6相連，抱剎輪35固定在後軀幹5上，在抱剎輪35外圍包有剎片27及彈簧片28，彈簧片28在壓簧29的作用下與凸輪30緊密接觸，凸輪30通過搖臂34與轉向拉杆33鉸接，轉向拉杆33與固定在轉向立軸32上的轉向鋼圈36連接。當不左右拉動轉向鋼圈36時，剎片27緊包著抱剎輪35，前軀幹10與後軀幹5保持直線向前行走；當向左或向右拉動轉向鋼圈36時，轉向立軸32轉動，轉向拉杆33作前後直線運動，使搖臂34帶動凸輪30旋轉，凸輪30的轉動撐開了連接剎片27的彈簧片28，使剎片27與抱剎輪35之間空出間隙，消除摩擦阻力而可作相對轉動，從而使前軀幹10向左或右轉向，實現了轉向運動。當把轉向鋼圈36扳正後，彈簧片28及剎片27重新剎住抱剎輪35該遊藝機又恢復直線運動狀態。
在本實用新型的轉向立軸32前方焊接球頭座25，由八根鋼絲彎製成的半球狀頭架26通過立杆31插入球頭座25，頭架26與前軀幹10之間用彈簧相連。頭架26仿生動物頭部是由耳朵、眼睛、鼻子、嘴巴組成，在眼睛處設置兩個間斷髮光的燈泡，嘴巴分成上下顎並露出舌頭，在下顎、尾巴處各設置一根彈簧。在前軀於10、後軀幹5、前肢體8、後肢體1及頭架26上均裝有玻璃鋼製成的動物形體外殼，再在玻璃鋼外殼上包裹仿各種動物的彩色人造皮毛。當本裝置邁步行走時，由於彈簧的作用，頭架26、下顎、尾巴等也隨運行節奏作相應地擺動，從而使其更加形象逼真。在頭架26內設置音響裝置，可發出仿生動物洪亮的吼聲和美妙的音樂，使遊客身臨其境，增加了娛樂性和趣味性。
在後軀幹5的臀部內設置具有定時及遙控等功能的電氣控制盒23，該電氣控制盒採用常規電氣元件按通用控制電路組裝製成，如採用手動開關或遙控器控制時間繼電器動作，啟動電動機和音響工作，到達設定的時間，該繼電器動作切斷電源，電動機和音響停止工作。大大地方便了經營者的現場管理。當本遊藝機遇到陡坎、欄杆、圍牆等不可逾越的障礙時，電氣控制盒23上聯有停止按鈕，可緊急止動，保證了遊客的安全。
本實用新型採用24V、60A的電瓶以及180W、11A、1000轉/分的直流電機試驗製成的仿生熊貓、仿生大象、仿生虎、仿生獅等仿生動物行走速度為14米/分，載重量為110公斤，最小轉彎半徑為2米，形態逼真，步履平穩，仿生效果好。
權利要求1.一種機械仿生動物遊藝機，由頭架、前軀幹、後軀幹、四肢運動機構、轉向機構組成，其特徵在於，四肢運動機構中搖杆(20)一端與滾軸(21)相連，滾軸(21)嵌入前後肢體的垂直滑槽(22)內，轉向機構中後軀幹(5)與抱剎輪(35)固接，剎片(27)及彈簧片(28)之間的凸輪(30)裝在前軀幹(10)上，凸輪(30)通過搖臂(34)與前軀幹(10)及頭架(26)間的轉向拉杆(33)連接，四肢滾輪(18)上裝有止逆裝置。
2.根據權利要求1所述的遊藝機，其特徵在於，所述的止逆裝置是由與滾輪(18)固接在一起的棘輪(17)及設置在棘輪(17)上的活動棘杆(16)組成。
3.根據權利要求1所述的遊藝機，其特徵在於，前肢體(8)分為兩段，在膝部鉸接，鉸接處的下方墊有橡膠墊(19)，膝部後面裝有撐開前肢體(8)上、下兩段的簧片(15)。
4.根據權利要求1所述的遊藝機，其特徵在於，在轉向拉杆(33)前方的頭架(26)內裝有音響裝置。
5.根據權利要求1所述的遊藝機，其特徵在於，在後軀幹(5)的臀部內放置有帶遙控定時裝置的電氣控制盒(23)，電氣控制盒按通用控制電路組裝製成。
6.根據權利要求1所述的遊藝機，其特徵在於，在前軀幹(10)、後軀幹(5)、前肢體(8)、後肢體(2)上均裝有玻璃鋼外殼，其上包裹有仿動物人造皮毛。
專利摘要本實用新型涉及一種集觀賞、娛樂和乘騎於一體的機械仿生動物遊藝機，可仿形多種動物，由頭架、前軀幹、後軀幹、四肢運動機構、轉向機構組成。四肢運動機構中搖杆一端與滾軸相連，滾軸嵌入前後肢體的垂直滑槽內，轉向機構中後軀幹與抱剎輪固接，剎片及彈簧片之間的凸輪裝在前軀幹上，凸輪通過搖臂臂與轉向拉杆連接；四肢上滾輪裝有止逆裝置。該遊藝機四肢運動平穩協調，轉向控制方便靈活且省力，結構簡單，製作容易，仿生效果逼真。
文檔編號A63G19/00GK2262936SQ9620834
公開日1997年9月24日 申請日期1996年4月9日 優先權日1996年4月9日
發明者海鵬洲, 潘春濤, 李世亮 申請人:武漢市江漢區源順遊樂設備製造廠