一種衝壓自動化板料對中臺的製作方法
2023-06-16 23:29:21 1
專利名稱：一種衝壓自動化板料對中臺的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種工件的對中定位設備，具體講就是涉及一種用於壓機上料機械手上料前對板料進行對中定位的衝壓自動化板料對中臺。
背景技術：
目前對板料進行衝壓已實現自動化，鑑於生產節拍較低，其最高節拍不超過9spm， 重力對中臺及機械對中臺可滿足整線生產節拍的需求。在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下缺點現有的高速自動化生產線的最高節拍可達12spm，而重力對中臺及機械對中臺的板料對中時間長，已不能滿足高速自動化生產線對板料對中速度的要求。因此，生產需要採用一種新的板料對中裝置，以便實現板料的快速對中定位，從而滿足高速衝壓自動化生產線的要求。
發明內容
為了實現板料的快速定位，減少板料對中時間，提高板料衝壓工作效率，本發明實施例提供了一種衝壓自動化板料對中臺。所述技術方案如下一種衝壓自動化板料對中臺， 包括對中臺架及板料輸送裝置，所述板料輸送裝置設置於所述對中臺架的上方，其包括板料輸送帶及設置於板料輸送帶內側面的支撐滾輪；所述對中臺架包括框架底座，所述框架底座的下方設有行走機構，所述對中臺架還包括整體旋轉機架，固定於所述框架底座的上方，其包括，整體旋轉框架、整體旋轉滾輪組、整體旋轉傳動機構及整體旋轉支撐機構，所述整體旋轉支撐機構設置於所述框架底座與所述整體旋轉框架之間，用於實現所述整體旋轉框架同所述框架底座間的旋轉支撐連接，所述整體旋轉滾輪組對稱於所述整體旋轉支撐機構固定於所述框架底座上，且同設置於所述整體旋轉框架上的平軌相卡接，用於實現所述整體旋轉框架在所述框架底座上的旋轉支撐，所述整體旋轉框架通過固定於所述框架底座上的整體旋轉傳動機構帶動其繞所述整體旋轉支撐機構旋轉調整；水平移動機架，固定於所述整體旋轉機架上，其包括水平移動框架、水平移動滾輪組及水平移動傳動機構，所述水平移動滾輪組固定於所述整體旋轉框架上，並同設置於所述水平移動框架兩側的導軌相卡接，用於支撐所述水平移動框架並限制其在一個方向的移動，所述水平移動框架通過所述水平移動傳動機構帶動，並使所述水平移動框架在所述整體旋轉框架上方作直線水平位置調整，所述板料輸送裝置設置於所述水平移動框架的上方，且其移動方向同所述水平移動框架的水平移動方向相垂直。所述對中臺架還包括兩個單體旋轉機架，所述整體旋轉框架上設有兩個平行設置的水平移動機架，所述單體旋轉機架一一對應設置於所述水平移動機架的上方，每個所述單體旋轉機架上各設有一個所述板料輸送裝置；所述單體旋轉機架包括單體旋轉框架、單體旋轉滾輪組、單體旋轉傳動機構及單體旋轉支撐機構；所述單體旋轉支撐機構設置於所述水平移動框架與所述單體旋轉框架之間，用於實現所述單體旋轉框架同所述水平移動框架間的旋轉支撐連接，所述單體旋轉滾輪組對稱於所述單體旋轉支撐機構固定於所述水平移動框架上， 且同設置於所述單體旋轉框架上的導軌相卡接，用於實現所述單體旋轉框架在所述水平移動框架上的旋轉支撐，所述單體旋轉框架通過固定於所述水平移動框架上的單體旋轉傳動機構帶動其繞所述單體旋轉支撐機構作旋轉調整。所述整體旋轉支撐機構包括固定於所述框架底座上的推力軸承、旋轉軸及固定於所述整體旋轉框架上的支撐座，所述旋轉軸的一端穿過所述支撐座同所述推力軸承緊配合連接，其另一端將所述整體旋轉框架同所述支撐座固定連接；所述單體旋轉支撐機構包括固定於所述水平移動框架上的推力軸承、旋轉軸及固定於所述單體旋轉框架上的支撐座，所述旋轉軸的一端穿過所述支撐座同所述推力軸承緊配合連接，其另一端將所述單體旋轉框架同所述支撐座固定連接。所述的整體旋轉滾輪組和單體旋轉滾輪組各包括支撐輪、輪架和壓緊滾輪，所述支撐輪和壓緊滾輪平行固定於所述輪架上，所述支撐輪和壓緊滾輪之間的所述輪架的端面上成型一用於供所述平軌旋轉時進行插接的凹槽，所述凹槽的寬度大於所述支撐輪與壓緊輪之間的間隙，所述輪架分別同所述框架底座和水平移動框架可拆卸連接。所述整體旋轉傳動機構包括伺服電機、減速箱及主傳動齒輪，所述整體旋轉框架的下側面設有弧形齒條，所述伺服電機經減速箱減速後帶動所述主傳動齒輪轉動，所述主傳動齒輪通過同所述弧形齒條嚙合帶動所述整體旋轉框架繞所述整體旋轉支撐機構的旋轉軸旋轉，實現所述整體旋轉機架的位置調整。所述水平移動滾輪組包括支撐輪、輪架、壓緊滾輪和導向滾輪，所述支撐輪和壓緊滾輪平行固定於所述輪架的一側面，所述導向滾輪垂直於所述支撐輪設置於所述輪架的另一相鄰側面上，所述支撐輪和壓緊滾輪之間的所述輪架的端面上成型一用於供所述平軌插接的凹槽，所述凹槽的寬度大於所述支撐輪與壓緊滾輪之間的間隙，所述導向滾輪的輪面同所述水平移動框架的一側面相牴觸，使所述水平移動框架只作直線移動，所述輪架同所述整體旋轉框架可拆卸連接。所述水平移動傳動機構包括伺服電機、減速箱及傳動齒輪，所述水平移動框架的下側面設有直齒條，所述伺服電機經減速箱減速後帶動所述傳動齒輪轉動，所述傳動齒輪通過同所述直齒條嚙合帶動所述水平移動框架作直線水平位置調整。所述單體旋轉傳動機構包括伺服電機、減速箱及單體傳動齒輪，所述單體旋轉框架的下側面設有弧形齒條，所述伺服電機經減速箱減速後帶動所述單體傳動齒輪轉動，所述單體傳動齒輪通過同所述弧形齒條嚙合帶動所述單體旋轉框架繞所述單體旋轉支撐機構的旋轉軸旋轉，實現所述板料輸送裝置的位置調整。
所述板料輸送帶為電磁式磁性輸送帶，其由同步帶及設置於其下的電磁機構組成。所述框架底座的下側面設有接近開關，其端部設有氣缸鎖緊裝置，所述氣缸鎖緊裝置包括基座、氣缸、活塞杆、鎖緊插銷及用於將對中臺位置鎖定的帶有插銷孔的固定座，所述基座固定於所述框架底座上，當所述對中臺停止於工作位置時，所述活塞杆由氣缸中推出，並推動所述鎖緊插銷插接於所述固定座的插銷孔內，使對中臺鎖緊定位；當對中臺啟動時，氣缸排氣，活塞杆帶動鎖緊插銷返回，使對中臺的行走機構沿其軌道移動。本發明實施例提供的技術方案的有益效果是本發明的對中臺包括帶滾輪的框架底座、整體旋轉機架、兩部分水平移動機架和兩部分單體旋轉機架及電磁式磁性輸送帶。通過各機架轉動或水平左右移動及磁性皮帶轉動配合，可以迅速地將板料精確定位，便於壓機上料機械手上料，提高了整條自動化線的工作效率。本發明可適用於機械手衝壓自動化生產線線頭板料對中，能夠適用各種板料的對中，保證了機械手衝壓自動化的順利進行。
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發明提供的衝壓自動化板料對中臺主視圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的左視圖；圖4是本發明提供的衝壓自動化板料對中臺整體旋轉機架機構圖；圖5是本發明提供的衝壓自動化板料對中臺水平移動傳動機構圖；圖6是本發明提供的衝壓自動化板料對中臺氣缸鎖緊裝置機構圖；圖7是本發明提供的衝壓自動化板料對中臺水平移動滾輪組拆分圖；圖8是本發明提供的衝壓自動化板料對中臺整體旋轉滾輪組拆分圖；圖9是本發明提供的衝壓自動化板料對中臺單體旋轉傳動機構結構圖。圖中1-框架底座 2-伺服電機 3-行走輪 4-接近開關5-氣缸鎖緊裝置51-基座52-氣缸53-活塞杆54-鎖緊插銷 55-插銷孔56-後退限位開關57-前進限位開關58-固定座；6-整體旋轉機架61-整體旋轉框架62-整體旋轉滾輪組621支撐輪 622螺母及鎖緊螺母 623輪架 6M壓緊滾輪 625螺栓626圓柱銷 627支座 6 凹槽；63-整體旋轉傳動機構631-伺服電機 632-減速箱 633-主傳動齒輪 634-弧形齒條；64-整體旋轉支撐機構641-推力軸承 642-旋轉軸 643-支撐座；65-平軌7-水平移動機架71-水平移動框架 72-水平移動滾輪組721支撐輪 722螺母及鎖緊螺母 723輪架 7M導向滾輪725壓緊滾輪 726螺栓 727圓柱銷 7 支座 7 凹槽；73-水平移動傳動機構731-伺服電機 732-減速箱 733-傳動齒輪 734-直齒條；74-平軌；8-單體旋轉機架81-單體旋轉框架 82-單體旋轉滾輪組；83-單體旋轉傳動機構831-伺服電機 832-減速箱 833-單體傳動齒輪 834-弧形齒條；84-單體旋轉支撐機構841-推力軸承 842-旋轉軸 843-支撐座；9-板料輸送裝置91-板料輸送帶 92-支撐滾輪；10-軌道 11-固定座。
具體實施例方式為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。如圖1-3所示，本發明所示的板料對中臺包括由型材構成的框架底座1，框架底座 1下方設置行走機構，其中的行走機構包括有伺服電機2、支撐和行走的行走輪3和接近開關4。框架底座1上方設置有整體旋轉機架6，整體旋轉機架6上方設置有兩部分水平移動機架7，兩部分水平移動機架7的上方分別設置有單體旋轉機架8，兩部分單體旋轉機架8 上方分別設置有電磁式板料輸送帶91及支撐滾輪92。其中的整體旋轉機架6設置於框架底座1的上方，其包括，整體旋轉框架61、整體旋轉滾輪組62、整體旋轉傳動機構63及整體旋轉支撐機構64，整體旋轉支撐機構64設置於框架底座1與整體旋轉框架61之間，用於實現整體旋轉框架61同框架底座1間的旋轉支撐連接，整體旋轉支撐機構64包括推力軸承641、旋轉軸642和支撐座643，其中推力軸承可設置在框架底座1的上端面，支撐座643設置於整體旋轉框架61上，旋轉軸642穿過支撐座643同推力軸承641緊配合連接，整體宣戰框架61通過旋轉軸642支撐於框架底座 1上，整體旋轉框架可以帶動旋轉軸642繞著推力軸承641作旋轉。其中的整體旋轉滾輪組62和單體旋轉滾輪組82各包括支撐輪621、輪架623和壓緊滾輪624，支撐輪621和壓緊滾輪6 通過螺母或鎖緊螺母622平行固定於輪架623上， 支撐輪621和壓緊滾輪6M之間的輪架623的端面上成型一用於供平軌65旋轉時進行插接的凹槽628，凹槽628的寬度大於支撐輪621與壓緊輪6M之間的間隙，輪架623通過螺栓625和圓柱銷6 等連接件同支座627固定連接，單體旋轉滾輪組82通過支座627固定於水平移動框架71上，整體旋轉滾輪組62通過支座627固定於框架底座1上。整體旋轉傳動機構63包括伺服電機631、減速箱632及主傳動齒輪633，在整體旋轉框架的下側面固定有弧形齒條634，伺服電機631經減速箱632減速後帶動主傳動齒輪 633轉動，主傳動齒輪633通過同弧形齒條634嚙合帶動整體旋轉框架61繞整體旋轉支撐機構64的旋轉軸642旋轉，實現整體旋轉機架的位置調整。結合圖4，並對照圖1-3所示，整體旋轉滾輪組在框架底座上對稱與旋轉軸設置多個，在整體旋轉傳動機構啟動前，平軌65位於支撐輪和壓緊滾輪之間，且平軌的端部未到達凹槽的底部，當啟動伺服電機後，通過主傳動齒輪帶動弧形齒條移動，從而帶動整體旋轉框架繞著旋轉軸642旋轉，進而使平軌傾斜進入凹槽內，從而達到物料位置調整的目的。結合圖5，並對照圖1-3所示，水平移動機架7包括水平移動框架71、水平移動滾輪組72及水平移動傳動機構73。其中的水平移動滾輪組如圖7所示，水平移動滾輪組72包括支撐輪721、輪架 723、壓緊滾輪725和導向滾輪724，支撐輪721和壓緊滾輪725平行固定於輪架723的一側面，導向滾輪725垂直於支撐輪721設置於輪架723的另一相鄰側面上，支撐輪721和壓緊滾輪725之間的輪架723的端面上成型一用於供平軌74插接的凹槽729，凹槽729的寬度大於支撐輪721與壓緊滾輪725之間的間隙，導向滾輪7M的輪面同水平移動框架71的一側面相抵，用於限制水平移動框架71的前後移動，只需水平移動框架71作左右直線移動， 輪架同整體旋轉框架61可拆卸連接，可以在圖中設置多個的這樣的水平移動滾輪組，更好地限制限制其沿一個方向作左右移動。其中的水平移動傳動機構如圖5所示，包括伺服電機731、減速箱732及傳動齒輪 733，水平移動框架71的下側面設有直齒條734，伺服電機731經減速箱732減速後帶動傳動齒輪733轉動，傳動齒輪733通過同直齒條734嚙合帶動水平移動框架71沿著兩個平行設置的滾輪之間作直線水平位置調整。板料輸送裝置設置於水平移動框架的上方，且其移動方向同水平移動框架的水平移動方向相垂直，在對較大塊板料進行對中時，只需在水平移動機架上固定板料輸送裝置即可，通過調整整體旋轉機架和水平移動機架實現大塊板料的對中。優選地，是在水平移動機架上固定兩個單體旋轉機架，整體旋轉機架上設置兩個只需左右移動的水平移動機架，每個水平移動機架上設置一個單體旋轉機架，板料輸送裝置設置於單體旋轉機架上，這裡的單體旋轉機架結構同整體旋轉機架的結構相同，包括單體旋轉框架81、單體旋轉滾輪組82、單體旋轉傳動機構83及單體旋轉支撐機構84。單體旋轉滾輪組同整體旋轉滾輪組的結構相同，如圖8所示，這裡就不在贅述。單體旋轉傳動機構83同整體旋轉傳動機構63的結構相同，如圖9所示，這裡就不再贅述。單體旋轉滾輪組對稱於單體旋轉支撐機構固定於水平移動框架上，可設置多個， 且同設置於單體旋轉框架上的平軌相卡接，用於實現單體旋轉框架在水平移動框架上的旋
8轉支撐，單體旋轉框架通過固定於水平移動框架上的單體旋轉傳動機構帶動其繞單體旋轉支撐機構作旋轉調整。單體旋轉支撐機構設置於水平移動框架與所述單體旋轉框架之間，用於實現所述單體旋轉框架同所述水平移動框架間的旋轉支撐連接，其同整體旋轉支撐機構的結構相同，包括推力軸承841、旋轉軸842及支撐座843，這裡就不在贅述。上述帶有單體旋轉機架的結構主要用於對較小塊板料的對中定位，使用方便，在整體旋轉機架、水平移動機架、單體旋轉機架及板料輸送裝置的共同作用下，能很塊實現板料的準確定位，提高了工作效率，使自動化生產線的生產節拍得到提高。框架底座的下側固定有伺服電機，伺服電機經過減速箱帶動與其通過軸相連的滾輪轉動，從而帶動對中臺沿軌道整體運行，接近開關起到位前減速及停止作用，對中臺有工作位置和維修位置兩個狀態，對中臺停止在工作位置時由固定在框架底座上的氣缸鎖緊裝置將其鎖緊定位，如圖6所示，這裡的氣缸鎖緊裝置包括基座51、氣缸52、活塞杆53、鎖緊插銷M及用於將對中臺位置鎖定的帶有插銷孔陽的固定座58，基座51固定於框架底座1 上。當對中臺停止於工作位置時，啟動前進限位開關57，活塞杆53由氣缸52中推出， 並推動鎖緊插銷M插接於固定座58的插銷孔55內，使對中臺鎖緊定位；當對中臺啟動時， 啟動後退限位開56關，使氣缸52排氣，活塞杆53帶動鎖緊插銷M返回，使對中臺的行走機構沿其軌道10移動。磁性輸送帶通過聯軸器相連，由固定在單體旋轉機架上的伺服電機經過減速箱通過齒形帶帶動，磁性輸送帶由同步帶及設置其下的電磁機構組成，支撐滾輪條分布於磁性皮帶間，板料傳輸時輔助支撐。51-基座52-氣缸53-活塞杆54-鎖緊插銷55-插銷孔 56-後退限位開關57-前進限位開關58-固定座具體的工作步驟如下1、生產時，對中臺根據預先標定，各機架回到設定的零位；2、板料通過時，掃描儀掃描板料位置信息，並與示教位置信息相比較，將偏差值傳輸至對中臺，磁性輸送帶根據程序設定值將板料傳輸至固定位置；3、對中臺根據掃描儀傳輸的數據，通過計算得知各機架需要運行的位移，磁性輸送帶帶磁，各機架在伺服電機帶動下，運行至所需位置；4、各機架完成移動後，磁性輸送帶消磁，對中臺發送信息給上料機械手，機械手運行至對中臺取板料；5、上料機械手取走板料後，對中臺根據預先標定，各機架回到設定的零位。以上所述僅為本發明的較佳實施例，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種衝壓自動化板料對中臺，包括對中臺架及板料輸送裝置，所述板料輸送裝置設置於所述對中臺架的上方，其包括板料輸送帶及設置於板料輸送帶內側面的支撐滾輪；所述對中臺架包括框架底座，所述框架底座的下方設有行走機構， 其特徵在於，所述對中臺架還包括整體旋轉機架，固定於所述框架底座的上方，其包括，整體旋轉框架、整體旋轉滾輪組、 整體旋轉傳動機構及整體旋轉支撐機構，所述整體旋轉支撐機構設置於所述框架底座與所述整體旋轉框架之間，用於實現所述整體旋轉框架同所述框架底座間的旋轉支撐連接，所述整體旋轉滾輪組對稱於所述整體旋轉支撐機構固定於所述框架底座上，且同設置於所述整體旋轉框架上的平軌相卡接，用於實現所述整體旋轉框架在所述框架底座上的旋轉支撐，所述整體旋轉框架通過固定於所述框架底座上的整體旋轉傳動機構帶動其繞所述整體旋轉支撐機構旋轉調整；水平移動機架，固定於所述整體旋轉機架上，其包括水平移動框架、水平移動滾輪組及水平移動傳動機構，所述水平移動滾輪組固定於所述整體旋轉框架上，並同設置於所述水平移動框架兩側的導軌相卡接，用於支撐所述水平移動框架並限制其在一個方向的移動，所述水平移動框架通過所述水平移動傳動機構帶動，並使所述水平移動框架在所述整體旋轉框架上方作直線水平位置調整，所述板料輸送裝置設置於所述水平移動框架的上方，且其移動方向同所述水平移動框架的水平移動方向相垂直。
2.根據權利要求1所述的衝壓自動化板料對中臺，其特徵在於，所述對中臺架還包括兩個單體旋轉機架，所述整體旋轉框架上設有兩個平行設置的水平移動機架，所述單體旋轉機架一一對應設置於所述水平移動機架的上方，每個所述單體旋轉機架上各設有一個所述板料輸送裝置；所述單體旋轉機架包括單體旋轉框架、單體旋轉滾輪組、單體旋轉傳動機構及單體旋轉支撐機構；所述單體旋轉支撐機構設置於所述水平移動框架與所述單體旋轉框架之間，用於實現所述單體旋轉框架同所述水平移動框架間的旋轉支撐連接，所述單體旋轉滾輪組對稱於所述單體旋轉支撐機構固定於所述水平移動框架上，且同設置於所述單體旋轉框架上的導軌相卡接，用於實現所述單體旋轉框架在所述水平移動框架上的旋轉支撐，所述單體旋轉框架通過固定於所述水平移動框架上的單體旋轉傳動機構帶動其繞所述單體旋轉支撐機構作旋轉調整。
3.根據權利要求2所述的衝壓自動化板料對中臺，其特徵在於，所述整體旋轉支撐機構包括固定於所述框架底座上的推力軸承、旋轉軸及固定於所述整體旋轉框架上的支撐座，所述旋轉軸的一端穿過所述支撐座同所述推力軸承緊配合連接，其另一端將所述整體旋轉框架同所述支撐座固定連接；所述單體旋轉支撐機構包括固定於所述水平移動框架上的推力軸承、旋轉軸及固定於所述單體旋轉框架上的支撐座，所述旋轉軸的一端穿過所述支撐座同所述推力軸承緊配合連接，其另一端將所述單體旋轉框架同所述支撐座固定連接。
4.根據權利要求3所述的衝壓自動化板料對中臺，其特徵在於，所述的整體旋轉滾輪組和單體旋轉滾輪組各包括支撐輪、輪架和壓緊滾輪，所述支撐輪和壓緊滾輪平行固定於所述輪架上，所述支撐輪和壓緊滾輪之間的所述輪架的端面上成型一用於供所述平軌旋轉時進行插接的凹槽，所述凹槽的寬度大於所述支撐輪與壓緊輪之間的間隙，所述輪架分別同所述框架底座和水平移動框架可拆卸連接。
5.根據權利要求4所述的衝壓自動化板料對中臺，其特徵在於，所述整體旋轉傳動機構包括伺服電機、減速箱及主傳動齒輪，所述整體旋轉框架的下側面設有弧形齒條，所述伺服電機經減速箱減速後帶動所述主傳動齒輪轉動，所述主傳動齒輪通過同所述弧形齒條嚙合帶動所述整體旋轉框架繞所述整體旋轉支撐機構的旋轉軸旋轉，實現所述整體旋轉機架的位置調整。
6.根據權利要求5所述的衝壓自動化板料隊中臺，其特徵在於，所述水平移動滾輪組包括支撐輪、輪架、壓緊滾輪和導向滾輪，所述支撐輪和壓緊滾輪平行固定於所述輪架的一側面，所述導向滾輪垂直於所述支撐輪設置於所述輪架的另一相鄰側面上，所述支撐輪和壓緊滾輪之間的所述輪架的端面上成型一用於供所述平軌插接的凹槽，所述凹槽的寬度大於所述支撐輪與壓緊滾輪之間的間隙，所述導向滾輪的輪面同所述水平移動框架的一側面相牴觸，使所述水平移動框架只作直線移動，所述輪架同所述整體旋轉框架可拆卸連接。
7.根據權利要求6所述的衝壓自動化板料對中臺，其特徵在於，所述水平移動傳動機構包括伺服電機、減速箱及傳動齒輪，所述水平移動框架的下側面設有直齒條，所述伺服電機經減速箱減速後帶動所述傳動齒輪轉動，所述傳動齒輪通過同所述直齒條嚙合帶動所述水平移動框架作直線水平位置調整。
8.根據權利要求7所述的衝壓自動化板料對中臺，其特徵在於，所述單體旋轉傳動機構包括伺服電機、減速箱及單體傳動齒輪，所述單體旋轉框架的下側面設有弧形齒條，所述伺服電機經減速箱減速後帶動所述單體傳動齒輪轉動，所述單體傳動齒輪通過同所述弧形齒條嚙合帶動所述單體旋轉框架繞所述單體旋轉支撐機構的旋轉軸旋轉，實現所述板料輸送裝置的位置調整。
9.根據權利要求1-8任一所述的衝壓自動化板料對中臺，其特徵在於，所述板料輸送帶為電磁式磁性輸送帶，其由同步帶及設置於其下的電磁機構組成。
10.根據權利要求9所述的衝壓自動化板料對中臺，其特徵在於，所述框架底座的下側面設有接近開關，其端部設有氣缸鎖緊裝置，所述氣缸鎖緊裝置包括基座、氣缸、活塞杆、鎖緊插銷及用於將對中臺位置鎖定的帶有插銷孔的固定座，所述基座固定於所述框架底座上，當所述對中臺停止於工作位置時，所述活塞杆由氣缸中推出，並推動所述鎖緊插銷插接於所述固定座的插銷孔內，使對中臺鎖緊定位；當對中臺啟動時，氣缸排氣，活塞杆帶動鎖緊插銷返回，使對中臺的行走機構沿其軌道移動。
全文摘要
本發明公開了一種衝壓自動化板料對中臺，解決機械手上料前板料對中定位問題，對中臺包括框架底座，其下方設有伺服電機、滾輪、接近開關及鎖緊裝置，框架底座上方設置有整體旋轉機架，整體旋轉機架上方設置有兩部分水平移動機架，兩部分水平移動機架上方分別設置有單體旋轉機架，兩部分單體旋轉機架上方分別設置有磁性傳輸皮帶及支撐滾輪，通過各機架轉動或水平左右移動及磁性皮帶轉動配合，可以迅速地將板料精確定位，便於壓機上料機械手上料，提高了整條自動化線的工作效率，本發明可在短時間內自動完成板料對中定位工作，滿足機械手上料要求，實現整線高節拍生產。
文檔編號B21D43/00GK102423785SQ20111037333
公開日2012年4月25日 申請日期2011年11月22日 優先權日2011年11月22日
發明者位吉飛, 廖鵬, 張軍, 陳豔 申請人:奇瑞汽車股份有限公司