動力傳遞鏈條及動力傳遞裝置的製作方法

2023-06-17 12:47:41

專利名稱：動力傳遞鏈條及動力傳遞裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及動力傳遞鏈條及動力傳遞裝置。
技術背景在汽車的帶輪式無級變速器(CVT : Continuously Variable Transmission)等動力傳遞裝置中，通常具備巻掛在一對帶輪之間的環形 動力傳遞鏈條。作為上述的動力傳遞鏈條，通常具備具有一對銷孔的鏈 節、將這些鏈節相互連接的連接銷(例如參照專利文獻1 4)。其中，專利文獻2的連接銷具備中心銷，其配置於銷孔內的中央； 一對搖臂銷，其配置於中心銷的兩側。在專利文獻2中，將中心銷的兩側面做成了凸狀彎曲面。另外，在一 對搖臂銷上分別形成有抵接在中心銷的對應的凸狀彎曲面上的凸狀彎曲 面。由此，若各搖臂銷按規定的角度相對於中心銷滾動接觸，則相鄰的鏈 節以上述規定角度的兩倍的彎曲角進行彎曲。專利文獻l:(日本)特開2001—234983號公報專利文獻2:(日本)特開2001—234982號公報專利文獻3:(日本)特開平8—312725號公報專利文獻4:(日本)特開2005—226831號公報發明內容另外，專利文獻3、 4的動力傳遞鏈條具備多個鏈節，其分別包含排列在鏈條行進方向的前貫通孔及後貫通孔；多個銷，其使這些鏈節彼此形成連接，所述多個鏈節包含壓入嵌合於前貫通孔及後貫通孔一方的銷和松嵌於前貫通孔及後貫通孔另一方的銷。在這種動力傳遞鏈條中，正在 追求耐久性的進一步提高。本發明的目的在於解決上述的課題。 為了解決上述課題，也考慮過通過使銷大型化而將銷和鏈節的壓入嵌合部的形狀做成更平緩的曲線(曲面)，由此來降低來自銷的負荷引起的 鏈節的應力，提高鏈節的耐久性，進而提高動力傳遞鏈條整體的耐久性。 但是，這樣勢必將招致動力傳遞鏈條整體的大型化。對於搭載有帶輪式動 力傳遞裝置的汽車等而言，強烈要求裝置的小型化，不希望動力傳遞鏈條 的大型化。因此，在動力傳遞鏈條中，力求不招致大型化並提高耐久性。因此，本發明者通過對鏈節和銷的卡合狀態進行最優化，以有助於降 低鏈節產生的應力，其結果是，關於動力傳遞鏈條，能夠既不招致大型化 又可提高耐久性，基於上述知識而想到本發明。本發明優選的方式具備多個鏈節單元，其排列於鏈條行進方向；多 個連接構件，其將所述多個鏈節單元以可相互彎曲的方式連接。各所述鏈 節單元分別包含多個鏈節板，所述多個鏈節板排列於與鏈條行進方向垂直 的鏈條寬度方向。各鏈節板包含多個貫通孔。各連接構件包含插通於對應 的鏈節板的對應的貫通孔中的動力傳遞構件。各所述動力傳遞構件包含一 對端部，所述一對端部與垂直於所述鏈條行進方向及所述鏈條寬度方向雙 方的垂直方向有關。各所述動力傳遞構件的各所述端部分別由設置於對應 的所述鏈節板的對應的所述貫通孔中的支承部支承。各所述動力傳遞構件 的至少一個所述端部包含由對應的所述支承部支承的曲面部。所述曲面部 包含與所述垂直方向有關的頂部。所述曲面部的曲率半徑隨著朝向所述頂 部而連續或者逐級增大。根據本方式，使動力傳遞構件的曲面部的曲率半徑隨著朝向頂部而變 大。這樣，可將該頂部做成更扁平的形狀。由此，在從動力傳遞構件的曲 面部使鏈節板的支承部承載負荷時，可抑制在鏈節板的貫通孔的周邊部產 生應力集中。其結果是，可抑制鏈節板的疲勞而提高耐久性，進而可顯著 提高動力傳遞鏈條的耐久性。另外，由於可降低因動力傳遞構件的插通而 在鏈節上產生的應力，因而可減薄動力傳遞構件的與鏈條行進方向有關的 厚度。這樣，可使貫通孔的形狀小型化，在鏈條行迸方向進一步縮短相鄰 的貫通孔之間的鏈條行進方向的距離。由此，可進一步增加同時夾持於帶 輪等動力傳遞對象的動力傳遞構件的數量，可實現動力傳遞鏈條的允許傳 遞轉矩的進一步提高。另外，可降低各動力傳遞構件的負荷而實現耐久性 的進一步提高。


圖1是示意性表示作為具備本發明的一實施方式的動力傳遞鏈條的動 力傳遞裝置的鏈式無級變速器的要部的立體圖；圖2是圖1的主動帶輪(從動帶輪)及鏈條的局部剖面圖； 圖3是鏈條的要部的剖面圖；圖4是沿著圖3的IV — IV線的剖面圖，表示鏈條的直線區域； 圖5是鏈條的彎曲區域的要部的側視圖； 圖6是第一銷的放大剖面圖； 圖7是第二銷的放大剖面圖；圖8是本發明的另一實施方式的要部的側視圖；圖9是本發明的又一實施方式的要部的剖面圖；圖10是圖9的第二銷的放大圖；圖11是本發明的又一實施方式的要部的剖面圖；圖12是本發明的又一實施方式的要部的剖面圖；圖13是本發明的又一實施方式的要部的局部剖面圖；具體實施方式
參照附圖來說明本發明的具體實施方式
。圖1是示意性表示作為具備本發明的第一實施方式的動力傳遞鏈條的 動力傳遞裝置的鏈式無級變速器(下文也簡稱為無級變速器)的要部的立 體圖。參照圖l，無級變速其IOO通常被搭載於汽車等車輛，具備有作為第一帶輪的金屬(結構鋼)制的主動帶輪60、作為第二帶輪的金屬(結 構鋼)制的從動帶輪70、繞在該成對的帶輪60及70之間的環狀的動力傳 遞鏈條1 (在下文中也簡稱為鏈條)。而為了便於理解，圖1中的鏈條1 表示的是局部剖面。在驅動無級變速器100時，使鏈條1在被拉成筆直的直線區域和作為 巻掛在一對帶輪60、 70的任一區域的彎曲區域交互推移，從而使動力在 一對帶輪60、 70之間進行傳遞。圖2是圖1的主動帶輪60 (從動帶輪70)及鏈條1的局部剖面圖。參照圖1及圖2，通常將主動帶輪60能夠一體旋轉地安裝在能夠與車輛的驅動源進行動力傳遞的輸入軸61上。主動帶輪60具備定滑輪62和動滑 輪63。定滑輪62及動滑輪63分別具有相對置的一對滑輪面62a、 63a，各滑 輪面62a、 63a都包含圓錐面狀的傾斜面。在這些滑輪面62a、 63a之間劃 有槽，可用這些槽高壓夾持並保持鏈條1。另外，在動滑輪63上連著用於改變槽寬的液壓促動器(未圖示)。在 變速時，通過使動滑輪在輸入軸61的軸向(圖2的左右方向)移動，可 使槽寬發生變化。這樣，使鏈條1在輸入軸61的徑向(圖2的上下方向) 移動，可改變與帶輪60的鏈條1有關的有效半徑(相當於帶輪60的纏繞 半徑)。在圖2中，在從動帶輪70上，將與主動帶輪60對應的參照符號表示 在括弧內。如圖1及圖2所示，將從動帶輪70與可能夠動力傳遞地連接 的輸出軸71形成一體而安裝於驅動輪(未圖示)。從動帶輪70與主動帶 輪60 —樣，具備定滑輪73和動滑輪72。定滑輪73與動滑輪72與主動帶 輪60 —樣，分別具有用於形成高壓夾持並保持鏈條1的槽的相對置的一 對滑輪面73a、 72a。在從動帶輪70的動滑輪72上，與主動帶輪60的動滑輪63 —樣也連 接有液壓促動器(未圖示)，在變速時，可通過使該動滑輪72移動來改變 槽寬。由此，使鏈條1在移動，可改變與帶輪70的鏈條1有關的有效半 徑(相當於帶輪70的纏繞半徑)。圖3是鏈條的要部的剖面圖，圖4是沿著圖3的IV — IV線的剖面圖， 表示鏈條的直線區域，圖5是鏈條的彎曲區域的要部的側視圖。下面，參照圖4進行說明時，以鏈條l的直線區域為基準進行說明； 參照圖5進行說明時，以鏈條1的彎曲區域為基準進行說明。參照圖3及圖4，鏈條1具備有作為多個鏈節板的鏈節2和彼此可彎 曲地連接這些鏈節2的多個連接構件50。下面，將沿著鏈條1行進方向這一方向稱為鏈條行進方向X，將與鏈 條1行進方向X垂直且沿著連接構件50的縱向這一方向稱為鏈條寬度方 向W，將垂直於鏈條行進方向X及鏈條寬度方向W雙方這一方向稱為垂直方向V。各鏈節2被做成板狀，其包含作為排列於鏈條行進方向X前後的一對 端部的前端部5及後端部6，以及配置於這些前端部5及後端部6之間的 中間部7。前端部5及後端部6分別形成有作為第一貫通孔的前貫通孔9以及作 為第二貫通孔的後貫通孔10。中間部7具有使前貫通孔9及後貫通孔10 之間隔開的支柱部8，該支柱部8在鏈條行進方向X具有規定的厚度。各 鏈節2的周邊部被做成平滑的曲線，成為難以發生應力集中的形狀。使用鏈節2形成第一 第三鏈節單元51 53。具體而言，就是第一鏈 節單元51 、第二鏈節單元52及第三鏈節單元53分別包含排列於鏈條寬度 方向的多個鏈節2。在第一 第三鏈節單元51 53的每一個，同一鏈節單 元的鏈節2相一致，以使鏈條行進方向X的位置彼此相同。第一 第三鏈 節單元51 53沿鏈條行進方向X排列配置。使用對應的連接構件50，將第一^^第三鏈節單元51 53的鏈節2分 別與對應的第一 第三鏈節單元51 53的鏈節2可彎曲地連接在一起。具體而言，就是使第一鏈節單元51的鏈節2的前貫通孔9和第二鏈 節單元52的鏈節2的後貫通孔10，在鏈條寬度方向排列並相互對應，利 用插在這些貫通孔9、 10的連接構件50，將第一及第二鏈節單元51、 52 的各鏈節2可彎曲地連接於鏈條行進方向X。同樣，使第二鏈節單元52的鏈節2的前貫通孔9和第三鏈節單元53 的鏈節2的後貫通孔10，在鏈條寬度方向排列並相互對應，利用插在這些 貫通孔9、 10的連接構件50，將第二及第三鏈節單元52、 53的各鏈節2 可彎曲地連接於鏈條行進方向X。在圖3上，第一 第三鏈節單元51 53分別只圖示了一個，但是是 以重複第一 第三鏈節單元51 53的形式沿鏈條行進方向X配置的。而 且，在鏈條行進方向X彼此鄰接的兩個鏈節單元的各個鏈節2，被對應的 連接構件50依次連接，形成成為環狀的鏈條l。參照圖3及圖4，各連接構件50包含有作為第一動力傳遞構件的第一 銷3及作為第二動力傳遞構件的第二銷4，並且使這些第一銷及第二銷3、 4成對。第一銷3與配置於鏈條行進方向X的前方的第二銷4對應，以便隨著鏈節2的彎曲滾動滑動接觸。而所謂的滾動滑動接觸，是指包含滾動接觸及花動接觸的至少一方的 接觸狀態。第一銷3是在鏈條寬度方向W長的板狀構件。第一銷3的周面11與 鏈條寬度方向W平行延伸。該周面11被做成平滑的面，具有作為朝著鏈條行進方向X的前面的 對置部的前部12、作為朝著鏈條行進方向X的後面的背部的後部13、作 為與垂直方向相對置的一對端部的一端部14及另一端部15。在下文中，垂直方向V之中，將從一端部14朝著另一端部15的一側 稱為鏈條內徑側，將從另一端部15朝著一端部14的一側稱為鏈條外徑側。前部12與成對的第二銷4相對置。該前部12包含用接觸部T (從鏈 條寬度方向W來看為接觸點)與第二銷4下述的後部19滾動滑動接觸的 主體部12a、相對於主體部12a位於鏈條行進方向的相反側的避讓部12b。後部13包含有平坦的面，相對於與鏈條行進方向垂直的平面A (在 圖4上，是垂直於紙面的平面)，具有迎角B1 (例如IO。)。後部13相對 於平面A向圖的逆時針方向傾斜IO。，並朝著鏈條內經側。一端部14在第一銷3的周面11之中構成鏈條外徑側的端部。該一端 部14形成於朝鏈條外徑側發生凸彎曲的曲面，成為曲面部。 一端部14的 周向的大致中間部構成第一銷3的鏈條外徑側的(與垂直方向V有關)頂 部20 (頂線，在圖4上為頂點)。另一端部15在第一銷3的周面11之中構成鏈條內徑側的端部。該另 一端部15形成於朝鏈條內徑側發生凸彎曲的曲面，成為曲面部。另一端 部15的周向的大致中間部構成第一銷3的鏈條外徑側的(與垂直方向V 有關)頂部22 (頂線，在圖4上為頂點)。與第一銷3的縱向(鏈條寬度方向W)有關的一對端部16分別從配 置於鏈條寬度方向W的一對端部的鏈節2向鏈條寬度方向W突出。在這 一對端部16上，分別設置有作為一對動力傳遞部的端面17。參照圖2及圖5， 一對端面17夾持著垂直於鏈條寬度方向W的平面 相對置，具有彼此對稱的形狀。這些端面17通常用於摩擦接觸於各帶輪 60、 70的對應的滑輪面62a、 63a、 72a、 73a。第一銷3被夾持在上述對應的滑輪面62a、 63a、 72a、 73a之間。由此， 可在第一銷3和各帶輪60、 70之間傳遞動力。為了使其端面17有助於直 接傳遞動力，例如用軸承鋼(SUJ2材料)等高強度且耐摩擦性優良的材 料來形成第一銷3。第一銷3的端面17被做成帶圓角的形狀，在端面17上設置有接觸區 域21 。在端面17之中，使其接觸區域21接觸到各帶輪60、 70的對應的 滑輪面62a、 63a、 72a、 73a。將接觸區域21例如做成橢圓形，其具有接觸中心點C (相當於接觸 區域21的圖心)。從鏈條寬度方向W來看，接觸中心點C與端面17的圖 心一致。而接觸中心點C的位置也可以偏離(偏置)端面17的圖心。在沿著鏈條寬度方向W觀察時，接觸區域21的長軸D具有第二迎角 B2。該第二迎角B2是相對於垂直於鏈條行進方向X的平面A形成的角度， 例如設定在5 12。的範圍內(在本實施方式中為10° )。長軸D隨著從 鏈條外徑側朝向內徑側而在鏈條行進方向X前進。第一及第二迎角B1、 B2可以做成相等，也可以做成不相等。在本實 施方式中，第一及第二迎角B1、 B2相等。參照圖3及圖4，第二銷4(也 稱起模銷或者連接零件)是由與第一銷3 —樣的材料形成的鏈條寬度方向 W長的板狀構件。為了使與縱向(鏈條寬度方向W)有關的一對端部不接觸到上述各帶 輪的滑輪面，而使所形成的第二銷4在鏈條寬度方向W比第一銷3短。 相對於成對的第一銷3將第二銷4配置於鏈條行進方向X的前方。關於鏈 條行進方向X，形成的第二銷4比第一銷3薄。第二銷4的周面18沿著 鏈條寬度方向W延伸並形成平滑的面。鏈條l為所謂的壓入式鏈。具體而言，就是第一銷3被可相對移動地 松嵌入(動配合)各鏈節2的前貫通孔9，同時以制約相對移動的形式被 壓入固定(壓配合)於各鏈節2的後貫通孔10;第二銷4以制約相對移動 的形式被壓入固定於各鏈節2的前貫通孔9，同時被可相對移動地松嵌入 各鏈節2的後貫通孔10。換言之，就是在各鏈節2的前貫通孔9上松嵌第一銷3，同時對與該 第一銷3成對的第二銷4進行壓入固定；在各鏈節2的後貫通孔10上壓入固定有第一銷3，同時對與該第一銷3成對的第二銷4進行松嵌。利用上述的構成，第一銷3的前部12的主體部12a和成對的第二銷4 的後部19，隨著與鏈條行進方向X鄰接的鏈節2之間的彎曲(鏈條1的 彎曲)而在接觸部T上彼此滾動滑動接觸。接觸部T沿著規定的移動軌跡 進行位移。第一銷3在各鏈節2的貫通孔9、 IO的每一個上，插通鏈條行進方向 X的後側。第二銷4在各鏈節2的貫通孔9、 IO的每一個上，插通鏈條行 進方向X的前側。以第一銷3為基準的接觸部T的規定的移動軌跡，大致成漸開線曲面。 具體而言，就是第一銷3的前部12的主體部12a的剖面形狀為漸開線曲 線。該漸開線曲線以作為直線區域的接觸部T的接觸部T1為起點，隨著 在鏈條外徑側前進，曲率半徑也隨之變大。而將第一銷3的前部12的主體部12a的剖面形狀做成漸開線曲線以 外的曲線，也可以將上述規定的移動軌跡做成漸開線曲線以外的曲線。作 為這種情況的曲線，例如可舉例表示具有單一或者多個曲率半徑的曲線。鏈條1具有規定的配置間距P。所謂配置間距P是指與直線區域的鏈 條1的鏈條行進方向X有關的相鄰的第一銷3之間的間距。具體而言，就 是指直線區域的鏈節2的後貫通孔10內的第一及第二銷3、 4相互的接觸 部Tl和該鏈節2的後貫通孔10內的第一及第二銷3、 4彼此的接觸部Tl 之間的鏈條行進方向X的距離。在本實施方式中，將配置間距P例如設定 為8mnu本實施方式的特徵之一在於，在第一銷3的一端部14及另一端部15 的每一個上，包含有隨著靠近對應的頂部20、 22曲率半徑也逐級變大的 部分。圖6是第一銷的放大剖面圖。參照圖6，第一銷3的一端部14包含有 包含上述的頂部20的第一部分23、與第一部分23鄰接且配置於該第一部 分23的鏈條行進方向X的後方的第二部分24、與第二部分24鄰接且配 置於該第二部分24的鏈條行進方向X的後方的第二部分24同時與後部相 連接的第三部分25。第一部分23是在一端部14中具有最大的曲率半徑Hmax的部分，優選將該曲率半徑rlmax設定為配置間距P (參照圖4)的20 25%的範圍內。再參照圖6，第一部分23在第一及第二平面E1、 E2間被劃分。第一 及第二平面E1、 E2分別包含貫通曲率半徑rlmax (第一部分23)的曲率 中心線且在第一銷3的縱向延伸的軸線S1。在圖6上，軸線S1是垂直於 紙面延伸的軸線。第一平面El相對於基準平面E0形成規定的角度F0。所謂基準平面 E0是包含第一銷3的頂部20且與後部13相平行的平面。也可將基準面 E0稱為包含上述軸線Sl且與後部13相平行的平面。第一平面E1相對於基準平面E0形成0。 10°的角度FO(也稱夾角， 包括0° )並且向鏈條行進^"向X側(圖的順時針方向)傾斜。由此，第 一部分23包含相對於基準平面EO位於鏈條行進方向X的前方的部分。在 本實施方式中，將該角度F0例如設定為5。。第二平面E2相對於第一平面E1形成30。以上的角度F1 (夾角)並 且向鏈條行進方向X側的相反側(圖的逆時針方向)傾斜。在本實施方式 中，將角度F1例如設定為30° 。相對於頂部20位於鏈條行進方向X的後方的部分與相對於上述頂部 20位於鏈條行進方向X的前方的部分相比較，第一部分23更寬。將第一部分23的曲率半徑rlmax設定在第一銷3的板厚G的55 150% (0.55G《rlmax《1.5G)的範圍。而所謂第一銷3的板厚G是指與 垂直於後部13的方向有關的第一銷3的厚度。將該厚度G例如設定為 2.7mm， rlmax的範圍就是1,485mm 4.05mm (1,485《rlmax《4.05)。其 中，將第一部分23的曲率半徑rlmax例如設為1，6mm。另外，將上述第一部分23的曲率半徑rlmax例如設定為在第一銷3 的一個端部中作為最小的曲率半徑的第三部分25的曲率半徑rlmin的 125。/。以上(rlmax》1.25rlmin)。在本實施方式，將rlmax相對於上述rlmin 的比例例如設定為130°/。。例如，將第一部分23的曲率半徑rlmax設為 1.6mm，將第三部分25的曲率半徑rlmin例如設為1.23mm。第二部分24的周向的一端連接於第一部分23，另一端連接於第三部 分25。第二部分24在第二及第三平面E2、 E3間被劃分。第三平面E3是包含軸線Sl的平面，第三平面E3相對於第二平面E2例如形成30。以下 的角度F2，並且向鏈條行進方向X的相反側傾斜。第二部分24的曲率半徑rlmid的大小是僅小於曲率半徑rlmax的值， 例如設為1.4mm。曲率半徑rlmid比第一部分23的曲率半徑rlmax小 (rlmid<rlmax)。優選將該曲率半徑rlmid設為第一部分23的曲率半徑 rlmax的55 80%。第三部分25構成一端部14當中具有最小的曲率半徑的部分。該第三 部分25的周向的一端連接於第二部分24，另一端連接於後部13。第三部 分25在第三及第四平面E3、 E4間被劃分。第四平面E4是包含軸線Sl 的平面。第四平面E4相對於第三平面E3例如形成25。以下的角度F3並 且向鏈條行進方向X的相反側傾斜。第三部分25的曲率半徑rlmin為小於曲率半徑rlmid的值，如上所述， 例如設為1.23mm。該曲率半徑rlmin的大小比第一部分23的曲率半徑 rlmax及第二部分24的曲率半徑rlmid雙方都小(rlmin〈rlmid〈rlmax)。 優選將曲率半徑rlmin設為曲率半徑rlmax的20 45%。第一銷3的另一端部15與第一端部14 一樣，具有第一部分23及第 二部分24。另一端部15的第一部分23包含頂部22。圖7是第二銷的放大剖面圖。參照圖7，第二銷4在垂直方向V的中 央部當中，將與鏈條行進方向X有關的後側部分做成凹形。與垂直方向V 有關的第二銷4的高度例如為6mm。第二銷4包含板狀的主體部26、與垂直方向有關的一對端部27及 28、分別設置於一對端部27及28的一對鍔部29及30。其中，將第二銷4的主體部26做成垂直方向V剖面細長的形狀，將 主體部26的板厚I (鏈條行進方向X的厚度)例如設為1.7mm。該主體部26具有作為朝鏈條方向X的後方與第一銷3的前部12 相對置的後部19、朝著鏈條行進方向X的前方的前部31。將後部19做成 與鏈條行進方向X垂直的平坦面，將前部31做成與後部19大致相平行且 平坦的面。鍔部29、 30分別從與第二銷4對應的端部27、 28向朝著鏈條行進方 向X的相反的方向延伸。將一端部27及一鍔部29和另一端部28及另一鍔部30關於垂直方向V對稱配置，其具有彼此相同發的構成。在下文中，主要說明一端部27及一鍔部29。一端部27及一鍔部29的外周面被做成呈彎曲狀的曲面部32。在鍔部 29的曲面部32b，使周向的一端與後部19相連接。該曲面部32b從鏈條 寬度方向W來看，形成具有中心HO、曲率半徑J的圓弧狀。相對於主體 部26的後部19偏離鏈條行進方向X的後方來配置中心HO。將曲率半徑 J例如設為0.3mm左右。另外，既可以以與後部19排列在一條直線上的形式來配置中心HO， 也可以相對於後部19在鏈條行進方向X的前方偏置配置中心HO。一端部27的曲面部32a的周向的一端與曲面部31b的另一端連接， 周向的另一端與主體部26的前部31連接。本實施方式的特徵之一在於，在曲面部31a包含隨著朝向下述的頂部 33曲率半徑逐級變大的部分。具體而言，曲面部32a包含含有第二銷4的一端部27的(與垂直 方向V有關)頂點33 (頂線，在圖上為頂點)的第一部分34、第二部分 35、第三部分36。將這些第一 第三部分34 36沿鏈條行進方向X排列， 並分別形成圓弧狀。第一部分34、第二部分35及第三部分36各自的曲率半徑r2max、 r2mid、 r2min逐級變小。即，從第三部分36至第一部分34，各自的曲率 半徑r2min、 r2mid、 r2max逐級變大。第一部分34在曲面部32a當中為曲率半徑最大的部分，其具有中心 Hl、曲率半徑r2max。中心Hl與鏈條行進方向X有關，並且被配置於主 體部26的後部19與前部31之間。第一部分34在第一及第二平面Kl、 K2間被劃分。第一及第二平面 Kl、 K2分別包含貫通曲率半徑r2max (第一部分34)的曲率中心線且在 第二銷4的縱向延伸的軸線S2 (在圖7上是垂直於紙面延伸的軸線)。第一平面Kl相對於基準平面KO形成規定的角度LO。所謂基準平面 KO是包含第二銷4的頂部33且與後部19相平行的平面。也可將基準面 KO稱為包含上述軸線S2且與後部19相平行的平面。第一平面Kl相對於基準平面KO形成0° 10°的角度LO (也稱夾角，包括0° )並且向鏈條行進方向X的相反側(圖的逆時針方向)傾斜。在本實施方式中，將該角度L0例如設為5。。第一部分34包含相對於基 準平面K0位於鏈條行進方向X的後方的部分。第二平面K2相對於第一平面K1形成30°以上的角度L1 (夾角)並 且向鏈條行進方向X側(圖的順時針方向)傾斜。在本實施方式中，將角 度L1例如設為30。。參照圖4及圖7，將曲率半徑r2max設為配置間距P的20 25。/。(在 本實施方式，為1.6mm 2.0mm)的範圍。通過將曲率半徑r2max設為配置間距P的20°/。以上，可使第一部分 34足夠扁平，進而可防止在鏈節2的前貫通孔9的周邊部發生應力集中。 另外，通過將曲率半徑r2max設為配置間距P的25。/。以下，可防止在曲面 部32a的下部37附近曲率半徑急劇變化，進而可防止在鏈節2的前貫通 孔9的周邊部發生應力集中。在本實施方式中，將曲率半徑r2max例如設 為1.8mm。參照圖7，優選將該曲率半徑r2max設為第二銷4的板厚I (主體部 26的厚度)的55 150%。另外，優選將曲率半徑r2max設為第三部分36 的曲率半徑r2min的125%以上。第二部分35是在曲面部32a當中曲率半徑比第一部分34小且比第三 部分36大的部分，具有中心H2、曲率半徑r2mid。中心H2被配置在連接 第一部分34的周向的一端和第一部分34的中心Hl的直線M2上。將曲率半徑r2mid設為曲率半徑r2max的55 80% (在本實施方式， 約為1.0mm 1.6mm)的範圍。通過將曲率半徑r2mid設為曲率半徑r2max的55%以上，可將第二部 分35做得足夠扁平，進而可防止在鏈節2的前貫通孔9的周邊部發生應 力集中。另外，通過將曲率半徑r2mid設為曲率半徑r2max的80。/。以下， 可防止在曲面部32a的下部37附近曲率半徑急劇變化，進而可防止在鏈 節2的前貫通孔9的周邊部發生應力集中。在本實施方式中，將曲率半徑 r2mid例如設為1.2mm。第三部分36是在曲面部32a當中曲率半徑比第二部分35小的部分(曲 率半徑最小的部分)，具有中心H3、曲率半徑r2min。中心H3被配置在連接第二部分35的周向的一端和第二部分35的中心H2的直線M3上。將曲率半徑r2min設為曲率半徑r2max的20 45% (在本實施方式， 約為0.3mm 0.9mm)的範圍。通過將曲率半徑r2min設為曲率半徑r2max的20%以上，可將第三部 分36做得足夠扁平，進而可防止在鏈節2的前貫通孔9的周邊部發生應 力集中。另夕卜，通過曲率半徑r2min設為曲率半徑r2max的45。/。以下，可 防止在曲面部32a的下部37附近曲率半徑急劇變化，進而可防止在鏈節2 的前貫通孔9的周邊部發生應力集中。通過設置第三部分36，可確保提高第二銷4的主體部26的前部31 的面積，其結果是，可使鏈條1的容許彎曲角變得更多。在曲面部32設 置第三部分36的意義重大。在本實施方式中，將曲率半徑r2min例如設 為0.6mm。參照圖4，在鏈節2的前貫通孔9設置有支承被壓入的第二銷4的一 對支承部38、 39。這一對支承部38、 39被分別設置於該前貫通孔9中的 與鏈條行進方向X有關的前端，並且夾持著第二銷4與垂直方向V相對 置。支承部38、 39分別支承第二銷4的對應的曲面部32a，而且分別支承 對應的曲面部32b的至少一部分。將支承部38、 39壓接於這些曲面32a、 32b。通過第二銷4向一支承部38賦予向鏈條外徑側的按壓力。另外，通 過第二銷4向另一支承部39賦予向鏈條內徑側的按壓力。另外，在鏈節2的後貫通孔10上設置有支承被壓入的第一銷3的一 對支承部40、 41。這一對支承部40、 41被分別設置於該前貫通孔10中的 與鏈條行進方向X有關的後端，並且夾持著第一銷4與垂直方向V相對 置。支承部40、 41分別支承第一銷3的對應的一端部14及另一端部15。 將支承部40、 41壓接於第一銷3的對應的一端部14及另一端部15。通過第一銷3向一支承部40賦予向鏈條外徑側的按壓力。另外，通 過第一銷3向另一支承部41賦予向鏈條內徑側的按壓力。被壓入固定於對應的鏈節2的第一及第二銷3、 4將松嵌於該對應的 鏈節2的第一及第二銷3、 4夾持在鏈條行進方向X。第一銷3的避讓部12b用於避免與第二銷4中的位於鏈條外徑側的一鍔部29的接觸。從鏈條寬度方向W來看，避讓部12b在第一銷3的周面 11當中被設置於一端部14和主體部12a之間。該避讓部12b包含相對於 該主體部12a呈凹形的凹部。由此，如圖5所示，即使在鏈條l彎曲時， 也不會使一鍔部29接觸到第一銷3。參照圖4，利用鏈節2的支柱部8使鏈條1的彎曲角不超出規定的範 圍。具體而言，鏈節2的支柱部8包含與鏈條行進方向X相對置的一對側 部42、 43。另一個側部43構成後貫通孔10的周邊的一部分，形成向鏈條 行進方向X的後方突出的山形。另一個側部43具有彼此交叉延伸的一對斜面44、 45。這一對斜面44、 45隔著微小的間隙(例如數十pm左右的間隙)與第二銷4的前部31對 置。如以上說明所述，根據本實施方式，可達到下述的作用效果。即，使 第一銷3的一端部14與另一端部15以及第二銷4的一個端部的曲面部32a 與另一端部28的曲面部32a的曲率半徑，隨著朝向對應的頂部20、 22、 33、 33而變大。由此，可將該頂部20、 22、 33、 33做成更扁平的形狀。由此，在鏈節2的對應的支承部38、 39、 40、 41從第一銷3的一端 部14與另一端部15以及第二銷4的一端部27的曲面部32a與另一端部 28的曲面部32a支承負荷時，可抑制在鏈節2的各貫通孔9、 10的周邊部 產生應力集中。其結果是，可抑制鏈節2的疲勞，提高耐久性，進而可顯 著提高鏈條1的耐久性。另外，由於可降低因對應的第一及第二銷3、 4的壓入而引起並產生 於鏈節2的應力，因而有可能使與第一及第二銷3、 4各自的鏈條行進方 向X有關的厚度變薄。進而可使各貫通孔9、 IO的形狀小型化，使支柱部 8的一對側部42、 43之間的距離變得更短。由此，可進一步提高一時嚙合於各帶輪60、 70的第一銷3的數量。 可實現鏈條1的容許傳遞轉矩的進一步提高。而且可降低每一根第一銷3 的負荷而實現耐久性的提高。另外，通過將第一及第二銷3、4的第一部分23、34的曲率半徑rlmax、 r2max設為對應的第一及第二銷3、 4的板厚G、 I的55°/。以上，可使這些 第一部分23、 34更扁平，能可靠降低由第一及第二銷3、 4的壓入而引起並產生於鏈節2的應力。另外，通過將各第一部分23、 34的曲率半徑rlmax、 r2max設為對應 的第一及第二銷3、 4的板厚G、 I的150%以下，可防止這些第一部分23、 34的曲率的變化量變得過大。其結果是，可使加載於鏈節2的各貫通孔9、 IO的周邊部的負荷更均勻。再者，由於將各第一部分23、 34的曲率半徑rlmax、 r2max設為對應 的第三部分25、 36的曲率半徑rlmin、 r2min的125%以上，因而可將第 一及第二銷3、 4的對應的第一部分23、 34做得足夠扁平，可以更可靠地 降低因第一及第二銷3、 4的壓入而產生於鏈節2的應力。另外，通過在第一銷3設置第一及第二迎角Bl、 B2，可最優化第一 銷3的配置使與各帶輪60、 70的卡合變得更平滑。再者，通過利用形成30。以上的夾角的第一及第二平面E1、 E2來劃 分第一銷3的一端部14及另一端部15的各自的第一部分23，可充分確保 該第一部分23，可靠發揮降低產生於鏈節2的應力的效果。另外，通過利用形成30°以上的夾角的第一及第二平面K1、 K2來劃 分第二銷4的一端部27及另一端部28的各自的第一部分34，可充分確保 該第一部分34，可靠發揮降低產生於鏈節2的應力的效果。另外，在第二銷4設置一對鍔部29、 30，使鏈節2的一對支承部38、 39支承對應的鍔部29、 30。由此，可確保擴大鏈節2的前貫通孔9的支承部38、 39和第二銷4 的接觸面積。其結果是，可充分降低鏈節2從第二銷4受到的面壓、提高 鏈節2的耐久性。進而可充分確保鏈條1在實際應用上的耐久性。另外，在確保實際應用上的耐久性的同時，還可進一步降低與鏈條行 進方向X有關的第二銷4的主體部26的厚度，進而可使第二銷4小型化。 由此，可縮短鏈節2的配置間距P、抑制第一銷3和各帶輪60、 70的卡合 引起的多邊形振動、降低噪音。另外，在使鍔部29、 30延伸設置和從下部37向頂部33使曲面部32a 的曲率半徑變大的相疊加效果的作用下，可將曲面部32a的頂部33盡可 能做得扁平，使第二銷4的曲面部32和鏈節2的對應的支承部38、 39的 對置部分的形狀更加平坦。由此，可進一步可靠防止在鏈節2的支承部38、 39的每一個上產生 應力集中。其結果是，可提高鏈節2的耐久性，進而可進一步提高鏈條l 在實際應用上的耐久性。另外，可進一步降低第二銷4的主體部26的鏈 條行進方向X的厚度、進一步縮短鏈節2的配置間距P。另外，通過將第二銷4的曲面部32a的第一部分34的曲率半徑r2max 設為配置間距P的20%以上，可將第一部分34做得充分扁平，進而可防 止在鏈節2的對應的支承部38、 39產生應力集中。另外，通過將第一部 分34的曲率半徑r2max設為配置間距P的25%以下，可防止在曲面部32a 的下部37附近曲率半徑發生急劇變化，進而可防止在鏈節2的對應的支 承部38、 39產生應力集中。另外，通過將第二銷4的第二部分35的曲率半徑r2mid設為曲率半 徑r2max的55%以上，可將第二部分35做得充分扁平，進而可防止在鏈 節2的對應的支承部38、 39產生應力集中。另外，通過將曲率半徑r2mid 設為曲率半徑r2max的80%以下，可防止在曲面部32a的下部37附近曲 率半徑發生急劇變化，進而可防止在鏈節2的對應的支承部38、 39產生 應力集中。另外，通過將第二銷4的第三部分36的曲率半徑r2min設為曲率半 徑r2max的20。/。以上，可將第三部分36做得充分扁平，進而可防止在鏈 節2的對應的支承部38、 39產生應力集中。另外，通過將曲率半徑r2min 設為曲率半徑r2max的45%以下，可防止在曲面部32a的下部37附近曲 率半徑發生急劇變化，進而可防止在鏈節2的對應的支承部38、 39產生 應力集中。再者，通過設置第三部分36，可確保提高第二銷4的主體部26的前 部31的面積，其結果是，可使鏈條1的容許彎曲角變得更多。在曲面部 32設置第三部分36的意義重大。另外，通過在第一銷3設置避讓部12b，可避免第一銷3和第二銷4 的接觸，其結果是可防止阻礙鏈節2之間的彎曲。另外，在支柱部8的另一側部43設置有一對斜面44、 45。由此，通 過使一對斜面44、 45與對應的第二銷4相抵接，將相鄰的鏈節2之間的 相對旋轉的角度範圍制約在鏈條行進方向X。由此，既可實現鏈條1的平滑的彎曲，又可抑制鏈條l的驅動時的弦振動性振動(chordaUction),進 而可實現降低的噪音、傳遞效率的提高及施加在鏈條1上的負荷的降低。 另外，在各鏈節2的前貫通孔9上，對第一銷3進行松嵌，同時對第 二銷4進行壓入固定，在各鏈節2的厚貫通孔10，對第一銷3進行壓入固 定，對第二銷4進行松嵌。由此，在第一銷3的端面17接觸到各帶輪60、 70的對應的滑輪面62a、 63a、 72a、 73a時，通過使成對的第二銷4相對 於第一銷3既進行滾動滑動接觸又進行相對移動，鏈節2彼此的彎曲就成 為可能。此時的第一及第二銷3、 4之間，可使彼此的滾動接觸成分變多而使 滑動接觸成分變少。這樣做的結果是，可使第一銷3的端面17幾乎不旋 轉地與對應的滑輪面62a、 63a、 72a、 73a接觸，可條低 損耗確保更高 的傳遞效率。再者，從鏈條寬度方向W來看，以第一銷3為基準的其接觸部T的 軌跡被畫成漸開線曲線。由此，在各第一銷3依次嚙合於各帶輪60、 70 時，可抑制在鏈條l產生弦振動性運動。其結果是，可進一步降低低鏈條 1驅動時的噪音。這樣，在抑制振動的同時，安靜性、傳遞效率及耐久性均優越，而且 可實現緊湊的無級變速器100。而在本實施方式，也可以連續地增加第一銷3的一端部14與另一端 部15以及第二銷4的一端部27的曲面部32a與另一端部28的曲面部32a的任意一個以上的曲率半徑。另外，也可使第二銷4的鍔部29、 30的曲面部32b的曲率半徑隨著從下部向頂部33而連續地變大。另外，也可將第二銷4非對稱地形成於垂直方向V。再者，也可以取 消曲面部32的第三部分36，而只用第一及第二部分34、 35構成曲面部 32a。再者，第一銷3的角度F0 F3既可以比上述例示的值大，也可以比 上述例示的值小。另外，角度F1的上限既可以是40。，也可以是50。， 甚至是60° ，也可以是這些值以上。另外，關於第一銷3的第一部分23的曲率半徑rlmax，相對於第一銷3的板厚G的比例，也可以比上述例示的值大或小。另外，關於第一銷3的第一部分23的曲率半徑rlmax，相對於第三部分25的曲率半徑rlmin 的比例，也可以比上述例示的值大。再者，在第一銷3的一端部14、另一端部15、第二銷4的一端部27 的曲面部32a及另一端部28的曲面部32a當中，也可以更多地設置曲率 半徑不同的部分以形成更平滑的曲面。再者，既可以將第一銷3的另一端部15做成與一端部14相同的形狀， 也可以只在一端部14及另一端部15的任意一方設置曲面部。另外，也可 以只在第二銷4的一端部27及另一端部28的任意一方設置曲面部。再者，也可以將第一銷3松嵌於各鏈節2的對應的後貫通孔10。另外， 也可以將第二銷4松嵌於各鏈節2的對應的前貫通孔9。再者，也可以將 第二銷4卡合於各帶輪60、 70。另外，也可以將本發明應用於在第一銷的縱向的一對端部的各自的附 近，配置有具有與該第一銷的端面相同的動力傳遞部的構件的所謂的塊式 動力傳遞鏈條。再者，也可以彼此調換鏈節2的前貫通孔9和厚貫通孔10的配置。 另外，也可以在鏈節2的支柱部8設置連通槽(狹縫)。這種情況可利用 狹縫的高度來調整鏈節2的彈性變形量(撓性)。另外，並非限於使主動帶輪60及從動帶輪70雙方的槽寬發生變動的 實施方式，而是也可以是只使某一方的槽寬發生變動，另一方不發生變動 的固定寬度的實施方式。再者，在上面雖然說明了使槽寬連續(無級)變 化的實施方式，但是也可以應用於逐級變化、固定式(無變速)等其它的 動力傳遞裝置。圖8是本發明的其它實施方式的要部的側視圖。而在下文著重說明與 圖1 圖7所示的實施方式的不同之處，對於相同的結構則在圖上添加相 同的符號而其說明從略。參照圖8,本實施方式的特徵在於，設置有多種類型的第一銷，根據第一銷的種類而使避讓部的形狀各不相同。作為多種類型的第一銷3，設置有第一銷3、 3A。本實施方式的特徵 之一在於，第一銷3、3A依次接觸各帶輪的滑輪面時的接觸周期是隨機的。具體而言，使第一銷3、 3A各自的接觸部T、 TA的滾動滑動接觸接觸的軌跡(規定的移動軌跡)互不相同，而且使從鏈條寬度方向w看到時的第一銷3的接觸部T1和接觸中心點C之間的相對位置以及第一銷3A 的接觸部T1A和接觸中心點CA之間的相對位置互不相同。作為用於使第一銷3、 3A各自的接觸部T、 TA的滾動滑動接觸的軌 跡(規定的移動軌跡)互不相同的結構，是第一銷3A的前部12A的主體 部12aA的剖面形狀不同於第一銷3的前部12的主體部12a的剖面形狀的 結構。前部12A的主體部12aA的剖面的漸開線曲線的基圓半徑小於前部 12的主體部12a的剖面的漸幵線曲線的基圓半徑。將第一銷3A的避讓部12bA形成於與主體部12aA連續且平滑地連接 的曲面上。通過減小主體部12aA的剖面的漸開線曲線的基圓半徑，可使 主體部12aA的鏈條外徑側的端部相對於第二銷4充分地位於鏈條行進方 向X的後方。由此，即使不將避讓部12aA做成凹形，也可避免與第二銷 4的一鍔部29的接觸。而且，用於使從鏈條寬度方向W看到時的第一銷3的接觸部T1和接 觸中心點C之間的相對位置、以及第一銷3A的接觸部T1A和接觸中心點 CA之間的相對位置互不相同的結構，是以下述的形式形成的。艮P,從鏈條寬度方向W看時，直線區域的第一銷3的接觸部T1和其 接觸中心點C的相對位置，關於鏈條行進方向X偏離Axl，並且關於垂直 方向V偏離Ayl。另一方面，從鏈條寬度方向W看到時的直線區域的第 一銷3A，其接觸部T1A和其接觸中心點CA的相對位置，關於鏈條行進 方向X偏離Ax2，並且關於垂直方向V偏離Ay2。從鏈條寬度方向W看，第一銷3的接觸中心點C相對於接觸部Tl 的相對位置和第一銷3A的接觸中心點CA相對於接觸部T1A的相對位置， 在鏈條行進方向X及垂直方向V的至少一方(在本實施方式中是雙方) 不相同(Axl^Ax2，且Ayl^Ay2)。第一銷3和第一銷3A被隨機排列於鏈條行進方向X。這時的所謂"隨 機排列"意思是指，將第一銷3和第一銷3A的至少一方不規則地配置於 鏈條行進方向X的至少一部分。而所謂"不規則"是指沒有周期性及規律 性的至少一方。根據本實施方式，通過使第一銷3、 3A的避讓部12b、 12bA的形狀 互不相同，可易於識別第一銷3、 3A，進而可防止發生第一銷3、 3A的安 裝錯誤。另外，對第一銷3、 3A依次卡合於各帶輪時的卡合音的發生周期進行 隨機化處理，可使該卡合音的頻率分布於更寬的範圍，進而可進一步降低 驅動時的噪音。而在本實施方式，作為用於對第一銷3、 3A依次卡合於各帶輪時的卡 合音的發生周期進行隨機化處理的結構，也可以採用只使第一銷3、 3A的 接觸部T、 TA的滾動滑動接觸的移動軌跡互不相同的結構。另外，作為用於對第一銷3、 3A依次卡合於各帶輪時的卡合音的發生 周期進行隨機化處理的結構，也可以採用只使從鏈條寬度方向W看到時 的第一銷3的接觸部Tl和接觸中心點C的相對位置及第一銷3A的接觸 部T1A和接觸中心點CA的相對位置互不相同的結構。本發明不限於上述各實施方式的內容，而是可在權利要求的範圍內進 行各種變更。例如，如圖9及圖10所示，也可以使用無鍔部的第二銷4B。第二銷 4B的一端部27B及另一端部28B分別包含曲面部32aB。這些曲面部32aB 分別受鏈節2的前貫通孔9的對應的支承部38、 39支承。由於一端部27B 的曲面部32aB和另一端部28B的曲面部32aB是相同的結構，因此在下 文著重說明一端部27B的曲面部32aB。一端部27B的周向的大致中間部構成第二銷4B的鏈條外徑側的頂部 33B。曲面部32aB包含含有頂部33B的第一部分34B、與第一部分34B 相鄰且比該第一部分34B靠近鏈條行進方向X的前方配置的第二部分 35B、與第二部分35B相鄰且比該第二部分35B靠近鏈條行進方向X的前 方配置同時還與前部31相連接的第三部分36B。.第一部分34B在曲面部32aB當中構成具有最大的曲率半徑r2Bmax 的部分。第一部分34B在第一及第二平面KB1、 KB2間被劃分。第一及 第二平面KB1、 KB2分別包含貫通曲率半徑r2Bmax (第一部分34B)的 曲率中心線並在第二銷4B的縱向延伸的軸線S2B (在圖6上是垂直於紙 面延伸的軸線)。第一平面KB1相對於基準平面KB0形成規定的角度BL0。而所謂基 準平面KB0是包含第二銷4B的第一部分34B的頂部33B且與後部19相 平行的平面。也可將基準面KB0稱為包含上述軸線S2B且與後部19相平 行的平面。第一平面KB1相對於基準平面KB0形成0 10。的角度LBO (也稱 夾角，包括0° )並且向鏈條行進方向X的相反側(圖的逆時針方向)傾 斜。在本實施方式中，將該角度L0例如設為5。。第一部分3B4包含相 對於基準平面KBO位於鏈條行進方向X的後方的部分。第二平面KB2相對於第一平面KB1形成30°以上的角度LB1 (夾 角)並且向鏈條行進方向X側(圖的順時針方向)傾斜。在本實施方式中， 將角度LB1例如設為30。。第一部分34B相對於其頂部33B位於鏈條行進方向X的前方的部分， 比相對於上述頂部33B位於鏈條行進方向X的後方的部分更寬。將第一部分34B的曲率半徑r2Bmax設定在第二銷4B的板厚IB的 55 150% (0.55IB《r2Bmax《1.5IB)的範圍。將該厚度IB例如設定為 1.7mm， r2Bmax的範圍就是0.935mm 2.55mm (0.935《r2Bmax《2.55)。 將第一部分34B的曲率半徑r2Bmax例如設為1.5mm。另外，將上述第一部分34B的曲率半徑r2Bmax例如設定為在第二銷 4B的一端部27B中具有最小的曲率半徑r2Bmin的第三部分36B的曲率半 徑r2Bmin的125%以上。在本實施方式，將r2Bmax相對於上述r2Bmin 的比例例如設定為150% (r2Bmax=1.5r2Bmin)。將第一部分34B的曲率半 徑r2Bmax例如設為1.5mm，將第三部分36B的曲率半徑r2Bmin例如設 為l.Omm。第二部分35B的周向的一端連接於第一部分34B，另一端連接於第三 部分36B。第二部分35B在第二及第三平面KB2、 KB3間被劃分。第三 平面KB3是包含軸線S2B的平面。第三平面KB3相對於第二平面KB2 例如形成30。以下的角度LB2，並且向鏈條行進方向X的前側傾斜。將第二部分35B的曲率半徑r2Bmid例如設為1.3mm，其小於第一部 分34B的曲率半徑r2Bmax (r2Bmid<r2Bmax)。第三部分36B在曲面部32aB當中構成具有最小的曲率半徑的部分。該第三部分36B的周向的一端連接於第二部分35B,另一端連接於前部 31b。可將第三部分36B在第三及第四平面KB3、 KB4間被劃分。第四平 面KB4是包含軸線S2B的平面。第四平面KB4相對於第三平面KB3例 如形成25°以下的角度LB3，並且向鏈條行進方向X側傾斜。如上所述，將第三部分36B的曲率半徑r2Bmin例如設為l.Omm，使 其比第一部分34B的曲率半徑r2Bmax及第二部分35B的曲率半徑r2Bmid 雙方都小(rlmm<rlmid<rlmax)。另外，也可以替代上面做了說明的第二銷4及第二銷4B，而使用如 圖11所示的第二銷4C。第二銷4C在一端部27C及另一端部28C中只在 另一端部28C設置鍔部30C。再者，也可以使用如圖12所示的第二銷4D。該第二銷4D在一端部 27D及另一端部28D中只在一端部27D設置鍔部29D。本發明不限於上述各實施方式。例如如圖13所示，作為連接構件也 可以使用單一的第一銷3。將鏈節2E的前貫通孔9E的周邊部46的前部 47形成與鏈條行進方向X垂直的平坦的形狀。使松嵌於前貫通孔9E的第 一銷3的前部12滾動滑動接觸於鏈節2E的前部47。鏈節2E的後貫通孔 10E的支承部40E、41E支承著第一銷3的對應的一端部14及另一端部15， 將第一銷3E固定於鏈節2。該情況下，由於通過不設置第二銷可在鏈條行進方向X進一步縮短相 鄰的第一銷3之間的距離(間距)，因而可使鏈條更加小型化。而且，既 可進一步提高一時嚙合於各帶輪的第一銷3的數量，又可進一步降低每根 第一銷3的負荷。可實現容許傳遞轉矩的提高及耐久性的提高。以上，通過具體的實施方式詳細說明了本發明，但是理解了上述內容的本領域技術人員應該很容易想到其變更、改變及等同物。因此，本發明應是權利要求的範圍和與其等同的範圍。本專利申請與2004年11月22日向日本國專利廳提出的專利2004—338201號及2005年IO月14日向日本國專利廳提出的專利2005 — 301034號對應，在此引用這些專利的全部公開內容。
權利要求
1、一種動力傳遞鏈條，其具備多個鏈節單元，其排列於鏈條行進方向；多個連接構件，其將所述多個鏈節單元以可相互彎曲的方式連接，各所述鏈節單元分別包含多個鏈節板，所述多個鏈節板排列於與鏈條行進方向垂直的鏈條寬度方向，各鏈節板包含多個貫通孔，各連接構件包含插通於對應的鏈節板的對應的貫通孔中的動力傳遞構件，各所述動力傳遞構件包含一對端部，所述一對端部與垂直於所述鏈條行進方向及所述鏈條寬度方向雙方的垂直方向有關，各所述動力傳遞構件的各所述端部分別由設置於對應的所述鏈節板的對應的所述貫通孔中的支承部支承，各所述動力傳遞構件的至少一個所述端部包含由對應的所述支承部支承的曲面部，所述曲面部包含與所述垂直方向有關的項部，所述曲面部的曲率半徑隨著朝向所述頂部而連續或者逐級增大。
2、 如權利要求1所述的動力傳遞鏈條，其中，各所述動力傳遞構件的各所述端部在壓配合狀態下與對應的所述支 承部接觸。
3、 如權利要求1所述的動力傳遞鏈條，其中，所述曲面部包含曲率半徑不同的多個部分，所述多個部分包含曲率半徑比其它部分大的第一部分，所述第一部分的曲率半徑設定在與所述鏈條行進方向有關的所述動力傳遞構件的配置間距的20 25%的範圍。
4、 如權利要求3所述的動力傳遞鏈條，其中， 所述多個部分包含曲率半徑只小於所述第一部分的第二部分， 所述第二部分的曲率半徑設定在所述第一部分的曲率半徑的55 80%的範圍。
5、 如權利要求4所述的動力傳遞鏈條，其中，所述多個部分包含曲率半徑只小於所述第一部分和所述第二部分的 第三部分，所述第三部分的曲率半徑設定在所述第一部分的曲率半徑的20 45%的範圍。
6、 如權利要求1所述的動力傳遞鏈條，其中， 各所述動力傳遞構件在所述鏈條寬度方向呈長板狀， 所述曲面部包含在該曲面部之中具有最大的曲率半徑的部分， 所述最大的曲率半徑設定在對應的所述動力傳遞構件的板厚的55 150%。
7、 如權利要求1所述的動力傳遞鏈條，其中，所述曲面部包含在該曲面部之中具有最大的曲率半徑的部分及具有 最小的曲率半徑的部分，所述最大的曲率半徑設定在所述最小的曲率半徑的125%以上。
8、 如權利要求1所述的動力傳遞鏈條，其中， 各所述動力傳遞構件沿著所述鏈條寬度方向具有縱向， 所述曲面部包含在該曲面部之中具有最大曲率半徑的部分， 所述具有最大的曲率半徑的部分在第一及第二平面之間被劃分， 所述第一及第二平面分別包含貫通所述具有最大的曲率半徑的部分的曲率中心並且沿著對應的所述動力傳遞構件的所述縱向延伸的軸線， 所述第一平面與第二平面的夾角為30度以上。
9、 如權利要求1所述的動力傳遞鏈條，其中，各所述連接構件包含與帶輪的滑輪面卡合的第一動力傳遞構件和第 二動力傳遞構件，隨著該動力傳遞鏈條的彎曲，所述第一及第二動力傳遞構件的任意一 方在包含滾動接觸及滑動接觸的至少一種的接觸狀態下與另一方動力傳 遞構件接觸，同時相對於該另一方動力傳遞構件進行相對移動。
10、 如權利要求9所述的動力傳遞鏈條，其中， 所述第一動力傳遞構件沿著所述鏈條寬度方向具有縱向， 所述曲面部包含設置於所述第一動力傳遞構件上的曲面部，設置於所述第一動力傳遞構件上的所述曲面部包含在該曲面部之中 具有最大的曲率半徑的部分，所述具有最大的曲率半徑的部分在第一及第二平面之間被劃分，所述第一及第二平面分別包含貫通所述具有最大的曲率半徑的部分 的曲率中心並且沿著所述第一動力傳遞構件的所述縱向延伸的軸線，所述第一平面與第二平面的夾角為30度以上。
11、 如權利要求9所述的動力傳遞鏈條，其中，所述第二動力傳遞構件沿著所述鏈條寬度方向具有縱向，所述曲面部包含設置於所述第二動力傳遞構件上的曲面部，設置於所述第二動力傳遞構件上的所述曲面部包含在該曲面部之中具有最大的曲率半徑的部分，所述具有最大的曲率半徑的部分在第一及第二平面之間被劃分， 所述第一及第二平面分別包含貫通所述具有最大的曲率半徑的部分的曲率中心並且沿著所述第二動力傳遞構件的所述縱向延伸的軸線，所述第一平面與第二平面的夾角為30度以上。
12、 如權利要求9所述的動力傳遞鏈條，其中， 所述第二動力傳遞構件沿著所述鏈條寬度方向具有縱向， 所述曲面部包含設置於所述第二動力傳遞構件的至少一個端部上的曲面部，所述第二動力傳遞構件的所述至少一個端部設置有在所述鏈條行進 方向的相反方向延伸的鍔部，設置於所述第二動力傳遞構件的所述至少一個端部上的所述曲面部 包含設置於所述鍔部上的曲面部。
13、 如權利要求12所述的動力傳遞鏈條，其中，所述第一動力傳遞構件包含用於避免與分別對應的所述第二動力傳 遞構件的所述鍔部的接觸的避讓部。
14、 如權利要求13所述的動力傳遞鏈條，其中，所述多個連接構件的所述第一動力傳遞構件包含多種第一動力傳遞 構件，所述避讓部的形狀對應於所述第一動力傳遞構件的種類而不同。
15、 如權利要求13所述的動力傳遞鏈條，其中， 所述避讓部包含凹部。
16、 如權利要求9所述的動力傳遞鏈條，其中，各所述鏈節單元的各鏈節板包含使分別對應的所述連接構件插通的第一及第二貫通孔，各所述鏈節板的所述第一及第二貫通孔排列於所述鏈條行進方向， 在各所述鏈節板的所述第一貫通孔中，對應的所述第一動力傳遞構件可相對移動地進行嵌合，並且對應的所述第二動力傳遞構件被限制相對移動地進行嵌合，在各所述鏈節板的所述第二貫通孔中，對應的所述第二動力傳遞構件 可相對移動地進行嵌合，並且對應的所述第一動力傳遞構件被限制相對移 動地進行嵌合。
17、 如權利要求9所述的動力傳遞鏈條，其中，各所述連接構件的所述第一及第二動力傳遞構件的相互的接觸部隨 著該動力傳遞鏈條的彎曲而沿著規定的移動軌跡進行位移， 所述規定的移動軌跡呈漸開線形狀。
18、 如權利要求9所述的動力傳遞鏈條，其中，各所述第一動力傳遞構件與所述帶輪的所述滑輪面依次接觸時的接 觸周期是隨機的。
19、 一種動力傳遞裝置，其中，具備一對帶輪，所述一對帶輪分別具有相對置的一對圓錐面狀的滑輪 面，在這一對帶輪之間，通過權利要求1 18中任一項所述的動力傳遞鏈 條來傳遞動力。
全文摘要
本發明提供一種動力傳遞鏈條及動力傳遞裝置。將連接構件(50)插通在鏈條(1)的鏈節(2)的貫通孔(9、10)中。連接構件(50)包含第一及第二銷(3、4)。第一及第二銷(3、4)的與垂直於鏈條行進方向(X)及鏈條寬度方向(W)雙方的垂直方向(V)有關的一對端部(14、15、27、28)，由設置於對應的鏈節(2)的對應的貫通孔(9、10)中的支承部(38、39、40、41)支承。各所述端部(14、15、27、28)中的至少一個包含由對應的支承部(38、39、40、41)支承的曲面部(14、15、32a、32a)。曲面部(14、15、32a、32a)包含與垂直方向(V)有關的頂部(20、22、33、33)，曲面部(14、15、32a、32a)的曲率半徑隨著朝向頂部(20、22、33、33)而連續或者逐級增大。
文檔編號F16G13/06GK101331341SQ200680046918
公開日2008年12月24日 申請日期2006年5月21日 優先權日2005年10月14日
發明者北村和久, 多田誠二, 安原伸二, 約耳·卡斯特, 鐮本繁夫 申請人:株式會社捷太格特