手術施夾器以及組裝方法

2023-06-16 08:35:16 1

專利名稱：手術施夾器以及組裝方法
技術領域：
I本申請涉及手術器械以及它們的組裝方法，並且尤其涉及具有多個夾子以在手 術操作期間將夾子施加到體組織和脈管上的手術施夾器以及它們的組裝方法。
背景技術：
手術施夾器在本領域中是公知的並且通過提供對體組織和脈管的傳統縫合的選 擇方法已經在外科醫生之間更加流行。在格林(Green)等人的專利號為5， 030， 226的美國 專利和伯班克三世(Burbank III)等人的專利號為5， 431， 668的美國專利中公開了典型的 器械。這些器械通常設置多個夾子，這些夾子存儲在器械中並且在器械的近端處打開和閉 合手柄時，這些夾子相繼地進給到在器械的遠端處的鉗口機構中。隨著手柄閉合，鉗口閉合 以使定位在鉗口構件之間的夾子變形，並且隨著鉗口打開以鬆開變形的夾子，新的夾子從 序列中進給到鉗口之間的位置。重複此過程直到在夾子序列中的所有夾子已經得到了應 用。 典型地，可以使用相對小、相對中等到相對大的範圍內的不同尺寸和/或比例的 手術施夾器。通常地，每個特殊尺寸的手術施夾器包括不同的部件。同樣地，組裝不同尺寸 的手術施夾器的方法從一種尺寸到另一種尺寸也有所不同。 因此，必須要教會技術人員不同的程序和操作以組裝不同尺寸的手術施夾器。因
此，當技術人員錯誤地將一種尺寸的手術施夾器的組裝操作用於另一種尺寸的手術施夾器
的組裝操作時，在組裝不同尺寸的手術施夾器中發生錯誤的程度可能提高。 因此，需要存在一族不同尺寸的用於施加手術夾子的器械，所述器械從一種尺寸
到另一種尺寸以相同的方式組裝。 同樣，為了提高生產效率，需要存在組裝每個不同尺寸的器械的統一的方法。

發明內容
本申請涉及具有多個夾子並且用於在手術操作期間將夾子施加到體組織和脈管 上的手術施夾器以及它們的組裝方法。 根據本公開的方案，設置了一種手術施夾器，所述手術施夾器包括殼體；至少 一個手柄，其可樞轉地連接到所述殼體；通道組件，其從所述殼體延伸出；夾子載體(clip carrier)，其設置在所述通道組件中並限定其中的通道和多個窗口 ；多個夾子，其可滑動 地設置在所述夾子載體的所述通道中；楔形板，其可往復運動地設置在所述通道組件中， 所述楔形板可操作地連接到所述手柄上並包括沿其長度形成的多個孔；以及夾子輸出器 (clipfollower)，其可滑動地設置在所述夾子載體的所述通道中並位於所述多個夾子的近側位置處，所述夾子輸出器被構造並適於選擇性地接合所述夾子載體的所述窗口和所述楔 形板的所述孔。夾子輸出器被構造並適於當所述楔形板往復運動時相對於所述夾子載體向 遠側推動所述多個夾子。 夾子輸出器可以被構造為接合楔形板並在楔形板向遠側平移時向遠側運動，並且 可以被構造為接合夾子載體並在楔形板向近側平移時停止其向近側運動。
施夾器可以進一步包括鉗口組件，所述鉗口組件包括從所述通道組件的與所述殼 體相反的一端延伸出的一對鉗口 。鉗口組件可適於容納夾子於其中並且可操作以響應於所 述手柄的運動實現夾子的形成。 施夾器可以進一步包括可往復運動地定位在所述殼體和所述通道組件的至少一 個中的夾子推桿(clip pusher bar)。推桿可以具有可操作地連接到所述至少一個手柄的 第一端和限定推動器(pusher)的第二端。推桿可以隨著所述至少一個手柄在第一方向上 運動初始量而朝所述鉗口運動以便移動所述鉗口之間的最遠側夾子。推桿可以被構造並適 於隨著所述至少一個手柄在所述第一方向上運動額外量而朝所述殼體運動以便移動在所 述多個夾子中的最遠側夾子之後的所述推動器。 施夾器可以進一步包括運動放大系統(motion multiplier system)，所述運動放 大系統被構造為在手柄最初致動時使推桿向遠側運動增加量，並被構造為緊接在手柄的最 初致動之後，向近側移動推桿和楔形板。 施夾器還可以進一步包括可平移地且可滑動地設置在所述殼體和所述通道組件 的至少一個中的驅動通道。驅動通道可以具有，可操作地連接到所述手柄中的至少一個的 第一端和被構造並定尺寸為選擇性地接合所述一對鉗口以實現所述一對鉗口的閉合的第 二端。驅動通道可以隨著所述手柄在第一方向上被致動而朝所述鉗口組件運動以便對著所 述鉗口移動其所述第二端來閉合所述鉗口 。驅動通道隨著所述手柄在第二方向上運動而遠 離所述鉗口以使其所述第二端遠離所述鉗口而允許所述鉗口打開。 施夾器可以進一步包括可操作地連接到所述楔形板和所述驅動通道的樞轉臂。在 所述驅動通道的遠側運動期間，所述樞轉臂的轉動可以導致所述楔形板的近側運動。
施夾器可以進一步包括運動放大系統，運動放大系統包括鐘形曲柄齒輪(bell crank gear)，其可樞轉地支撐在殼體中並且可樞轉地連接到推桿；加速齒條(accelarator rack)，其可滑動地支撐在殼體中並且可操作地連接到鐘形曲柄齒輪；以及偏置構件，其使 得驅動通道和加速齒條互相連接。驅動通道的遠側平移可以經由偏置構件引起加速齒條的 遠側平移。加速齒條的遠側平移可以引起鐘形曲柄齒輪的第一轉動和推桿的遠側平移。
鐘形曲柄齒輪可以包括從其沿徑向地延伸出的臂和在臂中形成的細長狹槽，其中 細長狹槽可滑動地容納與推桿可操作地相關的凸臺(boss)。 施夾器可以進一步包括運雲力反向機構(motion reversingmechanism)，運雲力反向 機構可操作地連接到所述驅動通道和所述楔形板並且可以與所述推桿選擇性地接合。在所 述驅動通道的所述遠側平移期間，所述運動反向機構的轉動可以導致所述楔形板和所述推 杆的近側運動。 施夾器可以進一步包括棘輪機構，所述棘輪機構包括齒條，其具有多個棘齒並且 與所述驅動通道關聯；以及棘輪爪，其具有至少一個齒並且被布置在選擇性地接合所述齒 條的位置處。棘輪爪可以被偏 到與所述齒條接合。隨著所述驅動通道縱向地往復運動，所述多個齒可以越過所述棘輪爪。棘輪爪可以防止所述驅動通道在所述至少一個手柄完全 致動之前非故意的返回。 施夾器可以進一步包括設置在所述通道組件的遠端中的閉鎖器(lockout)。閉鎖
器在最後的夾子從所述施夾器排出時可以由所述夾子輸出器致動。閉鎖器可以由所述夾子
輸出器推動以延伸越過所述驅動通道的路徑，從而防止所述驅動通道向遠側運動。 施夾器可以進一步包括支撐在所述殼體和所述通道組件的至少一個中的計數機
構。計數機構可以被構造並適於顯示所述手柄每次致動時在所述施夾器中的變化。 驅動通道可以被構造並定尺寸為至少部分地環繞所述鉗口和所述楔形板。驅動
通道可以包括貫穿其遠端用於將所述鉗口和所述楔形板保持在所述驅動通道中的帶箍
(strap)。 根據本公開的又一方案，設置了手術施夾器，所述手術施夾器包括殼體；至少一 個手柄，其可樞轉地連接到殼體的相反側；通道組件，其固定到殼體並從殼體延伸出；一對 鉗口，其支撐在通道組件的遠端上並從通道組件的遠端延伸出；夾子載體，其設置在所述通 道組件中並限定通道；多個夾子，其可滑動地設置在所述夾子載體的所述通道中；夾子輸 出器，其在所述多個夾子的近側位置處可滑動地設置在所述夾子載體的所述通道中；驅動 通道，其可平移地設置在所述殼體和所述通道組件的至少一個中，所述驅動通道具有第一 端和第二端，所述第一端可操作地連接到所述手柄中的至少一個上，所述第二端被構造並 定尺寸為選擇性地接合所述一對鉗口以實現鉗口的閉合；推桿，其可平移地設置在所述殼 體和所述通道組件的至少一個中，所述推桿經由運動放大系統連接到所述驅動通道上，所 述推桿的遠端被構造為接合多個夾子中的最遠側夾子；楔形板，其可往復運動地布置在所 述殼體和所述通道組件的至少一個中，其中所述楔形板的遠端選擇性地插入在所述一對鉗 口之間；以及運動反向機構，其包括連接到所述驅動通道的第一端和連接到所述楔形板並 可由所述推桿接合的第二端。在使用中，所述驅動通道的遠側平移經由所述運動放大系統 使得所述推桿向遠側平移；並且所述驅動通道的遠側平移經由所述運動反向機構使得所述 推桿和所述楔形板在停歇期(dwell period)之後向近側平移。 楔形板可以限定沿其長度形成的多個 L。夾子載體可以限定沿其長度形成的多個 窗口 (window)。夾子輸出器可以被構造並適於選擇性地接合所述夾子載體的所述窗口和所 述楔形板的所述孔。夾子輸出器可以被構造並適於在所述楔形板遠側推進時相對於所述夾 子載體向遠側增量地推動所述多個夾子。 施夾器可以進一步包括指示器，所述指示器被構造為在滿足將夾子裝載到所述一
對鉗口中和由所述一對鉗口形成夾子中的至少一個時，產生聽覺指示和觸覺指示中的至少 一個。 運動放大系統可以包括具有一組齒的加速齒條，並且鐘形曲柄齒輪可以包括與加 速齒條的齒接合的一組齒。加速齒條的軸向平移可以導致鐘形曲柄齒輪的轉動和推桿的軸 向平移。 加速齒條可以經由偏置構件連接到驅動通道。 根據本公開的另一個方案，提供了一種可操作地輸送至少相對較小、中等和較大 的手術夾子的手術施夾機構，所述手術施夾機構被設置並包括驅動通道，其能夠可平移地 運動；一對鉗口，其可通過驅動通道的遠端接合，其中一對鉗口在驅動通道向遠側平移時靠
5近；楔形板，其能夠相對於驅動通道往復平移，其中楔形板的遠端選擇性地定位在一對鉗口 之間，楔形板限定沿其長度形成的多個孔；夾子載體，其相對於驅動通道而固定地定位，夾 子載體限定通道和沿其長度形成的多個窗口 ；多個夾子，其可滑動地設置在所述夾子載體 的所述通道中；夾子輸出器，其在所述多個夾子的近側位置處可滑動地設置在所述夾子載 體的所述通道中；推桿，其能夠相對於驅動通道往復平移，其中推桿的遠端被構造為接合多 個夾子中的最遠側夾子；運動放大系統，其包括鐘形曲柄齒輪和加速齒條，加速齒條經由偏 置構件連接到驅動通道，鐘形曲柄齒輪經由互補輪齒連接到加速齒條，並且鐘形曲柄齒輪 連接到推桿，其中驅動通道的遠側平移引起加速齒條向遠側平移，引起鐘形曲柄齒輪轉動， 引起推桿向遠側平移；以及樞轉臂，其包括連接到驅動通道的第一端和連接到楔形板並可 由推桿接合的第二端。在使用中，驅動通道的遠側平移引起樞轉臂的第一端向遠側平移，引 起樞轉臂的第二端在近側方向上平移，從而引起楔形板在近側方向上平移；並且推桿的遠 側平移在推桿與樞轉臂的第二端接觸時停止。 樞轉臂的第二端在近側方向上的進一步平移可以使得推桿在近側方向上平移。樞 轉臂通過驅動通道的致動可能在停歇期之後發生。


當結合附圖考慮時，從下面的詳細描述中將更加全面的認識並更容易理解本公開 的施夾器，其中 圖1為根據本公開的實施例的手術施夾器的立體圖； 圖1A為圖1所示的手術施夾器的後視立體圖，顯示了運送楔(shi卯ing wedge) 在適當的位置的情況； 圖IB為沿圖1A的1B-1B所截取的截面圖； 圖1C為沿圖1A的1C-1C所截取的截面圖； 圖2為圖1的手術施夾器的頂視平面圖； 圖3為圖1和圖2的手術施夾器的側視正視圖； 圖4為圖1-3的手術施夾器的分解立體圖； 圖4A為圖1-4的手術施夾器的鐘形曲柄齒輪和加速齒條組件的分解立體圖； 圖4B為圖1-4的手術施夾器的加速齒條的立體圖； 圖4C為圖1-4的手術施夾器的鐘形曲柄齒輪的立體圖； 圖4D為圖1-4的手術施夾器的樞轉臂的頂視立體圖； 圖4E為圖4D的樞轉臂的底視立體圖； 圖4F為圖1-4的手術施夾器的夾子輸出器的頂視立體圖； 圖4G為圖1-4的手術施夾器的聽覺/觸覺指示器的立體圖； 圖4H為圖1-4的手術施夾器的齒條構件(rack member)的立體圖； 圖5為圖1-4的手術施夾器的縱向截面圖，圖示了在未致動情況下的手術施夾
器； 圖6為圖5的細節表示區域的放大視圖； 圖7為圖5的細節表示區域的放大視圖； 圖8為圖5的細節表示區域的放大視 圖9為沿圖8的9-9所截取的圖1-4的手術施夾器的截面圖； 圖10為圖1-4的手術施夾器的立體圖，圖示了上半殼體從其中移走的情況； 圖11為如圖10所示的圖1-4的手術施夾器的放大視圖； 圖12為圖1-4的手術施夾器的通道組件的遠端在蓋子從其中移走的情況下的頂 視立體圖； 圖13為圖1-4的手術施夾器的頂視立體圖，圖示了上半殼體和推桿從其中移走的 情況； 圖14為圖12的通道組件的遠端在蓋子和推桿從其中移走的情況下的頂視立體 圖； 圖15為圖12的通道組件的遠端在蓋子、推桿和夾子載體從其中移走的情況下的 頂視立體圖； 圖16為圖12的通道組件的遠端在蓋子、推桿、夾子載體、手術夾子和夾子輸出器
從其中移走的情況下的頂視立體圖； 圖17為圖16的細節表示區域的放大視圖； 圖18為圖1-4的手術施夾器的頂視立體圖，圖示了在上半殼體、推桿和楔形板從 其中移走的情況； 圖19為圖12的通道組件的遠端在蓋子、推桿、夾子載體、手術夾子、夾子輸出器和 楔形板從其中移走的情況下的頂視立體圖，； 圖20為圖1-4的手術施夾器的頂視立體圖，圖示了在上半殼體、推桿、楔形板和驅 動通道從其中移走的情況； 圖21為圖1-4的手術施夾器的底視立體圖，圖示了下半殼體、驅動通道和楔形板 從其中移走的情況； 圖22為圖1-4的手術施夾器在上半殼體從其中移走並在未致動的情況下所示的 頂視平面圖； 圖23為圖22的細節表示區域的放大視圖；
圖24為圖22的細節表示區域的放大視圖； 圖25為圖1-4的手術施夾器在上半殼體從其中移走並在其最初致動期間所示的 頂視平面圖； 圖26為圖25的細節表示區域的放大視圖；
圖27為圖27的細節表示區域的放大視圖； 圖28為在手術施夾器最初致動期間的通道組件的遠端的放大縱向截面圖；
圖29為沿圖27的29-29所截取的截面圖； 圖30為在手術施夾器的進一步最初致動期間的通道組件的遠端的放大縱向截面 圖； 圖31為圖示了圖1-4的手術施夾器的棘輪組件和加速齒條的操作的放大視圖；
圖32和圖33為放大視圖，圖示了在圖1_4的手術施夾器的相應的最初和進一步 致動期間聽覺/觸覺指示器的操作； 圖34為圖1-4的手術施夾器在上半殼體從其中移走並在手術施夾器的最後致動 期間所示的頂視平面 圖35為圖34的細節表示區域的放大視圖； 圖36為放大截面圖，圖示了圖1-4的手術施夾器的計數機構的致動； 圖37為在圖1-4的手術施夾器的最後致動期間所示的棘輪機構的放大視圖； 圖38為通道組件的放大截面圖，圖示了在圖1-4的手術施夾器的最後致動期間的
夾子輸出器； 圖39和圖40為放大立體圖，圖示了圖1-4的手術施夾器的最後致動期間的通道 組件的遠端； 圖41為圖1-4的手術施夾器在上半殼體從其中移走並在手術施夾器致動之後的 最後情況下所示的頂視平面圖； 圖42為圖41的細節表示區域的放大視圖； 圖43為圖示了在圖1-4的手術施夾器的致動之後聽覺/觸覺指示器的位置的放 大視圖； 圖44為鉗口組件的頂視平面圖，圖示了圖1-4的手術施夾器致動之後鉗口組件的 位置； 圖45為體脈管的立體圖，包括所示的施加到其上的手術施夾器的夾子； 圖46為圖34和圖41的細節的表示區域的放大視圖，圖示了手術施夾器在完成其
致動之後的打開或鬆開期間樞轉臂的操作； 圖47為在圖1-4的手術施夾器的打開或鬆開期間所示的棘輪機構的放大視圖；
圖48為圖示了在圖1-4的手術施夾器的打開或鬆開期間聽覺/觸覺指示器的操 作的放大視圖； 圖49和圖50為通道組件的縱向截面視圖，圖示了圖1-4的手術施夾器的打開或 鬆開期間夾子輸出器的運動； 圖51和圖52為通道組件的遠端的縱向截面圖，圖示了在圖1-4的手術施夾器的 打開或鬆開期間推桿和楔形板的運動； 圖53為通道組件的遠端的縱向截面圖，圖示了最後的手術夾子從其中發射之後 在閉鎖情況下的圖1-4的手術施夾器； 圖54為驅動通道的立體圖，包括根據本公開的可選實施例的整體式齒條； 圖55-57為包括圖54的驅動通道的手術施夾器的棘輪機構的操作的放大示意
圖； 圖58為根據本公開的又一實施例的手術施夾器的分解立體圖；
圖59為圖58的手術施夾器的聽覺/觸覺指示器的立體圖；
圖60為圖58的手術施夾器的加速齒條的立體圖；
圖61為圖58的手術施夾器的樞轉臂的立體圖；
圖62為圖58的手術施夾器的第一臂連杆的立體圖；
圖63為圖58的手術施夾器的第二臂連杆的立體圖； 圖64-66為在手術施夾器的手柄完全擠壓期間，圖58的手術施夾器的聽覺/觸覺 指示器和加速齒條的相繼操作的立體圖； 圖67-69為在手術施夾器的手柄完全擠壓期間，圖58的手術施夾器的樞轉臂和臂 連杆的相繼操作的立體8
圖70為根據本公開的又一實施例的手術施夾器的分解立體圖；
圖71為圖70的手術施夾器的齒輪構件的放大立體圖；
圖72為圖70的手術施夾器的驅動通道齒條的放大立體圖；
圖73為圖70的手術施夾器的推動器齒條的放大立體圖；
圖74為圖70的手術施夾器的推桿的近端的放大立體圖； 圖75為在殼體的半部分從其中移走並在最初未擠壓情況下所示的圖70的手術施 夾器的手柄組件的立體圖； 圖76為在推桿也從其中移走的情況下所示的圖75的手柄組件的立體圖；
圖77為圖76的手柄組件的平面圖； 圖78為在扳機的最初擠壓期間所示的如圖75圖示的手柄組件的立體圖；
圖79為圖78的手柄組件的平面圖； 圖80為在殼體的半部分從其中移走並在進一步擠壓扳機期間所示的圖70的手術 施夾器的手柄組件的立體圖； 圖81為在推桿也從其中移走的情況下所示的圖80的手柄組件的立體圖；
圖82為圖81的手柄組件的平面圖； 圖83為在殼體的半部分從其中移走並仍進一步擠壓扳機期間所示的圖70的手術
施夾器的手柄組件的立體圖； 圖84為圖83的手柄組件的平面圖； 圖85為在殼體的半部分從其中移走並仍在扳機最後擠壓期間所示的圖70的手術 施夾器的手柄組件的立體圖； 圖86為圖85的手柄組件的平面圖；以及 圖87-110圖示了組裝圖1-57的手術施夾器的方法。
具體實施例方式
現在將結合附圖詳細描述依照本公開的手術施夾器的實施例，其中相似的附圖標 記表示相似或相同的結構元件。如附圖所示和整個下列的描述所述，依照慣例，當提到手術 器械上的相對定位時，術語"近側"表示裝置的更靠近用戶的端部，而術語"遠側"表示裝置 的更遠離用戶的端部。 現在結合圖l-5，依照本公開的實施例的手術施夾器通常標示為100。手術施夾器 100通常包括手柄組件102，手柄組件102包括殼體104，殼體104具有上半殼體104a和下 半殼體104b。手柄組件102進一步包括可樞轉地緊固到殼體104上並從其向外延伸的一對 手柄106。通道組件108固定地緊固到殼體104上並從其向外延伸，在鉗口組件110中終止。 見圖1-4，施夾器100的半殼體104a和104b通過彼此卡合固定接合而固定在一 起。殼體104限定形成在下半殼體104b中以支撐並顯示計數機構的窗口 104c，正如在下面 將更詳細地描述。殼體104由合適的塑料材料形成。 見圖4，手柄106由手柄樞轉柱(handle pivot post) 104d緊固到殼體104上，手 柄樞轉柱104d從下半殼體104b延伸出並進入到在手柄106中形成的各個孔106a中。手 柄組件102包括連杆構件122，連杆構件122在形成在各個手柄106中的樞轉點106b處可樞轉地連接到每個手柄106上。每個連杆構件122的遠端122a經由驅動銷124可樞轉地 連接到形成在驅動通道140中的樞轉點140a上。驅動銷124的每個端部可滑動地容納在 細長通道104e中，細長通道104e形成在各個上半殼體104a和下半殼體104b中。在使用 中，如在下面將更加詳細地描述的，隨著手柄106被擠壓，連杆構件122經由驅動銷124向 遠側推動驅動通道140。 通道組件108包括通道或筒形蓋(cartridge cover) 130以及外或下通道132， 通道或筒形蓋130以及外或下通道132中的每個具有保持在殼體組件102中的近端並位 於上半殼體104a和下半殼體104b之間。筒形蓋130包括至少一個保持元件(retention element) 130a，保持元件130a被構造並適於以卡合固定接合方式選擇性地接合設置在外 通道132上的互補或對應保持元件132a。 見圖4和圖6-12，施夾器100包括可滑動地設置在筒形蓋130以下的夾子推桿 160。推桿160包括限定推動器160c的遠端160a，推動器160c被構造並適於選擇性地接 合/運動存儲在手術施夾器100中的最遠側夾子"C1"。推桿160進一步包括近端160b ，近 端160b限定其中的近側窗口 160d以可滑動地容納驅動銷124於其中。推桿160進一步限 定其中的遠側窗口 160e以與穩定器162操作地接合，正如在下面將更詳細地描述的。推桿 160還包括從其側邊緣凸出並位於相對靠近近側窗口 160d的近側的翼片(fin)160f。
施夾器100進一步包括被構造為疊加在推桿160上並接合推桿160的穩定器162。 穩定器162包括構造為接合推桿160的遠側窗口 160e的遠側凸起162a ;在與形成在推桿 160中的近側窗口 160d基本上疊加並對齊的位置處限定其中的細長窗口 162b。穩定器162 進一步包括在細長窗口 162b的近側位置處從穩定器162的底面延伸出的凸節(皿b)162c， 凸節162c被構造並定尺寸為容納在形成在推桿160中的最近側孔160g中。見圖4和圖6， 穩定器162進一步包括在近側和遠側位置處從其頂表面延伸出的一對凸起162e，凸起162e 被構造並定尺寸為容納在形成在上半殼體104a中的相應的通道中。 見圖4和圖4A-4C，施夾器100進一步包括運動放大系統，運動放大系統具有可樞 轉地支撐在殼體104中的鐘形曲柄齒輪154和可滑動地支撐在殼體104中的加速器殼體 156。鐘形曲柄齒輪154包括構造為可樞轉連接到殼體104上的樞銷154a、支撐在樞銷154a 上的盤狀體154b、從盤狀體154b徑向地延伸出的臂154c和支撐在樞銷154a上或與之整體 地形成並鄰近盤狀體154b定位的正齒輪154d。鐘形曲柄齒輪154限定形成在盤狀體154b 的側邊緣中的制動器或凹槽154e(見圖24)和形成在臂154c中的縱向定向的狹槽154f。 鐘形曲柄齒輪154的正齒輪154d限定形成在其側邊緣中的多個輪齒154g並可以是正如圖 4C最佳示出的扇形齒輪。 鐘形曲柄齒輪154為用於每個較小，中等和大比例施夾器100的通用部分。形成 在鐘形曲柄齒輪154的盤狀體154b的側邊緣中的凹槽154e設置用於組裝較大比例的施夾 器。較大比例的施夾器需要較大推動器行程並因此需要鐘形曲柄齒輪154轉動較大的度 數。由於鐘形曲柄齒輪154較大的轉動，盤狀體154b將接觸從加速齒條156延伸出的凸起 156e(見圖4A和圖4B)。在組裝期間，鐘形曲柄齒輪154轉動直到凹槽154e接觸加速齒條 156的凸起156e。 繼續參考圖4和圖4A-4C，運動放大系統的加速齒條156包括基壁(base wall)156a，基壁156a限定形成其中的、細長的、縱向延伸的狹槽156b，用於可滑動地容納鐘形曲柄齒輪154的樞銷154a。加速齒條156包括在相反方向上從基壁156a的側邊緣凸 出的側壁156c和形成在側壁156c中並與基壁156a的狹槽156b對齊或對準的齒條156d。 齒條156d被構造為與鐘形曲柄齒輪154的正齒輪154d的輪齒154g接合。
施夾器100進一步包括使加速齒條156和驅動通道140互相連接的偏置構件158。
見圖6，鐘形曲柄齒輪154的臂154c的狹槽154f被構造並定尺寸為可滑動和可轉 動地容納穩定器162的凸節162d於其中。在使用中，隨著驅動通道140向遠側平移，使驅 動通道140和加速齒條156互相連接的偏置構件158相繼地向遠側運動加速齒條156。隨 著加速齒條156向遠側運動，由於穩定器162的凸節162d在鐘形曲柄齒輪154的臂154c 的狹槽154f中行進，加速齒條156引起鐘形曲柄齒輪154轉動並推動穩定器162，並依次向 遠側推動推桿160。 施夾器IOO進一步包括設置在通道組件108中並在推桿160之下的夾子載體170。 夾子載體170通常為盒狀結構，其具有上壁170a、一對側壁170b和限定通過其中的通道 170d的下壁170c。夾子載體170包括形成在上壁170a中並沿其長度縱向地延伸的多個間 隔開的窗口 172。夾子載體170包括形成在下壁170c中並沿其長度縱向地延伸的細長窗口 170e(見圖9)。 見圖4、圖9和圖14，一隊列手術夾子"C"以與之滑動和/或沿其滑動的方式被裝 載和/或保持在夾子載體170的通道170d中。通道170d被構造並定尺寸為以尖對尾的方 式將一隊列或多個手術夾子"C"可滑動地保持在其中。 見圖12和圖14，夾子載體170的遠端包括一對間隔開的彈性柄腳(tang) 171。柄 腳171被構造並適於選擇性地接合保持在載體170中的手術夾子"C"隊列的最遠側手術夾 子"C1"的後跨部(backspan)。 見圖4、圖4F、圖7和圖15，施夾器100進一步包括可滑動地設置在夾子載體170 的通道170d中的夾子輸出器174。如下面將更詳細地描述的，夾子輸出器174定位在手術 夾子"C"隊列之後並設置為在施夾器100的致動期間向前推動夾子"C"隊列。如下面將更 詳細地描述的，夾子輸出器174通過楔形板180向前和向後的往復運動而致動。
見圖4F和圖7，夾子輸出器174包括限定了平面的主體部174a、從主體部174a基 本向上和向後延伸的遠側凸起175和從主體部174a基本向下和向後延伸的近側凸起176。 遠側凸起175包括在由主體部174a限定的平面之下向下延伸的遠側部分175a和在由主體 部174a限定的平面之上向上延伸的近側部分175b。 遠側凸起175的近側部分175b被構造並定尺寸為選擇性地接合形成在夾子載體 170的上壁170a中的窗口 172。在使用中，夾子輸出器174的遠側凸起175的近側部分175b 在形成在夾子載體170的上壁170a中窗口 172中的接合防止了夾子輸出器在近側方向上 行進或運動。 近側凸起176被構造並定尺寸為選擇性地接合形成在楔形板180中的窗口 180b。 在使用中，夾子輸出器174的近側凸起176在形成在楔形板180中的窗口 180b中的接合允 許夾子輸出器174在楔形板180的遠側運動時向遠側推進或運動。 見圖4、圖7-9、圖16和圖17，施夾器100進一步包括可滑動地設置在手柄組件102 和通道組件108中的楔形板180。楔形板180定位或設置在夾子載體170之下。楔形板180 包括以選擇性地操作地插入在鉗口 120之間的基本上錐形的遠端180a。楔形板180限定了沿其長度縱向地延伸並形成在其凸起段的多個間隔開的窗口或孔180b、位於孔180b的遠
側的遠側窗口或孔180c以及位於孔180c的近側的最近側橫向定向狹槽180d。 見圖4、圖8、圖16和圖17，施夾器100包括由筒形蓋130支撐的遠側閉鎖器178。
遠側閉鎖器178包括尾狀物或凸起178a，尾狀物或凸起178a基本上向後和向下延伸並被構
造和定尺寸為容納在楔形板180中的遠側窗口或孔180c中。 見圖4、圖4D、圖4E、圖6、圖11、圖13、圖18和圖20，施夾器IOO包括以樞轉臂179 的形式的楔形板運動反向機構，其可樞轉地支撐在殼體104的下半殼體104b上以將驅動通 道140的平移傳輸到楔形板180的反向平移。樞轉臂179包括構造為可樞轉地連接到殼體 104上的樞轉凸臺179a、設置在樞轉臂179的一端上並在與樞轉凸臺179a相反的方向上延 伸的第一桿或指部179b，以及設置在樞轉臂179的第二端上並在與樞轉凸臺179a相反的方 向上延伸的第二桿或指部179c。第一桿或指部179b被構造並適於接合楔形板180的最近 側狹槽180d。第二桿或指部179c被構造為接合形成在驅動通道140中的狹槽140g，並連 接在限定於驅動通道140中的窗口 140g中。狹槽140g包括其軸向地並橫向地彼此偏移的 縱向延伸遠側部分和縱向延伸近側部分，以及互相連接遠側和近側部分的橫向部分。
在使用中，如下面將更詳細地描述的，隨著驅動通道140向遠側運動，第二桿或指 部179c在停歇期之後(S卩，驅動通道140的狹槽140g的縱向延伸的遠側部分的長度)在遠 側方向上運動，轉動樞轉臂179並從而在第二方向上運動第一桿或指部179b。隨著第一桿 或指部179b在第二方向上運動，第一桿或指部179b將楔形板180從鉗口 120之間拉出來， 推進同時又向近側推進或推動推動器160的翼片160f以在近側方向上運動推動器160，以 使得其推桿160c從鉗口 120之間移出，反之亦然。隨著楔形板180在遠側方向上運動，見 圖17，楔形板180的遠端180a對著鉗口 120的內表面凸轉從而保持鉗口 120彼此間隔開。
見圖4、圖6-ll、圖13、圖18和圖19，施夾器IOO包括可往復運動地支撐在手柄組 件102的殼體104和通道組件108中並在其間延伸的驅動通道140。驅動通道140的近端 支撐在殼體104的上半殼體104a和下半殼體104b之間並且驅動通道140的遠端在楔形板 180下面位置處支撐在通道組件108的筒形蓋130和外通道132之間。
驅動通道140的遠端為基本U形通道，包括一對間隔開的側壁140b，所述側壁 140b在離開外通道132並朝向筒形蓋130的方向上從其後跨部140c延伸出。驅動通道140 進一步限定形成在後跨部140c中的驅動銷凹部140a以樞轉地容納通過其中的驅動銷124。 驅動通道140進一步限定在驅動銷凹部140a的遠側位置處從後跨部140c凸出的肋狀物 140e。驅動通道140進一步限定在狹槽140e的遠側位置處在後跨部140c中形成的往復限 定槽140f 。 見圖4、圖8、圖9、圖12、圖14-16和圖19，施夾器100包括緊固到驅動通道140 中的驅動通道帶箍(drive channel str即)143。帶箍143緊固到驅動通道140的直立部 140b上以便橫跨其延伸。帶箍143在往復限定槽140f的遠側位置處緊固到驅動通道140 上。帶箍143緊固到驅動通道140上以使得楔形板180在帶箍143之下和鉗口 120之上延 伸。 見圖4、圖4G、圖6、圖10和圖21，施夾器100進一步包括經由驅動銷124連接到驅 動通道140上的聽覺/觸覺指示器148。指示器148包括彈性指部148a和一對凸臺148b。 在使用中，如下面將更加詳細地描述，隨著施夾器100被致動和驅動通道140往復運動，指
12示器148的第一彈性指部148a與設置在施夾器100中的對應互補結構或凸耳(ledge) 149 互相作用以向用戶產生聽覺和/或觸覺反饋。指示器148的凸臺148b在形成於上半殼體 104a的通道104e中行進並向指示器148提供支撐以防止指示器148轉動。
見圖4、圖6、圖10、圖11、圖13、圖18和圖20，施夾器100進一步包括以拉力彈簧 形式的偏置構件146，其可操作地緊固到驅動通道140的近端和殼體104上並位於驅動通 道140的近端和殼體104之間，往往是將驅動通道140保持在縮回或最近側位置。偏置構 件146起到在定位在鉗口 120之間的夾子"C"形成之後縮回或有助於縮回驅動通道140的 作用。 見圖4、圖4H、圖11、圖13、圖18和圖20，驅動通道140的近端包括齒條構件141， 其緊固到驅動銷124上並且可與驅動通道140 —起運動。齒條構件141被構造並適於與支 撐在殼體104中的棘輪爪142接合。齒條構件141和棘輪爪142限定棘輪機構144。在使 用中，隨著驅動通道140被軸向地移動，齒條構件141也移動。齒條構件141限定具有這樣 的長度的一組齒條齒141a :隨著驅動通道140到達最近側或最遠側位置，當齒條構件141 在近側運動和遠側運動之間變化時，其允許棘輪爪142反向並在齒條構件141上返回。
在棘輪爪142與齒條構件141基本操作地接合的位置處，棘輪爪142可樞轉地由 棘輪爪銷147連接到下半殼體104b上。棘輪爪142可與齒條構件141接合以限制齒條構 件141的縱向運動，並依次限制驅動通道140的縱向運動。棘輪機構144進一步包括爪簧 145，其被構造且被定位為將棘輪爪142偏置為操作地與齒條構件141接合。爪簧145用於 保持棘輪爪142的齒與齒條構件141的齒141a接合以及使棘輪爪142保持在轉動或斜置 的位置。 見圖l-4、圖8、圖10、圖12、圖14-17和圖19，施夾器100包括安裝在通道組件108 的遠端上或在通道組件108的遠端處並且可由手柄組件102的手柄106致動的一對鉗口 120。鉗口 120由諸如適合的生物順應性材料形成，例如，不鏽鋼或鈦。
鉗口 120經由鉚釘122等安裝在驅動通道140的遠端，鉚釘122等貫穿驅動通道 140的往復限定槽140f以使得鉗口 120相對於外通道132和驅動通道140縱向地固定。見 圖12、圖14、圖17和圖19，鉗口 120限定通道120a於其間以容納手術夾子"Cl"於其中。
見圖1-4、圖6、圖11、圖13和圖20，施夾器100進一步包括支撐在手柄組件102 的殼體104中的計數機構190。計數機構190包括顯示器192、處理器194以及以電池等形 式的能源198。顯示器192為液晶顯示器，其向外科醫生顯示施夾器100的一個或多個操作 參數。顯示的操作參數可以是剩餘夾子的量或數目、已經使用的夾子的數目、位置參數、使 用的手術時間或操作的其他任意參數。 計數機構190包括凸片192a，凸片192a由PVC製成並設置在電池或能源198和處 理器194的接觸件194a之間或處理器194的接觸件194a之間以防止電池或能源198在存 儲期間被放電。見圖1A和圖1B，為了允許用於從其中容易地移除凸片，凸片192a延伸出施 夾器100的殼體104。 一旦凸片192a被移除，電池或能源198與處理器194的接觸件194a 電接觸或在處理器194的接觸件194a之間電接觸。 計數機構190由形成在驅動通道140中的凸節140e致動。在使用中，見圖36，隨 著驅動通道140向前驅動，其凸節140e接合接觸件194a，使得接觸件194a完成迴路並使得 觸發處理器194實現功能(例如，將出現在顯示器192上的數字減少給定增量或值)。
13
見圖1A和圖1C，施夾器100包括支撐在殼體104上並插入在手柄106之間的運送 楔200。運送楔200起到在施夾器100的運送和/或存儲期間保持手柄106間隔開或未擠 壓的作用。運送楔200連接到計數機構190的凸片192a上，從而為了終端用戶使用施夾器 100，終端用戶必須移出運送楔200從而也移出凸片192a來激活計數機構190。
見圖1A和圖1C，運送楔200包括以凸邊的形式的主體部202，其限定通道204，通 道204被構造並定尺寸為容納殼體104的一部分於其中。運送楔200包括從主體部202的 兩側向外延伸並被構造為容納手柄106於其中的直立部206。運送楔200進一步包括從直 立部206的相反側向內延伸的凸起208。運送楔200的凸起208被構造並定尺寸為當運送 楔200適當地緊固到施夾器100上時與手柄106接合。 結合圖22-53，提供了 CovidienSURGICLIP 的施夾器100的操作。在施夾器100 的手柄106任意最初擠壓之前，見圖22-24，驅動銷124位於最近側位置，棘輪爪142位於驅 動通道140的齒條140d的遠側，樞轉臂179的第二指部179c位於在驅動通道140的窗口 140g遠側部分中的最遠側位置處以使得楔形板180位於最遠側位置，並且沒有夾子"C"定 位在鉗口 120中。由於驅動銷124在最近側位置，推桿160、穩定器162和驅動通道140也 在最近側位置。 在驅動通道140和推桿160位於最近側位置的情況下，加速齒條156位於最近側 位置處，並且指示器148的第二彈性指部148b設置在邊緣149的近側。同樣，在施夾器100 的手柄106最初擠壓之前，在楔形板180位於最遠側位置的情況下，其遠端180a插入在鉗 口 120之間。 同樣在最初擠壓之前，沒有夾子"C"出現在鉗口 120中。在手柄106的最初擠壓 期間，夾子"C"首先被裝載到鉗口 120中。見圖25-33，在手柄106的最初擠壓期間，使得連 杆構件122的遠端122a相對於殼體104向遠側運動。隨著連杆構件122的遠端122a向遠 側運動，使得驅動銷124向遠側運動從而將遠側軸向運動傳輸到驅動通道140。
隨著驅動通道140向遠側運動，偏置構件158與之向遠側運動。隨著偏置構件158 向遠側運動，偏置構件158在遠側方向上牽引加速齒條156。隨著加速齒條156在遠側方向 上被牽弓I ，加速齒條156使得鐘形曲柄齒輪154繞樞銷154a轉動並將遠側軸向運動傳輸到 穩定器162的凸節162d，穩定器162的凸節162d依次將遠側軸向運動傳輸到推桿160。隨 著驅動通道140向遠側運動，偏置構件146被拉伸或延伸。 見圖25、圖32和圖33，在手柄106的最初擠壓期間，指示器148連同驅動通道140 的遠側運動向遠側運動。在使用中，指示器148起到產生聽覺響聲和/或觸覺振動的作用， 從而指示用戶手術施夾器100的手柄106已經穿過至少部分行程。特別地，見圖32和圖33， 隨著手柄106被致動，聽覺/觸覺指示器148的第一彈性臂148a在凸耳149上方和/或沿 著凸耳149行進，所述凸耳149形成在上半殼體104a和下半殼體104b中的至少一個中並 因此彎曲。隨著聽覺/觸覺指示器148的臂148a到達凸耳149的近端，彈性臂148a卡合 在凸耳149的近端之上並且與凸耳149的表面149a接觸，隨著彈性臂148a與凸耳149的 表面149a接觸，從而產生第一聽覺聲音和觸覺振動。聽覺/觸覺指示器148的第一指示指 示用戶夾子"C"已經被適當地裝載。 如圖28和圖30所示，同樣在手柄106的最初擠壓期間，隨著推桿160在遠側方向 上運動，其推動器160c接合最遠側夾子"C1"的後跨部並且開始將最遠側夾子"C1"向遠側
14運動或推動出夾子載體170並且進入鉗口 120。隨著最遠側夾子"C1"向遠側運動，夾子載 體170的柄腳171被偏轉或者由凸輪帶動地脫離與最遠側夾子"C1"的接合併且返回其未 偏轉或者未被凸輪帶動的狀態以抓取夾子"C"隊列中隨後的夾子。在手柄106的最初擠壓 期間，推桿160被推進了足以將最遠側夾子"C1"放置在鉗口 120的通道120a中的量。
如圖27和圖31所示，同樣在手柄106的最初擠壓期間，隨著驅動通道140在遠側 方向上運動，棘輪機構144的齒條構件141被向遠側運動，引起齒條構件141的齒141a運 動到與棘輪爪142的齒接合併且運動越過或者跨過棘輪爪142的齒。當棘輪機構144的齒 條構件141運動到與棘輪爪142接合時，驅動通道140不能返回原始位置或者最近側位置， 直到齒條構件141已經離開棘輪爪142。 在手柄106的最初擠壓期間，如圖25-33所示，驅動通道140被向遠側運動直到樞 轉臂179的指部179c由驅動通道140的狹槽140g的橫向部分接合(即，停歇)。當狹槽 140g的橫向部分與樞轉臂179的指部179c鄰接時(即，在已經停歇完成之後)，驅動通道 140的進一步遠側運動引起指部179c運動並且轉動樞轉臂179。樞轉臂179的轉動引起其 指部179b的運動，這依次引起楔形板180在近側方向上被拉動，從而從鉗口 120之間撤回 其遠端180a並且允許鉗口 120最終閉合或者接近，並且推動推桿160的翼片160f以在近 側方向上推動推桿160，使得其遠端推動器構件160c也從鉗口 120之間運動從而允許鉗口 120最終閉合或者接近。 當達到樞轉臂179的所需轉動時，樞轉臂179隨著樞轉臂179的指部179c行進通 過驅動通道140的狹槽140g的近側部分而停止轉動。樞轉臂179的指部179c保持在驅動 通道140的狹槽140g的近側部分中直到完成驅動通道140的行程。 如圖38所示，隨著楔形板180在近側方向上運動，楔形板180相對於夾子輸出器 174向近側運動從而將其窗口 180b相對於夾子輸出器174的近側凸起176向近側運動。
如圖28和圖30所示，在手柄106的最初擠壓期間，如上所述，推桿160與驅動通 道140 —起向遠側運動，直到加速齒條156緊靠殼體104的下殼體104b中的肋狀物，這時 加速齒條156的遠側推進被停止。阻止了加速齒條156的進一步遠側推進，如圖32所示， 隨著驅動通道140進一步向遠側推進，驅動通道140拉動或者彎曲指示器148的彈性指部 148a越過凸耳149的近端。這樣，產生向使用者指示手術夾子"C"已經被適當地裝載的第 一指示(即，聽覺的和/或觸覺的)。同樣，由於阻止了加速齒條156進一步的遠側推進，所 以阻止了鐘形曲柄154轉動從而阻止了推桿160進一步的遠側推進。 現在參考圖34-40，在手柄106的進一步擠壓期間，引起連杆構件122的遠端122a 相對於殼體104進一步向遠側運動。隨著連杆構件122的遠端122a進一步向遠側運動，引 起驅動銷124進一步向遠側運動從而將遠側軸向運動傳遞給驅動通道140。
如圖34-40所示，隨著驅動通道140被進一步向遠側運動，通過緊靠形成在殼體 104的下殼體104b中的肋狀物的加速齒條156來防止推桿160的進一步遠側推進。由於 加速齒條156的遠側推進被停止，鐘形曲柄齒輪154的進一步轉動被停止，這依次使穩定器 160的遠側推進停止，並且依次使推桿160的遠側推進停止。 |另外，如圖44所示，由於楔形板180的遠端180a從鉗口 120之間移出，隨著驅動 通道140被進一步向遠側運動，驅動通道140和/或驅動通道帶箍143的遠側邊緣接合鉗 口 120的凸輪表面120b，從而引起鉗口 120朝彼此靠近並且形成(form)插在其間的手術夾子"C1"。由於驅動通道帶箍143固定在驅動通道140上並且與其一起運動，所以驅動通道
帶箍143用於覆蓋驅動通道140使得在鉗口 120靠近期間將鉗口 120保持在驅動通道140
中，並且在施夾器100的操作過程中將楔形板180保持在驅動通道140中。 I如圖45所示，手術夾子"C1"可以形成或者巻曲在脈管"V"或者其他任意生物組織上。 由於指示器148的凸臺148b平移通過推桿160的狹槽160d，所以允許驅動通道 140相對於推桿160向遠側運動。 此夕卜，隨著驅動通道140被完全地向遠側推進，如圖37所示，棘輪機構144的齒條 構件141被向遠側運動到超出棘輪爪142的位置使得齒條構件141的齒141a被向棘輪爪 142的齒的遠側運動從而使得齒條構件141和棘輪爪142彼此脫離。這樣，允許驅動通道 140自由返回原始位置或者最近側位置。 如圖32和33所示，隨著驅動通道140被向遠側運動，聽覺/觸覺指示器148的彈 性臂148a卡合(sn即over)在凸耳149的遠端之上並且接觸凸耳149的表面149a，從而產 生聽覺聲響和/或觸覺振動。這種聽覺聲響和/或觸覺振動與手術夾子"C"的裝載一致。
如圖43所示，隨著驅動通道140被進一步向遠側運動，聽覺/觸覺指示器148的 彈性臂148a卡合在凸耳149的遠端上從而產生進一步的聽覺聲響和/或觸覺振動。這種 聽覺聲響和/或觸覺振動與手術夾子"C"的完全形成一致。 繼續參考圖35-40，在手柄106的進一步擠壓期間，由於凸片192a從計數機構190 移出，隨著驅動通道140被向遠側推進，其凸節140e接合處理器194的接觸件194a，從而完 成電路並且使得處理器194如上所述起作用。 現在參考圖41-45，顯示了在手柄106的整個行程或者擠壓之後以及在手柄106打 開期間的施夾器100。在這種情況下，驅動通道140在遠側位置處，推桿160在遠側位置處， 楔形板180在近側位置處，加速器156與驅動通道140隔開一定距離，每個偏置構件146和 158被拉伸，並且棘輪爪142位於齒條140d的近側。 如圖46-52所示，在手柄106的打開或者釋放期間，使得連杆構件122的遠端122a 相對於殼體104向近側運動。隨著連杆構件122的遠端122a向近側運動，使得驅動銷124 向近側運動從而將近側軸向運動傳遞到驅動通道140，並且依次傳遞給推桿160。偏置構件 146的收縮促進了驅動通道140的近側運動。可選擇性，手柄106的釋放導致偏置構件146 在近側方向上撤回驅動通道140。 隨著驅動通道140被向近側運動，驅動通道140的遠側邊緣和/或驅動通道帶箍 143從鉗口 120的凸輪表面120b脫離，從而使鉗口 120彼此分開以使楔形板180的遠端 180a重新插在鉗口 120之間，並且將另一個手術夾子"C"容納在鉗口 120之間。特別地，隨 著驅動通道140向近側運動，狹槽140g的橫向部分作用在指部179c上以引起樞轉臂179 轉動並且引起樞轉臂179的指部179b向遠側推動楔形板180。隨著楔形板180在遠側方 向上運動，如圖51和圖52所示，楔形板180的遠端180a被重新插入或者重新引入到鉗口 120中，從而使鉗口 120張開。 如圖49和圖50所示，隨著楔形板180向遠側運動，夾子輸出器174的近側凸起176 接合在楔形板180的窗口 180b中並且從而向遠側被推動給定的距離。隨著夾子輸出器174 向遠側被推動，夾子"C"隊列也向遠側被推動。如圖50所示，當楔形板180達到最遠側位置時，夾子通道(clipcha皿e1)170鄰接、接合、推動或者以別的方式由凸輪帶到遠側凸起175 的近側部分175b直到楔形板180的網狀物(web) 180f基本上位於遠側凸起175的遠側部 分175a的下方。在這麼做的過程中，遠側凸起175的近側部分175b運動以延伸到夾子通 道170的增加量的更遠側的窗口 172中。 如圖51和圖52所示，隨著夾子輸出器174被向前推動，向前運動夾子"C"隊列， 最遠側夾子"Cl"在推桿160的推動器160c的下方用齒輪帶動來運動推動器160c的遠端， 直到最遠側夾子"Cl"被施夾器170的柄腳171抓取。 暫時返回圖48，隨著驅動通道140在近側方向上運動，聽覺/觸覺指示器148的 臂148a卡合回到凸耳149上並且重新設置聽覺/觸覺指示器148以用於手柄106的下一 個發射行程或者擠壓。 隨著驅動通道140進一步在近側方向上運動，驅動通道140接合加速齒條156，引 起加速齒條156在近側方向上運動。加速齒條156在近側方向的運動導致鐘形曲柄齒輪 154環繞樞銷152a轉動從而在近側方向運動推桿160。另外，隨著驅動通道140在近側方 向上運動，其凸節140e脫離處理器194的接觸件194a。 現在回到圖53，顯示了在手柄106的整個行程或者完全擠壓之後以及在最後一個 夾子已經從其中排出之後的施夾器100的遠端。在最後一個夾子發射之後，如圖53中所 示，夾子輸出器的近側凸起176布置在楔形板180的孔180b中的最遠側孔或者窗口中。這 樣，隨著楔形板180在夾子發射後向遠側運動，夾子輸出器174也以如上所述的方式向遠側 運動。因此，隨著夾子輸出器174向遠側運動，其遠側凸起175運動到夾子載體170的窗口 172中的最遠側窗口的遠端。這樣，遠側凸起175的近側部分175b接合夾子載體170的頂 壁的內表面並且向下被凸輪帶動或者推動。 隨著遠側凸起175的近側部分175b向下被凸輪帶動或者推動，遠側凸起175的遠 側部分175a接合閉鎖器178的凸起178a的上表面並且向下凸輪帶動或者推動閉鎖器178 的凸起178a，跨過被支撐在驅動通道140上的帶箍143的路徑，並且進入楔形板180的遠 側窗口 180c中。這樣，如果驅動通道140向遠側被推進，帶箍143將以如上所述的方式緊 靠閉鎖器178的凸起178a並且阻止或者阻礙帶箍143向遠側運動，並且依次，阻止或者阻 礙驅動通道140向遠側運動。目前，棘輪爪142位於停歇處，即齒條140d的遠端，並且手柄 106布置在完全打開的位置並且因此不能更大程度地打開。在該構造中，施夾器被閉鎖而不 能再使用。 取決於手術夾子的尺寸，施夾器100的部件的尺寸將相應地定比例(scaled)。大 多數不同尺寸施夾器的部件將基本上彼此相同。與夾子的寬度相關的部件尺寸，諸如鉗口 120和楔形板180，或者與夾子長度相關的部件尺寸，諸如推桿160、鐘形曲柄齒輪154和樞 轉臂179相應地被調節。這樣，具有不同尺寸的每個施夾器將以基本相同的方式被組裝，並 且其內部機構將以基本相同的方式操作。 例如，施夾器100可以以相對小、中等和大的比例設置，其中每種尺寸的施夾器存 儲和發射相對小、中等或者大的手術夾子。基於手術夾子的相對尺寸，對應的施夾器和它們 對應的部件必須適當地定比例。然而，根據本公開，各種尺寸施夾器中的每一個包括相同的 部件並且可以以彼此相同的順序組裝。這樣，組裝施夾器的技術人員將僅需要學習組裝一 種尺寸施夾器所需的順序和/或步驟，並且依次能夠等同地組裝其他尺寸的施夾器，而不
17需學習新的組裝順序或步驟。
因此，用於相對小、中等或者大的施夾器的組裝方法和/或步驟彼此基本上相同。
至少下述部件或者零件基於施夾器的相對尺寸或者比例改變形狀，即，樞轉臂179 的臂的長度、加速齒條156在其中平移的狹槽的長度；以及鐘形曲柄齒輪154的轉動度。
許多其他剩餘的部件或者零件是相同的或者在特徵尺寸或比例中具有較小的變 化。然而，如果需要，可以修改下列零件的形狀以達到相同的結果，即，鐘形曲柄齒輪154的 狹槽154f的長度，和/或形成在加速齒條156的基壁156a中的狹槽156b的長度。
考慮到對於相對小比例的施夾器，給定相對小比例的鐘形曲柄齒輪154的大約 45°的轉動將導致相對小比例的推桿160大約0. 345英寸的軸向位移，以使相對小尺寸的 夾子裝載到鉗口 120中。類似地，考慮到對於相對中等比例的施夾器，給定相對中等比例的 鐘形曲柄齒輪154的大約70°的轉動將導致相對中等比例的推桿160大約0. 485英寸軸向 位移，以使相對中等尺寸的夾子裝載到鉗口 120中。同樣地，考慮到對於相對大比例的施夾 器，給定相對大比例的鐘形曲柄齒輪154的大約90°的轉動將導致相對大比例的推桿160 大約0. 710英寸軸向位移，以使相對大尺寸的夾子裝載到鉗口 120中。
在可選實施例中，如圖54-57所示，考慮到驅動通道140的近端可以包括或者限定 與其形成一整體並且被構造為和適於接合棘輪爪142的齒條140d。棘輪機構244的使用和 操作基本上與棘輪機構144相同，因此這裡將不再詳細討論。 在另一個實施例中，如上面圖4所示，施夾器100可以設置有構造為將能源198固 定到殼體104上的帶箍196。 在一個實施例中，同樣考慮到隨著驅動通道140向遠側運動，並且隨著聽覺/觸覺
指示器148的彈性臂148a卡合在凸耳149的遠側邊緣上，彈性臂148a可以撞擊或者接觸
形成在殼體104中的表面從而將進一步或者再次放大視覺聲響和/或觸覺振動。 現在轉到圖58-69，根據本公開的可選實施例，手術施夾器一般標示為300。手術
施夾器300基本上與手術施夾器100相同，因此這裡僅詳細討論到為了識別其構造和操作
的不同所必要的程度。 如圖58、60和64-66所示，施夾器300包括具有鐘形曲柄齒輪154的運動放大系 統，以及可滑動地支撐在殼體104中的加速齒條356。加速齒條356包括基壁356a，基壁 356a限定形成在其中的細長、縱向延伸的狹槽356b以用於可滑動地容納鐘形曲柄齒輪154 的樞銷154a。加速齒條356包括從基壁356a的側邊緣在相反方向上突出的側壁356c，以及 形成在側壁356c中並且與基壁356a的狹槽356b重合或對準的齒條356d。齒條356d被構 造為與鐘形曲柄齒輪154的正齒輪154d的輪齒154g接合。加速齒條356進一步包括從基 壁356a的遠側邊緣突出的凸輪構件356e，以及從側壁356c的遠側邊緣突出的凸節356f。
加速齒條356的基壁356a的狹槽356b的長度將取決於施夾器300的尺寸改變。 對於相對較小的施夾器(例如，施加相對較小夾子的施夾器)，加速齒條356的狹槽356b的 長度將相對較短，而對於相對較大的施夾器(例如，施加較大夾子的施夾器)，加速齒條356 的狹槽356b的長度將相對較長。 使用中，正如下面將詳細描述的，隨著加速齒條356被軸向地運動或者平移，加速 齒條356的齒條356d與鐘形曲柄齒輪154的正齒輪154d的輪齒154g接合以引起鐘形曲 柄齒輪154環繞樞銷154a轉動或者樞轉。
如圖58、61和67-69所示，施夾器300包括運動反向機構，運動反向機構具有樞轉 地支撐在殼體104的下半殼體104b中的楔形板樞轉臂379的用於將楔形板180的平移傳 遞給驅動通道140的平移。樞轉臂379包括構造為可樞轉地連接到殼體104上的樞轉凸臺 379a、設置在樞轉臂379的一端並且在與樞轉凸臺379a相反的方向上延伸的第一桿或指部 379b，以及設置在樞轉臂379的另一端並且在與樞轉凸臺379a相同的方向延伸的第二桿或 指部379c。第一桿或指部379b被構造為和適於接合在楔形板180的最近側狹槽180d中。 第二桿或指部379c被構造為接合在形成於臂連杆358中的狹槽358b中(圖62)，所述臂連 杆358連接到限定在驅動通道140中的窗口 140h中。 使用中，正如下面將詳細討論的，隨驅動通道140向遠側運動，在停歇期過後，臂 連杆358推動樞轉臂379的第二桿或指部379c以在第一或遠側方向上運動從而使第一桿 或指部379b在第二或近側方向上運動並且引起楔形板180在第二方向上運動，反之亦然。 隨著楔形板180在遠側方向上運動，正如下面將討論的，楔形板180凸輪帶動鉗口 120的內 表面從而保持鉗口 120彼此分開。 施夾器300進一步包括以拉力彈簧的形式的偏置構件384，其可操作地被固定到 並且在楔形板180的近端和殼體104之間，趨於將楔形板180保持在被推進或者最遠側位 置。偏置構件384用於在位於鉗口 120之間的夾子"C"形成之後推進或促進楔形板180的 前進。 如圖58 、59和64_66所示，施夾器300進一步包括支撐在驅動通道140上的聽覺/ 觸覺指示器348。指示器348包括第一彈性指部348a和第二彈性指部348b。使用中，如下 面將更詳細描述的，隨著施夾器300被致動並且驅動通道140往復運動，指示器348的第一 彈性指部348a與設置在施夾器300中的相應互補結構互相作用以向用戶產生聽覺和/或 觸覺反饋，並且指示器348的第二彈性指部348b與加速齒條356的凸輪構件356e互相作 用以為不同尺寸的施夾器300調節施夾器300的行程。 如圖58 、62和67-69所示，施夾器300進一步包括臂連杆358，臂連杆358可滑動 地布置在殼體104中並且可操作地連接到驅動通道140中以與驅動通道140 —起平移。臂 連杆358包括限定了其中的狹槽358b的主體部358a、從主體部358a的上表面突出的導壁 358c以及從主體部358a的近側邊緣在向上方向上延伸的杆358d。臂連杆358的狹槽358b 被構造為可滑動地容納樞轉臂379的第二桿或指部379c。臂連杆358的導壁358c定尺寸 為在驅動通道140的表面行進。臂連杆358的杆358d被定尺寸為可滑動地容納在形成於驅 動通道140中的窗口 140h中。驅動通道140的窗口 140h被定尺寸為限定在驅動通道140 向遠側運動的時和臂連杆358致動樞轉臂379的時其間的停歇時間段。
參考圖64-69，描述手術施夾器300的操作與手術施夾器IOO相比的不同。在施夾 器300的手柄106的任何最初擠壓之前，如圖64和圖67所示，驅動銷124位於最近側位置， 棘輪爪142位於驅動通道140的齒條140d的遠側，臂連杆358位於相對於殼體104的最近 側位置和驅動通道140的窗口 140h的最遠側位置，並且沒有夾子"C"位於鉗口 106中。由 於驅動銷124在最近側位置，所以推桿160、穩定器162和驅動通道140也在最近側位置。 由於推桿160位於最近側位置，加速齒條356位於最近側位置，而指示器348的第二彈性指 部348b布置在加速齒條356的凸輪構件356e的近側。同樣，在施夾器300的手柄106的最 初擠壓之前，楔形板180位於最遠側位置使得楔形板180的遠端180a插在鉗口 120之間。
隨著驅動通道140向遠側運動，如圖65和圖68所示，指示器348與其一起向遠 側運動。隨著指示器348向遠側運動，其第二彈性指部348b在遠側方向上牽引加速齒條 356。隨著加速齒條356在遠側方向上被牽引，加速齒條356引起鐘形曲柄齒輪154環繞樞 銷154a轉動並且將遠側軸向運動傳遞到穩定器162的凸節162c，這依次將遠側軸向運動傳 遞給推桿160。隨著驅動通道140被向遠側運動，偏置構件146被拉伸或者延伸。
在手柄106的最初擠壓期間，如圖67和圖68所示，驅動通道140被向遠側運動直 到臂連杆358的杆358d由驅動通道140的窗口 140h的端壁接合(即，停歇)。當窗口 140h 的端壁與臂連杆358的杆358d鄰接時(即，在已經離開停歇處後)，如圖69中所示，驅動 通道140的進一步的遠側運動導致臂連杆358的遠側運動。隨著臂連杆358向遠側運動， 臂連杆358的狹槽358b的橫向部分將引起樞轉臂379轉動，這依次引起楔形板380在近側 方向上運動，從而從鉗口 120之間撤回其遠端180a並且允許鉗口 120最終閉合或者接近。 當達到樞轉臂379的所需轉動時，樞轉臂379隨著樞轉臂379的指部379c行進通過臂連杆 358的L形狹槽358b的縱向部分而停止轉動。樞轉臂379的指部379c保持在臂連杆358 的L形狹槽358b的縱向部分中，直到完成驅動通道140的行程。 如圖64和圖65所示，在手柄106的最初擠壓期間，如上所述，推桿160與驅動通 道140 —起向遠側運動，直到加速齒條356的凸節356f緊靠形成在殼體104中的凸耳，這 時加速齒條356的遠側推進被停止。由於阻止了加速齒條356的進一步遠側推進，如圖66 所示，隨著驅動通道140向遠側進一步推進，驅動通道140從加速齒條356的凸輪構件356e 後面拉動或彎曲指示器348的第二彈性指部348b，以允許推桿160在近側方向運動到原始 位置。推桿160通過具有固定到推桿160上的第一端和固定到殼體上的第二端的復位彈簧 359而縮回其原始位置。 在手柄106的整個行程或擠壓之後和手柄106的打開期間，驅動通道140在近側 方向上運動。在操作中，隨著驅動通道140向近側運動，驅動通道140的窗口 140h的前端 壁作用在臂連杆358的杆358d上以在近側方向上拉動臂連杆358。隨著臂連杆358被向 近側運動，臂連杆358使得樞轉臂379轉動，這依次引起楔形板180在遠側方向上運動。隨 著楔形板180在遠側方向上運動，楔形板180的遠端180a重新插入或者重新引入鉗口 120 中，從而使鉗口 120張開。 隨著驅動通道140進一步在近側方向上運動，指示器348的第二彈性指部348b接 合加速齒條356的凸輪構件356e，引起加速齒條356在近側方向上運動。加速齒條356在 近側方向上的運動導致鐘形曲柄齒輪152環繞樞銷152a轉動，從而在近側方向上運動推桿 160和穩定器162。隨著驅動通道140在近側方向上進一步運動，指示器348的第二彈性指 部348b在凸輪構件356e的後面用凸輪帶動、彎曲或者卡合以重新與加速齒條356接合。
現在轉到圖70-88，根據本公開的可選實施例的手術施夾器一般標示為400。手術 施夾器400基本上與手術施夾器100相同，因此這裡將僅僅詳細討論到為了識別其構造和 操作的不同所必要的程度。 如圖70、71和75-77所示，施夾器400包括運動放大系統，運動放大系統具有可轉 動地支撐在手柄組件402的殼體404中的齒輪構件454。齒輪構件454包括限定轉動軸的 主體板454a、支撐在主體板454a上並且與轉動軸同軸的齒輪454b，以及形成在主體板454a 的外邊緣處的齒輪段(gearsection)454c。
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如圖70、72和75-77所示，施夾器400進一步包括支撐或者以其他方式連接在驅動通道440上的驅動通道齒條442。驅動通道齒條442限定形成在其側邊緣中的多個輪齒442a。驅動通道齒條442被構造和定尺寸為使得其輪齒442a可與齒輪構件454的齒輪454b接合。使用中，隨著驅動通道440被平移，驅動通道齒條442與其一起平移，反之亦然。
如圖70、73和75-77所示，施夾器400的運動放大系統還包括支撐或者以其他方式連接在推桿460上的推桿齒條462。推桿齒條462限定形成在其側邊緣中的多個齒462a，以及從其向近側延伸的杆462b。推桿齒條462被構造和定尺寸為使得其輪齒462a可與齒輪構件454的齒節454c接合。使用中，隨著推桿460被平移，推桿齒條462與其一起平移，反之亦然。 如圖70 、 74和75所示，施夾器400包括推桿460 ，所述推桿460具有從其表面突出的彈性指部460c。當手柄組件404處於未擠壓狀態時，如圖75所示，推桿460的彈性指部460c布置在從驅動通道440延伸的驅動塊(drive block) 440a的遠側(圖75-77)。同樣，在最初未擠壓狀態中，沒有夾子"C"位於鉗口 106中。 參考圖75-86，描述手術施夾器400的操作與手術施夾器100相比的不同。在施夾器400的手柄106的任何最初擠壓之前，如圖75-77所示，驅動銷124位於最近側位置，棘輪爪142位於驅動通道440的齒條140d的遠側，驅動通道齒條442和推桿齒條462中的每一個位於相對於殼體104的最近側位置並且齒輪構件454沒有被轉動。由於驅動銷124在最近側位置，所以驅動杆440和推桿460也分別位於最近側位置。同樣，在施夾器400的手柄106的最初擠壓之前，驅動通道440的驅動塊440a布置在推桿460的彈性指部460c的近側。 隨著驅動通道440向遠側運動，如圖78和圖79所示，驅動通道440向遠側運動。這樣，驅動通道440的驅動塊440a接合推桿460的彈性指部460c從而使得推桿460也向遠側被推進。隨著驅動通道440和推桿460向遠側運動，推桿460運動推桿齒條462直到推桿齒條462的齒462a接合齒輪構件454的齒節454c。 現在轉到圖80-82，隨著手柄106進一步被致動，從而進一步向遠側運動驅動通道440，推桿460向遠側運動足以使推桿齒條462向遠側運動並且脫離齒輪構件454的齒節454c的量。同樣，這時驅動通道齒條442的齒442a與齒輪構件454的齒輪454b接合，從而防止齒輪構件454返回原始位置。 在這個階段，夾子(未示出)已經被推桿460完全輸送到鉗口中。另外，在這個階段，棘輪爪142已經由驅動通道440的齒條140d接合。這樣，驅動通道440可能不會返回原始位置直到驅動通道440已經完成其遠側行程。 |如圖83和圖84所示，隨著驅動通道440進一步向遠側運動，驅動通道440的驅動塊440a卡合推桿460的彈性指部460c上，從而允許拉力彈簧464將推桿460撤回到原始位置。 如圖85和圖86所示，當推桿460在原始位置中保持靜止時，驅動通道440可以繼續向遠側運動以完全致動施夾器400並且形成布置在鉗口中的手術夾子。在這個階段，驅動通道440的齒條140d已經向遠側運動並超出棘輪爪142，從而允許驅動通道440返回原始位置。 與施夾器的相應尺寸無關，不同尺寸施夾器100-400中的每一個的組裝以基本上相同的步驟順序完成。這樣，如上所述，組裝施夾器的技術人員將僅僅需要學習組裝一種尺寸的施夾器所需的順序和/或步驟，並且依次，能夠等同地組裝其他尺寸的施夾器，而不需學習新的組裝順序或者步驟。 現在轉到圖87-110，圖示了組裝相對小、中等和/或大的施夾器100的示例性方法。如圖87和圖88所示，在組裝期間，設置了下半殼體104b並且電池或者能源198放置於下半殼體104b中。另外，包含凸片192b的處理器192放置於下半殼體104b的窗口 104c中，使得凸片192b向下半殼體104b的外側延伸。在將處理器192和電池198放置在下半殼體104b中之前或者之後，爪簧145和爪銷147被固定或者插入下半殼體104b中，並且棘輪爪142被插入到爪銷147之上並且運動到與爪簧145接合。 如圖91和圖92所示，對應尺寸的樞轉臂179(例如，尺寸對應於手術夾子的長度和/或寬度的樞轉臂179)經由樞轉凸臺179a可樞轉地連接到或者安放在下半殼體104b中。另外，如圖91和圖92所示，齒條構件141可滑動地位於下半殼體104b中，使得齒條構件141的齒141a與棘輪爪142的齒可操作地關聯。另外，齒條構件141的遠側開口 141b與限定在下半殼體104b中的細長通道104e重疊，並且齒條構件141的突出部(projection) 141c可滑動地位於由下半殼體104b限定的互補狹槽中。 I現在轉到圖93和圖94，通道組件108連接到下半殼體104b上。通道組件108包括下通道132、可滑動地布置在下通道132中的驅動通道140、固定地連接到下通道132上的鉗口 120以及固定在驅動通道140的遠端附近的通道帶箍143。當通道組件108連接到下半殼體104b上時，驅動銷凹部140a與齒條構件141的開口 141b對準。同樣，樞轉臂179的第二指部179c可滑動地布置在驅動通道140的窗口 140g中。 如圖93和圖94所示，對應尺寸的楔形板180 (例如，尺寸與手術夾子的長度和/或寬度對應的楔形板180)可滑動地位於驅動通道140之上以便楔形板180的遠端180a插在通道帶箍143和鉗口 120之間，並且楔形板180的近端連接到樞轉臂179的第一指部179b上。 另外，如圖93和圖94所示，偏置構件146被設置並且具有連接到驅動通道140的第一端和固定到下半殼體104b的第二端。 現在轉到圖95和圖96，加速齒條156可滑動地位於下半殼體104b中，並且對應尺寸的鐘形曲柄齒輪154 (例如，尺寸對應於手術夾子的長度和/或寬度的鐘形曲柄齒輪154)經由樞銷154a可樞轉地連接到下半殼體104b，其中樞銷154a貫穿加速齒條156。當適當地定位的鐘形曲柄齒輪154的正齒輪154d接合加速齒條156的齒條156d時(見圖4A-4C)，偏置構件158被設置並且在驅動通道140和加速齒條156之間互相連接。
接下來，如圖97和圖98所示， 一對手柄106連接到下半殼體104b。特別地，每個手柄106的遠側孔106a可樞轉地布置在下半殼體104b的相應樞轉柱104d上。同樣，連杆構件122被設置，其可樞轉地連接到相應的手柄106並且從手柄106伸出使得連杆構件122的遠端122a與驅動通道140的樞轉點140a重疊。 現在轉到圖99和圖100，在前述步驟之前、之中或者之後，夾子"C"隊列被插入夾子載體170的通道170d中。同樣，夾子輸出器174在夾子"C"隊列的近側的位置布置在夾子載體170的通道170d中。在一個實施例中，22個夾子"C"可以裝載在夾子載體170中。取決於待裝載到夾子載體170中的夾子"C"的尺寸(例如，寬度和/或長度)，提供或者選
22擇對應尺寸的夾子載體170和夾子輸出器174。 如圖101和圖102所示，對應尺寸的推桿160(例如，尺寸對應於手術夾子的長度 和/或寬度的推桿160)可滑動地布置在筒形蓋130中，並且被裝載的夾子載體170固定地 放置在筒形蓋130中以覆蓋推桿160的遠端。 現在轉到圖103和圖104，閉鎖器178固定到筒形蓋130的遠端附近。特別地，閉 鎖器178的凸起178a定向為在近側方向延伸。同樣如圖103和圖104所示，穩定器162連 接到推桿160的近端。特別地，穩定器162的遠側凸起162a插入到推桿160的遠側窗口 160e中，並且穩定器162的細長窗口 162b與推桿160的近側窗口 160d對準。如圖103和 圖104所示，穩定器162的凸節162d貫穿推桿160。 現在轉到圖105和圖106，在推桿160、夾子載體170連接到筒形蓋130的情況下， 筒形蓋130連接到外通道132使得推桿160的近端與下半殼體104b重疊。特別地，推桿 160的近側窗口 160d位於連杆構件122的遠端122a之上並且在驅動通道140的樞銷140a 之上。當推桿160位於下半殼體104b之中時，穩定器162的凸節162d位於鐘形曲柄齒輪 154的臂154c的狹槽154f中(見圖4C)。 如圖107和圖108所示，驅動銷124插入推桿160的近側窗口 160d、連杆構件122 的每個遠端122a、驅動通道140的樞轉點140a(見圖97和圖98)、齒條構件141的開口 141b(見圖91和圖92)並且插入到限定在下半殼體104b中的細長通道104e中(見圖91 和圖92)。 繼續參考圖107和圖108，聽覺/觸覺指示器148連接到驅動銷124以與其一起運 動。接下來，上半殼體104a固定到下半殼體104b上。 如圖109和圖110所示，運送楔200被引入手柄106之間並且連接到殼體104。另 外，凸片192b的遠端或自由端連接到運送楔200，使得當從殼體104拆下運送楔200時導致 凸片192b移出並激活計數機構。 應當理解，前面的描述僅僅是本公開的示例。本領域技術人員可以想出不背離本 公開的各種可選方案和修改。因此，本公開旨在涵蓋所有這些可選方案、修改和變化。參考 附圖描述的實施例僅僅呈現為證明本公開的特定實例。與上述和/或隨附的權利要求中的 那些非基本上不同的其他元件、步驟、方法和技術也被認為包含在本公開的範圍內。
權利要求
在一族相對小、中等和大比例的手術施夾器中，其中每個施夾器包括限定了行程長度的驅動通道、限定了對應的行程長度的推桿和限定了對應的行程長度的楔形板，所述改進包括運動放大系統，其使所述驅動通道和所述推桿相互連接，其中所述運動放大系統將所述驅動通道的運動傳遞給所述推桿的運動，其中所述驅動通道在第一方向上的位移致動所述運動放大系統，以將所述推桿在所述第一方向上致動基本上等於用於相對小、中等和大比例的手術施夾器的推桿的特定行程長度的量；以及運動反向機構，其使所述驅動通道和所述楔形板相互連接，其中所述運動反向機構將所述驅動通道的運動傳遞給所述楔形板的運動，其中所述驅動通道在第一方向上的位移致動所述運動反向機構，以將所述楔形板在與所述驅動通道的所述第一方向相反的方向上致動基本上等於用於相對小、中等和大比例的手術施夾器的楔形板的特定行程長度的量。
全文摘要
本發明提供一種手術施夾器，其包括從殼體向遠側延伸的通道組件；布置在所述通道組件中並且限定其中的通道和多個窗口的夾子載體；可滑動地布置在所述夾子載體的所述通道中的多個夾子；可往復運動地布置在所述通道組件中的楔形板，所述楔形板可操作地連接到所述手柄並且包括沿其長度形成的多個孔；以及可滑動地布置在所述夾子載體的所述通道中並且布置在所述多個夾子的近側的夾子輸出器，所述夾子輸出器被構造為和適於選擇性接合所述夾子載體的所述窗口和所述楔形板的所述孔。夾子輸出器被構造為和適於當所述楔形板往復運動時在相對於所述夾子載體的遠側方向上推動所述多個夾子。
文檔編號A61B17/128GK101703414SQ200910167568
公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月25日 優先權日2008年8月25日
發明者厄爾·M·策吉貝爾 申請人:Tyco醫療健康集團