隨升旋轉式自衡塔吊的製作方法

2023-06-15 17:39:36

隨升旋轉式自衡塔吊的製作方法
【專利摘要】本發明公開一種隨升旋轉式自衡塔吊。其目的之一，是提供一種能夠有效保護塔架本體的塔吊設計，提高塔吊抗傾覆能力。其目的之二，是能夠增大塔吊的配重及載荷，適用於建築物中大型材料、構件，以及設備設施的運輸吊裝。本發明包括塔架、變幅小車、配重塊和迴轉機構，還包括俯仰式懸臂、塔架保護結構。值得說明的是，傳統的塔吊結構中，懸臂又稱為大臂，連接於迴轉機構上端錐柱上的前後側，其連接點的一側為平衡臂或配重臂、另一端為吊臂。本發明中，所述俯仰式懸臂的基本結構與現有的懸臂結構基本相同，只是如後文所述，改變了懸臂與迴轉機構的連接方式。這樣就使得本發明的懸臂能夠俯仰，因此稱為俯仰式懸臂以示與現有技術的區別。
【專利說明】隨升旋轉式自衡塔吊
【技術領域】
[0001]本發明涉及建築工程施工設備領域，具體是一種塔式起重機。
【背景技術】
[0002]塔吊，即塔式起重機，是建築工地上最常用的一種起重設備，用來吊施工所用鋼筋、水泥、腳手管等施工原材料的設備。是建築施工一種必不可少的設備。常見的塔吊包括塔架、變幅小車、配重塊、迴轉機構、操作室和懸臂等。
[0003]現有的小車變幅式塔吊中，塔尖的功能是承受臂架拉繩及平衡臂拉繩傳來的上部荷載，並通過迴轉塔架、轉臺、承座等的結構部件式直接通過轉臺傳遞給塔架結構。自升塔頂有截錐柱式、前傾或後傾截錐柱式、人字架式及斜撐架式。凡是上迴轉塔機均需設平衡重，其功能是支承平衡重，用以構成設計上所要求的作用方面與起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，還常在其尾部裝設起升機構。起升機構之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一則可發揮部分配重作用，二則增大繩捲筒與塔尖導輪間的距離，以利鋼絲繩的排繞並避免發生亂繩現象。平衡重的用量與平衡臂的長度成反比關係，而平衡臂長度與起重臂長度之間又存在一定比例關係。平衡重量相當可觀，輕型塔機一般至少要3?4t，重型的要近30t。
[0004]但是，在塔吊使用過程中，特別是起吊、變幅和旋轉大臂的過程中，位於平衡臂一端的配重通常是不移動的。根據槓桿原理，平衡臂和吊臂難以真正平衡，多於的力傳遞到塔架上，由塔架本身的剛度來承受。這就在一定程度上給施工帶來了隱患，特別是自升式塔吊中，塔架的高度往往高達數十米，很容易發生傾覆。近年來，通過各地發生多起塔吊傾覆事件可以看到，違章操作是一個原因，但現有塔架的設計，一旦出現誤操作，便難以補救。這也說明了塔吊本身設計缺陷是塔吊傾覆事件重要的原因。目前使用的塔吊平衡臂一端的配重通常是固定不能移動的，其配重的多少取決於前臂的長度和塔架的設計剛度，然而配重重量的大小決定吊起重量的多少。

【發明內容】

[0005]本發明創造的目的之一，是提供一種能夠有效保護塔架本體的塔吊設計，提高塔吊抗傾覆能力。本發明創造的目的之二，是能夠增大塔吊的配重及載荷，適用於建築物中大型材料、構件，以及設備設施的運輸吊裝。
[0006]為實現本發明創造目的而採用的技術方案是這樣的，包括塔架、變幅小車、配重塊和迴轉機構，還包括俯仰式懸臂、塔架保護結構。值得說明的是，傳統的塔吊結構中，懸臂又稱為大臂，連接於迴轉機構上端錐柱上的前後側，其連接點的一側為平衡臂或配重臂、另一端為吊臂。本發明中，所述俯仰式懸臂的基本結構與現有的懸臂結構基本相同，只是如後文所述，改變了懸臂與迴轉機構的連接方式。這樣就使得本發明的懸臂能夠俯仰，因此稱為俯仰式懸臂以示與現有技術的區別。
[0007]所述塔架保護結構包括底板、蓋板和鋼球I。所述底板的上表面具有凹槽，所述蓋板具有通孔I。
[0008]所述鋼球I的下端放置在凹槽內，所述蓋板覆蓋在底板的上端，所述通孔I扣在鋼球I上，所述鋼球I的上端穿過所述通孔I。
[0009]所述底板的下表面安裝在塔架的上端的迴轉機構上，所述鋼球I的上端與俯仰式懸臂的下端固定連接。
[0010]本發明的技術方案除了能夠有效保護塔架本體，提高塔吊抗傾覆能力。另外，本發明還解決了塔吊超載等誤操作出現後難以補救的問題。更好的是，採用了本發明所公開技術方案的塔吊中，可以靈活配置配重重量及配重臂的長度，大大提高載荷量，以解決施工過程中大型材料及設備設施的運輸，為配裝式建築施工工藝提供保證。四是採用可視及遙控技術，解決操作人員上下塔頂作業帶來的安全風險和勞動強度，減少人員。五是便於安裝、拆卸，降低裝卸過程中的風險。六是通過配裝式施工，可採用應力預製以減少鋼材的使用，全國每年可節約鋼材上千萬噸，從而降低建築造價成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]本發明創造的裝置可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明。
[0012]圖1為本發明的主視圖；
[0013]圖2為本發明的左視圖；
[0014]圖3為一個實施例中塔架保護結構的剖視圖；
[0015]圖4為與圖3相同的實施例中塔架保護結構的拆分示意圖；
[0016]圖5為另一個實施例中塔架保護結構中底板的俯視圖；
[0017]圖6為與圖5相同的實施例中塔架保護結構的拆分示意圖；
[0018]圖7為塔架保護結構中底板的立體圖；
[0019]圖8為安裝有塔架的電梯井的示意圖；
[0020]圖9為圖8中方型鋼示意圖；
[0021]圖10為圖8中異型鋼示意圖。
[0022]圖中:1_塔架，2-俯仰式懸臂，3-轉臺，4-提升機構，5-變幅小車，6-配重塊或配重小車，7-塔架保護結構，8-蓋板，9-底板，10-鋼球I，11-鋼球II，12-鋼球III，13-緊固螺釘，14-弧形槽I，15-凹槽，16-弧形槽II，17-弧形通孔I，18-通孔I，19-弧形通孔II，20-弧形滾珠槽I，21-弧形滾珠槽II，22-滾珠，23-強制斷電開關，24-平行角度監測機構，25-旋轉編碼角度傳感器，26-電梯井橫梁，27-電梯井縱梁，28-塔架底端，29-方型鋼，30-異型鋼。
【具體實施方式】
[0023]下面結合實施例對本發明創造作進一步說明，但不應該理解為本發明創造上述主題範圍僅限於下述實施例。在不脫離本發明創造上述技術思想的情況下，根據本領域普通技術知識和慣用手段，做出各種替換和變更，均應包括在本發明創造的保護範圍內。
[0024]本發明的實施例公開隨升旋轉式自衡塔吊，包括塔架1、俯仰式懸臂2、變幅小車5和配重塊6。本實施例主要是在俯仰式懸臂2和塔架I之間安裝保護塔架I本體的結構，對提升系統、旋轉系統、變幅系統未作改進。[0025]實施例1:
[0026]參見附圖:圖中一種隨升旋轉式自衡塔吊，包括塔架1、變幅小車5、配重塊6和迴轉機構3，還包括俯仰式懸臂2、塔架保護結構7 ;所述塔架保護結構7包括底板9、蓋板8和鋼球I 10 ;所述底板9的上表面具有凹槽15，所述蓋板8具有通孔I 18。
[0027]本實施例中，所述底板9和蓋板8均是具有一定厚度的鋼板，其上下兩端均為水平表面。所述凹槽15即是在底板9上端面加工出的槽體，上敞口、下端封閉。所述通孔I 18貫通蓋板8的上下端面。
[0028]所述鋼球I 10的下端放置在凹槽15內，所述蓋板8覆蓋在底板9的上端，所述通孔I 18扣在鋼球I 10上，所述鋼球I 10的上端穿過所述通孔I 18，即使鋼球I 10的上端露在蓋板8的上表面之上。實施例中，通過緊固螺釘13或焊接的方式，將蓋板8和底板9固定在一起，使得鋼球I 10被夾在蓋板8和底板9之間。由於鋼球I 10的上端在露出蓋板8，但鋼球I 10不能穿過所述通孔I 18，使得鋼球I 10能夠在所述通孔I 18和凹槽15組成的空間中自由旋轉。作為優選，所述通孔I 18和凹槽15組成的空間的體積大於鋼球I 10的體積，鋼球I 10露出蓋板8上表面的高度為蓋板寬度(水平方向)的1/18?1/22，優選為1/19?1/20。在所述鋼球I 10與通孔I 18的孔壁和凹槽15的槽壁之間填充若干滾珠，以減少鋼球I 10和槽壁之間的摩擦。進一步地，所述底板9的上表面與蓋板8的下面緊密相連，用多顆螺栓固定。
[0029]所述底板9的下表面安裝在塔架I的上端的迴轉機構3上，所述鋼球I 10的上端與俯仰式懸臂2的下端固定連接。實施例中，塔架I上端和底板9的下表面之間還安裝有轉臺3,通過轉臺3帶動俯仰式懸臂2旋轉。
[0030]本實施例的俯仰式懸臂2的基本結構同常見塔吊中的大臂，即由吊臂和平衡臂組成。通常，所述吊臂和平衡臂之間的節點(即分界點)與轉臺或塔架的上端連接；本實施例中，吊臂和平衡臂之間的節點與鋼球I 10的上端連接。
[0031]進一步，所述凹槽15的深度與蓋板8的厚度之和小於鋼球I 10的直徑。所述通孔I 18是一個變徑圓孔，其上端的直徑小於下端的直徑。所述通孔I 18的上端直徑小於鋼球I 10的直徑。
[0032]作為優選，所述凹槽15是一個凹球面，即類似於常見的凹球面鏡的鏡面，當鋼球
I10容置在凹槽15內部時，凹球面的設計能夠最大限度地減小摩擦。
[0033]進一步地，所述通孔I 18的孔壁也是球面，以減小鋼球I 10轉動時的摩擦。所述鋼球I 10與凹槽15的槽壁之間填入若干滾珠，或所述凹槽15的槽壁嵌入若干滾珠。作為優選，所述凹槽15的底部具有容置滾珠的圓孔，該圓孔的深度略小於圓孔中容置的滾珠的直徑。即使得圓孔中容置的滾珠與鋼球I 10接觸，以減小鋼球I 10旋轉時與槽壁之間的摩擦。
[0034]作為優選方式，當所述鋼球I 10放置在所述凹槽15內時，鋼球I 10的球心與底板9的上表面平齊。
[0035]實施例2:
[0036]本實施例的基本結構同實施例1，只是在實施例1基礎上作出改進。
[0037]參見圖5或圖6，所述底板9上的凹槽15的兩側對稱設有弧形槽I 14和弧形槽
II16。所述弧形槽I 14和弧形槽II 16的圓心是所述鋼球I 10的球心，即如圖5中所示，所示凹槽15是一個凹球面槽，其上端面是一個圓，所示弧形槽I 14和弧形槽II 16的上端面均是一段圓弧，所述弧形槽I 14和弧形槽II 16的上端面與凹槽15上端面同心。
[0038]所述所述蓋板8上的通孔I 18的兩側對稱設有弧形通孔I 17和弧形通孔II 19，所述弧形通孔I 17的下端面對弧形槽I 14的上端，所述弧形通孔II 19的下端面對弧形槽
II16的上端。實施例中，所述通孔I 18的下端面為一個圓，所述弧形通孔I 17和弧形通孔II的下端面均是一段圓弧，所述弧形通孔I 17和弧形通孔II的下端面與通孔I 18的下端面同心。
[0039]本實施例中，所述弧形槽I 14和弧形槽II 16的槽壁，以及弧形通孔I 17和弧形通孔II 19的孔壁均光滑處理。
[0040]所述弧形槽I 14內放置鋼球II 11、弧形槽II 16內放置鋼球III12。所述鋼球II 11的上端穿出弧形通孔I 17的上端，所述鋼球III12的上端穿出弧形通孔II 19的上端。即所述蓋板8蓋在底板9上方後，弧形通孔I 17和弧形通孔II 19分別扣在鋼球II 11和鋼球
III12上方。鋼球II 11和鋼球III12與蓋板8和底板9的連接關係類似於鋼球I 10與蓋板8和底板9的連接關係。即所述弧形通孔I 17和弧形通孔II 19的上端寬度小於鋼球II 11和鋼球III12的直徑，而鋼球II 11直徑大於弧形槽I 14與弧形通孔I 17的深度之和，鋼球
III12的直徑同樣大於弧形槽II 16與弧形通孔II 19的深度之和。鋼球II 11能夠在弧形槽I 14與弧形通孔I 17扣合成的空間中轉動，但不能穿過弧形通孔I 17 ;鋼球III 12能夠在弧形槽II 16與弧形通孔II 19扣合成的空間中轉動，但不能穿過弧形通孔II 19。
[0041]本實施例中，還需要使所述鋼球I 10、鋼球II 11和鋼球III12的球心在同一條直線上，所述鋼球II 11和鋼球III12的上端均與俯仰式懸臂2的下端固定連接。所述鋼球I 10、鋼球II 11和鋼球III12球心的連線與所述俯仰式懸臂2的長度方向(即變幅小車移動方向)垂直。作為優選，所述弧形槽I 14、弧形通孔I 17、弧形槽II 16和弧形通孔II 19的度數為I?10°，優選地為5°。這樣就使得俯仰式懸臂2能夠自由水平擺動一定度數，優選為5°。本實施例中，所述鋼球I 10處於蓋板8中心位置，所述鋼球I 10、鋼球II 11和鋼球III12伸出蓋板上端的高度為h(即俯仰式懸臂下端與蓋板8上端之間的距離)，所述蓋板8沿所述俯仰式懸臂2的長度方向的寬度為d，h的取值範圍為tanl° Xd/2?tanlO。Xd/2，優選為tan5° Xd/2。即能夠使得俯仰式懸臂2能夠俯仰一定角度，優選為5°。作為優選，所述俯仰式懸臂下端與蓋板8上端之間具有彈性緩衝裝置。
[0042]進一步地，所述弧形槽I 14的底部具有弧形滾珠槽I 20，所述弧形槽II 16的底部具有弧形滾珠槽II 21。所述弧形滾珠槽I 20和弧形滾珠槽II 21內容置若干滾珠22。這樣的設計使得所述鋼球II 11和鋼球III 12與槽壁的摩擦進一步減小。
[0043]作為優選，所述弧形滾珠槽I 20和弧形滾珠槽II 21內安裝有用以保持若干滾珠22位置的固定套，其結構類似於滾珠軸承中的滾珠套(保持架或保持圈)，這樣就使得所述鋼球II 11和鋼球III12在若干滾珠22上方滾動時，所述滾珠22能夠旋轉但不會滑出槽體。
[0044]進一步地，所述位於同一個弧形滾珠槽內的滾珠22串成鏈條狀，形成滾珠鏈條。更進一步，所述滾珠22或滾珠鏈條的上方和/或下方還將有弧形滑板，即所滾珠22或滾珠鏈條的上端和/或下端與弧形滑板接觸。
[0045]實施例3:
[0046]本實施例的基本結構同實施例1或實施例2，只是在實施例1或實施例2基礎上作出改進。
[0047]參見圖1，所述配重塊6的通過滑輪安裝在俯仰式懸臂2上端的導軌上，通過卷揚機控制配重塊6在俯仰式懸臂2上的位置。即本實施例中，配重塊6的結構同變幅小車，能夠像變幅小車那樣變幅。這種塔吊的設計稱為傾角(傳感器)式自平衡塔吊。
[0048]自平衡塔吊已經在現有技術中已經出現有拉壓力傳感器技術作自平衡，其根據槓桿原理，使得平衡臂和吊臂的力矩相等。但是，該方案中，通過卷揚機控制配重塊6變幅並不是很理想，除了設備響應需要一定時間外，變幅小車的負重大小也是一個未知的因素。因此，該方案中，塔架仍然不可避免地會受到衝擊力，而且，也不能確保實現對塔架的過載預警和處理。(請考慮這樣描述可否
[0049]本實施例中，所述配重臂上安裝有監測俯仰式懸臂2偏斜角度的傾角傳感器。作為優選，本實施例還包括一個控制配重小車沿著俯仰式懸臂2移動的裝置。當所述俯仰式懸臂2傾斜角度(即俯仰式懸臂2向任意方向的傾斜角度，下同)處於I?5°之間時(優選地為3?5° )，所述傾角傳感器向配重小車控制裝置發出指令，自動調整停所述配重小車在俯仰式懸臂2上的位置，即根據槓桿原理，保證了俯仰式懸臂2兩端的力矩相等。當所述俯仰式懸臂2傾斜角度超過±5°時，或所述配重小車已經移動到俯仰式懸臂2的始、末端且俯仰式懸臂2仍然有大於±1°的傾斜角度時，停止提升重物或所述變幅小車4停止運動。另一種實現方式中，所述蓋板8的上表面鋪設有一層緩衝墊子，或所述蓋板8與所述俯仰式懸臂2之間安裝有彈簧。例如，在停止提升重物時，吊臂一端受力，俯仰式懸臂2可能會發生一定傾斜，而這種傾斜是能夠被測量的。當吊臂一端向上傾斜時，根據槓桿原理，配重塊6向沿著平衡臂，向靠近吊臂的方向移動，直到俯仰式懸臂2不發生傾斜，或發生合理範圍的傾斜。當吊臂一端向下傾斜時，根據槓桿原理，配重塊6向沿著平衡臂，向遠離吊臂的方向移動，直到俯仰式懸臂2不發生傾斜，或發生合理範圍的傾斜。如果配重塊6移動至平衡臂的尾端，即再也不能向遠離吊臂的方向移動時，若俯仰式懸臂2的傾斜度數超過5°，說明已經超載，或傾角傳感器失靈，強制斷電開關切斷電源，強制立即停止提升重物，和或變幅小車的停止運動。
[0050]作為優選，還包括安裝在蓋板8上端的強制斷電開關23。該強制斷電開關23為按壓式自動復位開關，其按鍵朝上，當所述按鍵被壓下時，塔吊的總電源被切斷。由於所述按鍵位於蓋板8上方，即處於俯仰式懸臂2下方。當所述俯仰式懸臂2的傾斜角度達到一定程度後，觸碰強制斷電開關23。該設計使得所述監測俯仰式懸臂2偏斜角度的傾角傳感器失靈時，能夠通過俯仰式懸臂2擠壓強制斷電開關23來切斷電源，即刻停止提升重物或所述變幅小車4或配重小車6停止運動。
[0051]本實施例還包括平行角度監測機構24、旋轉編碼角度傳感器25，傳感器自動控制系統和可視及遙控系統，所述平行角度監測機構24用以監測俯仰式懸臂2的平行度。在本實施例中，所述平行角度監測機構24內部是根據俯仰式懸臂2的半徑計算設計的角度測量器，通過俯仰式懸臂2與旋轉編碼器之間的相互運動，測得塔架I與俯仰式懸臂2左右轉動形成的平行角度；所述遙控系統遠程控制俯仰式懸臂2的旋轉和提升重物。通過旋轉編碼器測得俯仰式懸臂2與起重物產生偏角度時停止提升重物，迴轉機構立即對俯仰式懸臂2進行自動調整回至相對零位後，提升機構再恢復運行提升重物，從而保證起吊重物垂直吊起，以避免起吊重物與起重物與俯仰式懸臂2之間因不垂直形成的角度在吊起產生擺動帶來傾覆的危險。本發明還包含其他結構形式的俯仰旋轉形成角度進行平衡控制(或者說:「結構結合監測及控制傳感器的使用」)的結構、監測及控制傳感器，
[0052]進一步地，所述塔架I安裝在電梯井上端，隨電梯井的施工而上升。所述塔架I斷面設計為2米*2米的方形結構，其基座為4根可拆裝的方形鋼29和異形鋼30、連接固定件組成。所述方形鋼29如圖9所示，呈長方體狀。所述異形鋼30入圖10所示，其本體為方形鋼29相同的長方體，所示長方體的底面(一個側面)具有兩個墩狀物。圖8中所示的配合關係，即為兩條方形鋼29相互水平放置，兩條異形鋼30與所述兩條相互水平放置的方形鋼29交錯地放置。即所述異形鋼30的底面與方形鋼29的頂面接觸，所述異形鋼30下方的墩狀物扣合在方形鋼29的側面。所述方形鋼29和異形鋼30共同組成了安放在由電梯井橫梁26和電梯井縱梁27組成的電梯井的上方的井字型結構，用於承載塔架底端28。
[0053]所述異形鋼30的異形面高度與方形鋼29的高度一致，異形鋼30扣在方形鋼29的上面，由連接件按塔架斷面尺寸加以固定成井字型，塔架I固定於異形鋼30上面，異形鋼30的異形面向下保持與方形鋼相扣後形成一個水平面。塔架結構以全液壓上升結構，在建築物上安裝，隨建築物的上升而上升。
【權利要求】
1.一種隨升旋轉式自衡塔吊，包括塔架(1)、變幅小車(5 )、配重塊(6 )和迴轉機構(3 )，其特徵在於:還包括俯仰式懸臂(2)、塔架保護結構(7)； 所述塔架保護結構(7)包括底板(9)、蓋板(8)和鋼球I (10);所述底板(9)的上表面具有凹槽(15)，所述蓋板(8)具有通孔I (18); 所述鋼球I (10)的下端放置在凹槽(15)內，所述蓋板(8)覆蓋在底板(9)的上端，所述通孔I (18)扣在鋼球I (10)上，所述鋼球I (10)的上端穿過所述通孔I (18); 所述底板(9)的下表面安裝在塔架(1)的上端的迴轉機構(3)上，所述鋼球I (10)的上端與俯仰式懸臂(2)的下端固定連接。
2.根據權利要求1所述的隨升旋轉式自衡塔吊，其特徵在於:所述凹槽、(15)的深度與蓋板(8)的厚度之和小於鋼球I (10)的直徑；所述通孔1、(18)是一個變徑圓孔，其上端的直徑小於下端的直徑；所述通孔I (18)的上端直徑小於鋼球I (10)的直徑。
3.根據權利要求2所述的隨升旋轉式自衡塔吊，其特徵在於:所述凹槽(15)是一個凹球面，或是一個變型或稱異型凹球面。
4.根據權利要求3所述的隨升旋轉式自衡塔吊，其特徵在於:所述鋼球I(10)與凹槽(15)的槽壁之間填入若干滾珠；或所述凹槽(15)的槽壁嵌入若干滾珠和/或填充潤滑油； 當所述鋼球I (10)放置在所述凹槽(15)內時，鋼球I (10)的球心與底板(9)的上表面平齊。
5.根據權利要求3所述的隨升旋轉式自衡塔吊，其特徵在於:所述底板(9)上的凹槽(15)的兩側對稱設有弧形槽I (14)和弧形槽II (16)，所述弧形槽I (14)和弧形槽II (16)的圓心是所述鋼球I (10)的球心； 所述蓋板(8)上的通孔I (18)的兩側對稱設有弧形通孔I (17)和弧形通孔II (19)，所述弧形通孔I (17)的下端面對弧形槽I (14)的上端，所述弧形通孔II (19)的下端面對弧形槽II (16)的上端； 所述弧形槽I (14)內放置鋼球II (11)、弧形槽II (16)內放置鋼球111(12);所述鋼球II(11)的上端穿出弧形通孔I (17)的上端，所述鋼球111(12)的上端穿出弧形通孔II (19)的上端； 所述鋼球I (10)、鋼球II (11)和鋼球111(12)的球心在同一條直線上，所述鋼球II (11)和鋼球111(12)的上端均與俯仰式懸臂(2)的下端固定連接；所述鋼球I (10)、鋼球II (11)和鋼球111(12)球心的連線與所述俯仰式懸臂(2)的長度方向垂直。
6.根據權利要求5所述的隨升旋轉式自衡塔吊，其特徵在於:所述弧形槽I(14)的底部具有弧形滾珠槽I (20)，所述弧形槽II (16)的底部具有弧形滾珠槽II (21);所述弧形滾珠槽I (20)和弧形滾珠槽II (21)內容置若干滾珠。
7.根據I~6任一項權利要求所述的隨升旋轉式自衡塔吊，其特徵在於:所述配重塊(6)是配重小車，即配重塊(6)通過滑輪安裝在俯仰式懸臂(2)上端的導軌上，通過卷揚機控制配重塊(6)在俯仰式懸臂(2)上的位置移動。
8.根據權利要求7所述的隨升旋轉式自衡塔吊，其特徵在於:所述配重臂上安裝有監測俯仰式懸臂(2)偏斜角度的傾角傳感器；當所述俯仰式懸臂(2)傾斜角度處於I~5°之間時，所述傾角傳感器向配重小車控制裝置發出指令，自動調整所述配重小車在俯仰式懸臂(2)上的位置；當所述俯仰式懸臂(2)傾斜角度超過±5°時，停止提升重物或所述變幅小車(4)停止運動； 還包括安裝在蓋板(8)上端的強制斷電開關(23)，當所述俯仰式懸臂(2)的傾斜角度達到一定程度後，觸碰強制斷電開關(23 )。
9.根據權利要求8所述的隨升旋轉式自衡塔吊，其特徵在於:還包括平行角度監測機構、傳感器自動控制系統和可視及遙控系統，所述平行角度監測機構(24)用以監測俯仰式懸臂(2)的平行度，所述遙控系統遠程控制俯仰式懸臂(2)的旋轉和提升重物。
10.根據權利要求9所述的隨升旋轉式自衡塔吊，其特徵在於:所述塔架(1)斷面設計為2米*2米的方形結構，其基座為4根可拆裝的方形鋼(29)和異形鋼(30)、連接固定件組成；所述異形鋼(30)的異形面高度與方形鋼(29)的高度一致，異形鋼(30)扣在方形鋼(29)的上面，由連接件按塔架斷面尺寸加以固定成井字型，塔架(1)固定於異形鋼(30)上面，異形鋼(30)的異形面向下保持與方形鋼相扣後形成一個水平面； 塔架結構以全液壓上升結構，在建築物上安裝，隨建築物的上升而上升。
【文檔編號】B66C23/88GK103508340SQ201310474057
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年10月12日 優先權日:2013年10月12日
【發明者】王智浩, 王亞 申請人:王亞