一種飛輪殼在線快速裝配的裝置及方法
2023-06-15 20:23:01 2
專利名稱：一種飛輪殼在線快速裝配的裝置及方法
技術領域：
本發明涉及一種飛輪殼在線快速裝配的裝置及方法，尤其涉及大型 重型飛輪殼的裝配裝置及方法。
背景技術：
發動機的飛輪殼是發動機重要的裝配部件。現在車間在線裝配飛輪 殼的方法大部分是人工搬運手抬裝配的落後裝配工藝，在裝配過程中不 但效率低下而且由於飛輪殼重量的原因，人工裝配的質量也很難得到保 證。本發明為降低操作者的勞動強度，提高裝配質量，提高生產效率， 帶來了良好效應。
發明內容
本發明的目的是提供一種飛輪殼的裝配裝置和方法，該裝置可以保 證飛輪殼的裝配質量，提高勞動生產率。
本發明提供了一種飛輪殼在線快速裝配的裝置，包括夾裝機構、旋 轉機構和翻轉機構，所述夾裝機構與所述飛輪殼相適配，並安裝於所述
旋轉機構上，所述翻轉機構與所述旋轉機構相4交接。
其中，所述夾裝機構、旋轉機構及翻轉機構作為一個裝配系統可安 裝於一運輸機構上。
其中，所述旋轉機構包括主軸和與主軸連接的壓盤；所述夾裝機構 包括夾頭、動力轉換機構和可與兩者連動的小型氣缸，所述夾頭安裝於 所述壓盤外側，所述小型氣缸安裝於所述壓盤內側的主軸上；所述翻轉 機構包括與所述主軸末端相鉸接的懸掛軸和可提供翻轉動力的大型氣 缸，所述大型氣缸與所述主軸上的吊耳相4交，接。
其中，所述小型氣缸具有雙向推力，所述動力轉換機構包括行程板 和四個連接片，所述連接片一端分別與所述行程板的四角相連接，另一端與所述夾頭相連，所述小型氣缸的雙向推力作用於行程板，所述動力
轉換機構可將雙向推力轉化為對所述飛輪殼止口的四向壓力；所述翻轉 機構具有自鎖裝置。
其中，所述運輸機構包括縱向平行滑軌、橫向平行滑軌和平衡小車， 所述裝配系統安裝於平衡小車內，平衡小車懸掛於所述橫向平行滑軌上， 橫向平行滑軌懸掛於所述縱向平行滑軌上。
本發明還提供了一種飛輪殼在線快速裝配的方法，採用如權利要求 1或2所述飛輪殼在線快速裝配的裝置，具體包括將旋轉機構壓盤的 面向下，使壓盤緊貼在飛輪殼表面，夾裝機構中的小型氣缸伸長使夾頭 緊卡在飛輪殼止口處；通過電機使已固定飛輪殼的整體機構上升，把飛 輪殼吊離流水輸送線，藉助運輸機構將飛輪殼推動至裝配位置；翻轉機 構的大型氣缸工作，使已固定飛輪殼的夾裝機構和旋轉機構翻轉為垂直 狀態，旋轉機構的壓盤可通過人工手動旋轉，無論取料狀態如何，依然 可調整好裝配狀態，進行快速裝配。
由於採用上述的技術方案，本發明具有以下的有益效果 1 、本發明的夾裝機構將小型氣缸的雙向推力轉化為對飛輪殼止口的 四向壓力，保證物料在任何狀態都能輕鬆夾取。
2、 整個夾裝機構安裝在主軸上，通過主軸的支撐，實現夾裝機構帶 動飛輪殼旋轉用於裝配定位，保證飛輪殼以任何狀態取料都能準確定位 《A^酉己。
3、 當裝配裝置由取料狀態轉為裝配狀態時，翻轉機構有自鎖功能， 以保證氣路或氣缸出現故障後整個裝配裝置的安全性。
4、 裝配系統由平衡小車懸掛，平衡小車架設在雙平行導軌上，保證 飛輪殼運輸的簡便性。
圖1為本發明一種飛輪殼在線快速裝配裝置裝配系統的斜後視圖； 圖2為本發明一種飛輪殼在線快速裝配裝置裝配系統取料的視圖； 圖3為本發明一種飛輪殼在線快速裝配裝置動力轉換機構示意圖； 圖4為本發明一種飛輪殼在線快速裝配裝置工作過程示意圖； 圖5為本發明一種飛輪殼在線快速裝配裝置運輸機構示意圖。
5結合附圖在其上標記以下附圖標記 l-夾頭，2-壓盤，3-小型氣缸，4-主軸，5-大型氣缸，6-動力轉換機 構，7-懸掛軸，8-吊耳，9-定位銷，IO-飛專侖殼，ll-飛輪殼止口， 12-連接片，13-行程板，14-橫向平行滑軌，15-平衡小車，16-縱向平行 滑軌，17-電動葫聲，18-發動機。
具體實施例方式
下面結合附圖，對本發明的具體實施方式
進行詳細描述。 如圖1~圖5所示，為本發明實施例一種飛輪殼在線快速裝配裝置 的結構圖。
如圖1所示，提供了本發明一種飛輪殼在線快速裝配裝置裝配系統 的斜後視圖，其中，裝配系統包括夾裝機構、旋轉機構及翻轉機構。所 述夾裝機構與所述飛輪殼相適配，並安裝於所述旋轉機構上，所述翻轉 才幾構與所述》走轉才幾構相4交才妄。
所述夾裝機構包括夾頭1、動力轉換機構6和可與兩者連動的小型 氣缸3,所述夾頭1安裝於所述壓盤2的外側，所述小型氣缸3安裝於 所述壓盤2內側的主軸4上。
在裝配飛輪殼10時，取料狀態如圖2所示，裝配系統壓盤2的面向 下，使壓盤2緊貼在飛輪殼IO端面，小型氣缸3伸長使四個夾頭1緊卡 在飛輪殼止口 11處，取料動作完成。如圖3所示，動力轉換機構6由行 程板13和連接片12組成，行程板13套接在主軸4上，行程板13的四 個端點分別與四個連接片12的一端相連，連接片12的另一端分別與夾 頭1相連接，小型氣缸3具有雙向推力，小型氣缸3工作時藉助行程板 13和連接片12將力傳遞到夾頭1上，實現了將小型氣缸3的雙向推力 轉化為對飛輪殼止口 11的四向壓力，以保證物料在任何狀態都能輕鬆夾 取。小型氣缸3安裝在壓盤2內側，不妨礙夾裝取料。
其中，所述旋轉機構包括主軸4和與主軸4連接的壓盤2;整個夾 裝機構安裝在主軸4上，通過主軸4的支撐，實現夾裝機構帶動飛輪殼 IO旋轉用於裝配定位，保證飛輪殼10以任何狀態取料後都能準確定位 完成裝配。
其中，所述翻轉機構包括與所述主軸4末端相鉸接的懸掛軸7和可提供翻轉動力的大型氣缸5,所述大型氣缸5與所述主軸4的吊耳8的 鉸接通過定位銷9連接實現。大型氣缸5可以使夾裝機構和旋轉機構圍 繞主軸4與懸掛軸7的4交接點翻轉，以實現翻轉動作，主軸4與懸掛軸 7的鉸接是通過定位銷9連接實現。裝配系統由取料狀態翻轉為裝配狀 態時，所述翻轉機構能夠實現自鎖。
如圖5所示提供了本發明一種飛輪殼在線快速裝配裝置運輸機構示 意圖。其中，運輸機構包括縱向平行滑軌16、橫向平行滑軌14和平衡 小車15。其中，裝配系統安裝於平衡小車15內，平^f小車15懸掛於所 述橫向平行滑軌14上，坤黃向平行滑軌14懸掛於所述縱向平行滑軌16上， 4吏裝配系統可在左右前後水平移動。運輸才幾構可以;鏡向、鄉從向和垂直方 向上移動，垂直方向的移動依靠電機拉伸，水平方向上的移動依靠雙平 行導軌實現。
在裝配飛輪殼時，旋轉機構的壓盤2面向下，使壓盤2緊貼在飛輪 殼IO表面，小型氣缸3的伸長使四個壓頭1緊卡在飛輪殼止口 11處， 取料動作完成，如圖4左側部分所示。通過電機(圖4中電動葫蘆17 ) 作用使已固定飛輪殼10的裝配系統整體上升，把飛輪殼10吊離流水輸 送線，人工手動推動裝配系統，如圖4所示可左右前後水平移動，到達 飛輪殼10裝配位置，大型氣缸5工作，使已固定飛輪殼10的裝配系統 翻轉為垂直狀態，如圖4右側部分所示，壓盤2可通過人工手動旋轉360 度，與發動機18的相應的安裝位置對應，無論取料狀態如何，在此依然 可調整好裝配狀態，進行快速裝配，保證裝配的質量和生產效率。
以上公開的僅為本發明的一個具體實施例，但是，本發明並非局限 於此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護範圍。
權利要求
1、一種飛輪殼在線快速裝配的裝置，其特徵在於包括夾裝機構、旋轉機構和翻轉機構，所述夾裝機構與所述飛輪殼相適配，並安裝於所述旋轉機構上，所述翻轉機構與所述旋轉機構相鉸接。
2、 如權利要求1所述飛輪殼在線快速裝配的裝置，其特徵在於所述 夾裝機構、旋轉機構及翻轉機構作為一個裝配系統可安裝於一運輸機構 上。
3、 如權利要求1或2所述飛輪殼在線快速裝配的裝置，其特徵在於 所述旋轉機構包括主軸和與主軸連接的壓盤；所述夾裝機構包括夾頭、 動力轉換機構和可與兩者連動的小型氣缸，所述夾頭安裝於所述壓盤外 側，所述小型氣缸安裝於所述壓盤內側的主軸上；所述翻轉機構包括與 所述主軸末端相4交^接的懸掛軸和可提供翻轉動力的大型氣缸，所述大型 氣缸與所述主軸上的吊耳相鉸接。
4、 如權利要求3所述飛輪殼在線快速裝配的裝置，其特徵在於所述 小型氣缸具有雙向推力，所述動力轉換機構包括行程板和四個連接片， 所述連接片 一端分別與所述行程板的四角相連接，另 一端與所述夾頭相 連，所述小型氣缸的雙向推力作用於行程板，可將雙向推力轉化為對所 述夾頭的四向壓力。
5、 如權利要求1所述飛輪殼在線快速裝配的裝置，其特徵在於所述 翻轉機構具有自鎖裝置。
6、 如權利要求2所述飛輪殼在線快速裝配的裝置，其特徵在於所述 運輸機構包括縱向平行滑軌、橫向平行滑軌和平衡小車，所述裝配系統 安裝於所述平衡小車內，平衡小車懸掛於所述橫向平行滑軌上，橫向平 行滑軌懸掛於所述縱向平行滑軌上。
7、 一種飛輪殼在線快速裝配的方法，其特徵在於使用了一種如權利 要求1或2中所述的裝置。
8、 如權利要求7所述的飛輪殼在線快速裝配的方法，其特徵在於具 體步驟包括將旋轉機構中的壓盤的面向下，使壓盤緊貼在飛輪殼表面， 夾裝機構中的小型氣缸伸長使夾頭緊卡在飛輪殼止口處；通過電機使已固定飛輪殼的裝配系統上升，把飛輪殼吊離流水輸送線，藉助運輸機構將飛輪殼推動至裝配位置；翻轉機構的大型氣缸工作，使已固定飛輪殼的夾裝機構和旋轉機構翻轉為垂直狀態，旋轉機構的壓盤可通過人工手 動旋轉，無論取料狀態如何，依然可調整好裝配狀態，進行快速裝配。
全文摘要
本發明公開了一種飛輪殼在線快速裝配的裝置，包括夾裝機構、旋轉機構和翻轉機構，所述夾裝機構與所述飛輪殼相適配，並安裝於所述旋轉機構上，所述翻轉機構與所述旋轉機構相鉸接。本發明還公開了一種飛輪殼在線快速裝配的方法，採用本發明飛輪殼在線快速裝配的裝置進行裝配。本發明降低了勞動者的勞動強度，提高了裝配質量，提高了勞動生產率。
文檔編號F16M1/026GK101424366SQ20071016528
公開日2009年5月6日 申請日期2007年11月2日 優先權日2007年11月2日
發明者範超群, 亮 謝 申請人:廣西玉柴機器股份有限公司