乘用型插秧機的無級變速操作裝置的製作方法
2023-06-15 20:11:01
專利名稱：乘用型插秧機的無級變速操作裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種乘用型插秧機的無級變速操作裝置，尤其涉及對於使用 靜液壓式無級變速裝置的農業用車輛不需要用手而用腳踏板進行變速操作， 從而可以使不熟悉手動無級變速器操作方式的普通機動車駕駛者也能容易適 應，而且還可以使操作者用手集中操作插秧裝置等作業裝置的乘用型插秧機 的無級變速操作裝置。
背景技術：
通常，用於插秧機等無級變速操縱車輛的靜液壓式無級變速器通過操作 閥門來改變液壓泵的容量而進行變速。此時，通過將所述液壓泵容量從零調 節到最大值的方法來控制前進/後退的速度比。
這種用於控制液壓泵容量的現有無級變速操作裝置用手操作控制杆，並 根據與控制杆聯動的連接部件及傳動部件進行液壓閥門操作。
作為這種現有技術，日本特開"2002- 87099號(02.3.26)"公開了用手 進行靜液壓式無級變速操作而供前進/後退的技術。
但是，這種現有技術由於在前進/後退時用手進行變速操作，因此在進行 插秧作業等繁忙的工作中還要利用手進行變速操作而比較繁瑣，而且存在由 此暫停作業等大大降低作業效率的問題。
並且，現有的變速操作方式，由於大部分駕駛者已適應機動車的駕駛習 慣，因此用手進行變速操作存在彆扭和難以熟練的問題。
發明內容
本發明是為了解決如上所述的問題而提出的，其目的在於提供一種對於 使用靜液壓式無級變速裝置的農業用車輛不需要用手而用腳踏板進行變速操 作，從而可以使不熟悉手動無級變速器操作方式的普通機動車駕駛者也能容 易適應，而且還可以使操作者用手集中操作插秧裝置等作業裝置的乘用型插 秧機的無級變速操作裝置。並且，本發明的另一目的在於提供通過使起著普通機動車加速踏板作用 的調速杆連接於腳踏板而工作，從而在無級變速裝置變速後無需專門操作引 擎轉速(RPM)的乘用型插秧機的無級變速操作裝置。
並且，本發明的又一目的在於提供通過將腳踏板和用於固定所述腳踏板 的踏板固定裝置及調速杆和用於聯動所述調速杆的聯動裝置設置在靜液壓式 無級變速器的相反側，從而分散乘用型插秧機的設置空間的同時與靜液壓式 無級變速器達到重量平衡的乘用型插秧機的無級變速操作裝置。
為了實現上述目的，本發明所提供的乘用型插秧機的無級變速操作裝置， 在變速器的一側面安裝靜液壓式無級變速器，所述變速器的前方沿橫向安裝 引擎的輸出軸，所述變速器的後方設置後輪及可進行插秧作業的種植裝置， 其特徵在於所述靜液壓式無級變速器被腳踏板聯動而進行變速操作及加/減 速，而且所述腳踏板設有復位裝置。
為了實現上述目的，本發明所提供的乘用型插秧機的無級變速操作裝置 的另一實施例，在變速器的一側面安裝靜液壓式無級變速器，沿橫向安裝引 擎的輸出軸，所述變速器的後方設置後輪及可進行插秧作業的種植裝置，其
動力聯動，所述腳踏板結構設置在靜液壓式無級變速操作裝置的相反側。
為了實現上述目的，本發明所提供的乘用型插秧機的無級變速操作裝置
的又一實施例，包含根據用戶的腳部操作進行前進/後退旋轉操作的腳踏板；
述傳動部件以可旋轉的狀態軸結合於車輛主體的軸支撐部；以相對於所述傳 動部件的外徑垂直延長的狀態進行旋轉的第一旋轉臂； 一端樞軸連接於所述 第一旋轉臂的前端而作直線運動的連接部件；與所述連接部件的直線運動聯 動而改變液壓泵容量的可變閥門。
圖1為本發明所提供的無級變速操作裝置結構的概略立體圖； 圖2為概略表示本發明所提供的無級變速操作裝置設置在乘用型插秧機 的狀態的俯視圖3為概略表示本發明所提供的無級變速操作裝置設置在乘用型插秧機 的狀態的正面圖4為放大表示圖3的無級變速操作裝置的要部放大圖5為概略表示本發明所提供的無級變速操作裝置的踏板固定裝置的
圖6為概略表示本發明所提供的無級變速操作裝置的腳踏板和調速杆的 聯動關係的概念圖7為表示本發明所提供的傳動部件另 一 實施例的立體圖8為概略表示本發明所提供的無級變速操作裝置腳踏板另一實施例的圖。
主要符號說明100為無級變速操作裝置，110為腳踏板，lll為軸結合 部，113為壓腳板,115為踏板線(pedal wire )， 116為線臂(wire arm), 117 為調速杆(governor lever)， 118為加速線(accel wire ), 119為燃料噴射裝置， 120為傳動部件，121為第一旋轉臂，123為第二旋轉臂，130為軸支撐部件， 131為車體固定部，133為軸承支撐部，150為連接部件，151為長條部件， 153為螺紋帽，155為連接球，155a為螺栓部，160為可變閥門，170為復位 裝置，180為緩衝裝置，190為踏板固定裝置，191為踏板支撐板，191a為鋸 齒部，193為固定扣，193a為固定楔，200為無級變速器，300為變速器，400 為引擎，410為輸出軸，500為後輪。
具體實施方式
以下，參照附圖詳細說明本發明所提供的優選實施例。 圖1為本發明所提供的無級變速操作裝置結構的概略立體圖，圖2為概 略表示本發明所提供的無級變速操作裝置設置在乘用型插秧機的狀態的俯視 圖，圖3為概略表示本發明所提供的無級變速操作裝置設置在乘用型插秧機 的狀態的正面圖，圖4為放大表示圖3的無級變速操作裝置的要部放大圖。
應用上述圖中所示的本發明所提供的無級變速操作裝置的乘用型插秧機 的概略結構如下所述。變速器300的一側面安裝靜液壓式無級變速器200, 所述變速器300的前方沿橫向安裝引擎400的輸出軸410，所述變速器300 的後方設置後輪500及可進行插秧作業的種植裝置(未圖示)。
此時，所述靜液壓式無級變速器200根據可進行腳踏板IIO操作的無級 變速操作裝置100進行變速操作，下面說明所述無級變速操作裝置100的結 構。首先，腳踏板110根據用戶的腳部動作操作為前進/後退的旋動狀態而設
置在乘用型插秧機機體的左右側中的至少 一側。
此時，最好使所述腳踏板110設置在靜液壓式無級變速器200的相反側，
如圖1所示。
並且，可以使所述腳踏板110分別設置在機體的左右側兩端，使其可以 根據操作者的需要選擇性地動作。此時，可以使各腳踏板110同時動作或分
別動作。
如上所述，當各腳踏板110分別動作時，將其中一個腳踏板用作前進操 作踏板，將另外一個腳踏板用作後退操作踏板。
並且，設有朝所述腳踏板110的轉軸方向延長而向機體的橫向傳遞旋轉 力的傳動部件120，所述傳動部件120利用軸支撐部件130以可旋轉的狀態 軸結合於車輛主體。
相對於所述傳動部件120的外徑沿垂直方向延長而設置第一旋轉臂121 並使其進行旋轉，連接部件150的一端樞軸連接於所述第一旋轉臂121的前 端而作直線運動。
此時，設置成隨所述連接部件150的直線運動聯動的可變閥門160改變 液壓泵的容量，以此進行無級變速器200的變速操作。
所述腳踏板110由下端形成轉軸中心的軸結合部111和水平結合於所述 軸結合部111上端的壓腳板113構成。此時，所述壓腳板113以轉軸中心為 基準維持水平的狀態為中立狀態，向前方(附圖中為逆時針方向)傾斜的狀 態為機體前進的狀態，向後方(附圖中為順時針方向)傾斜的狀態為機體後 退狀態。
所述傳動部件120被製作成棒形狀的杆，而且沿機體的橫向設置。此時， 所述傳動部件120被多個軸支撐部件130固定以維持可旋轉的狀態。
此時，所述傳動部件120不僅可以使用棒形狀的杆，而且還可以使用如 圖7所示的線纜。此時，所述線纜在纖維管內設置可移動的鐵芯，所述纖維 管其兩端通過支架等固定，並利用控制杆等拉緊或恢復所述鐵芯的兩側，從 而向離預定距離以上的i也方傳遞動力。
此外，作為傳動部件120可以利用鏈、驅動帶、齒輪及連杆結構等。
如上所述的軸支撐部件130其一端形成與車體固定的車體固定部131, 另一端形成以可旋轉的狀態支撐軸支撐部件130的軸承支撐部133。
此時，被所述軸支撐部件130支撐的傳動部件120的一側端成為輸入旋
轉力的輸入軸，另一端成為輸出旋轉力的輸出軸，所述輸入軸與腳踏板110 結合，所述輸出軸與第一旋轉臂121結合。
所述第一旋轉臂121以相對於傳動部件120的外徑沿垂直方向延長的狀 態進行旋轉，所述第一旋轉臂121的最外圍前端結合連接部件150進行聯動。
所述連接部件150用於將第一旋轉臂121的旋轉運動轉換為直線運動， 並包含兩端形成螺紋絲錐(thread tap)的長條部件151、分別螺紋結合於所 述長條部件151的兩端並通過左右移送而調節長度的半球形狀的螺紋帽153 (cap)、與所述各螺紋帽153內部相吻合而進行多軸旋動的球形狀的連接球 155。
所述各連接球155上延長形成螺栓部155a並與連接部件150及靜液壓式 無級變速器200的可變閥門160結合。
所述可變閥門160隨連接部件150的直線運動聯動而進行旋轉運動，從 而用於根據所述旋轉量改變液壓泵的容量。
圖5為概略表示本發明所提供的無級變速操作裝置100的踏板固定裝置 190的圖，如圖所示，根據設置在腳踏板110旋轉中心一側的可鎖定及解除 鎖定的踏板固定裝置190而固定維持腳踏板110的操作狀態。
所述踏板固定裝置190由形成於腳踏板110軸結合部111的旋轉半徑上 的踏板支撐板191和用於限制所述踏板支撐板191旋動的固定扣193構成。
所述踏板支撐板191的前端形成其中心與軸結合部111的轉軸中心相同 的曲線面，所述曲線面上形成等間距的鋸齒部191a。
並且，所述固定扣193的前端形成固定楔(key) 193a，該固定楔193a 在所述鋸齒部191a的鋸齒中與轉軸中心延長線相交處的鋸齒相嚙合。
並且，本發明如圖2至圖4所示，可以在傳動部件120的一側端設置緩 衝裝置180及復位裝置170。
在此，所謂緩衝裝置是指當振動的外力及衝擊施加在物體上時通過吸收 運動能量而緩和施加在物體上的振動及沖擊的裝置，作為緩衝裝置可以使用 彈簧、防振橡膠、液壓裝置等，本發明使用了利用液壓缸的緩沖裝置180， 從而起到防止腳踏板110的急加速操作的作用。
此時，所述緩衝裝置180其一端與從傳動部件120的一側端垂直延長的 第二旋轉臂123鉸鏈連接，而另一端與車體鉸鏈連接而進行往返運動。
在此，與所述緩沖裝置180並列設置復位裝置170,所述復位裝置170
是由通過設置在氣缸內部的一對彈性部件使活塞維持中立位置的結構構成。
即，當腳踏板110向前進或後退方向旋動時，所述復位裝置170的一側
彈性部件根據活塞而被壓縮，並在施加在所述腳踏板110的外力被消除的同 時彈性部件的恢復力發揮作用而將活塞及與其相聯動的腳踏板lio恢復為中
立位置。
如上所述的復位裝置170及緩沖裝置180可以同時設置在傳動部件120 的一端或分開而分別設置在兩端。
圖6為概略表示本發明所提供的無級變速操作裝置的腳踏板和調速杆的 聯動關係的概念圖，如圖所示，通過機械連接腳踏板110與調速杆117，從而 進行無級變速器200的變速操作的同時可以調節引擎的轉速(RPM ),即調節 輸出。
下面說明所述機械的連接結構。腳踏板110的一端連接踏板線115，所 述踏板線115與線臂116連接而控制線臂116的旋轉。此時，所述線臂116 的另一端旋轉部結合與調速杆117聯動的加速線118，所述加速線118通過控 制引擎的燃料噴射裝置119而控制引擎的輸出。
此時，所述踏板線115由線纜外皮115a和芯線115b的二重結構構成， 外皮115a如圖6所示，可以和與腳踏板IIO聯動的多個控制杆中的一個控制 杆(有陰影線的控制杆)聯動，而芯線115b可以通過與腳踏板IIO聯動的另 一控制杆(沒有陰影線的剩餘控制杆)來獨立操作。
並且，所述調速杆117是相當於機動車加速踏板的裝置，通過手來進行 操作。
圖8為概略表示本發明所提供的無級變速衝乘作裝置腳踏板另一實施例的 圖，如圖所示，可以將腳踏板110分離設置為一對前進及後退踏板而單獨進
行操作。
此時，各踏板通過使不同的臂和連接部件聯動而使踏板線115前進及後退。
下面說明如上所述結構的本發明的作用。
首先，當用戶用腳操作腳踏板IIO使其向前進或後退方向旋轉時，結合 於所述腳踏板110軸結合部111的傳動部件120隨之旋轉。
所述傳動部件120的旋轉力通過第一旋轉臂121傳遞，而通過所述第一 旋轉臂121傳遞的旋轉力使連接部件150作直線運動。
此時，所述連接部件150的直線運動使無級變速器200的可變閥門160 旋轉，所述可變閥門160可正反旋轉，而且根據旋轉量來調節供給液壓。
此時，線臂116與連接於所述腳踏板110的踏板線115聯動，而連接於 所述線臂116的加速線118與燃料噴射裝置119聯動而調節引擎的輸出 (RPM)。
駕駛者為了持續維持適當的變速狀態，可以操縱踏板固定裝置190而固 定腳踏板110的位置。
綜上所述，本發明通過操作腳踏板進行變速操作，從而手無需用於變速 操作而可以進行另外的其他作業，而且不熟悉用手操作無級變速器的普通機 動車駕駛者也能容易適應。
並且，本發明通過使起著普通機動車加速踏板作用的調速杆連接於腳踏 板而工作，從而可以消除變速後需要專門操作引擎轉速(RPM)的不便。
本發明通過腳來替代變速操作及RPM操作所需的手動工作，從而增加 插秧機等作業裝置的手動操作的方便性，具有顯著提高作業效率的效果。
並且，本發明通過將腳踏板和用於固定所述腳踏板的踏板固定裝置及調 速杆和用於聯動所述調速杆的聯動裝置設置在靜液壓式無級變速器的相反 側，從而不僅較有利於克服空間限制，而且通過將所述裝置設置在靜液壓式 無級變速器的相反側而對重量平衡也有效果。
權利要求
1、一種乘用型插秧機的無級變速操作裝置，在變速器的一側面安裝靜液壓式無級變速器，所述變速器的前方沿橫向安裝引擎的輸出軸，所述變速器的後方設置後輪及可進行插秧作業的種植裝置，其特徵在於所述靜液壓式無級變速器與腳踏板聯動而進行變速操作及加/減速，而且所述腳踏板設有復位裝置。
2、 根據權利要求1所述的乘用型插秧機的無級變速操作裝置，其特徵在 於所述腳踏板機械連接於調速杆而供聯動操作，在操作無級變速器的同時進 行引擎的RPM操作。
3、 一種乘用型插秧機的無級變速操作裝置，在變速器的一側面安裝靜液 壓式無級變速器，並沿橫向安裝引擎的輸出軸，所述變速器的後方設置後輪 及可進行插秧作業的種植裝置，其特徵在於所述靜液壓式無級變速器與根 據腳踏板進行旋轉的傳動部件的旋轉動力聯動，所述腳踏板結構設置在靜液 壓式無級變速操作裝置的相反側。
4、 根據權利要求3所述的乘用型插秧機的無級變速操作裝置，其特徵在 於所述各腳踏板分別獨立工作，其中一個為前進操作踏板，另一個為後退操 作踏板。
5、 根據權利要求3或4所述的乘用型插秧機的無級變速操作裝置，其特 徵在於所述腳踏板機械連接於調速杆而供聯動操作，在操作無級變速器的同 時進行引擎的RPM操作。
6、 根據權利要求5所述的乘用型插秧機的無級變速操作裝置，其特徵在 於將所述傳動部件設置為橫跨機體的橫向。
7、 一種乘用型插秧機的無級變速操作裝置，其特徵在於包含 根據用戶的腳部操作進行前進/後退旋動操作的腳踏板；將所述傳動部件以可旋轉的狀態軸結合於車輛主體的軸支撐部； 以相對於所述傳動部件的外徑垂直延長的狀態進行旋轉的第一旋轉臂； 一端樞軸連接於所述第一旋轉臂的前端而作直線運動的連接部件；及 與所述連接部件的直線運動聯動而改變液壓泵容量的可變閥門。
8、 根據權利要求7所述的乘用型插秧機的無級變速操作裝置，其特徵在 於所述腳踏板機械連接於調速杆而供聯動操作，在操作無級變速器的同時進行引擎的RPM操作。
9、 根據權利要求8所述的乘用型插秧機的無級變速操作裝置，其特徵在 於所述腳踏板通過踏板固定裝置固定維持其操作狀態，所述踏板固定裝置設 置在腳踏板旋轉中心一側可供鎖定及解除鎖定。
10、 根據權利要求7所述的乘用型插秧機的無級變速搡作裝置，其特徵 在於所述傳動部件的一側端同時設置用於防止腳踏板急加速操作的緩衝裝置 和在踏板固定裝置解除鎖定時使腳踏板恢復為中立位置的復位裝置。
11、 根據權利要求7所述的乘用型插秧機的無級變速操作裝置，其特徵 在於所述傳動部件使用棒形狀的杆。
12、 根據權利要求7所述的乘用型插秧機的無級變速操作裝置，其特徵 在於所述傳動部件使用線纜。
13、 根據權利要求7所述的乘用型插秧機的無級變速操作裝置，其特徵 在於所述傳動部件使用鏈。
14、 根據權利要求7所述的乘用型插秧機的無級變速操作裝置，其特徵 在於所述傳動部件使用驅動帶。
15、 根據權利要求7所述的乘用型插秧機的無級變速操作裝置，其特徵 在於所述傳動部件使用連杆結構。
16、 根據權利要求7所述的乘用型插秧機的無級變速操作裝置，其特徵 在於所述腳踏板分離為 一對前進及後退踏板而獨立工作。
全文摘要
本發明涉及乘用型插秧機的無級變速操作裝置，該裝置包含根據用戶的腳部操作進行前進/後退旋轉操作的腳踏板；沿所述腳踏板的轉軸方向延長而向機體的橫向傳遞旋轉力的傳動部件；將所述傳動部件以可旋轉的狀態軸結合於車輛主體的軸支撐部；以相對於所述傳動部件的外徑垂直延長的狀態進行旋轉的第一旋轉臂；一端樞軸連接於所述第一旋轉臂的前端而作直線運動的連接部件；與所述連接部件的直線運動聯動而改變液壓泵容量的可變閥門。本發明通過操作腳踏板進行變速操作，從而手無需用於變速操作而可以進行其他作業。
文檔編號F16H59/18GK101178120SQ20071016503
公開日2008年5月14日 申請日期2007年11月6日 優先權日2006年11月6日
發明者鹹泰用, 金相沃 申請人:大同工業株式會社