齒輪齒條式汽車動力轉向器在線磨合裝置的製作方法

2023-06-16 05:42:36 1

專利名稱：齒輪齒條式汽車動力轉向器在線磨合裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種磨合裝置，具體涉及一種齒輪齒條式汽車動力轉向器在線磨
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背景技術為了檢測汽車轉向器的裝配質量，檢查轉向器運動部件的靈活性，消除齒條與齒 輪軸嚙合齒部的細小毛刺，轉向器在裝配過程中都要進行磨合。目前對齒輪齒條式汽車動 力轉向器的磨合一般採用液壓站油缸推動齒條加載，齒條支承座採用鎖緊螺釘人工加載， 加載過程繁瑣，加載力、磨合速度、行程及磨合完後回齒條中點都不能很好的控制，完全由 人工操作，不適應自動化批量生產的生產模式；同時液壓站佔地面積大，噪音大，油汙也容 易汙染環境。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種通過氣動定位頂升缸對裝配線上的轉向器定位 頂升，由氣動加載機構以一定壓力壓住齒條支承座，電動缸伺服加載機構通過氣動夾頭連 接轉向器齒條，並按設定的速度、行程和往複次數推拉齒條進行磨合；以解決現有轉向器的 磨合完全由人工操作，不適應自動化批量生產問題的齒輪齒條式汽車動力轉向器在線磨合
直ο本實用新型是通過如下的技術方案來實現上述目的的一種齒輪齒條式汽車動力轉向器在線磨合裝置，它由裝配線支架、頂升支架、定位 頂升氣缸、電控櫃、立柱、升降滑臺、氣動加載機構和電動缸伺服加載機構構成，其特徵在 於裝配線支架上面設置有傳輸鏈，裝配線支架的一側設置有頂升支架，頂升支架上裝有定 位頂升氣缸，定位頂升氣缸的上方裝有氣動加載機構；裝配線支架的後端設置有電控櫃，電 控櫃的檯面上安裝有立柱，升降滑臺通過導軌安裝在立柱上，導軌上方設置有升降氣缸，電 動缸伺服加載機構通過直線導軌安裝在升降滑臺上，升降滑臺通過浮動連接頭與升降氣缸 連接。所述的氣動加載機構由氣缸和拉壓力傳感器構成，拉壓力傳感器安裝在氣缸的推 杆上。所述的電動缸伺服加載機構由氣動夾頭、電動缸、伺服電機和小滑臺構成，氣動夾 頭安裝在小滑臺上，並通過小滑臺與電動缸的推桿連接。本實用新型與現有技術相比的有益效果在於該齒輪齒條式汽車動力轉向器在線磨合裝置能完全實現自動化，氣動加載力、伺 服加載力、磨合次數、磨合行程、磨合速度均可調、可控；試驗數據及結果可儲存，可上傳追 溯。避免了現有對轉向器的磨合採用液壓站油缸推動齒條加載，齒條支承座採用鎖緊螺釘 人工加載，加載過程繁瑣，加載力、磨合速度、行程及磨合完後回齒條中點都不能很好控制， 完全人工操作，不適應自動化批量生產的生產模式，同時液壓站佔地面積大，噪音大，油汙也容易汙染環境的問題。本實用新型結構簡單，磨合效率高，適合各種齒輪齒條式汽車動力 轉向器在線磨合使用。

圖1為齒輪齒條式汽車動力轉向器在線磨合裝置的主視結構示意圖；圖2為齒輪齒條式汽車動力轉向器在線磨合裝置的左視結構示意圖。圖中1、裝配線支架，2、頂升支架，3、定位頂升氣缸，4、電控櫃，5、升降滑臺，6、氣 缸，7、拉壓力傳感器，8、立柱，9、導軌，10、升降氣缸，11、浮動連接頭，12、氣動夾頭，13、電動 缸，14、直線導軌，15、傳輸鏈，16、導向裝置，17、伺服電機，18、小滑臺。
具體實施方式
該齒輪齒條式汽車動力轉向器在線磨合裝置由裝配線支架1、頂升支架2、定位頂 升氣缸3、電控櫃4、升降滑臺5、氣缸6、立柱8、氣動加載機構和電動缸伺服加載機構構成。 裝配線支架1的上面設置有傳輸鏈15，用於磨合件的傳送。裝配線支架1的一側設置有頂 升支架2，頂升支架2的橫梁上通過導向裝置16裝有定位頂升氣缸3，用於磨合件的定位頂 升。定位頂升氣缸3的上方裝有氣動加載機構，氣動加載機構由氣缸6和拉壓力傳感器7 構成，拉壓力傳感器7安裝在氣缸6的推桿上。裝配線支架1的後端設置有電控櫃4，電控櫃4的檯面上安裝有立柱8，升降滑臺 5通過導軌9安裝在立柱8上，導軌9上方設置有升降氣缸10，升降滑臺5通過浮動連接頭 11與升降氣缸10連接。電動缸伺服加載機構通過直線導軌14安裝在升降滑臺5上。電動缸伺服加載機構由氣動夾頭12、電動缸13、伺服電機17和小滑臺18構成，氣 動夾頭12安裝在小滑臺18上，並通過小滑臺18與電動缸13的推桿連接。氣動夾頭12上 裝有拉壓力傳感器7，並通過導線與電控櫃4連接。定位頂升氣缸3、氣缸6、升降氣缸10和電動缸13分別通過導管和導線與電控櫃 4連接。工作時，從上一工序由傳輸鏈15傳送過來的磨合件(齒輪齒條式汽車動力轉向 器)在到位檢測傳感器(圖中未畫出)的作用下停靠在定位頂升氣缸3的上方，定位頂升 氣缸3啟動，將轉向器磨合件頂起定位；定位頂升氣缸3上方的氣動加載機構啟動，以一定 壓力壓住轉向器齒條支承座。同時，升降氣缸10啟動，通過升降氣缸10的推桿推動升降滑 臺5沿導軌9下滑，並由此帶動電動缸伺服加載機構下行至轉向器磨合同一水平面。電動 缸13啟動，推動氣動夾頭12伸出將轉向器齒條端頭夾緊，按設定的速度、行程和往複次數 沿直線導軌14推拉齒條進行磨合。該齒輪齒條式汽車動力轉向器在線磨合裝置的氣動加載力、伺服加載力、磨合次 數、磨合行程、磨合速度均可調、可控；數據結果通過電控櫃4可儲存、可上傳追溯。避免了 現有對轉向器的磨合完全人工操作，不適應自動化批量生產的問題，特別適合齒輪齒條式 汽車動力轉向器在線磨合使用。
權利要求一種齒輪齒條式汽車動力轉向器在線磨合裝置，它由裝配線支架(1)、頂升支架(2)、定位頂升氣缸(3)、電控櫃(4)、立柱(8)、升降滑臺(5)、氣動加載機構和電動缸伺服加載機構構成，其特徵在於裝配線支架(1)上面設置有傳輸鏈(15)，裝配線支架(1)的一側設置有頂升支架(2)，頂升支架(2)上裝有定位頂升氣缸(3)，定位頂升氣缸(3)的上方裝有氣動加載機構；裝配線支架(1)的後端設置有電控櫃(4)，電控櫃(4)的檯面上安裝有立柱(8)，升降滑臺(5)通過導軌(9)安裝在立柱(8)上，導軌(9)上方設置有升降氣缸(10)，電動缸伺服加載機構通過直線導軌(14)安裝在升降滑臺(5)上，升降滑臺(5)通過浮動連接頭(11)與升降氣缸(10)連接。
2.根據權利要求1所述的齒輪齒條式汽車動力轉向器在線磨合裝置，其特徵在於所 述的氣動加載機構由氣缸(6)和拉壓力傳感器(7)構成，拉壓力傳感器(7)安裝在氣缸(6) 的推桿上。
3.根據權利要求1所述的齒輪齒條式汽車動力轉向器在線磨合裝置，其特徵在於所 述的電動缸伺服加載機構由氣動夾頭(12)、電動缸(13)、伺服電機(17)和小滑臺(18)構 成，氣動夾頭(12)安裝在小滑臺(18)上，並通過小滑臺(18)與電動缸(13)的推桿連接。
專利摘要本實用新型涉及一種磨合裝置，具體涉及一種齒輪齒條式汽車動力轉向器在線磨合裝置。它由裝配線支架、頂升支架、定位頂升氣缸、升降滑臺、氣動加載機構等構成，裝配線支架上設置有傳輸鏈，裝配線支架的一側設有頂升支架、定位頂升氣缸和氣動加載機構。裝配線支架的後端設有電控櫃，電控柜上裝有立柱和升降滑臺裝，電動缸伺服加載機構通過直線導軌裝在升降滑臺上。該裝置由氣動加載機構以一定壓力壓住齒條支承座，氣動加載力、磨合次數、行程、速度均可調、可控，數據結果可儲存、上傳，解決了現有對轉向器的磨合完全人工操作，不適應自動化批量生產的問題。且結構簡單，磨合效率高，特別適合齒輪齒條式汽車動力轉向器在線磨合使用。
文檔編號B62D3/12GK201685872SQ201020209819
公開日2010年12月29日 申請日期2010年5月20日 優先權日2010年5月20日
發明者李成博, 梁聖文, 許凌雲 申請人:湖北唯思凌科裝備製造有限公司