全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機的製作方法
2023-06-09 06:07:46 2
專利名稱：全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種採用模塑成型方式製作包括紙漿的植物纖維(簡稱植物纖維；以下同)製品的裝置；適用於製造一次性植物纖維模塑製品，尤其適用於製造一次性非平面的紙質製品；如植物纖維餐具、植物纖維託盤、植物纖維工業品防震墊及包裝託、一次性非平面的植物纖維裝璜裝飾立體牆板(或稱植物纖維立體壁紙或紙漿模塑立體壁紙)以及一切一次性植物纖維模塑製品。
背景技術：
植物纖維模塑製品的製作過程是:植物纖維在吸濾成型裝置中先經過吸濾成型，製成製品的溼坯，把溼坯交替送入到位於吸濾成型裝置左、右兩側的加熱到一定溫度的左熱壓定型裝置和右熱壓定型裝置的熱壓模具內，左熱壓定型裝置或右熱壓定型裝置的熱壓模具合模並對溼坯進行熱壓乾燥定型，製成各種形狀的植物纖維模塑製品，這是植物纖維模塑製品的製造方法的雙熱壓定型裝置模式。以植物纖維模塑製品的製造方法的雙熱壓定型裝置模式為例加以說明。現有常用的三工位全自動植物纖維模塑成型機，含有成型定型上機架、成型定型下機架、連接成型定型上機架與成型定型下機架的拉杆，設置在成型定型下機架中間位置的吸濾成型裝置(成型工位)、位於吸濾成型裝置左右兩側的帶左熱壓上模和左熱壓下模的左熱壓定型裝置(或稱左定型工位)及帶右熱壓上模和右熱壓下模的右熱壓定型裝置(或稱右定型工位)，吸濾成型裝置的上方有一個溼坯轉移裝置，溼坯轉移裝置安裝固定在成型定型上機架上，溼坯轉移裝置上的溼坯轉移模能上下移動；並且左熱壓下模和右熱壓下模分別在動力的驅動下，分別沿熱壓下模水平軌道交替地進入溼坯轉移裝置的下方以接納從溼坯轉移裝置轉移過來的溼坯。把溼坯轉移模上的溼坯轉移到左熱壓下模或右熱壓下模中並返回到左熱壓上模或右熱壓上模的正下方，左熱壓上模在外力(比如左熱壓上模移動缸)驅動下向下與左熱壓下模合模並對溼坯進行熱壓定型(或者右熱壓上模在外力比如右熱壓上模移動缸驅動下，向下與右熱壓下模合模並對溼坯進行熱壓定型)，直至溼坯乾燥定型並開模移出製品。如此周而復始，循環往復。這是一種由「左熱壓定型裝置-吸濾成型裝置-右熱壓定型裝置」構成的雙熱壓定型裝置模式全自動植物纖維(含紙漿)模塑成型機。例如中國專利03209714.X、中國專利ZL201020283075.2、中國專利ZL201010246235.0、中國專利ZL201020283085.6等相關專利公開的植物纖維模塑(含紙漿模塑)成型機就是這種典型的生產裝置。溼坯乾燥定型並開模移出製品的方式有二種:I，全自動紙漿模塑成型機的左熱壓下模(包含安裝左熱壓下模的模具安裝板)和右熱壓下模上(包含安裝右熱壓下模的模具安裝板)還分別連接了左輸送帶、右輸送帶。當溼壞加熱乾燥定型後，左熱壓上模開模並吸附製品上移，左熱壓下模移向溼坯轉移模的正下方，左輸送帶隨左熱壓下模右移而正好位於左熱壓上模的正下方，左熱壓上模吸附著的製品被吹落在左輸送帶上；此後隨著左熱壓下模的復位，左輸送帶也回到原位，左輸送帶轉動將製品送出機器。同樣，右熱壓上模開模並吸附製品上移，右輸送帶隨右熱壓下模向溼坯轉移模所在位置的下方左移，到位後正好位於右熱壓上模的正下方，右熱壓上模吸附著的製品被吹落在右輸送帶上，此後隨著右熱壓下模的復位，右輸送帶將製品送出機外。因此，左輸送帶和右輸送帶交替將經過溼坯成型和熱壓定型的製品送出。2，所述的左輸送帶和右輸送帶用左平板和右平板代替，左熱壓上模吸附著的製品被吹落在左平板上，右熱壓上模吸附著的製品被吹落在右平板上。採用人工收集的方式將左平板和右平板上的製品取走；也可讓帶有製品的左平板向左側翻轉一定角度，製品從左平板上滑出，或帶有製品的右平板向右側翻轉一定角度，製品從右平板上滑出。這樣，乾燥定型後的製品從左熱壓上模和右熱壓上模交替落下，從左輸送帶(左平板)或右輸送帶(右平板)將製品送出。現有技術中也有位於吸濾成型裝置左側或右側(只帶其中一側)的單側熱壓定型裝置的生產裝置，其生產方式和上述過程相同，只是一個吸濾成型裝置配一個熱壓定型裝置，這就是所述的植物纖維模塑製品的製造方法的單熱壓定型裝置模式。也有包含多功能輔助裝置以消除自動模塑成型機模具滴水現象的全自動植物纖維模塑成型機等等。所以在現有的技術中，植物纖維模塑製品(含紙漿模塑製品)的製作過程都是溼坯成型和熱壓定型這二個主要過程和功能。由於種種原因，經過成型、定型後所生產出來的的植物纖維模塑製品的實際邊緣往往達不到設計要求。為了達到精確的製品外形或輪廓，採用讓切邊前的製品邊緣留有一定的切邊量，再通過切邊把製品多餘部分切除，將所述製品切成所需形狀或所需要求的過程和方法來實現。這一過程和方法稱之為切邊(我們把切除製品的多餘邊緣、製品的裁切、連體製品中單體製品的分切、製品的衝孔、對製品的芽刺、在制品上留有切痕或壓痕等加工都歸類為切邊)。到目前為止，國際上所有用來製作和生產植物纖維模塑製品的方法和設備，都是溼坯成型和熱壓定型能在同一設備上連續進行，熱壓定型後的製品經輸送帶或左平板和右平板上滑出後是散亂的，不能確定在某一固定位置，生產出來的植物纖維模塑製品的周邊總帶有一定的毛邊，要經過人工把製品收集起來，再通過人工放到切邊機上進行切邊處理。還沒有能實現從溼坯成型到熱壓定型再到廢邊切除都能連續進行的方法和設備。以致於不能在同一臺機器上生產出完整的已完成切邊的高質量產品。
實用新型內容本實用新型的目的是要克服上述背景技術的不足，提供一種全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機；該成型機含有溼坯成型、熱壓定型、自動切邊三個功能，具有自動化程度高、產品質量好、生產效率高的特點。本實用新型提供的技術方案是:全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機，包括製作待切製品的成型定型裝置A，將待切製品轉移至切邊裝置中的待切位置的移送裝置C，以及對待切製品進行切邊的切邊裝置B ;所述成型定型裝置含有吸濾成型裝置A2、從吸濾成型裝置中提取溼坯的溼坯轉移裝置A7、分別接收溼坯並對溼坯加熱乾燥的左熱壓定型裝置A3和右熱壓定型裝置A4、接收左熱壓定型裝置中的待切製品後再輸送至左過渡工位的左定位接料裝置A5和接收右熱壓定型裝置中的待切製品後再輸送至右過渡工位的右定位接料裝置A6。所述左熱壓定型裝置和右熱壓定型裝置對稱分布在吸濾成型裝置的左右兩側；所述左定位接料裝置位於左熱壓定型裝置的左側且與左熱壓定型裝置中的左熱壓下模一起固定在左熱壓下模安裝板上，該左熱壓下模安裝板通過滑塊可左右水平移動地定位在熱壓下模水平軌道(AS)上；右定位接料裝置位於右熱壓定型裝置的右側且與右熱壓定型裝置中的右熱壓下模一起固定在右熱壓下模安裝板上，該左熱壓下模安裝板通過滑塊可左右水平移動地定位在熱壓下模水平軌道(AS)上。所述左定位接料裝置和右定位接料裝置上分別裝有與熱壓上模具上的製品一一對應的定位接料託(A5.1，A6.1)。所述移送裝置含有左排送機構Cl、右排送機構C2、接納由左排送機構的左排送吸盤組轉移過來的製品並把該製品翻轉180度後轉移給左運送車上的待切定位託的左存貯翻轉器C4、接納由左排送機構的右排送吸盤組轉移過來的製品並把該製品翻轉180度後轉移給右運送車上的待切定位託的右存貯翻轉器C5以及待切製品交替進給機構C3 ；如果製品不需要翻轉，則去除左存貯翻轉器和右存貯翻轉器，移送裝置的結構變為；所述移送裝置含有左排送機構、右排送機構、用於接納由左排送機構的左排送吸盤組轉移過來的製品且安裝於左運送車上的待切定位託、用於接納由右排送機構的右排送吸盤組轉移過來的製品且安裝於右運送車上的待切定位託以及待切製品交替進給機構；左排送機構包括設置在左過渡工位上方與左接納製品工位上方之間的左排送水平軌道Cl.2、通過滑塊沿著左排送水平軌道運動且把左定位接料託中的待切製品送至左接納製品工位的左排送吸盤組Cl.1以及驅動左排送吸盤組的左動力傳送機構，右排送機構包括設置在右過渡工位上方與右接納製品工位上方之間的右排送水平軌道C2.2、通過滑塊沿著右排送水平軌道運動且把右定位接料託中的待切製品送至右接納製品工位的右排送吸盤組C2.1以及驅動右排送吸盤組的右動力傳送機構；待切製品交替進給機構包括設置在左接納製品工位、待切位置以及右接納製品工位之間的運送車軌道C3.3，以及把左接納製品工位的待切製品沿運送車軌道輸送至待切位置的左運送車C3.1、把右接納製品工位的待切製品沿運送車軌道輸送至待切位置的右運送車C3.2、驅動運送車的運送車動力傳送機構，以使左運送車和右運送車交替把待切製品送到待切位置。所述左排送吸盤組與右排送吸盤組分別安裝有至少一個利用負壓提吸製品的吸盤。所述左運送車、右運送車上裝有利於待切製品準確定位的待切定位託C3.4 ;所述待切定位託、左定位接料託以及右定位接料託均是與製品形狀相吻合或局部相吻合的起導向定位作用的託盤，或者是與製品形狀相吻合的金屬模具或非金屬模具，或者是能讓製品部分進入孔穴的裝有導向片的帶孔穴平板，或者是能對製品周邊起限定作用的限位圈、限位杆、限位器皿、限位裝置與金屬板或非金屬板的組合件，或者是其他能對製品起導向、定位作用的裝置。所述切邊裝置包括定位在機架上的切邊合模機構B1、製品移送機構B2、廢邊移出機構；所述切邊合模機構含有上切邊模具B1-2、下切邊模具B1-1、安裝有上切邊模具的上切邊模具安裝板B1-3、安裝有下切邊模具的下切邊模具安裝板B1-4、驅動上切邊模具安裝板和下切邊模具安裝板進行合模運動的動力機構；所述下切邊模具上還設置一個與製品形狀相適合以利於待切製品定位的定位塊B1-1.2。所述製品移送機構含有用來把待切位置上的待切製品吸起並移送到下切邊模具的前排切邊吸盤組(B2.6)、用來把切邊後製品吸起並送出下切邊模具的後排切邊吸盤組B2.7、用來固定前排切邊吸盤組的前吸盤固定板B2.3、用來固定後排切邊吸盤組的後吸盤固定板B2.8、能帶動前吸盤固定板和後吸盤固定板作前後移動的運送架(B2.1)，驅使運送架水平運動的水平驅動裝置B2.10。所述運送架為框架結構，前排切邊吸盤組的盤口朝下固定在前吸盤固定板上，後排切邊吸盤組的盤口朝下固定在後吸盤固定板上，前排切邊吸盤組通過前提吸氣缸B2.2和後排切邊吸盤組通過後提吸氣缸B2.9分別相隔一定間距地安裝在運送架的前側和後偵牝以使前提吸氣缸可帶動前排切邊吸盤組作上下移動，後提吸氣缸可帶動後排切邊吸盤組作上下移動。所述切邊裝置還設有供運送架通過滑塊B2.5在其上進行前後水平移動的二排相隔一定距離的移送軌道B2.4。所述廢邊移出機構含有安裝在所述運送架上能把切下的廢邊吹離下切邊模具且通過裝有控制閥門的氣路與氣源連接的廢邊吹氣杆B14，切邊裝置上還安裝有開啟及關閉控制閥門的控制開關，以便在對廢邊吹氣時打開控制閥門接通氣源，對廢邊進行吹氣，停止對廢邊吹氣時關閉控制閥門斷開氣源；或者是在後排切邊吸盤組B2.7的附近安裝一組用於提吸廢邊的廢邊吸盤組，把所述廢邊吸起並送出下切邊模具，或者是在下切邊模具前後二側各設置一組用於夾勾持廢邊的鉗子B13或鉤子或夾子，或在下切邊模具前或後的一側設置一組用於夾勾持廢邊的鉗子或鉤子或夾子。所述水平驅動裝置B2.10由電機驅動通過絲槓副機構傳動以驅動運送架在所述移送軌道上作前後水平移動或停止於某一特定位置，或者由電機驅動，通過同步帶或皮帶或鏈條傳動從而帶動運送架作前後水平運動或停止於某一特定位置，或者是氣缸或油缸驅動從而帶動運送架作前後水平運動或停止於某一特定位置。驅動運送架在所述移送軌道上作前後水平移動的所述製品移送機構為杆式製品移送機構，含有用來把待切位置上的待切製品吸起並移送到下切邊模具的前排切邊吸盤組B2.6、用來把切邊後製品吸起並送出下切邊模具的後排切邊吸盤組B2.7、用來固定前排切邊吸盤組的前吸盤固定板B2.3、用來固定後排切邊吸盤組的後吸盤固定板B2.8、設置在切邊模具一側且能帶動前吸盤固定板和後吸盤固定板作前後移動或上下移動的運送杆B19、可帶動運送杆作上下移動的擺動裝置B17、驅使運送杆水平運動的水平驅動裝置B2.10 ;前吸盤固定板的一端和後吸盤固定板的一端相隔一定距離地固定在運送杆一側，運送杆可滑動地固定在二個擺動裝置上。杆式製品移送機構還設置有可在滑座B18上進行上下滑動的用來帶動運送杆前後水平移動的滑動連接件B20 ;滑座可在二根上下布置的移送軌道上水平移動；所述水平驅動裝置的驅動由電機帶動絲槓的方式來實現，即由電機進行驅動，通過絲槓副機構傳動，從而帶動運送架作前後水平運動或停止於某一特定位置，也可以是由電機驅動，通過同步帶或皮帶或鏈條傳動從而帶動運送架作前後水平運動或停止於某一特定位置；還可以是氣缸或油缸驅動從而帶動運送架作前後水平運動或停止於某一特定位置。所述廢邊移出機構含有安裝在所述運送杆上能把切下的廢邊吹離下切邊模具且通過裝有控制閥門的氣路與氣源連接的廢邊吹氣杆B14，切邊裝置上還安裝有開啟及關閉控制閥門的控制開關，以便在對廢邊吹氣時打開控制閥門接通氣源，對廢邊進行吹氣，停止對廢邊吹氣時關閉控制閥門斷開氣源；或者是在後排切邊吸盤組B2.7的附近安裝一組用於提吸廢邊的廢邊吸盤組，把所述廢邊吸起並送出下切邊模具，或者是在下切邊模具前後二側各設置一組用於夾勾持廢邊的鉗子B13或鉤子或夾子，或在下切邊模具前或後的一側設置一組用於夾勾持廢邊的鉗子或鉤子或夾子。本實用新型的工作原理是:吸濾成型裝置將植物纖維製成製品的溼坯，再把溼坯交替送入左熱壓定型裝置和右熱壓定型裝置中加熱到一定溫度的熱壓模具內，接著左熱壓定型裝置或右熱壓定型裝置的熱壓模具合模並對溼坯進行熱壓乾燥定型，然後從左熱壓上模和右熱壓上模交替落下的乾燥定型後的製品(待切製品)分別落到左定位接料裝置的左定位接料託中和右定位接料裝置上的右定位接料託中。從熱壓上模落下的製品在定位接料託中進行定位，並在定位接料裝置中進行規則排列(定位接料裝置上的定位接料託的排列與熱壓上模具的製品型腔一一對應)。第二步，移送裝置把在左定位接料裝置和右定位接料裝置中規則排列後的製品，交替地送到切邊裝置的待切位置；再把待切製品從待切位置移送到自動切邊位置進行切邊處理，最後把切邊後製品送到完成位置，而切下的廢邊則移除出切邊模具以外。本實用新型的有益效果是:由於採用了定位接料裝置和移送裝置，因而能夠將吸濾成型裝置與切邊裝置完美地銜接起來，進而實現了從溼坯成型到熱壓定型再到廢邊切除連續進行的一體化生產；不但大幅度提高了生產效率(至少提高生產效率3倍)，降低了員工勞動強度，還顯著降低了生產成本。
圖1是本實用新型所述全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機(雙熱壓定型裝置模式)的主視結構示意圖。圖2是本實用新型所述全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機(雙熱壓定型裝置模式)的俯視結構示意圖。圖3是本實用新型所述全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機(雙熱壓定型裝置模式)的左視結構示意圖。圖4是成型定型裝置的主視結構示意圖。圖4.1是翻轉式「撈漿法」吸濾成型裝置的主視結構示意圖。圖5是去掉成型定型裝置後的全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機的主視結構示意圖。圖5.1是去掉成型定型裝置後的全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機的左視結構示意圖。圖5.2是全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機中圖5中B-B向剖視的結構示意圖。圖6-1是植物纖維模塑製品切邊裝置在工作狀態I時的立體結構示意圖(待切製品和切邊後製品剛被提吸時)。圖6-2是植物纖維模塑製品切邊裝置在工作狀態2時的立體結構示意圖(待切製品和切邊後製品被移送過程中)。圖6-3是植物纖維模塑製品切邊裝置在工作狀態3時的立體結構示意圖(待切製品被移送到下切邊模具上方時)。圖7-1是植物纖維模塑製品切邊裝置的主視結構示意圖。圖7-2是圖7-1中A-A向剖視結構示意圖(不含廢邊移出裝置)。圖7-3植物纖維模塑製品切邊裝置中的廢邊移出裝置(去掉製品移送機構後)的左視圖結構不意圖。圖7-4植物纖維模塑製品切邊裝置中的廢邊移出裝置的俯視結構示意圖。圖7-5.1是二板式切邊合模機構的主視結構示意圖。圖7-5.2是三板式切邊合模機構實施例之一的主視結構不意圖。圖7-5.3是三板式切邊合模機構實施例之二的主視結構示意圖。圖7-5.4是切邊裝置中製品移送機構的主視結構示意圖。圖7-5.4.1是圖7-5.4中製品移送機構的前吸盤固定板和後吸盤固定板的主視結構示意圖。圖7-5.4.2是 製品移送機構中帶廢邊吸盤組的製品移送機構結構示意圖。圖7-6.1是採用杆式製品移送機構的切邊裝置的主視結構示意圖。圖7-6.2是採用杆式製品移送機構的切邊裝置的左視結構示意圖。圖7-6.3是帶廢邊吹氣杆的杆式製品移送機構的局部俯視結構示意圖。圖7-6.4是採用廢邊吸盤組方式的廢邊移出機構和杆式製品移送機構的局部俯視結構示意圖。圖7-7是切邊裝置中框式製品移送機構的俯視結構示意圖。圖中標號說明:A-成型定型裝置；B-切邊裝置；C_移送裝置；Al-機架；Ala_成型定型下機架；Alb_成型定型上機架；Alc_拉杆；A2_吸濾成型裝置(或稱成型工位);A2a-吸濾成型漿槽；A2c-吸濾成型模具；A3_左熱壓定型裝置(或稱左定型工位);A3a-左熱壓上模；A3b-左熱壓上模移動缸；A3c-左熱壓下模；A4_右熱壓定型裝置(或稱右定型工位)；A4a-右熱壓上模；A4b-右熱壓上模移動缸；A4c-右熱壓下模；A5-左定位接料裝置；A5.1-左定位接料託；A6-右定位接料裝置；A6.1-右定位接料託；A7-溼坯轉移裝置；A7a-溼坯轉移模；A7b-溼坯轉移模移動缸；A8_熱壓下模水平軌道；A9-吸濾成型模具翻轉軸；製品-S.[0061]B1-切邊合模機構下切邊模具1_下切邊模具的模體2_定位塊3-刀片；Β1-2-上切邊模具；Β1-3-上切邊模具安裝板下切邊模具安裝板；B1-5-合模拉杆；Β1-6-機架；Β1-7—定模板；B2_製品移送機構；B2.1-運送架；B2.2-前提吸氣缸；B2.3-前吸盤固定板；B2.4-移送軌道；B2.5 -滑塊；B2.6-前排切邊吸盤組；B2.7-後排切邊吸盤組；B2.7-1-廢邊吸盤組；B2.8-後吸盤固定板；B2.9-後提吸氣缸；B2.10-水平移動裝置;B10-待切製品;B11-切邊後製品;B12_廢邊;B13_鉗子;B14_廢邊吹氣杆；B15-油缸(或氣缸或氣液增壓缸)；B16-導向杆；B17-上下擺動裝置；B17.1-擺動滑套；B17.2-擺動滑套導軌；B17.3-擺動氣缸；B17.4-擺動連杆；B18_滑座；B19_運送杆；B20-滑動連接件。Cl-左排送機構，Cl.1-左排送吸盤組，Cl.2-左排送水平軌道，C2-右排送機構，C2.1-右排送吸盤組，C2.2-右排送水平軌道，C3-待切製品交替進給機構，C3.1-左運送車，C3.2-右運送車，C3.3-運送車軌道，C3.4-待切定位託；C4_左存貯翻轉器，C4.1-左存貯翻轉器，C5-右存貯翻轉器。
具體實施方式
實施例1圖1、圖2、圖3所示，全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機含有成型定型裝置、移送裝置和切邊裝置。成型定型裝置(如圖4所示)包含由拉杆Ale、成型定型下機架Ala和成型定型上機架Alb組成的機架Al ;設置在成型定型下機架中間部位的吸濾成型裝置A2、位於該裝置左側的含左熱壓上模A3a和左熱壓下模A3c的左熱壓定型裝置A3、位於該裝置右側的含右熱壓上模A4a和右熱壓下模A4c的右熱壓定型裝置A4。左熱壓下模的安裝板A3e和右熱壓下模的安裝板A4e上還分別連接了左定位接料裝置A5和右定位接料裝置A6 ;左定位接料裝置固定在左熱壓下模安裝板的左側，可以隨左熱壓下模安裝板與左熱壓下模一起沿著熱壓下模水平軌道AS作左右水平移動；右定位接料裝置A6固定在右熱壓下模安裝板的右偵牝可以隨右熱壓下模安裝板與右熱壓下模一起沿著熱壓下模水平軌道AS作左右水平移動(左熱壓下模安裝板可左右滑動地定位在熱壓下模水平軌道A8上；右熱壓下模安裝板可左右滑動地定位在熱壓下模水平軌道AS上)。左定位接料裝置上裝有的定位接料託為左定位接料託A5.1 ;右定位接料裝置上裝有的定位接料託為右定位接料託A6.1。吸濾成型裝置A2含有吸濾成型模具A2c、吸濾成型漿槽A2a。在水中分布均勻或大致均勻且達到合適濃度的植物纖維與水的混合物(簡稱為漿液)，被間歇或連續注入吸濾成型漿槽中；吸濾成型模具進入到吸濾成型漿槽的漿液中或固定在漿槽的底部，在漿液中的吸濾成型模具進行抽吸。當吸濾成型模具上吸附著一定數量的植物纖維後，吸濾成型模具露出液面，製成溼坯。這樣製成的溼坯被交替地送入到位於吸濾成型裝置左、右兩側的加熱到一定溫度的左熱壓定型裝置A3和右熱壓定型裝置A4的熱壓模具內，熱壓模具合模對溼坯進行熱壓乾燥定型。具體結構可以是(如圖4所示):吸濾成型模具A2c固定在吸濾成型漿槽的底部；該模具上有一個或多個用來預製溼坯的吸濾成型模具型腔(型腔形狀為與製品形狀一致的凹模，吸濾成型模具與溼坯轉移模A7a互為配合的凹、凸模，即吸濾成型模具的型腔為凹模則溼坯轉移模型腔為凸模；反之也可)，吸濾成型模具上預製溼坯的型腔範圍內布置一定數量的脫水孔，型腔表面附有與型腔表面形狀吻合的金屬絲網，模具脫水孔通過裝有控制閥門的管道連通負壓裝置(如真空泵等)，成型定型裝置上還安裝有分別開啟及關閉該控制閥門的控制開關，以便在進行吸濾成型時產生負壓，在吸濾成型結束時解除負壓。漿液定量注入吸濾成型裝置中的吸濾成型漿槽內；吸濾成型時，吸濾成型模具的型腔內的脫水孔接通負壓，在負壓的作用下漿液中的水從吸濾成型模具的型腔內的脫水孔中排出，纖維被吸附在型腔內的金屬絲網上；隨著漿液不斷減少，液面不斷降低，溼坯和吸濾成型模具露出液面。被吸附在型腔內的金屬絲網上的纖維形成製品形狀，達到預期厚度後預製成溼坯；溼坯中的水被進一步吸走，達到合理的含水率後，吸濾成型結束，溼坯留在型腔內。這一溼坯製作過程，吸濾成型模具和吸濾成型漿槽都固定不動，稱為「注漿法」吸濾成型(常規方式)。也可採用另三種方式實現吸濾成型:1、吸濾成型漿槽與外界漿池形成循環，吸濾成型漿槽內的漿液不斷地從外界輸入並不斷地溢出流回外界漿池，吸濾成型漿槽內的漿液液面基本保持不變，吸濾成型模具在吸濾成型漿槽內可作相對上下移動。吸濾成型開始時，吸濾成型模具位於液面下，在負壓的作用下漿液中的水從吸濾成型模具的型腔內的脫水孔中排出並被抽走，纖維被吸附在吸濾成型模具的型腔內的金屬絲網上開始形成所述的溼坯；當吸濾成型快結束時，吸濾成型模具在漿液內，邊吸濾邊上升，直至露出液面；露出液面的吸濾成型模具在型腔內留下溼坯，溼坯中的水被進一步吸走；達到合理的含水率後，吸濾成型結束，完成溼坯成型。這種方法吸濾成型漿槽固定不動，吸濾成型模具邊吸濾邊上升，直到溼坯和吸濾成型模具露出液面到達一定位置，這種方式被稱為吸濾成型模具可上下移動而吸濾成型漿槽不動的「撈漿法「吸濾成型。2、吸濾成型漿槽與外界漿池形成循環，吸濾成型漿槽內的漿液不斷地從外界輸入並不斷地溢出流回外界漿池，吸濾成型漿槽內的漿液液面基本保持不變，吸濾成型模具固定不動，而吸濾成型漿槽相對吸濾成型模具可作上下移動。吸濾成型時，吸濾成型模具位於漿液液面下方，部分漿液中的水在負壓的作用下從吸濾成型模具的型腔內的脫水孔中排出並被抽走，纖維被吸附在吸濾成型模具的型腔內的金屬絲網上開始形成所述的溼坯；當吸濾成型快結束時，吸濾成型漿槽下降，液面相對於吸濾成型模具也下降，直至吸濾成型模具露出液面；露出液面的吸濾成型模具在型腔內留下溼坯，溼坯中的水被進一步吸走，達到合理的含水率後，吸濾成型結束，完成溼坯成型。這種方法吸濾成型模具固定不動，吸濾成型漿槽相對吸濾成型模具作上下移動，稱為吸濾成型漿槽動而吸濾成型模具不動的「撈漿法」吸濾成型。3、如圖4.1所示，吸濾成型漿槽與外界漿池形成循環，吸濾成型漿槽內的漿液不斷地從外界輸入並不斷地溢出流回外界漿池，吸濾成型漿槽不動，吸濾成型模具可繞著吸濾成型模具翻轉軸A9翻轉180度，吸濾成型模具可以有二個方向相差180度的工作面，當一個工作面向下進入漿液中進行吸漿時，另一個工作面已把完成吸濾成型的溼坯送上液面，二個工作面交替進入漿液下吸漿製作溼坯，並交替送出液面直至工作面垂直朝上。吸濾成型時，吸濾成型模具向下翻轉進入漿液內，直至吸濾成型模具面朝下方，進入到漿液液面下方，部分漿液中的水在負壓的作用下從吸濾成型模具的型腔內的脫水孔中排出並被抽走，纖維被吸附在吸濾成型模具的型腔內的金屬絲網上開始形成所述的溼坯；當吸濾成型快結束時，漿液裡的吸濾成型模具向上翻轉，吸濾成型模具開始逐漸露出液面，直至吸濾成型模具面朝上方完全露出液面；露出液面的吸濾成型模具在型腔內留下溼坯，溼坯中的水被進一步吸走，達到合理的含水率後，吸濾成型結束，完成溼坯成型，吸濾成型模具A2c上的溼坯露出液面直至工作面垂直朝上，這種方法吸濾成型模具繞軸上下翻轉，稱為翻轉式「撈漿法」吸濾成型，翻轉式「撈漿法」吸濾成型也可以是單工作面的吸濾成型模具。「注漿法」吸濾成型和各種「撈漿法」吸濾成型(吸濾成型模具動而吸濾成型漿槽不動的「撈漿法「吸濾成型、吸濾成型漿槽動而吸濾成型模具不動的「撈漿法」吸濾成型、翻轉式「撈漿法」吸濾成型)都是成型定型裝置製作溼坯的方法。植物纖維或紙漿先經過吸濾成型製成溼坯，再把溼坯交替送入到左熱壓定型裝置A3和右熱壓定型裝置A4的熱壓模具內，左熱壓定型裝置或右熱壓定型裝置的熱壓模具合模再對溼坯進行熱壓乾燥定型。現以「注漿法」吸濾成型、雙熱壓定型裝置模式為例進行說明。具體工作原理是:當完成溼坯成型後，溼坯轉移模A7a豎直下移到達吸濾成型模具A2c上把溼坯吸起，溼坯跟隨溼坯轉移模向上提升到位，接著左熱壓下模(或右熱壓下模)水平移動到溼坯轉移模的正下方；溼坯轉移模下移把溼坯移送到左熱壓下模A3c (或右熱壓下模A4c)上，溼坯轉移完成後溼坯轉移模上升；左熱壓下模(或右熱壓下模)帶著溼坯水平返回到原位，左熱壓上模A3a下行與與左熱壓下模合模(或右熱壓上模下行與右熱壓下模合模)，對溼坯進行熱壓乾燥定型，製成乾燥的製品，也就是待切邊製品。溼坯在左熱壓定型裝置A3的熱壓模具內加熱乾燥定型後，左熱壓上模A3a開模並吸附製品上移到位；接著左熱壓下模右移，左定位接料託A5.1也隨左熱壓下模右移。當左熱壓下模A3c移到溼坯轉移模的正下方時停止移動，接納從溼坯轉移模轉移過來的溼坯，而左定位接料託A5.1正好到達左熱壓上模A3a的正下方，左熱壓上模上的製品也——對應地落在左定位接料託A5.1上；此後隨著左熱壓下模的左移復位，左定位接料託A5.1也一起左移回到原位(左過渡工位)。同樣，右熱壓上模A4a開模並吸附製品上移到位，右熱壓下模A4c左移，右定位接料託A6.1也隨右熱壓下模左移；當右熱壓下模到達溼坯轉移模的正下方時停止移動，接納從溼坯轉移模轉移過來的溼坯，而右定位接料託正好到達右熱壓上模的正下方，右熱壓上模上的製品也一一對應地落在右定位接料託上；此後隨著右熱壓下模的右移復位，右定位接料託也一起右移回到原位(右過渡工位)。安裝在左定位接料裝置和右定位接料裝置上的定位接料託，可以是能讓落下的製品定位的任何結構。比如可以是與製品形狀相吻合或局部相吻合的起導向定位作用的非金屬盤(如塑料盤)或金屬盤，也可以是與製品形狀相吻合的金屬模具或非金屬模具，也可以是能讓製品部分進入的帶孔穴和帶導向片的平板等，也可以是能對製品周邊起限定作用(或起到一定限定作用)的限位圈、限位杆、限位器皿、限位裝置與金屬板或非金屬板的組合件等，也可以是其他能對製品起導向、定位作用的裝置。定位接料裝置上的定位接料託數量與熱壓上模具上的製品一一對應，以接納對應數量的製品，定位接料託可以是分體結構(同一定位接料裝置上的幾個定位接料託各自獨立)也可以是連體結構(同一定位接料裝置上的幾個定位接料託連為一體)。如果因工藝要求，當熱壓上模具上的製品被轉移到定位接料託上後，左定位接料裝置和右定位接料裝置需要對製品進行重新排列的，則各定位接料託應當是分體結構，可以讓定位接料託通過移動、旋轉等動作帶著製品按要求進行重新排列和重新確定方位。左定位接料裝置上的左定位接料託A5.1和右定位接料裝置上的右定位接料託A6.1交替地從左熱壓上模A3a和右熱壓上模A4a接納到製品，並按切邊要求進行排列、組合、確定新方位(如果不需要重新進行排列、組合、確定新方位，則保持原狀)。這樣，成型定型裝置完成了溼坯成型、熱壓定型和製品的排列定位。排列定位在左定位接料託或右定位接料託上的製品需要通過移送裝置把它們轉移到切邊裝置進行切邊處理。如圖2、圖3所示，切邊裝置位於吸濾成型裝置的後側。左定位接料裝置和右定位接料裝置對稱分布於成型定型裝置的左右兩側。要把經規則排列後的左定位接料裝置和右定位接料裝置中的製品送到切邊裝置的待切位置，也要由對稱分布的移送裝置C來完成；具體是要把對稱分布於成型定型裝置的左右兩側的左定位接料託和右定位接料託中的製品送到位於吸濾成型裝置後側的切邊裝置的待切位置(即:左定位接料託中的製品須先後移至左接納製品工位再右移到切邊裝置的待切位置；右定位接料託中的製品須先後移至右接納製品工位再左移到切邊裝置的待切位置)。如圖2、圖3、圖5.1所示，移送裝置C含有左排送機構Cl，右排送機構C2，待切製品交替進給機構C3 ;如果製品需要翻轉則移送裝置C還含有:左存貯翻轉器C4、右存貯翻轉器C5。左排送機構Cl與右排送機構C2的結構、工作原理一樣。左排送機構Cl和右排送機構C2對稱分布於全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機的左右兩側。左排送機構Cl含有左排送吸盤組Cl.1，左排送水平軌道Cl.2，左動力傳送機構；左排送機構負責把左定位接料託中的製品吸起並後移；右排送機構含有右排送吸盤組C2.1，右排送水平軌道C2.2，右動力傳送機構；右排送機構負責把右定位接料託中的製品吸起並後移。左排送機構和右排送機構實現了製品的向後移送。待切製品交替進給機構C3含有左運送車C3.1，右運送車C3.2，運送車軌道C3.3，運送車動力傳送機構(氣缸或電機帶動的絲槓機構等)，左運送車和右運送車均安裝有待切定位託C3.4。帶待切定位託的左運送車和帶待切定位託的右運送車負責把從左排送吸盤組Cl.1和右排送吸盤組C2.1上直接轉移過來的製品(或者經過左存貯翻轉器和右存貯翻轉器把製品翻轉後轉移過來的製品)，交替地送到切邊裝置的待切位置(待切位置位於左接納製品工位與右接納製品工位的中間部位)；以實現製品的左右移送。左運送車C3.1上的待切定位託接納從左排送吸盤組Cl.1或左存貯翻轉器C4轉移過來的製品時，左運送車和左運送車上的待切定位託處於運送車軌道C3.3的左端位置，這一位置稱為左接納製品工位；右運送車C3.2上的待切定位託接納從右排送吸盤組C2.1或右存貯翻轉器C5轉移過來的製品時，右運送車和右運送車上的待切定位託處於運送車軌道的右端位置，這一位置稱為右接納製品工位。左運送車帶著待切定位託沿運送車軌道往返於左接納製品工位與切邊裝置的待切位置之間；右運送車帶著待切定位託沿運送車軌道往返於切邊裝置的待切位置與右接納製品工位之間。左排送吸盤組Cl.1 (含任何可吸起製品的部件)把左定位接料託中的製品吸起並向後移送，把製品轉移給處於運送車軌道左端(左接納製品工位)的帶翻轉吸盤組的左存貯翻轉器或直接轉移送給處於左接納製品工位的左運送車上的待切定位託；右排送吸盤組(含任何可吸起製品的部件)把右定位接料託中的製品吸起並向後移送，轉移給處於運送車軌道右端(右接納製品工位)的帶翻轉吸盤組的右存貯翻轉器或直接轉移送給處於右接納製品工位的右運送車上的待切定位託。進一步，若製品進入切邊模具前需要翻轉180度，使得製品由原來的製品凸面朝下變成凹面朝下(或由原來的製品凹面朝下變成凸面朝下)，實現製品凹凸面換向。則在運送車軌道C3.3的左端與左排送水平軌道Cl.2交叉處(左接納製品工位上方)設置一個左存貯翻轉器C4，左存貯翻轉器C4位於運送車軌道C3.3的左端、左接納製品工位上方，處於運送車軌道之上、左排送水平軌道之下；在運送車軌道與右排送水平軌道C2.2交叉處(右接納製品工位上方)設置一個右存貯翻轉器C5，右存貯翻轉器位於運送車軌道的右端、右接納製品工位上方，處於運送車軌道之上、右排送水平軌道之下。[0082]如圖3、圖5.1、圖5.2所示，左排送吸盤組把左定位接料託中的製品吸起，並向後移送到處於運送車軌道左端的帶翻轉吸盤組的左存貯翻轉器上方(左排送吸盤組分批或一次性把製品轉移給左存貯翻轉器上的翻轉吸盤組)；左存貯翻轉器上的盤口朝上的翻轉吸盤組接納從左排送吸盤組轉移過來的製品，翻轉吸盤組提吸著從左排送吸盤組轉移過來的製品繞軸轉動，直接或分步繞軸轉180度，直到翻轉吸盤組盤口朝下，把製品翻轉180度；翻轉吸盤組再把製品轉移到位於左存貯翻轉器下方正處於左接納製品工位的左運送車上的待切定位託中。同樣，右排送吸盤組把右定位接料託中的製品吸起，並向後移送到處於運送車軌道右端的帶翻轉吸盤組的右存貯翻轉器上方(右排送吸盤組分批或一次性把製品轉移給右存貯翻轉器上的翻轉吸盤組)；右存貯翻轉器上的盤口朝上的翻轉吸盤組接納從右排送吸盤組轉移過來的製品，翻轉吸盤組吸著從右排送吸盤組轉移過來的製品繞軸轉動，直接或分步繞軸轉180度，直到翻轉吸盤組盤口朝下，把製品翻轉180度，翻轉吸盤組再把製品轉移到位於右存貯翻轉器下方正處於右接納製品工位的右運送車上的待切定位託中。如圖3、圖5.1、圖5.2所示，左存貯翻轉器C4通常裝有一組或二組翻轉吸盤組C4.1 ;翻轉吸盤組在左存貯翻轉器C4上可繞軸轉動，二組翻轉吸盤組C4.1呈軸對稱排列。在特殊情況下也可以有二組以上的翻轉吸盤組C4.1 ;同樣，右貯翻轉器C5通常裝有一組或二組翻轉吸盤組C5.1 ;翻轉吸盤組在左存貯翻轉器C5上可繞軸轉動，二組翻轉吸盤組呈軸對稱排列。在特殊情況下也可以有二組以上的翻轉吸盤組C5.1。如圖5.1所示，左排送吸盤組Cl.1可上下移動(通常由氣缸帶動)，也可在動力傳送機構的帶動下沿左排送水平軌道Cl.2前後移動。這個帶動左排送吸盤組Cl.1前後水平移動的動力傳送機構可以是電機驅動絲槓來傳動，也可採用電機驅動同步帶(或鏈條等方式)來傳動，還可以是氣缸帶動或者是其他動力傳動。如圖5.2所示，右排送吸盤組C2.1也可上下移動(通常由氣缸帶動)，也可在動力傳送機構的帶動下沿右排送水平軌道C2.2前後移動。這個帶動右排送吸盤組C2.1前後水平移動的動力傳送機構可以是電機驅動絲槓來傳動，也可採用電機驅動同步帶(或鏈條等方式)來傳動,還可以是氣缸帶動或者是其他動力傳動。所述的左排送吸盤組Cl.1、右排送吸盤組C2.1和翻轉吸盤組上的吸盤分別通過裝有控制閥門的導管連通一負壓裝置(可以是常規抽氣泵或真空發生器或真空泵或任何可以產生負壓的裝置)，全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機上還分別安裝有開啟以及關閉控制閥門的控制開關，以便在吸盤提吸製品時接通負壓裝置讓吸盤產生負壓從而對製品產生抽吸力，在需要放下製品時讓前排切邊吸盤組或後排切邊吸盤組或翻轉吸盤組與負壓裝置斷開從而解除相應吸盤組的負壓，讓對應的吸盤組放下製品。左排送吸盤組Cl.1可沿左排送水平軌道Cl.2前後移動，往返於左定位接料託上方與左存貯翻轉器C4的上方，把左定位接料託A5.1上的製品吸起送到左存貯翻轉器C4的上方。左排送吸盤組Cl.1把製品分步分批地轉移給左存貯翻轉器C4上的盤口朝上的翻轉吸盤組。如圖5.1所示，翻轉吸盤組吸著從左排送吸盤組Cl.1轉移過來的製品在旋轉氣缸或其他機構的作用下繞軸轉動，直接或分步繞軸旋轉180度，直到翻轉吸盤組盤口朝下，把製品翻轉180度後，把製品轉移給等待在左存貯翻轉器C4下方的左運送車C3.1上的待切定位託。轉移時，翻轉吸盤組解除負壓，製品落入到固定在左運送車C3.1上的待切定位託上，製品在待切定位託中進行糾偏和定位。帶著製品的待切定位託隨左運送車C3.1向右移動，到達切邊裝置的待切位置，這樣把製品準確地送到切邊裝置的待切位置。隨後，製品被送入切邊裝置進行切邊。同樣，右排送吸盤組C2.1可沿右排送水平軌道C2.2前後移動，往返於右定位接料託上方與右存貯翻轉器C5上方，把所述右定位接料託A6.1上的製品吸起送到右存貯翻轉器上方。右排送吸盤組把製品分步分批地轉移給右存貯翻轉器上盤口朝上的翻轉吸盤組，如圖5.2所示，翻轉吸盤組吸著從右排送吸盤組轉移過來的製品在旋轉氣缸或其他機構的作用下繞軸轉動，直接或分步繞軸旋轉180度，直到翻轉吸盤組盤口朝下把製品翻轉180度後，轉移給等待在右存貯翻轉器下方的右運送車C3.2上的待切定位託。轉移製品時，翻轉吸盤組負壓解除，製品從盤口朝下的翻轉吸盤組落到固定在右運送車上的待切定位託上，製品在待切定位託中進行糾偏和定位。帶著製品的待切定位託隨右運送車向左移動，到達切邊裝置的待切位置，這樣製品被準確地送到切邊裝置的待切位置。隨後，製品被送入切邊裝置進行切邊。這樣，製品被交替地送到切邊裝置的待切位置。也可把相隔一定距離的左運送車C3.1和右運送車C3.2連接在一起，在同一動力機構的驅動下，沿運送車軌道作左右同步移動或停止在特定位置。左運送車往返於左接納製品工位與切邊裝置的待切位置之間，右運送車往返於右接納製品工位與切邊裝置的待切位置之間。左運送車和右運送車交替到達切邊裝置的待切位置。當左運送車左移到達左接納製品工位、處於左存貯翻轉器C4的翻轉吸盤組的下方時，左運送車和右運送車均停止移動，左運送車上的待切定位託接納從左存貯翻轉器C4轉移過來的製品，這時右運送車正好處於待切位置。左運送車上的待切定位託帶著從左存貯翻轉器轉移過來的製品右移到達切邊裝置的待切位置時，右運送車上的待切定位託右移到達右存貯翻轉器C5的下方。當切邊裝置把左運送車上的製品吸走送入切邊位置時，右運送車接納從右存貯翻轉器轉移過來的製品。當左運送車再次左移到達左接納製品工位，處於左存貯翻轉器下方時，右運送車帶著從右存貯翻轉器轉移過來的製品也再次左移到達切邊裝置的待切位置，切邊裝置把右運送車上的製品吸走送入切邊位置，左運送車再次接納從左存貯翻轉器C4轉移過來的製品。就這樣，左運送車上的待切定位託和右運送車上的待切定位託交替地把左存貯翻轉器和右存貯翻轉器上的製品送到切邊裝置的待切位置；也就是左定位接料託上的製品和右定位接料託上的製品最終被交替地送到切邊裝置的待切位置。同時，交替到達待並停止在待切位置上的左運送車上的待切定位託和右運送車上的待切定位託成為切邊裝置的待切位置上的待切製品定位器。待切定位託固定安裝在所述的運送車上。待切定位託可以是與製品形狀相吻合或局部相吻合的起導向定位作用的非金屬盤(如塑料盤)或金屬盤，也可以是與製品形狀相吻合的金屬模具或非金屬模具，也可以是能讓製品部分進入的帶孔穴的平板等，也可以是能對製品周邊起限定作用(或起到一定限定作用)的限位圈、限位杆、限位器皿、限位裝置與金屬板或非金屬板的組合件等，也可以是其他能對製品起導向、定位作用的裝置。對於某些不需要翻轉的製品，則不需要左存貯翻轉器和右存貯翻轉器；由左排送吸盤組直接把左定位接料託上的製品吸起移送到處於左接納製品工位的左運送車上的待切定位託中；右排送吸盤組直接把右定位接料託上的製品吸起移送到處於右接納製品工位的右運送車上的待切定位託中。同樣，左運送車上的待切定位託和右運送車上的待切定位託交替地把分別從左排送吸盤組和右排送吸盤組上轉移過來的製品送到切邊裝置的待切位置。設置存貯翻轉器的目的是:在制品進入切邊裝置前，把製品進行翻轉。因為成型定型工藝和切邊工藝對製品凹凸面的朝向要求會有所不同。比如，在成型定型裝置中的製品模具的凹面朝上，定位並規則排列後的左定位接料託和右定位接料託中的製品的凹面也朝上。但是，有時為了便於切邊，在切邊裝置中要求製品的凸面朝上。這時要求製品在進入切邊裝置的待切位置前，製品的凹凸面朝向要發生改變。另外，當切邊裝置需分批完成從左排送吸盤組或右排送吸盤組轉移過來的製品的切邊時，左排送吸盤組或右排送吸盤組從定位接料託一次移送過來的製品，則左運送車或右運送車需要進行分批多次移送。這時左排送吸盤組或右排送吸盤組需要等待進行分批轉移。為了減少左排送吸盤組或右排送吸盤組的等待時間，也需設置存貯翻轉器；在左存貯翻轉器或右存貯翻轉器的圓周方向上，翻轉吸盤組可以設置成一組或二組或多組。每組翻轉吸盤組從左排送吸盤組或右排送吸盤組接納轉移對應的一組製品，把它們有序地分步分批轉移到左運送車或右運送車的待切定位託上。而左排送吸盤組或右排送吸盤組把所帶的製品全部交給左存貯翻轉器或右存貯翻轉器後，可以提前返回左定位接料託或右定位接料託上方，進行下一次製品的移送。所以，是否設置左存貯翻轉器或右存貯翻轉器，視製品結構和具體工藝而定。切邊裝置B設置在成型定型裝置的後側(如圖2所示)。製品被送到切邊裝置的待切位置後，由切邊裝置B把待切製品從待切位置移送到切邊位置進行切邊處理，再把切邊後製品送出切邊位置到達完成位置。切邊裝置B把製品從待切位置、切邊位置、完成位置進行一一移送，完成切邊過程。從而完整地實現製品從溼坯成型、熱壓定型、自動切邊的全自動生產。如圖6-1、6-2、6_3及圖7-1、7-2、7_3所示，切邊裝置B包含:切邊合模機構、製品移送機構等。切邊合模機構主要含有上切邊模具安裝板B1-3、下切邊模具安裝板B1-4、切邊模具、合模動力機構(切邊合模機構可以是能產生合模力的含有上切邊模具安裝板和下切邊模具安裝板、並能使它們作相對運動的用任何方式驅動的機構)。合模動力機構直接或間接驅動上切邊模具安裝板相對於下切邊模具安裝板作相對運動。切邊合模機構可以有多種形式，如:三模板式切邊合模機構(如圖7-5.2、圖7-5.3所示)和二模板式切邊合模機構(圖7-5.1所示)。二模板式切邊合模機構包含:上切邊模具安裝板、下切邊模具安裝板、合模拉杆、切邊模具、驅動(含直接驅動或間接驅動)上切邊模具安裝板與下切邊模具安裝板作相對運動的合模動力機構以及機架。下切邊模具安裝板固定在機架上或與機架做成一體，上切邊模具安裝板固定連接著合模拉杆，合模動力機構直接或間接驅動合模拉杆，從而帶動上切邊模具安裝板相對於下切邊模具安裝板作上下相對運動。合模拉杆可以是二根或四根等。合模動力機構可以有多種驅動方式，如:油缸驅動、電機驅動、氣缸驅動或氣液增壓缸驅動等不管是何種形式，合模動力機構通過合模拉杆帶動上切邊模具安裝板相對於下切邊模具安裝板作上下相對移動，並在切邊時產生合模力。三模板式切邊合模機構含定模板B1-7、上切邊模具安裝板、下切邊模具安裝板、合模拉杆、切邊模具、驅動(含直接驅動或間接驅動)上切邊模具安裝板與下切邊模具安裝板作相對運動的合模動力機構以及機架。與二模板式切邊合模機構相比，它還有一塊「定模板」。定模板通過合模拉杆與下切邊模具安裝板固定在一起，下切邊模具安裝板固定在機架上，或與機架做成一體；上切邊模具安裝板在油缸B15或氣缸或氣液增壓缸的直接或間接驅動下與下切邊模具安裝板作相對運動；一般地，油缸或氣缸或氣液增壓缸安裝固定在定模板上。除此之外上切邊模具安裝板也可以由電機驅動，圖7-5.2，圖7-5.3分別是兩種典型三模板式切邊合模機構的實施例。無論是二模板式切邊合模機構還是三模板式切邊合模機構，或其他形式的切邊合模機構，都是上切邊模具安裝板與下切邊模具安裝板作相對運動。如圖7-5.1，圖7-5.2，圖7_5.3所示，切邊模具包含上切邊模具和下切邊模具，上切邊模具安裝在上切邊模具安裝板的下表面，下切邊模具安裝在下切邊模具安裝板的上表面。下切邊模具(或上切邊模具)上固定有用來進行切邊或裁切的刀片，切邊時可將所述製品切成所需邊緣形狀或輪廓。在下切邊模具上設置一個定位塊用於確定製品在下切邊模具上的位置，定位塊的局部形狀或整體形狀與製品的局部形狀或整體形狀相吻合，對製品起定位作用，從而確定製品與刀片的相對位置。上切邊模具和下切邊模具合攏時為合模、上切邊模具和下切邊模具分開時為開模，在合模動力機構(如氣缸、油缸、氣液增壓缸、電機等等動力驅動的任何機械結構)的驅動下(含直接驅動或間接驅動)，上切邊模具安裝板與下切邊模具安裝板作相對運動(運動方向如圖7-1、圖7-5.1、圖7-5.2、圖7-5.3、圖7_3中的箭頭所示)，從而使上切邊模具和下切邊模具作開模、合模運動。在一定的合模力作用下，上切邊模具和下切邊模具合攏，對放入它們之間的植物纖維(含紙漿)模塑製品或其他製品進行切邊或裁切。切邊後，切邊模具開模，切邊後的製品留在下切邊模具。預先到達待切位置的待切製品被移送到處於開模狀態下的下切邊模具上，並在下模具的定位塊上定位。切邊後，切邊模具進行開模，切邊後的製品從下切邊模具被送出放置於切邊模具後側的某一位置，這一位置稱為完成位置，在完成位置上，製品進行下一加工工序。安裝切邊模具並可進行切邊的位置稱為切邊位置。製品從待切位置、切邊位置、完成位置進行 移送。切邊合模機構的切邊模具位於切邊裝置B的切邊位置。現以二模板式切邊合模機構為例進行說明。如圖6-1，圖6-2，圖6-3，圖7-1，圖7_2所示，切邊裝置B的切邊合模機構上裝有一個製品移送機構，把製品從待切位置、切邊位置到完成位置進行一一移送。所述製品的移送均採用切邊吸盤組來完成。切邊吸盤組由一個或多個單獨吸盤組成，吸盤組可以提吸一個或多個製品(圖中實施例顯示每個吸盤組每次可提吸3個製品)，提吸同一製品可以是一個吸盤或多個吸盤。切邊吸盤組分為前排切邊吸盤組B2.6和後排切邊吸盤組B2.7,前排切邊吸盤組把待切製品從待切位置吸起送到切邊位置的下切邊模具，後排切邊吸盤組把切邊後製品從下切邊模具的定位塊上吸起送出下切邊模具到達完成位置。製品移送機構主要實現製品的移送。如圖6-1、圖7-1、圖7-5.4及圖7_7所示製品移送機構包含相隔一定距離的前排切邊吸盤組B2.6和後排切邊吸盤組B2.7、移送軌道B2.4，運送架B2.1，滑塊B2.5，前提吸氣缸B2.2，後提吸氣缸B2.9，前吸盤固定板B2.3，後吸盤固定板B2.8，及水平驅動裝置B2.10。前排切邊吸盤組的盤口朝下固定在前吸盤固定板上，後排切邊吸盤組的盤口朝下固定在後吸盤固定板上。前吸盤固定板通過前提吸氣缸安裝在運送架的前端。二個前提吸氣缸的缸體(或活塞杆)分別固定在運送架的前端的左側和右側，二個前提吸氣缸的活塞杆(或缸體)分別與前吸盤固定板的兩端相連。也可以採用一個安裝在運送架中間的前提吸氣缸帶動前吸盤固定板。這樣，前吸盤固定板在提吸氣缸的作用下可相對於運送架作上下運動；同樣，後吸盤固定板通過後提吸氣缸安裝在運送架的後端。二個後提吸氣缸的缸體(或活塞杆)分別固定在運送架的後端的左側和右側，二個後提吸氣缸的活塞杆(或缸體)分別與後吸盤固定板的兩端相連。也可以採用一個安裝在運送架中間的後提吸氣缸帶動後吸盤固定板。這樣，後吸盤固定板在提吸氣缸的作用下也可相對於運送架作上下運動。因此，相隔一定距離的前排切邊吸盤組和後排切邊吸盤組可分別相對於運送架作上下運動。在下切邊模具Bl-1的左右兩側設置了二個移送軌道，二個移送軌道可直接安裝在下切邊模具安裝板上或機架上，移送軌道橫跨於待切位置、切邊位置、完成位置之間。運送架B2.1通過滑塊B2.5可在二個移送軌道上前後移動(滑動或滾動)。因此，相隔一定距離的前排切邊吸盤組B2.6和後排切邊吸盤組B2.7隨運送架B2.1作前後水平運動。運送架的前後水平運動由水平驅動裝置B2.10進行驅動。水平驅動裝置的驅動作用由電機帶動絲槓的方式來實現。即由電機進行驅動，通過絲槓副機構傳動，從而帶動運送架作前後水平運動或停止於某一特定位置。水平驅動裝置也可以是由電機驅動，通過同步帶或皮帶或鏈條傳動從而帶動運送架作前後水平運動或停止於某一特定位置；還可以是氣缸或油缸驅動從而帶動運送架作前後水平運動或停止於某一特定位置。所述的前排切邊吸盤組和後排切邊吸盤組各自通過(也可一起通過)裝有控制閥門的管道連通負壓裝置(包括常規抽氣泵、真空發生器、真空泵等)，切邊裝置上還安裝有分別開啟及關閉控制閥門的控制開關，以便在吸盤提吸製品時接通負壓裝置使吸盤產生負壓而吸起製品，在放開製品時關閉負壓裝置使吸盤解除負壓而放下製品。工作開始時，前排切邊吸盤組和後排切邊吸盤組分別位於待切位置的待切製品BlO上方和切邊位置的定位塊B1-1.2上方。前排切邊吸盤組和後排切邊吸盤組分別在前提吸氣缸B2.2和後提吸氣缸B2.9的作用下同時各自向下移動，前排切邊吸盤組B2.6和後排切邊吸盤組分別下移並分別吸取待切製品和切邊後製品後，上移回到原位。具體過程是:當前排切邊吸盤組下移並接觸到待切製品時，吸盤通往負壓裝置的導管上的控制閥門打開，吸盤接通負壓(也可在前排切邊吸盤組B2.6接觸到待切製品BlO前先接通負壓)，前排切邊吸盤組吸取待切製品後，在前提吸氣缸B2.2的帶動下向上移動，回到原位，當後排切邊吸盤組下移並接觸到切邊後製品時，吸盤通往負壓裝置(包括常規抽氣泵、真空發生器、真空泵等)的導管上的控制閥門打開，吸盤接通負壓(也可在後排切邊吸盤組接觸到切邊後製品前接通負壓)，後排切邊吸盤組吸住切邊後製品後，在後提吸氣缸的帶動下向上移動，回到原位。這樣，相隔一定距離的前排切邊吸盤組和後排切邊吸盤組分別下行提吸到待切製品和切邊後製品並上移動回到原位後。在水平驅動裝置的驅動下，運送架沿著移送軌道向後移動(圖6-1中的W方向)，帶動待切製品從待切位置送往切邊位置、切邊後製品送往完成位置。同時，為確保下次待切製品定位的準確性，在提吸到切邊後製品到送往完成位置的過程中，廢邊移出機構將切邊後留下的廢邊驅離切邊位置。前排切邊吸盤組帶著待切製品移動至下切邊模具的定位塊上方，後排切邊吸盤組帶著切邊後製品正好移動至完成位置，運送架停止移動。裝在切邊機上的控制開關發出信號，前排切邊吸盤組通往負壓裝置(包括常規抽氣泵、真空發生器、真空泵等)的導管上的控制閥門關閉，吸盤負壓解除，待切製品落在下切邊模具的定位塊上，同時，後排切邊吸盤組通往負壓裝置(包括常規抽氣泵、真空發生器、真空泵等)的導管上的控制閥門關閉，吸盤負壓解除，切邊後製品落在完成位置。也可以是:前排切邊吸盤組位於下切邊模具上方時，前排切邊吸盤組帶著待切製品向下移動，再解除吸盤負壓，把待切製品送下放在下切邊模具的定位塊上，前排切邊吸盤組下移放下待切製品後再上移歸位，就這樣把待切邊製品從待切位置送到切邊位置；而後排切邊吸盤組也可以是帶著切邊後製品到達完成位置後，向下移動，再解除吸盤負壓，把切邊後製品放在完成位置，後排切邊吸盤組下移放下切邊後製品再上移歸位，就這樣把切邊後製品從切邊位置送到完成位置。拉著，運送架帶動前排切邊吸盤組和後排切邊吸盤組向前退回一定距離，當相隔一定距離的前排切邊吸盤組與後排切邊吸盤組分別處於切邊模具的前後二側的某一位置時，運送架帶動前排切邊吸盤組和後排切邊吸盤組停止移動，以避開切邊模具的合模運動。然後上切邊模具向下作合模運動，從相隔一定距離的前排切邊吸盤組和後排切邊吸盤組之間穿過，對製品進行合模切邊。切邊完成後，上切邊模具向上移動，開模到位，被切邊後的製品留在下切邊模具上。運送架帶動前排切邊吸盤組和後排切邊吸盤組繼續向前返回，回到原始位置，使得前排切邊吸盤組回到待切位置的待切製品上方而後排切邊吸盤組回到切邊位置的定位塊上方，進行下一次的提取待切製品和進行下一次的提取切邊後製品。前排切邊吸盤組B2.6和後排切邊吸盤組分別在前提吸氣缸和後提吸氣缸的作用下同時各自向下移動，前排切邊吸盤組和後排切邊吸盤組分別下移並分別吸取待切製品和切邊後製品後，上移回到原位。在水平驅動裝置的驅動下，運送架再沿著移送軌道向後移動，重複上述過程，進入下一個循環。如此循環往復，製品在待切位置、切邊位置、完成位置之間之間依次一一移送，完成從待切製品到切邊後製品的加工。所述的運送架是框架結構，這種製品移送機構可稱作「框式製品移送機構」另外，本實施例所述的切邊裝置B的製品移送機構，也可以是杆式製品移送機構。如圖7-6.1、圖7-6.2所示，本實施例所述的切邊裝置B，它的製品移送機構的具體結構是:運送架不是框架結構而是一根運送杆(也可稱作杆式運送架)，在下切邊模具的左側或右側設置一根杆子稱作運送杆B19，前排切邊吸盤組的盤口朝下固定在前吸盤固定板上，後排切邊吸盤組的盤口朝下固定在後吸盤固定板上，前吸盤固定板的一端和後吸盤固定板的一端分別相隔一定間距地安裝在運送杆上，前後兩排吸盤組之間通常留有大於上切邊模具模體的空間。運送杆可滑動地固定在兩個上下擺動裝置B17中，上下擺動裝置B17含有擺動氣缸B17.3、擺動滑套導軌B17.2、擺動連杆B17.4、擺動滑套B17.1，運送杆可滑動地固定在擺動滑套B17.1上，擺動滑套可滑動地定位在擺動滑套導軌上，擺動滑套在擺動氣缸B17.3的帶動下又能沿著擺動滑套導軌B17.2上下移動，從而帶動運送杆上下移動；擺動氣缸B17.3對擺動滑套的帶動作用是通過擺動連杆B17.4傳動的；也可以是擺動氣缸B17.3直接帶動擺動滑套。因此，運送杆可在兩個上下擺動裝置中作前後水平移動(圖7-6.1中箭頭V所示)，上下擺動裝置又可帶動運送杆上下移動，運送杆通過滑動連接件B20可滑動地固定在移送軌道B2.4的滑座B18上，運送杆相對滑座可作上下移動，滑座在水平驅動裝置B2.10的驅動下可沿二個移送軌道作水平移動或停止於某一特定位置，而滑座又可通過滑動連接件帶動運送杆作水平移動或停止於某一特定位置。所以，運送杆可帶著前排切邊吸盤組和後排切邊吸盤組作水平移動或停止於某一特定位置。二個移送軌道可上下排列也可水平排列。運送杆的前後水平運動由水平驅動裝置B2.10進行驅動。水平驅動裝置的驅動作用由電機帶動絲槓的方式來實現。即由電機進行驅動，通過絲槓副機構傳動，從而帶動運送杆作前後水平運動或停止於某一特定位置。水平驅動裝置也可以是由電機驅動，通過同步帶或皮帶或鏈條傳動從而帶動運送杆作前後水平運動或停止於某一特定位置；還可以是氣缸或油缸直接驅動從而帶動運送架作前後水平運動或停止於某一特定位置。這種製品移送機構稱為「杆式製品移送機構」。把製品從待切位置、切邊位置到完成位置進行一一移送(圖7-6.1中箭頭Y所示)，其移送製品的方法和原理與前述框式製品移送機構相同。合I旲切邊動作完成後，廢邊B12和切邊後製品均留在下切邊|旲具上，為了不影響下一次切邊效果，需要把留在下切邊模具上的廢邊移出下切邊模具。廢邊的移除由廢邊移出裝置來完成。如圖7-6.3、圖7-7所示，位於前排切邊吸盤組和後排切邊吸盤組之間的運送架B2.1或運送杆(B19)上或其它地方，安裝一廢邊吹氣杆B14，廢邊吹氣杆與前排切邊吸盤組和後排切邊吸盤組一起作前後水平運動。廢邊吹氣杆通過裝有控制閥門的導管連通壓縮空氣(包括空壓機或常規風機或氣泵產生的壓縮空氣和氣流等)，切邊裝置上還安裝有分別開啟及關閉控制閥門的控制開關，以便在對廢邊吹氣時打開控制閥門接通壓縮空氣，對廢邊進行吹氣，停止對廢邊吹氣時關閉控制閥門斷開壓縮空氣。在後排切邊吸盤組吸起切邊後製品以及帶著切邊後製品移動向完成位置的某一時間段內，廢邊吹氣杆邊移動邊吹氣，把廢邊吹離下切邊模具。如此循環往復,移除廢邊。對於不同結構的製品，廢邊移出裝置還可以分別採用以下幾種結構:一、採用廢邊吸盤組移送廢邊的方法進行，如圖7-5.4.2、圖7-6.4所示，在後排切邊吸盤組B2.7的附近，還可安裝有一組廢邊吸盤組B2.7-1，用來提吸留在下切邊模具上的廢邊並把廢邊送出下切邊模具。廢邊吸盤組可以與後排切邊吸盤組同步上升或下降，或與後排切邊吸盤組安裝在同一固定板上。與後排切邊吸盤組一樣，廢邊吸盤組單獨通過裝有控制閥門的導管連通負壓裝置(包括常規抽氣泵、真空發生器、真空泵等)，切邊裝置B上還安裝有分別開啟及關閉該控制閥門的控制開關，以便在廢邊吸盤組提吸廢邊時吸盤產生負壓，在放開廢邊時吸盤解除負壓。廢邊吸盤組提吸和移送廢邊的動作與後排切邊吸盤組提吸和移送留在下切邊模具上的切邊後製品是相類似的動作。合模切邊動作完成後，廢邊和切邊後製品都留在下切邊模具上，當後排切邊吸盤組提吸留在下切邊模具上的切邊後製品時，廢邊吸盤組也同步提吸留在下切邊模具上的廢邊。在送往完成位置的過程中，廢邊吸盤組各自通往負壓裝置(包括常規抽氣泵、真空發生器、真空泵等)的導管上的控制閥門關閉讓廢邊落下，到達完成位置後再關閉後排切邊吸盤組通往負壓裝置(包括常規抽氣泵、真空發生器、真空泵等)的導管上的控制閥門，讓製品落在完成位置。為保證切邊後的製品和廢邊分開放置，當製品和廢邊被送出切邊模具時廢邊吸盤組先消除負壓，廢邊在制品到達完成位置前先落下，後排切邊吸盤組帶著製品繼續後移到達完成位置。讓廢邊與切邊後的製品落在二個不同的位置，以達到把廢邊和切邊後的製品分開放置的目的。[0120]二、如圖7-3，圖7-4，所示，在下切邊模具前後二側各設置一組鉗子B13或夾子或鉤子，或在下切邊模具前或後的一側設置一組鉗子或夾子或鉤子。合模切邊動作完成後，廢邊和切邊後製品分離。切邊模具開模後，鉗子或夾子或鉤子在移動氣缸(或其他動力)的驅動下移向廢邊並夾住廢邊，夾著廢邊的甜子或夾子或鉤子在移動氣缸(或其他動力)的驅動下退回，把廢邊拖離下切邊模具，當廢邊被移出下切邊模具後，鉗子或夾子或鉤子張開，把廢邊放下落在下切邊模具一側或二側的廢邊收集器或箱子裡；如果所述的廢邊是閉環結構，則在切邊時把閉環的廢邊斷開，或把廢邊分切成二段或幾段以便拖移。三、在採用真空吸廢邊法去除廢邊。在下切邊模具的兩側各安裝一個吸廢邊管口並與負壓裝置(包括常規抽氣泵、真空泵等)連接，當廢邊在切邊模具中進行切邊時分切成二段或幾段。開模後，吸廢邊管口並與負壓裝置(包括常規抽氣泵、真空發生器、真空泵等)接通，把廢邊吸走或吸住廢邊後拖走。
權利要求1.全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機，其特徵在於:該一體機包括製作待切製品的成型定型裝置(A)，將待切製品轉移至切邊裝置中的待切位置的移送裝置(C)，以及對待切製品進行切邊的切邊裝置(B)； 所述成型定型裝置含有吸濾成型裝置(A2)、從吸濾成型裝置中提取溼坯的溼坯轉移裝置(A7)、分別接收溼坯並對溼坯加熱乾燥的左熱壓定型裝置(A3)和右熱壓定型裝置(A4)、接收左熱壓定型裝置中的待切製品後再輸送至左過渡工位的左定位接料裝置(A5)和接收右熱壓定型裝置中的待切製品後再輸送至右過渡工位的右定位接料裝置(A6)。
2.根據權利要求1所述的全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機，其特徵在於:所述左熱壓定型裝置和右熱壓定型裝置對稱分布在吸濾成型裝置的左右兩側；所述左定位接料裝置位於左熱壓定型裝置的左側且與左熱壓定型裝置中的左熱壓下模一起固定在左熱壓下模安裝板上，該左熱壓下模安裝板通過滑塊可左右水平移動地定位在熱壓下模水平軌道(A8)上；右定位接料裝置位於右熱壓定型裝置的右側且與右熱壓定型裝置中的右熱壓下模一起固定在右熱壓下模安裝板上，該右熱壓下模安裝板通過滑塊可左右水平移動地定位在熱壓下模水平軌道(A8)上。
3.根據權利要求2所述的全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機，其特徵在於:所述左定位接料裝置和右定位接料裝置上分別裝有與熱壓上模具上的製品一一對應的定位接料託(Α5.1，Α6.I)。
4.根據權利要求3所述的全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機，其特徵在於: 所述移送裝置含有左排送機構(Cl)、右排送機構(C2)、用於接納由左排送機構的左排送吸盤組轉移過來的製品且安裝於左運送車上的待切定位託、用於接納由右排送機構的右排送吸盤組轉移過來 的製品且安裝於右運送車上的待切定位託以及待切製品交替進給機構(C3);或者， 所述移送裝置含有左排送機構(Cl)、右排送機構(C2)、接納由左排送機構的左排送吸盤組轉移過來的製品並把該製品翻轉180度後轉移給左運送車上的待切定位託的左存貯翻轉器(C4)、接納由右排送機構的右排送吸盤組轉移過來的製品並把該製品翻轉180度後轉移給右運送車上的待切定位託的右存貯翻轉器(C5)以及待切製品交替進給機構(C3)； 左排送機構包括設置在左過渡工位上方與左接納製品工位上方之間的左排送水平軌道(Cl.2)、通過滑塊沿著左排送水平軌道運動且把左定位接料託中的待切製品送至左接納製品工位的左排送吸盤組(Cl.1)以及驅動左排送吸盤組的左動力傳送機構，右排送機構包括設置在右過渡工位上方與右接納製品工位上方之間的右排送水平軌道(C2.2)、通過滑塊沿著右排送水平軌道運動且把右定位接料託中的待切製品送至右接納製品工位的右排送吸盤組(C2.1)以及驅動右排送吸盤組的右動力傳送機構； 待切製品交替進給機構包括設置在左接納製品工位、待切位置以及右接納製品工位之間的運送車軌道(C3.3)，以及把左接納製品工位的待切製品沿運送車軌道輸送至待切位置的左運送車(C3.1)、把右接納製品工位的待切製品沿運送車軌道輸送至待切位置的右運送車(C3.2)、驅動運送車的運送車動力傳送機構，以使左運送車和右運送車交替把待切製品送到待切位置。
5.根據權利要求4所述的全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機，其特徵在於:所述左排送吸盤組與右排送吸盤組分別安裝有至少一個利用負壓提吸製品的吸盤。
6.根據權利要求5所述的全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機，其特徵在於:所述左運送車、右運送車上裝有利於待切製品準確定位的待切定位託(C3.4);所述待切定位託、左定位接料託以及右定位接料託均是與製品形狀相吻合或局部相吻合的起導向定位作用的託盤，或者是與製品形狀相吻合的金屬模具或非金屬模具，或者是能讓製品部分進入孔穴的裝有導向片的帶孔穴平板，或者是能對製品周邊起限定作用的限位圈、限位杆、限位器皿、限位裝置與金屬板或非金屬板的組合件，或者是其他能對製品起導向、定位作用的裝置。
7.根據權利要求6所述 的全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機，其特徵在於:所述切邊裝置包括定位在機架上的切邊合模機構(BI)、製品移送機構(B2)、廢邊移出機構；所述切邊合模機構含有上切邊模具(B1-2)、下切邊模具(B1-1)、安裝有上切邊模具的上切邊模具安裝板(B1-3)、安裝有下切邊模具的下切邊模具安裝板(B1-4)、驅動上切邊模具安裝板和下切邊模具安裝板進行合模運動的動力機構；所述下切邊模具上還設置一個與製品形狀相適合以利於待切製品定位的定位塊(B1-1.2)。
8.根據權利要求7所述的全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機，其特徵在於:所述製品移送機構含有用來把待切位置上的待切製品吸起並移送到下切邊模具的前排切邊吸盤組(B2.6)、用來把切邊後製品吸起並送出下切邊模具的後排切邊吸盤組(B2.7)、用來固定前排切邊吸盤組的前吸盤固定板(B2.3)、用來固定後排切邊吸盤組的後吸盤固定板(B2.8)、帶動前吸盤固定板和後吸盤固定板作前後移動的運送架(B2.1)，驅使運送架水平運動的水平驅動裝置(B2.10)。
9.根據權利要求8所述的全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機，其特徵在於:所述運送架為框架結構，前排切邊吸盤組的盤口朝下固定在前吸盤固定板上，後排切邊吸盤組的盤口朝下固定在後吸盤固定板上，前排切邊吸盤組通過前提吸氣缸(B2.2)和後排切邊吸盤組通過後提吸氣缸(B2.9)分別相隔一定間距地安裝在運送架的前側和後側，以使前提吸氣缸帶動前排切邊吸盤組作上下移動、後提吸氣缸帶動後排切邊吸盤組作上下移動。
10.根據權利要求9所述的全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機，其特徵在於:所述切邊裝置還設有供運送架通過滑塊(B2.5)在其上進行前後水平移動的二排相隔一定距離的移送軌道(B2.4)。
11.根據權利要求10所述的全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機，其特徵在於:所述廢邊移出機構含有安裝在所述運送架上能把切下的廢邊吹離下切邊模具且通過裝有控制閥門的氣路與氣源連接的廢邊吹氣杆(B14)，切邊裝置上還安裝有開啟及關閉控制閥門的控制開關，以便在對廢邊吹氣時打開控制閥門接通氣源，對廢邊進行吹氣，停止對廢邊吹氣時關閉控制閥門斷開氣源； 或者在後排切邊吸盤組(B2.7)的附近安裝一組用於提吸廢邊的廢邊吸盤組，把所述廢邊吸起並送出下切邊模具； 或者是在下切邊模具前後二側各設置一組用於夾勾持廢邊的鉗子(B13)或鉤子或夾子；或在下切邊模具前或後的一側設置一組用於夾勾持廢邊的鉗子或鉤子或夾子。
12.根據權利要求11所述的全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機，其特徵在於:所述水平驅動裝置(B2.10)的傳動結構是電機通過絲槓副機構傳動以驅動運送架在所述移送軌道上作前後水平移動或停止於某一特定位置，或者是電機通過同步帶或皮帶或鏈條傳動從而帶動運送架作前後水平運動或停止於某一特定位置，或者是氣缸或油缸驅動從而帶動運送架作前後水平運動或停止於某一特定位置。
13.根據權利要求8所述的全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機，其特徵在於:所述製品移送機構為杆式製品移送機構，含有用來把待切位置上的待切製品吸起並移送到下切邊模具的前排切邊吸盤組(B2.6)、用來把切邊後製品吸起並送出下切邊模具的後排切邊吸盤組(B2.7)、用來固定前排切邊吸盤組的前吸盤固定板(B2.3)、用來固定後排切邊吸盤組的後吸盤固定板(B2.8)、設置在切邊模具一側且能帶動前吸盤固定板和後吸盤固定板作前後移動或上下移動的運送杆(B19)、可帶動運送杆作上下移動的上下擺動裝置(B17)、驅使運送杆水平運動的水平驅動裝置(B2.10);前吸盤固定板的一端和後吸盤固定板的一端相隔一定距離地固定在運送杆一側，運送杆可滑動地固定在二個上下擺動裝置上。
14.根據權利要求13所述的全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機，其特徵在於:所述杆式製品移送機構還設置有可在滑座(B18)上進行上下滑動的用來帶動運送杆前後水平移動的滑動連接件(B20);滑座可在二根上下布置的移送軌道上水平移動； 所述水平驅動裝置的傳動結構是電機通過絲槓副機構傳動，從而帶動運送架作前後水平運動或停止於某一特定位置；或者是電機通過同步帶或皮帶或鏈條傳動，從而帶動運送架作前後水平運動或停止於某一特定位置；或者是氣缸或油缸驅動，從而帶動運送架作前後水平運動或停止於某一特定位置。
15.根據權利要求14所述的全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機，其特徵在於:所述廢邊移出機構含有安裝在所述運送杆上能把切下的廢邊吹離下切邊模具且通過裝有控制閥門的氣路與氣源連接的廢邊吹氣杆(B14)，切邊裝置上還安裝有開啟及關閉控制閥門的控制開關，以便在對廢邊吹氣時打開控制閥門接通氣源，對廢邊進行吹氣，停止對廢邊吹氣時關閉控制閥門斷開氣源；或者是在後排切邊吸盤組(B2.7)的附近安裝一組用於提吸廢邊的廢邊吸盤組，把所述廢邊吸起並送出下切邊模具，或者是在下切邊模具前後二側各設置一組用於夾勾持廢邊的鉗子(B13)或 鉤子或夾子，或在下切邊模具前或後的一側設置一組用於夾勾持廢邊的鉗子或鉤子或夾子。
專利摘要本實用新型涉及全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機。目的是提供的成型機含有溼坯成型、熱壓定型、自動切邊三個功能，具有自動化程度高、產品質量好、生產效率高的特點。技術方案是全自動植物纖維模塑成型定型切邊一體機，包括成型定型裝置A，移送裝置C，以及對待切製品進行切邊的切邊裝置B；所述成型定型裝置含有吸濾成型裝置A2、從吸濾成型裝置中提取溼坯的溼坯轉移裝置A7、分別接收溼坯並對溼坯加熱乾燥的左熱壓定型裝置A3和右熱壓定型裝置A4、接收左熱壓定型裝置中的待切製品後再輸送至左過渡工位的左定位接料裝置A5和接收右熱壓定型裝置中的待切製品後再輸送至右過渡工位的右定位接料裝置A6。
文檔編號D21J3/00GK203080367SQ201220707820
公開日2013年7月24日 申請日期2012年12月19日 優先權日2012年12月19日
發明者鄭天波, 丁士琴, 求亞珍, 李瑾菁, 鄭曉香, 鄭儉學, 王建新, 何益峰, 洪錫平, 鄭卓 申請人:杭州歐亞環保工程有限公司, 鄭天波