紙張輸送裝置以及卡紙判定方法
2023-06-08 21:57:41
紙張輸送裝置以及卡紙判定方法
【專利摘要】一種紙張輸送裝置和卡紙判定方法，可抑制誤判卡紙發生。紙張輸送裝置(100)具有：聲音信號輸出部(141)，其集音部設在紙張輸送通路的附近，輸出與紙張輸送中所產生的聲音相對應的聲音信號；聲音卡紙判定部，其基於規定的聲音信號，判定是否發生了卡紙；以及控制部(151)，其基於聲音卡紙判定部的卡紙判定，執行異常處理，即使在聲音卡紙判定部判定為發生了卡紙的情況下，在預先確定的時刻發生了規定的聲音信號時，控制部也視為未發生卡紙並不執行異常處理。
【專利說明】紙張輸送裝置以及卡紙判定方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種紙張輸送裝置以及卡紙判定方法，特別地涉及一種基於紙張在輸送中產生的聲音來判定卡紙是否發生的紙張輸送裝置以及卡紙判定方法。
【背景技術】
[0002]圖像讀取裝置、圖像複印裝置等紙張輸送裝置中，當紙張在輸送通路上移動時，有發生卡紙(紙張卡紙)的情況。一般地，紙張輸送裝置有如下功能:通過從開始輸送紙張起在規定時間內是否能將紙張輸送到輸送通路內的規定位置，來判定卡紙是否發生，當卡紙發生時停止裝置的動作。
[0003]另一方面，由於當卡紙發生時，在輸送通路上產生大的聲音，因而，紙張輸送裝置有可能基於輸送通路上產生的聲音判定卡紙是否發生，從而不等待經過規定時間就能夠檢測卡紙的發生。
[0004]一種複印機的卡紙檢測裝置被公開，其將輸送通路上產生的聲音轉換成電信號，在超過基準電平的時間超過了基準值的情況下，判定為卡紙發生(參照專利文獻I)。
[0005]專利文獻1:日本專利特開昭57 - 169767號公報 發明所要解決的課題
[0006]在例如輸送塑料制的卡片或厚紙的情況下，該卡片或厚紙會碰到輸送通路而產生大聲音，儘管不發生卡紙，有時也會誤判為卡紙。
【發明內容】
[0007]本發明提供一種可抑制誤判卡紙發生的紙張輸送裝置以及卡紙判定方法。
用於解決課題的手段
[0008]本發明一方面所涉及的一種紙張輸送裝置，包括:聲音信號輸出部，其集音部設在紙張輸送通路的附近，該聲音信號輸出部輸出與紙張輸送中所產生的聲音相對應的聲音信號；聲音卡紙判定部，其基於規定的聲音信號，判定是否發生了卡紙；以及
控制部，其基於通過所述聲音卡紙判定部進行的卡紙判定，執行異常處理，所述控制部進行如下控制:即使在所述聲音卡紙判定部判定為發生了卡紙的情況下，在預先確定的時刻發生了所述規定的聲音信號時，視為未發生卡紙並不執行所述異常處理。
[0009]本發明另一方面涉及的一種卡紙判定方法，包含:聲音信號獲取步驟，其從聲音信號輸出部獲取聲音信號，所述聲音信號輸出部的集音部設在紙張輸送通路的附近，該聲音信號輸出部輸出與紙張輸送中所產生的聲音相對應的聲音信號；聲音卡紙判定步驟，其基於規定的聲音信號，判定是否發生了卡紙；以及控制步驟，其基於通過所述聲音卡紙判定步驟進行的卡紙判定，執行異常處理，在所述控制步驟中進行如下控制:即使在所述聲音卡紙判定步驟中判定為發生了卡紙的情況下，在預先確定的時刻發生了所述規定的聲音信號時，也視為未發生卡紙並不執行所述異常處理。
發明效果[0011]根據本發明，即使在基於紙張輸送中所產生的聲音而判定發生了卡紙的情況下，在以規定的時間發生了這種聲音時也視為卡片或厚紙被輸送，因此，可抑制誤判卡紙發生。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是示出紙張輸送裝置100的立體圖。
圖2是用於對紙張輸送裝置100內部的輸送通路進行說明的圖。
圖3是示出紙張輸送裝置100的概略構成的框圖。
圖4是示出紙張輸送裝置100的全部處理動作實例的流程圖。
圖5是示出異常判定處理動作實例的流程圖。
圖6A是用於對輸送卡片的情況進行說明的圖。
圖6B是用於對輸送卡片的情況進行說明的圖。
圖7是示出聲音卡紙判定處理動作實例的流程圖。
圖8A是示出聲音信號的實例的曲線圖。
圖8B是示出取聲音信號絕對值後的信號的實例的曲線圖。
圖8C是示出取聲音信號絕對值後的信號外形的實例的曲線圖。
圖8D是示出計數值的實例的曲線圖。
圖9A是用於對卡紙發生的判定處理進行說明的圖。
圖9B是用於對卡紙發生的判定處理進行說明的圖。
圖10是示出位置卡紙判定處理動作實例的流程圖。
圖11是示出疊送判定處理動作實例的流程圖。
圖12是用於對超聲波信號的特性進行說明的圖。
圖13是示出異常判定處理動作實例的流程圖。
圖14是示出異常判定處理的另一動作實例的流程圖。
符號說明
100 紙張輸送裝置
110第一紙張檢測部
111送紙輥
112阻尼輥
113麥克風
114第二紙張檢測部
115超聲波傳感器
118第三紙張檢測部
119攝像部
141 聲音信號輸出部
145驅動部
146接口部
147存儲部
150中央處理部
151控制部 152圖像生成部
153聲音卡紙判定部
154位置卡紙判定部
155疊送判定部
【具體實施方式】
[0013]以下，參照附圖對本發明的一個方面所涉及的紙張輸送裝置以及疊送判定方法進行說明。但是需要注意的是，本發明的技術的範圍不限定於這些實施方式，還包括權利要求書所記載的發明及其等同發明。
[0014]圖1是示出作為圖像掃描儀來構成的紙張輸送裝置100的立體圖。
[0015]紙張輸送裝置100包括下側框體101、上側框體102、紙張臺103、排出臺105以及操作按鈕106等。
[0016]下側框體101以及上側框體102由樹脂材料形成。上側框體102被配置在覆蓋紙張輸送裝置100的上表面的位置，為使當紙張卡紙時或當紙張輸送裝置100內部清掃時等能夠開關，通過鉸鏈卡合到下側框體101。
[0017]紙張臺103可放置紙張地卡合到下側框體101。紙張臺103上設有在與紙張的輸送方向正交的方向即相對紙張的輸送方向的左右方向上可移動的側邊引導件104a以及104b。可通過卡合紙張的寬度來定位側邊引導件104a以及104b從而限制紙張的寬度方向。
[0018]排出臺105通過鉸鏈卡合到下側框體101，以可以在箭頭Al所示的方向上旋轉。在圖1那樣的打開的狀態下，可以保持被排出的紙張。
[0019]操作按鈕106被配置在上側框體102的表面，當被按下，生成並輸出操作檢測信號。
[0020]圖2是用於對紙張輸送裝置100內部的輸送通路進行說明的圖。
[0021]紙張輸送裝置100內部的輸送通路具有:第一紙張檢測部110、送紙輥111、阻尼輥112、麥克風113、第二紙張檢測部114、超聲波發送器115a、超聲波接收器115b、第一輸送輥116、第一從動輥117、第三紙張檢測部118、第一攝像部119a、第二攝像部119b、第二輸送輥120以及第二從動輥121等。
[0022]下側框體101的上表面形成有紙張的輸送通路的下側引導件107a，上側框體102的下表面形成有紙張的輸送通路的上側引導件107b。在圖2中，箭頭A2表示紙張的輸送方向。下面，上遊是指紙張的輸送方向A2的上遊，下遊是指紙張的輸送方向A2的下遊。
[0023]第一紙張檢測部110具有被配置在送紙輥111以及阻尼輥112的上遊側的接觸檢測傳感器，檢測紙張臺103是否有放置紙張。第一紙張檢測部110生成並輸出信號值根據紙張臺103上有放置紙張的狀態與沒有放置的狀態而變化的第一紙張檢測信號。
[0024]麥克風113設在紙張輸送通路的附近，收集紙張在輸送中產生的聲音，輸出與收集到的聲音對應的模擬信號。麥克風113在送紙輥111和阻尼輥112的下遊側、固定配置於上側框體102內部的框架108上。在上側引導件107b的與麥克風113相對的位置設有孔109，使得麥克風113可以更準確地收集紙張在輸送中產生的聲音。
[0025]第二紙張檢測部114具有被配置在送紙輥111以及阻尼輥112的下遊側且在第一輸送輥116以及第一從動輥117的上遊側的接觸檢測傳感器，檢測該位置是否存在紙張。第二紙張檢測部114生成並輸出信號值根據該位置紙張存在的狀態與不存在狀態而變化的第二紙張檢測信號。
[0026] 超聲波發送器115a以及超聲波接收器115b是超聲波信號輸出部的實例，夾著輸送通路相對地被配置在紙張的輸送通路的附近。超聲波發送器115a在規定的時刻發送超聲波。另一方面，超聲波接收器115b檢測由超聲波發送器115a發送並通過紙張的超聲波，生成並輸出作為與檢測到的超聲波相應的電信號的超聲波信號。下面，有些地方將超聲波發送器115a以及超聲波接收器115b統稱為超聲波傳感器115。
[0027]第三紙張檢測部118具有被配置在第一輸送輥116和第一從動輥117的下遊側，以及第一攝像部119a和第二攝像部11%的上遊側的接觸檢測傳感器，檢測該位置是否存在紙張。第三紙張檢測部118生成並輸出信號值根據該位置有紙張存在的狀態與不存在的狀態而變化的第三紙張檢測信號。
[0028]第一攝像部119a具有等倍光學系統類型的CIS (Contact Image Sensor:接觸式圖像傳感器)，該CIS包括在主掃描方向上直線狀地排列的CMOS (Complementary MetalOxide Semiconductor:互補金屬氧化物半導體)的攝像元件。該CIS讀取紙張的背面,生成並輸出模擬圖像信號。同樣地，第二攝像部11%具有等倍光學系統類型的CIS，該CIS包括在主掃描方向上直線狀地排列的CMOS的攝像元件。該CIS讀取紙張的表面，生成並輸出模擬圖像信號。另外，也可以僅配置第一攝像部119a以及第二攝像部11%其中一個，僅讀取紙張的單面。又，也能夠代替CIS，利用包括CXD (Charge Coupled Device:電荷耦合裝置)的攝像元件的縮小光學系統類型的攝像傳感器。下面，有些地方將第一攝像部119a和弟二攝像部119b統稱為攝像部119。
[0029]放置在紙張臺103的紙張通過送紙輥111按圖2的箭頭A3的方向旋轉，在下側引導件107a與上側引導件107b之間向著紙張輸送方向A2被輸送。當紙張輸送時，阻尼輥112按圖2的箭頭A4的方向旋轉。通過送紙輥111以及阻尼輥112的工作，在紙張臺103上放置有多張紙張的情況下，進行動作使得放置在紙張臺103的紙張中僅與送紙輥111接觸的紙張被分離，限制除被分離的紙張之外的紙張的輸送(防止疊送)。送紙輥111以及阻尼輥112作為紙張的分離部發揮功能。
[0030]紙張由下側引導件107a與上側引導件107b引導，並且被送入到第一輸送輥116與第一從動輥117之間。通過第一輸送輥116按圖2的箭頭A5的方向旋轉，來將紙張送入到第一攝像部119a與第二攝像部119b之間。通過第二輸送輥120按圖2的箭頭A6的方向旋轉，來將由攝像部119讀取過的紙張排出到排出臺105上。
[0031]圖3是示出紙張輸送裝置100的概略構成的框圖。
[0032]紙張輸送裝置100除上述構成外，還具有:第一圖像Α/D轉換部140a、第二圖像A/D轉換部140b、濾波器部141、驅動部145、接口部146、存儲部147以及中央處理部150等。
[0033]第一圖像Α/D轉換部140a將從第一攝像部119a輸出的模擬的圖像信號進行模數轉換並生成數字的圖像數據，輸出到中央處理部150。同樣地，第二圖像Α/D轉換部140b將從第二攝像部11%輸出的模擬的圖像信號進行模數轉換並生成數字的圖像數據，輸出到中央處理部150。以下，將這些數字的圖像數據稱為讀取圖像。
[0034]聲音信號輸出部141包含麥克風113、模擬濾波器部142、放大部143和聲音A/D轉換部144等。模擬濾波器部142具有使預先設定的頻帶的信號通過的帶通濾波器，對從麥克風113輸出的模擬信號適用帶通濾波器,輸出到放大部143。放大部143放大濾波器部輸出的信號並輸出到聲音Α/D轉換部144。聲音Α/D轉換部144對從放大部143輸出的模擬信號進行模數轉換，輸出到中央處理部150。下面聲音信號輸出部141輸出的信號稱為聲
音信號。
[0035]又，聲音信號輸出部141並不限定於此。聲音信號輸出部141可以僅包含麥克風113，而可在聲音信號輸出部141的外部具備模擬濾波器部142、放大部143和聲音Α/D轉換部144。又,也可以聲音信號輸出部141僅具有麥克風113和模擬濾波器部142、或者僅具有麥克風113、模擬濾波器部142和放大部143。
[0036]驅動部145包含一個或多個馬達，通過來自中央處理部150的控制信號，來使送紙輥111、阻尼輥112、第一輸送輥116以及第二輸送輥120旋轉並進行紙張的輸送動作。
[0037]接口部146具有依照例如USB等的串行總線的接口電路，與未圖示的信息處理裝置(例如，個人計算機、移動信息終端等)電連接並收發讀取圖像以及各種信息。又，也可以將快閃記憶體等連接到接口部146並保存讀取圖像。
[0038]存儲部147 具有:RAM(Random Access Memory:隨機存取存儲器)、R0M(Read OnlyMemory:只讀存儲器)等存儲裝置；硬碟等固定磁碟裝置；或軟盤、光碟等可攜帶存儲裝置等。又，存儲部147中儲存有用於紙張輸送裝置100的各種處理的電腦程式、資料庫、表格等。電腦程式也可以從例如⑶-ROM (compact disk read only memory:光碟只讀存儲器)、DVD-R0M (digital versatile disk read only memory:數字可視光碟只讀存儲器)等計算機可讀取的可攜帶型存儲介質，採用公知的安裝程序等安裝到存儲部147。進一步地，存儲部147中儲存有讀取圖像。
[0039]中央處理部150包括CPU (Central Processing Unit:中央處理單兀),基於預先存儲在存儲部147的程序進行動作。另外，中央處理部150也可以由DSP(digital signalprocessor:數位訊號處理器)、LSI (large scale integration:大規模集成電路)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit:專用集成電路)、FPGA (Field-ProgrammingGate Array:現場可編程門陣列)等構成。
[0040]中央處理部150與操作按鈕106、第一紙張檢測部110、麥克風113、第二紙張檢測部114、超聲波傳感器115、第三紙張檢測部118、第一攝像部119a、第二攝像部119b、第一圖像Α/D轉換部140a、第二圖像Α/D轉換部140b、濾波器部141、驅動部145、接口部146以及存儲部147連接，控制這些各部。
[0041]中央處理部150進行驅動部145的驅動控制、攝像部119的紙張讀取控制等，獲取讀取圖像。又，中央處理部150具有控制部151、圖像生成部152、聲音卡紙判定部153、位置卡紙判定部154以及疊送判定部155等。這些各部是通過在處理器上進行工作的軟體來被安裝的功能模塊。另外，這些各部也可以由各自獨立的集成電路、微處理器、固件等構成。
[0042]圖4是示出紙張輸送裝置100的全部處理的動作的實例的流程圖。
[0043]以下，參照圖4所示的流程圖，對紙張輸送裝置100的全部處理的動作的實例進行說明。另外，以下說明的動作的流程，基於預先存儲在存儲部147的程序，主要通過中央處理部150與紙張輸送裝置100的各要素協作來執行。
[0044]開始，中央處理部150 —直待機，直到通過使用者按下操作按鈕106，從操作按鈕106接收到操作檢測信號為止(步驟SlOl)。[0045]接著，中央處理部150基於從第一紙張檢測部110接收的第一紙張檢測信號，對紙張臺103是否有放置紙張進行判定(步驟S102)。
[0046]在紙張臺103沒有放置紙張的情況下，中央處理部150將處理返回到步驟SlOl，並一直待機直到從操作按鈕106重新接收到操作檢測信號為止。
[0047]另一方面，在紙張臺103上有放置紙張的情況下，中央處理部150驅動驅動部145使送紙輥111、阻尼輥112、第一輸送輥116以及第二輸送輥120旋轉，輸送紙張(步驟S103)。
[0048]接著，控制部151對發生異常標記是否為ON進行判定(步驟S104)。該發生異常標記在紙張輸送裝置100的起動時設定為0FF，當由將後面敘述的異常判定處理判定發生異常時，則被設定為0N。
[0049]在發生異常標記為ON的情況下，控制部151進行異常處理:停止驅動部145，使紙張的輸送停止，並且通過未圖示的話筒、LED (Light Emitting Diode:發光二極體)等,將發生了異常的情況通知給使用者，將發生異常標記設定為OFF (步驟S105)，結束一系列的步驟。
[0050]另一方面，在異常判定標記不為ON的情況下，圖像生成部152讓第一攝像部119a以及第二攝像部11%讀取被輸送的紙張，通過第一圖像A/D轉換部140a以及第二圖像A/D轉換部140b獲取讀取圖像(步驟S106)。
[0051]接著，中央處理部150通過接口部146，將獲取到的讀取圖像發送往未圖示的信息處理裝置(步驟S107)。另外，在沒有與信息處理裝置連接的情況下，中央處理部150將獲取到的讀取圖像存儲在存儲部147。
[0052]接著，中央處理部150基於從第一紙張檢測部110接收的第一紙張檢測信號，對紙張臺103上是否殘留有紙張進行判定(步驟S108)。
[0053]在紙張臺103殘留有紙張的情況下，中央處理部150使處理返回到步驟S103，重複步驟S103?S108的處理。另一方面，在紙張臺103沒殘留有紙張的情況下，中央處理部150結束一系列的處理。
[0054]圖5是示出異常判定處理的動作的實例的流程圖。
[0055]以下說明的動作的流程基於預先存儲在存儲部147的程序，主要通過中央處理部150與紙張輸送裝置100的各要素協作來執行。
[0056]開始,聲音卡紙判定部153實施聲音卡紙判定處理(步驟S201)。聲音卡紙判定部153在聲音卡紙判定處理中，基於從聲音信號輸出部141獲取到的聲音信號來判定卡紙是否發生。下面，有些地方將聲音卡紙判定部153基於聲音信號來判定有沒有發生的卡紙稱為聲音卡紙。關於聲音卡紙判定處理的詳細情況將在後面敘述。
[0057]接著，位置卡紙判定部154實施位置卡紙判定處理(步驟S202)。位置卡紙判定部154在位置卡紙判定處理中，基於從第二紙張檢測部114獲取到的第二紙張檢測信號與從第三紙張檢測部118獲取到的第三紙張檢測信號來判定卡紙是否發生。下面，有些地方將位置卡紙判定部154基於第二紙張檢測信號以及第三紙張檢測信號來判定有沒有發生的卡紙稱為位置卡紙。關於位置卡紙判定處理的詳細情況將在後面敘述。
[0058]接著，疊送判定部155實施疊送判定處理(步驟S203)。疊送判定部155在疊送判定處理中，基於從超聲波傳感器115獲取到的超聲波信號來對紙張是否發生疊送進行判定。關於疊送判定處理的詳細情況將後面敘述。
[0059]接著，控制部151對紙張輸送處理中是否發生了異常進行判定(步驟S204)。關於異常判定處理的詳細情況將在後面敘述。
[0060]控制部151在紙張輸送處理發生異常的情況下，將發生異常標記設定為ON (步驟S205)，結束一系列的步驟。另一方面，在紙張輸送處理沒有發生異常的情況下，不進行特別的處理，結束一系列的步驟。另外，圖5所示的流程圖每隔規定的時間間隔執行。
[0061]圖6A以及圖6B是用於對輸送卡片的情況進行說明的圖。
[0062]圖6A表示塑料等的剛性高的卡片C正好夾持在送紙輥111以及阻尼輥112之間的狀態。當從圖6A的狀態進一步地輸送卡片C，則過渡到圖6B的狀態。
[0063]由於上側引導件107b以及下側引導件107a彎曲地配置，因而，當卡片C以被夾持在送紙輥111以及阻尼輥112之間的狀態，進一步地還被第一輸送輥116以及第一從動輥117夾持的話，由於其彈性而變形。因此，如圖6B所示，在卡片C的後端從送紙輥111與阻尼輥112離開時，由於卡片C要從變形的狀態回到原來的狀態，有時會在點P與下側引導件107a接觸而發出衝擊聲音。卡片C與下側引導件107a接觸產生的衝擊聲音，由麥克風113收集。
[0064]聲音卡紙判定部153有可能根據上述收集到的衝擊聲音來錯誤地判定卡紙發生。另外，圖6A以及圖6B是從輸送輥離開時，發出衝擊聲音的輸送通路的一個實例，但並不限定於此。又，在塑料卡片之外，只要是剛性高的厚紙片，都有可能與塑料卡片同樣地發出衝擊聲音。進一步地，即使在輸送通路不彎曲、為平面的情況下，也有可能由於輥的階差來產生衝擊聲音。
[0065]圖7示出聲音卡紙判定處理的動作的實例的流程圖。
[0066]圖7所示的動作的流程在圖6所示的流程圖的步驟S201中執行。
[0067]最初，聲音卡紙判定部153判定是否由第二紙張檢測部114檢測出了紙張的頂端(步驟S301)。當來自第二紙張檢測部114的第二紙張檢測信號的值從表示紙張不存在的狀態的值變化到表示存在紙張的狀態的值時，聲音卡紙判定部153判定在第二紙張檢測部114的位置處檢測出了紙張的頂端。
[0068]接著，當聲音卡紙判定部153判定由第二紙張檢測部114檢測出了紙張的頂端時，將該時刻作為頂端檢測時刻存儲到存儲部147(步驟S302)。另一方面，聲音卡紙判定部153判定第二紙張檢測部114沒有檢測出紙張頂端時，不進行特別處理，進到步驟S303。
[0069]接著，聲音卡紙判定部153取得來自聲音信號輸出部141的聲音信號(步驟S303)。
[0070]圖8A不出聲音信號的實例的不圖。圖8A所不的不圖800表不從聲音信號輸出部141接收到的聲音信號。示圖800的橫軸表示時間，縱軸表示聲音信號的信號值。
[0071]接著，聲音卡紙判定部153生成對從聲音信號輸出部141接收到的聲音信號取絕對值後的信號(步驟S304)。
[0072]圖8B示出聲音信號取絕對值後的信號的實例的示圖。圖8B所示的示圖810表示不圖800的聲音信號取絕對值後的信號。不圖810的橫軸表不時間，縱軸表不聲音信號的信號值的絕對值。
[0073]接著，聲音卡紙判定部153提取對聲音信號取絕對值後的信號的外形(步驟S303)。聲音卡紙判定部153提取包絡線，作為對聲音信號取絕對值後的信號的外形。[0074]圖8C示出對聲音信號取絕對值後的信號的外形的實例的示圖。圖8C所示的示圖820表示示圖810的對聲音信號取絕對值後的信號的包絡線821。示圖820的橫軸表示時間，縱軸表示聲音信號的信號值的絕對值。
[0075]接著，關於對聲音信號取絕對值後的信號的外形，聲音卡紙判定部153計算計數值，其在第一閾值Thl以上的情況下被增大，在不到第一閾值Thl的情況下被減少(步驟
5306)。聲音卡紙判定部153每隔規定的時間間隔(例如聲音信號的採樣間隔)對包絡線821的值是否在第一閾值Thl以上進行判定，在包絡線821的值在第一閾值Thl以上的情況下，增加計數值，在不到第一閾值Thl的情況下，減小計數值。
[0076]圖8D是示出關於對聲音信號取絕對值後的信號的外形計算出的計數值的實例的示圖。圖8D所示的示圖830表示針對示圖820的包絡線821計算出的計數值。示圖820的橫軸表示時間，縱軸表示計數值。
[0077]接著，聲音卡紙判定部153對計數值是否在第二閾值Th2以上進行判定(步驟
5307)。若計數值不到第二閾值Th2，聲音卡紙判定部153判定聲音卡紙沒有發生(步驟
5308)，若計數值在第二閾值Th2以上，聲音卡紙判定部153判定聲音卡紙發生(步驟S309).[0078]在圖8C中，包絡線821在時刻Tl達到第一閾值Thl以上，其後，不再低於第一閾值Thl。因此，如圖8D所示，計數值從時刻Tl起增大，在時刻T2達到第二閾值Th2以上，聲音卡紙判定部153判定聲音卡紙發生。
[0079]接著,聲音卡紙判定部153在判定了發生聲音卡紙的情況下,判定是否在規定時刻發生了聲音卡紙(步驟S310)。聲音卡紙判定部153在計數值從O變到I的時刻為從步驟S302中存儲部147所存儲的頂端檢測時刻經過了規定時間的時刻時，判定在規定時刻發生聲音信號。所述規定時間可以為預先確定的如下的時間:當輸送與信用卡、現金卡等卡片介質大致相同尺寸的卡片時，從卡片的頂端通過第二紙張檢測部114開始到後端通過送紙輥111和阻尼輥112之間為止的時間。
[0080]信用卡、現金卡等卡片介質的尺寸由JIS (日本工業標準)規格規定，長邊為85.6cm,短邊為54.0cm。與該卡片介質為大致相同尺寸的卡片包括,與信用卡、現金卡等尺寸稍有不同的定期車票、電話卡等。
[0081]卡片介質在長度方向被輸送時，從頂端通過第二紙張檢測部114到其後端通過送紙輥111和阻尼輥112之間為止，僅移動長邊的長度減去送紙輥111和阻尼輥112的夾持位置與第二紙張檢測部114之間的距離的長度。從而，規定時間可定為:將長邊的長度減去送紙輥111和阻尼輥112的夾持位置與第二紙張檢測部114之間的距離的長度，再由差值除以輸送速度，以得到的值為中心的規定範圍內的時間。同樣地，考慮到以卡片介質寬度方向輸送的情況，規定時間也可包括，將卡片介質的短邊的長度減去送紙輥111和阻尼輥112的夾持位置與第二紙張檢測部114之間的距離的長度，再由差值除以輸送速度，以得到的值為中心的規定範圍內的時間。規定範圍是考慮檢測聲音信號的時刻產生誤差的情況而確定的，例如輸送速度為60ppm時,可將其確定為100msec。
[0082]接著,聲音卡紙判定部153,在規定的時刻發生聲音信號的情況下,設定時刻標記為ON (步驟S311)，在規定時刻沒有發生時，設定時刻標記為OFF (步驟S312)，結束一系列的步驟。
[0083]另外，在步驟S305中，聲音卡紙判定部153也可以不求出包絡線，作為對聲音信號取絕對值後的信號的外形，而是對於聲音信號取絕對值後的信號，求出取到峰值保持的信號(以下，稱為峰值保持信號)。例如，中央處理部150僅在一定的保持期間內保持聲音信號取絕對值後的信號的極大值，其後通過以一定的衰減率使其衰減來求出峰值保持信號。
[0084]圖9A以及圖9B是用於對由聲音信號求出峰值保持信號並判定聲音卡紙是否發生的處理進行說明的圖。
[0085]圖9A所不的不圖900表不,關於不圖910的聲音信號取絕對值後的信號的峰值保持信號901。示圖900的橫軸表示時間，縱軸表示聲音信號的信號值的絕對值。
[0086]圖9B所示的示圖910表示，對於示圖900的峰值保持信號901計算出的計數值。示圖910的橫軸表示時間，縱軸表示計數值。峰值保持信號901在時刻T3達到第一閾值Thl以上，在時刻T4降至低於第一閾值Thl，在時刻T5再次達到第一閾值Thl以上，其後，不再低於第一閾值Thl。因此，如圖9B所示，計數值從時刻T3起增大，從時刻T4起減少，從時刻T5起再次增大，在時刻T6達到第二閾值Th2以上，判定聲音卡紙發生。
[0087]又，步驟S301中，聲音卡紙判定部153，也可不是在計數值從O變為I的時刻，而是在計數值從O變為I開始到達到第二閾值Th2以上為止的時刻與從檢測出頂端的時刻開始經過了規定時間後的時刻重合的情況下，判定在規定時刻發生了聲音信號。
[0088]又，聲音卡紙判定部153，在計數值從O變為I的時刻為從中央處理部150驅動驅動部145以使送紙輥111和阻尼輥112開始旋轉的時刻開始經過了規定時間之後的時刻時，判定在規定時刻發生了聲音信號。此時，在送紙輥111和阻尼輥112的旋轉開始的時刻卡片介質的頂端位於其夾持位置，因此，規定時間可以是分別將卡片介質的長邊的長度除以輸送速度得到的值以及將短邊的長度除以輸送速度得到的值分別為中心的規定範圍內的時間。
[0089]或者，也可以是，聲音卡紙判定部153在輸送多張紙張的情況下，對於第二張以後的紙張，在計數值從O變為I的時刻為之前輸送的紙張的後端由第二紙張檢測部114檢測到後經過規定時間以後的時刻時，判定在規定時刻發生了聲音信號。
[0090]又，聲音卡紙判定部153也可基於來自第三紙張檢測部118的第三紙張檢測信號，來代替來自第二紙張檢測部114的第二紙張檢測信號，判定聲音信號發生的時刻。
[0091]或者，聲音卡紙判定部153也可基於來自超聲波傳感器115的超聲波信號，判定聲音信號發生的時刻。此時，聲音卡紙判定部153，定期取得來自超聲波傳感器115的超聲波信號，當取得的超聲波信號的信號值從規定閾值以上變化到小於規定閾值時，判定為紙張的頂端通過了超聲波傳感器115。接著，聲音卡紙判定部153在計數值從O變為I的時刻為從紙張頂端通過超聲波傳感器115時開始經過了規定時間的時刻時，判定為在規定時刻發生聲音信號。
[0092]圖10是示出位置卡紙判定處理的動作的實例的流程圖。
[0093]圖10所示的動作的流程在圖5所示的流程圖的步驟S202中執行。
[0094]開始，位置卡紙判定部154 —直待機，直到由第二紙張檢測部114檢測到紙張的頂端(步驟S401)。當來自第二紙張檢測部114的第二紙張檢測信號的值從表示紙張不存在的狀態的值變化到表示存在的狀態的值時，位置卡紙判定部154判定在第二紙張檢測部114的位置，即在送紙輥111和阻尼輥112的下遊且第一輸送輥116和第一從動輥117的上遊，檢測到紙張的頂端。[0095]接著，當由第二紙張檢測部114檢測到紙張的頂端時，位置卡紙判定部154開始計時(步驟S402)。
[0096]接著，位置卡紙判定部154對第三紙張檢測部118是否檢測到紙張的頂端進行判定(步驟S403)。當來自第三紙張檢測部118的第三紙張檢測信號的值從表示紙張不存在的狀態的值變化到表示存在的狀態的值，位置卡紙判定部154判定在第三紙張檢測部118的位置，即在第一輸送輥116和第一從動輥117的下遊且攝像部119的上遊，檢測到紙張的頂端。
[0097]當由第三紙張檢測部118檢測到紙張的頂端時，位置卡紙判定部154判定位置卡紙沒有發生(步驟S404)，結束一系列的步驟。
[0098]另一方面，當第三紙張檢測部118沒有檢測到紙張的頂端時，位置卡紙判定部154對從開始計時起是否經過了規定時間(例如I秒)進行判定(步驟S405)。若沒有經過規定時間，則位置卡紙判定部154使處理返回到步驟S403，再次，第三紙張檢測部118對是否檢測到紙張的頂端進行判定。另一方面，在經過了規定時間的情況下，位置卡紙判定部154判定位置卡紙發生(步驟S406)，結束一系列的步驟。另外，在紙張輸送裝置100不需要位置卡紙判定處理的情況下，也可以將其省略。
[0099]另外，當通過來自第三紙張檢測部118的第三紙張檢測信號，在第一輸送輥116與第一從動輥117的下遊檢測到紙張的頂端時，為了不送入下一張紙張，中央處理部150暫時控制驅動部145使送紙輥111以及阻尼輥112的旋轉停止。其後，當通過來自第二紙張檢測部114的第二紙張檢測信號，在送紙輥111與阻尼輥112的下遊檢測到紙張的後端時，中央處理部150再次控制驅動部145使送紙輥111以及阻尼輥112的旋轉，輸送下一張紙張。由此，中央處理部150防止多張紙張在輸送通路內重疊。因此，位置卡紙判定部154也可以在中央處理部150控制驅動部145使送紙輥111以及阻尼輥112旋轉的時刻開始計時，在第三紙張檢測部118在規定時間以內沒有檢測到紙張的頂端的情況下，判定位置卡紙發生。
[0100]圖11是表示疊送判定處理的動作的實例的流程圖。
[0101]圖11所示的動作的流程在圖5所示的流程圖的步驟S203中執行。
[0102]首先，疊送判定部155從超聲波傳感器115取得超聲波信號(步驟S501)。
[0103]接著，疊送判定部155對獲取到的超聲波信號的信號值是否未達到疊送判定閾值進行判定(步驟S502)。
[0104]圖12是用於對超聲波信號的特性進行說明的圖。
[0105]在圖12的示圖1200中，實線1201表示在輸送單張紙張的情況下的超聲波信號的特性，虛線1202表示在發生紙張的疊送的情況下的超聲波信號的特性。示圖1200的橫軸表示時間，縱軸表示超聲波信號的信號值。由於發生疊送，在區間1203內，虛線1202的超聲波信號的信號值降低。因此，能夠通過超聲波信號的信號值是否未達到疊送判定閾值ThA，來判定紙張是否發生疊送。
[0106]另一方面，實線1204示出，僅傳送一張比紙張厚的、塑料制的卡片時的超聲波信號的特性。在輸送卡片時，超聲波信號的信號值小於疊送判定閾值ThA，因此疊送判定部155誤判為紙張的疊送。又，由於在傳送十分厚的、剛性較高對厚紙時也會檢測出與傳送塑料制的卡片時具有相同特性的超聲波信號，因此，可能會導致疊送判定部155誤判為發生了紙張的疊送。[0107]疊送判定部155在超聲波信號的信號值不到疊送判定閾值的情況下,判定發生紙張的疊送(步驟S503)，另一方面，在超聲波信號的信號值在疊送判定閾值以上的情況下，判定沒有發生紙張的疊送(步驟S504)，結束一系列的步驟。
[0108]圖13是表示異常判定處理的動作的實例的流程圖。
[0109]圖13所示的動作的流程在圖5所示的流程圖的步驟S204中執行。
[0110]開始,控制部151對是否已由位置卡紙判定部154判定有位置卡紙發生進行判定(步驟S601)。在由位置卡紙判定部154判定位置卡紙發生的情況下,控制部151判定卡紙發生，且異常情況發生(步驟S602)，結束一系列的步驟。
[0111]在沒有由位置卡紙判定部154判定位置卡紙發生的情況下,控制部151對是否已由疊送判定部155判定有疊送發生進行判定(步驟S603)。疊送判定部155判定發生了疊送的情況下，控制部151判定發生了紙張疊送，發生了異常(步驟S604)，結束一系列的步驟。
[0112]在疊送判定部155未判定為發生疊送的情況下,控制部151對由聲音卡紙判定部153是否判定為發生聲音卡紙進行判定(步驟S605)。
[0113]在由聲音卡紙判定部153判定為發生聲音卡紙的情況下,控制部151對時刻標記是否設定為ON進行判定(步驟S606)。在時刻標記未設定為ON的情況下，控制部151判定為發生卡紙，發生了異常(步驟S607)，結束一系列的步驟。
[0114]另一方面，在時刻標記設定為ON的情況下,控制部151通過卡片或厚紙被輸送,而根據聲音由卡紙判定部153來判定為發生聲音卡紙。在該情況下，控制部151視為未發生卡紙而判定為正常狀態(步驟S609),結束一系列的步驟。
[0115]另外,在步驟S605中,在聲音卡紙判定部153未判定為發生聲音卡紙的情況下,控制部151判定為正常狀態，而不發生卡紙(步驟S609)，結束一系列的步驟。
[0116]如以上詳細所述，紙張輸送裝置100，即使在通過按圖4、圖5、圖7、圖11及圖13所示的流程圖進行動作、從而基於紙張輸送中所產生的聲音而判定為發生了卡紙的情況下，在規定的時刻發生了該聲音時，視為卡片或厚紙被輸送，因此，可抑制卡片或厚紙被輸送時的誤判卡紙發生。
[0117]圖14是示出異常判定處理動作的另一實例的流程圖。
[0118]該流程圖可在紙張輸送裝置100中執行，代替前述的圖13所示的流程圖。在圖14所示的流程圖中，與圖13所示的流程圖不同，即使在疊送判定部155判定為發生了疊送的情況下，在規定的時刻發生了聲音時，控制部151也視為卡片或厚紙被輸送。由於圖14所示的步驟S701?S703、S707?S711的處理是與圖13所示的步驟S601?S603、S605?S609的處理相同的，因此省略說明，下面僅說明步驟S704?S706的處理。
[0119]在步驟S703中，在疊送判定部155判定為發生疊送的情況下，控制部151利用聲音卡紙判定部153判定為發生聲音卡紙,且對時刻標記是否設定為ON進行判定(步驟S704)。
[0120]在聲音卡紙判定部153未判定為發生聲音卡紙的情況下,或時刻標記未設定為ON的情況下，控制部151判定為發生了紙張的疊送，發生了異常(步驟S705)，結束一系列的步驟。
[0121]另一方面,在聲音卡紙判定部153判定為發生聲音卡紙、且時刻標記設定為ON的情況下，控制部151通過卡片或厚紙被輸送,而由疊送判定部155來判定為發生疊送。在該情況下，控制部151視為未發生紙張的疊送而判定為正常狀態(步驟S706)，結束一系列的步驟。
[0122]如以上詳細所述，紙張輸送裝置100，即使在通過按圖4、圖5、圖7、圖11以及圖14所示的流程圖進行動作、從而基於超聲波信號而判定為發生了疊送的情況下，在規定的時刻發生了規定的聲音時，也視為卡片或厚紙被輸送。因此，紙張輸送裝置100可抑制卡片或厚紙被輸送時的疊送發生的誤判。
【權利要求】
1.一種紙張輸送裝置，其特徵在於，包括: 聲音信號輸出部，其集音部設在紙張輸送通路的附近，該聲音信號輸出部輸出與紙張輸送中所產生的聲音相對應的聲音信號； 聲音卡紙判定部，其基於規定的聲音信號，判定是否發生了卡紙；以及 控制部，其基於通過所述聲音卡紙判定部進行的卡紙判定，執行異常處理， 所述控制部進行如下控制:即使在所述聲音卡紙判定部判定為發生了卡紙的情況下，在預先確定的時刻發生了所述規定的聲音信號時，視為未發生卡紙並不執行所述異常處理。
2.如權利要求1所述的紙張輸送裝置，其特徵在於，進一步包括: 超聲波信號輸出部，其設在紙張輸送通路的附近，檢測通過紙張的超聲波並輸出超聲波信號；以及 疊送判定部，其基於所述超聲波信號，判定是否發生了紙張的疊送， 所述控制部進行如下控制:即使在所述疊送判定部判定為發生了疊送的情況下時，在預先確定的時刻發生了所述規定的聲音信號的情況下，不執行所述異常處理。
3.如權利要求1或2所述的紙張輸送裝置，其特徵在於，進一步包括: 檢測紙張的位置並輸出位置檢測信號的位置檢測信號輸出部， 所述控制部基於所述位置檢測信號，確定所述預先確定的時刻。
4.如權利要求1或2所述的紙張輸送裝置，其特徵在於，進一步包括: 分離部， 所述控制部將所述預先確定的時刻確定為，在與卡片介質大致相同尺寸的卡片被輸送的情況下所述卡片的後端通過所述分離部的時刻。
5.一種卡紙判定方法，其特徵在於，包含: 聲音信號獲取步驟，其從聲音信號輸出部獲取聲音信號，所述聲音信號輸出部的集音部設在紙張輸送通路的附近，該聲音信號輸出部輸出與紙張輸送中所產生的聲音相對應的聲音信號； 聲音卡紙判定步驟，其基於規定的聲音信號，判定是否發生了卡紙；以及 控制步驟，其基於通過所述聲音卡紙判定步驟進行的卡紙判定，執行異常處理， 在所述控制步驟中進行如下控制:即使在所述聲音卡紙判定步驟中判定為發生了卡紙的情況下，在預先確定的時刻發生了所述規定的聲音信號時，也視為未發生卡紙並不執行所述異常處理。
【文檔編號】H04N1/00GK103625953SQ201310370160
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月22日 優先權日:2012年8月24日
【發明者】森川修一, 本江雅信, 海貴之 申請人:株式會社Pfu