履帶輪式挖掘機及其工作方法

2023-06-08 17:01:26 1

專利名稱：履帶輪式挖掘機及其工作方法
技術領域：
本發明涉及一種履帶輪式挖掘機及其工作方法，屬於挖掘重工機械的技術領域。
背景技術：
常見的挖掘機結構包括動力裝置、工作裝置、迴轉機構、操縱機構、傳動機構、行走機構和輔助設施。所述的挖掘機按照行走方式分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機，根據執行任務的場地類型選擇不同行走方式的挖掘機當工作路面平坦時，多選用輪式挖掘機，其具有行走方便，無需外接託運機車對其託運等優點；當工作路面泥濘時，多選用履帶式挖掘機進行工作，但是其缺點是在浙青地面及平地面上行走對地面損傷大，且對履帶造成勞損，大大減少履帶式行走機構的壽命，為此需要另行增加託運挖掘機的車輛對履帶式挖掘機進行運輸,大大增加了施工和維護成本。為了讓挖掘機適應多種路徑，中國專利CN2483223涉及淺水域或溼地使用的兩棲 式挖掘機。解決了清淤不徹底的問題。其特徵在於履帶(9)由固定在鏈條(10)上的若干有間隔凸稜的空心橫板連接而成，而鏈條(10)為若干夾板兩端夾持滾珠(15)組成，其鏈條(10)附於內腔為空體的浮筒(3)表層凹槽裡；車身(I)底部通過轉盤(7)固定在浮筒⑶的橫梁⑵上，同時轉盤(7)連有與履帶(9)同方向的吸管(4)，吸管(4)另一端通過液壓馬達(5)固定吸頭出)，在浮筒(3)端頭固定有齒輪與鏈條(10)配合的傳動軸(8)。具有清淤徹底、速度快的特點，適合在淺水域或溼地使用。但是該專利只是針對淺水和溼地進行變換行走模式，並不適合現有施工中平地、泥濘地勢的變化使用，不能解決挖掘機自行轉場的缺陷。中國專利CN202108065U涉及一種用於環保清遊的浮箱履帶式挖掘機。包括挖掘機上車和下車，所述下車為浮箱履帶式結構，所述浮箱外側包裹有鏈條，所述鏈條上安裝有履帶瓦；所述浮箱內側設有推進器，所述推進器為液壓馬達驅動螺旋槳；所述浮箱外側設有支腿，所述支腿為液壓油缸控制支腿；整機尾部設有驅動馬達。其能夠解決目前的內河的疏浚和清淤目前仍是採用傳統人工作業方式的問題，克服吃水深的缺點；其具有能夠自由出入沼澤等鬆軟地域，能夠在水中浮航，能夠在水中作業，機動性能好，作業穩定的優點，適用於沿海潮間帶、沼澤、灘涂、內河、湖泊的挖掘作業，實現水陸兩棲作業。該專利也只是履帶、浮箱兩種行走模式進行轉換，然而針對平地轉場時依然需要外部運輸車輛進行託運，不但增加了使用成本，而且在託運過程中的震動還會造成挖掘機其它部件的機械損耗。

發明內容
針對以上的技術不足，本發明提供一種履帶輪式挖掘機。本發明還提供一種上述履帶式挖掘機的工作方法。本發明的技術方案如下一種履帶輪式挖掘機，包括機身、挖掘臂、挖掘料鬥和行走機構；所述的行走機構包括底盤、履帶、升降前輪架和升降後輪架；在所述底盤的前端設置有2個第一油缸伸縮臂，所述第一油缸伸縮臂的另一端通過旋轉軸與車架前矩形管相連，在車架前矩形管的一端通過轉動軸與底盤底部相連，在車架前矩形管的另一端的一側設置有鎖定軸；所述升降前輪架包括行走輪、2個矩形管和鎖板，所述2個矩形管分別插入設置在所述的車架前矩形管中，所述鎖板鎖扣在所述的鎖定軸上；在所述底盤的後端設置有2個第二油缸伸縮臂，所述第二油缸伸縮臂通過旋轉軸與車架後矩形管相連，在車架後矩形管的一端通過轉動軸與底盤底部相連，在車架後矩形管的另一端的一側設置有鎖定軸；所述升降後輪架包括行走輪、2個矩形管、鎖板和傳動軸，所述傳動軸與底盤的車架過橋連接，所述2個矩形管分別插入設置在所述的車架後矩形管中，所述鎖板鎖扣在所述的鎖定軸上。本發明選用油缸伸縮臂的作用在於，使本發明履帶式行走和輪式行走可以實現液壓油操控，操縱靈活多變，適應多種路況更替，更替速率聞。當需要使挖掘機以履帶式行走時，通過所述的第一油缸伸縮臂和第二油缸伸縮臂收縮，向上收起所述的升降前輪架和升降後輪架，實現履帶著地。當需要使挖掘機以輪式行走時，通過所述的第一油缸伸縮臂和第二油缸伸縮臂向下伸出所述的升降前輪架和升降後輪架，實現前後輪著地。—種上述履帶輪式挖掘機的工作方法,包括如下工作步驟當挖掘機以履帶式行走時，所述履帶輪式挖掘機通過第一油缸伸縮臂的收縮、第二油缸伸縮臂的收縮分別提起底盤前端設置的升降前輪架、底盤後端設置的升降後輪架，實現行走輪抬起，履帶著地；當挖掘機以輪式行走時，所述履帶輪式挖掘機通過第一油缸伸縮臂的伸出、第二油缸伸縮臂的伸出分別落下底盤前端設置的升降前輪架、底盤後端設置的升降後輪架，實現行走輪著地，以架起履帶使其離開地面。本發明的優點本發明通過選用油缸伸縮臂使本發明履帶式行走和輪式行走可以實現液壓油操控，操縱靈活多變，適應多種路況更替，更替速率高。所述的履帶輪式挖掘機能根據路況改變履帶式挖掘機的的行走方式，適應各種路徑，大大節省了拖車的費用；本發明通過在挖掘機的地盤上進行機械改造、傳動改變前後輪的升降，以實現履帶式行走和輪式行走的自由轉換，操作靈活，轉場方便。


圖1為本發明的整體結構示意圖；圖2為本發明的底盤和履帶的結構示意圖；圖3是本發明所述升降前輪架的結構示意圖；圖4本發明底盤後部的局部示意圖；圖5是本發明所述升降後輪架的結構示意圖；圖6為本發明實現輪式行走時的結構示意圖。在圖1-5中，1、包括機身；2、挖掘臂；3、挖掘料鬥；4、底盤；5、履帶；6、升降前輪架；6-1、行走輪；6-2、矩形管；6-3、鎖板；7、升降後輪架；7-1、行走輪；7_2、矩形管；7_3、鎖板；8、第一油缸伸縮臂；9、旋轉軸；10、車架前矩形管；11、轉動軸；12、鎖定軸；8-1、第二油缸伸縮臂；9_1、旋轉軸；10_1、車架後矩形管；11_1、轉動軸；12-1、鎖定軸；13、傳動軸。
具體實施例方式下面結合實施例和說明書附圖對本發明做詳細的說明。實施例I、如圖1-6所示。—種履帶輪式挖掘機，包括機身I、挖掘臂2、挖掘料鬥3和行走機構；所述的行走機構包括底盤4、履帶5、升降前輪架6和升降後輪架7 ；在所述底盤4的前端設置有2個第一油缸伸縮臂8，所述第一油缸伸縮臂8的另一·端通過旋轉軸9與車架前矩形管10相連，在車架前矩形管10的一端通過轉動軸11與底盤4底部相連，在車架前矩形管10的另一端的一側設置有鎖定軸12 ;所述升降前輪架6包括行走輪6-1、2個矩形管6-2和鎖板6-3，所述2個矩形管6_2分別插入設置在所述的車架前矩形管10中，所述鎖板6-3鎖扣在所述的鎖定軸12上；在所述底盤4的後端設置有2個第二油缸伸縮臂8-1，所述第二油缸伸縮臂8-1通過旋轉軸9-1與車架後矩形管10-1相連，在車架後矩形管10-1的一端通過轉動軸11-1與底盤4底部相連，在車架後矩形管10-1的另一端的一側設置有鎖定軸12-1 ;所述升降後輪架7包括行走輪7-1、2個矩形管7-2、鎖板7-3和傳動軸13，所述傳動軸13與底盤的車架過橋連接，所述2個矩形管7-2分別插入設置在所述的車架後矩形管10-1中，所述鎖板7-3鎖扣在所述的鎖定軸12-1上。實施例2、一種如實施例I所述履帶輪式挖掘機的工作方法，包括如下工作步驟如圖I所示。當挖掘機以履帶式行走時，所述履帶輪式挖掘機通過第一油缸伸縮臂8的收縮、第二油缸伸縮臂8-1的收縮分別提起底盤前端設置的升降前輪架6、底盤後端設置的升降後輪架7，實現行走輪6-1、7-1抬起，履帶5著地；如圖6所示。當挖掘機以輪式行走時，所述履帶輪式挖掘機通過第一油缸伸縮臂8的伸出、第二油缸伸縮臂8-1的伸出分別落下底盤前端設置的升降前輪架6、底盤後端設置的升降後輪架7，實現行走輪6-1、7-1著地，以架起履帶5使其離開地面。
權利要求
1.一種履帶輪式挖掘機，包括機身、挖掘臂、挖掘料鬥和行走機構；其特徵在於，所述的行走機構包括底盤、履帶、升降前輪架和升降後輪架； 在所述底盤的前端設置有2個第一油缸伸縮臂，所述第一油缸伸縮臂的另一端通過旋轉軸與車架前矩形管相連，在車架前矩形管的一端通過轉動軸與底盤底部相連，在車架前矩形管的另一端的一側設置有鎖定軸；所述升降前輪架包括行走輪、2個矩形管和鎖板，所述2個矩形管分別插入設置在所述的車架前矩形管中，所述鎖板鎖扣在所述的鎖定軸上； 在所述底盤的後端設置有2個第二油缸伸縮臂，所述第二油缸伸縮臂通過旋轉軸與車架後矩形管相連，在車架後矩形管的一端通過轉動軸與底盤底部相連，在車架後矩形管的另一端的一側設置有鎖定軸；所述升降後輪架包括行走輪、2個矩形管、鎖板和傳動軸，所述傳動軸與底盤的車架過橋連接，所述2個矩形管分別插入設置在所述的車架後矩形管中，所述鎖板鎖扣在所述的鎖定軸上。
2.一種如權利要求I所述履帶輪式挖掘機的工作方法，其特徵在於，該方法包括如下工作步驟 當挖掘機以履帶式行走時，所述履帶輪式挖掘機通過第一油缸伸縮臂的收縮、第二油缸伸縮臂的收縮分別提起底盤前端設置的升降前輪架、底盤後端設置的升降後輪架，實現前輪、後輪抬起，履帶著地； 當挖掘機以輪式行走時，所述履帶輪式挖掘機通過第一油缸伸縮臂的伸出、第二油缸伸縮臂的伸出分別落下底盤前端設置的升降前輪架、底盤後端設置的升降後輪架，實現前輪、後輪著地，以架起履帶使其離開地面。
全文摘要
本發明涉及一種履帶輪式挖掘機，包括機身、挖掘臂、挖掘料鬥和帶油缸伸縮臂的行走機構；所述的行走機構包括底盤、履帶、升降前輪架和升降後輪架；本發明還提供所述履帶輪式挖掘機的工作方法。本發明選用油缸伸縮臂使本發明履帶式行走和輪式行走可以實現液壓油操控，操縱靈活多變，適應多種路況更替，更替速率高。所述的履帶輪式挖掘機能根據路況改變履帶式挖掘機的行走方式，適應各種路徑，大大節省了拖車的費用；本發明通過在挖掘機的地盤上進行機械改造、傳動改變前後輪的升降，以實現履帶式行走和輪式行走的自由轉換，操作靈活，轉場方便。
文檔編號B62D55/10GK102874329SQ20121040298
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月19日 優先權日2012年10月19日
發明者賀廣華, 許佔才 申請人:山東犀牛工程機械有限公司