一種光伏鍍膜太陽能玻璃下片輥道及抓手的組合結構的製作方法
2023-06-05 13:13:41 1
一種光伏鍍膜太陽能玻璃下片輥道及抓手的組合結構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種光伏鍍膜太陽能玻璃下片輥道及抓手的組合結構，包括機架組件、自由膠輥組件、同步帶輸送組件、電機驅動組件、前定位輪組件、側定位輪組件、側定位氣缸組件、頂升組件、抓手架組件、抓手光電感應組件和吸盤組件；所述自由膠輥組件、同步帶輸送組件、電機驅動組件、前定位輪組件、側定位輪組件、側定位氣缸組件、頂升組件均安裝在機架組件上，電機驅動組件聯接帶動同步帶輸送組件，自由膠輥組件、前定位輪組件、側定位輪組件、側定位氣缸組件分別固定在同步帶輸送組件四側，頂升組件位於同步帶輸送組件下方。
【專利說明】一種光伏鍍膜太陽能玻璃下片輥道及抓手的組合結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種光伏鍍膜太陽能玻璃下片輥道及抓手的組合結構。
【背景技術】
[0002]太陽能光伏玻璃因為單面鍍膜後不允許有碰擦劃痕，所以在下片時鍍膜面要特別保護，國內廠家都是採用人工下片，輕拿輕放，效率底，工作過程重複枯燥，遇設備運轉和玻璃崩裂時，容易造成工傷，玻璃堆垛參差不齊，玻璃面間存在摩擦產生質量問題。針對以上問題，現採用機器人自動下片，為配合機器人運用，現發明一種配套的專用輥道及抓手的組合結構，實現了高效安全自動下片。
實用新型內容
[0003]本實用新型是為了解決上述不足，提供了一種光伏鍍膜太陽能玻璃下片輥道及抓手的組合結構。
[0004]本實用新型的上述目的通過以下的技術方案來實現:一種光伏鍍膜太陽能玻璃下片輥道及抓手的組合結構，其特徵在於:包括機架組件、自由膠輥組件、同步帶輸送組件、電機驅動組件、前定位輪組件、側定位輪組件、側定位氣缸組件、頂升組件、抓手架組件、抓手光電感應組件和吸盤組件；所述自由膠輥組件、同步帶輸送組件、電機驅動組件、前定位輪組件、側定位輪組件、側定位氣缸組件、頂升組件均安裝在機架組件上，電機驅動組件聯接帶動同步帶輸送組件，自由膠輥組件、前定位輪組件、側定位輪組件、側定位氣缸組件分別固定在同步帶輸送組件四側，頂升組件位於同步帶輸送組件下方。
[0005]所述機架組件包括架體，架體底端安裝有地腳，便於調整高度，架體上端安裝有前導向輪，防止前段玻璃太偏。
[0006]所述自由膠輥組件包括輥軸，輥軸兩端安裝帶座軸承，輥軸無動力，僅配合加、減速，保持速度一致，避免產生擦痕。
[0007]所述同步帶輸送組件包括本體，本體前、後端分別安裝了前同步帶輪和後同步帶輪，前同步帶輪的輪軸固定在腰形孔上，並設有調節裝置，便於漲緊同步帶；本體上端面固定導向條，一是給同步帶導向，二是減少摩擦，保護同步帶；本體上端固定有兩個支持輪和一個導向座，在帶緊同步帶的同時增大報角，導向座給頂升組件定向，前同步帶輪連接軸承座，軸承座連接驅動軸。
[0008]所述電機驅動組件包括安裝板、電動機和主動軸，電動機安裝在安裝板上，安裝板與機架組件的架體連接，電動機的軸上設有主動同步帶輪，並通過同步帶帶動從動帶輪，主動軸通過漲套與從動帶動輪連接，傳動精確。
[0009]所述前定位輪組件包括前安裝板，前安裝板上安裝有滾動定位輪，再安裝在同步帶輸送組件的本體上，實現玻璃前定位。
[0010]所述側定位輪組件包括安裝板，安裝板上安裝有滾動定位輪，再安裝在機架組件的架體上，實現玻璃的側擋邊。
[0011]所述側定位氣缸組件包括直線導軌滑塊、氣缸安裝板、氣缸和定位裝置，定位裝置包括過渡板、圓導軌、前固定板和後固定板；過渡板安裝在直線導軌滑塊上，圓導軌固定在過渡板上，且圓導軌兩端分別連接前固定板、後固定板，保證前後滑行順暢，前固定板左右兩端安裝有聚氨酯塊，直接接觸玻璃，直線導軌滑塊和氣缸安裝板均安裝在機架組件的架體上，氣缸固定在氣缸安裝板上，通氣後通過電磁閥切換，來回推動上述部件，從而推動玻璃測定位。
[0012]所述頂升組件包括固定板、頂升氣缸和定位輪安裝板，頂升氣缸固定板安裝在機架組件的架體上，頂升氣缸上下推動定位輪安裝板，定位輪安裝板安裝定位輪，保證玻璃被氣缸推動時滾動摩擦，避免擦痕。
[0013]所述抓手架組件包括抓手固定板，抓手固定板上安裝有型材；
[0014]所述抓手光電感應組件包括固定板、行程開關和感應套，行程開關安裝在固定板上，固定板和感應套均固定在抓手架組件的型材底部，通過感應套來給出信號，分別給出兩種信號，一種是因玻璃自重感應套下移被感應吸盤開始建真空，另一種是抓手是到碰撞給出信號機械手急停信號。
[0015]所述吸盤組件包括安裝杆，安裝杆下端連接固定套，上端連接有橡膠吸盤，安裝杆中段套有彈簧，保證等待狀態吸盤在一平面，安裝杆通過固定套與抓手架組件的型材連接。
[0016]光伏鍍膜太陽能玻璃下片專用輥道及抓手組合結構的工作過程如下:
[0017]A、接通電源，設備開始工作，輥道伺服轉動，抓手電磁閥光電都處於等待狀態；
[0018]B、輥道前段光電檢測到玻璃的進入，在計算玻璃脫離主線輥道後開始加速；
[0019]C、玻璃到達輥道前段光電，開始減速併到達玻璃前定位位置，輥道停轉；
[0020]D、輥道的頂升組件頂起玻璃，側定位氣缸組件進行側定位，並給出定位結束信號;
[0021]E、機器人開始動作，抓手建立真空抓取玻璃，翻轉堆垛，機器人回到初始工作位。
[0022]本實用新型與現有技術相比的優點是:實現自動化生產控制；生產效率高，安全穩定可靠；質量大幅提升，成品率高；堆垛精度高，效果整齊美觀。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
[0024]圖2是機架組件的結構示意圖。
[0025]圖3是自由膠輥組件的結構示意圖。
[0026]圖4是同步帶輸送組件的結構示意圖。
[0027]圖5是電機驅動組件的結構示意圖。
[0028]圖6是前定位輪組件的結構示意圖。
[0029]圖7是側定位輪組件的結構示意圖。
[0030]圖8是側定位氣缸組件的結構示意圖。
[0031]圖9是頂升組件的結構示意圖。
[0032]圖10是抓手架組件的結構示意圖。
[0033]圖11是抓手光電感應組件的結構示意圖。
[0034]圖12是吸盤組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖對本實用新型進一步詳述:
[0036]如圖1所示，一種光伏鍍膜太陽能玻璃下片輥道及抓手的組合結構，包括機架組件1、自由膠輥組件2、同步帶輸送組件3、電機驅動組件4、前定位輪組件5、側定位輪組件
6、側定位氣缸組件7、頂升組件8、抓手架組件9、抓手光電感應組件10和吸盤組件11 ;所述自由膠輥組件2、同步帶輸送組件3、電機驅動組件4、前定位輪組件5、側定位輪組件6、側定位氣缸組件7、頂升組件8均安裝在機架組件I上，電機驅動組件4聯接帶動同步帶輸送組件3，自由膠輥組件2、前定位輪組件5、側定位輪組件6、側定位氣缸組件7分別固定在同步帶輸送組件3四側，頂升組件8位於同步帶輸送組件3下方。
[0037]如圖2所示，所述機架組件I包括架體101，架體101底端安裝有地腳102，便於調整高度，架體101上端安裝有前導向輪103，防止前段玻璃太偏。
[0038]如圖3所示，所述自由膠輥組件2包括輥軸201，輥軸201兩端安裝帶座軸承202，輥軸201無動力，僅配合加、減速，保持速度一致，避免產生擦痕。
[0039]如圖4所示，所述同步帶輸送組件3包括本體301，本體301前、後端分別安裝了前同步帶輪302和後同步帶輪303，前同步帶輪302的輪軸固定在腰形孔304上，並設有調節裝置305，便於漲緊同步帶310 ;本體301上端面固定導向條306，一是給同步帶導向，二是減少摩擦，保護同步帶；本體301上端固定有兩個支持輪307和一個導向座308，在帶緊同步帶的同時增大報角，導向座308給頂升組件8定向，前同步帶輪302連接軸承座309，軸承座309連接驅動軸。
[0040]如圖5所示，所述電機驅動組件4包括安裝板401、電動機402和主動軸403，電動機402安裝在安裝板401上，安裝板401與機架組件I的架體101連接，電動機402的軸上設有主動同步帶輪404，並通過同步帶帶動從動帶輪405，主動軸403通過漲套406與從動帶動輪405連接，傳動精確。
[0041]如圖6所示，所述前定位輪組件5包括前安裝板501，前安裝板501上安裝有滾動定位輪502，再安裝在同步帶輸送組件3的本體301上，實現玻璃前定位。
[0042]如圖7所示，所述側定位輪組件6包括安裝板601，安裝板601上安裝有滾動定位輪602，再安裝在機架組件I的架體101上，實現玻璃的側擋邊。
[0043]如圖8所示，所述側定位氣缸組件7包括直線導軌滑塊701、氣缸安裝板702、氣缸703和定位裝置704，定位裝置704包括過渡板705、圓導軌706、前固定板707和後固定板708 ;過渡板705安裝在直線導軌滑塊701上，圓導軌706固定在過渡板705上，且圓導軌706兩端分別連接前固定板707、後固定板708，保證前後滑行順暢，前固定板707左右兩端安裝有聚氨酯塊709，直接接觸玻璃，直線導軌滑塊701和氣缸安裝板702均安裝在機架組件I的架體101上，氣缸703固定在氣缸安裝板702上，通氣後通過電磁閥切換，來回推動上述部件，從而推動玻璃測定位。
[0044]如圖9所示，所述頂升組件8包括固定板801、頂升氣缸802和定位輪安裝板803，頂升氣缸802固定板801安裝在機架組件I的架體101上，頂升氣缸802上下推動定位輪安裝板803，定位輪安裝板803安裝定位輪804，保證玻璃被氣缸推動時滾動摩擦，避免擦痕。
[0045]如圖10所示，所述抓手架組件9包括抓手固定板901，抓手固定板901上安裝有型材 902 ；
[0046]如圖11所示，所述抓手光電感應組件10包括固定板1001、行程開關1002和感應套1003，行程開關1002安裝在固定板1001上，固定板1001和感應套1003均固定在抓手架組件9的型材902底部，通過感應套1003來給出信號，分別給出兩種信號，一種是因玻璃自重感應套下移被感應吸盤開始建真空，另一種是抓手是到碰撞給出信號機械手急停信號。
[0047]如圖12所示，所述吸盤組件11包括安裝杆1101，安裝杆1101下端連接固定套1102，上端連接有橡膠吸盤1103，安裝杆1101中段套有彈簧1104，保證等待狀態吸盤在一平面，安裝杆1101通過固定套1102與抓手架組件9的型材902連接。
[0048]以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種光伏鍍膜太陽能玻璃下片輥道及抓手的組合結構，其特徵在於:包括機架組件、自由膠輥組件、同步帶輸送組件、電機驅動組件、前定位輪組件、側定位輪組件、側定位氣缸組件、頂升組件、抓手架組件、抓手光電感應組件和吸盤組件；所述自由膠輥組件、同步帶輸送組件、電機驅動組件、前定位輪組件、側定位輪組件、側定位氣缸組件、頂升組件均安裝在機架組件上，電機驅動組件聯接帶動同步帶輸送組件，自由膠輥組件、前定位輪組件、側定位輪組件、側定位氣缸組件分別固定在同步帶輸送組件四側，頂升組件位於同步帶輸送組件下方。
2.根據權利要求1所述一種光伏鍍膜太陽能玻璃下片輥道及抓手的組合結構，其特徵在於:所述機架組件包括架體，架體底端安裝有地腳，架體上端安裝有前導向輪。
3.根據權利要求1所述一種光伏鍍膜太陽能玻璃下片輥道及抓手的組合結構，其特徵在於:所述自由膠輥組件包括輥軸，輥軸兩端安裝帶座軸承。
4.根據權利要求1所述一種光伏鍍膜太陽能玻璃下片輥道及抓手的組合結構，其特徵在於:所述同步帶輸送組件包括本體，本體前、後端分別安裝了前同步帶輪和後同步帶輪，前同步帶輪的輪軸固定在腰形孔上，並設有調節裝置；本體上端面固定導向條；本體上端固定有兩個支持輪和一個導向座，在帶緊同步帶的同時增大報角，導向座給頂升組件定向，前同步帶輪連接軸承座，軸承座連接驅動軸。
5.根據權利要求1所述一種光伏鍍膜太陽能玻璃下片輥道及抓手的組合結構，其特徵在於:所述電機驅動組件包括安裝板、電動機和主動軸，電動機安裝在安裝板上，安裝板與機架組件的架體連接，電動機的軸上設有主動同步帶輪，並通過同步帶帶動從動帶輪，主動軸通過漲套與從動帶動輪連接。
6.根據權利要求1所述一種光伏鍍膜太陽能玻璃下片輥道及抓手的組合結構，其特徵在於:所述前定位輪組件包括前安裝板，前安裝板上安裝有滾動定位輪，再安裝在同步帶輸送組件的本體上。
7.根據權利要求1所述一種光伏鍍膜太陽能玻璃下片輥道及抓手的組合結構，其特徵在於:所述側定位輪組件包括安裝板，安裝板上安裝有滾動定位輪，再安裝在機架組件的架體上。
8.根據權利要求1所述一種光伏鍍膜太陽能玻璃下片輥道及抓手的組合結構，其特徵在於:所述側定位氣缸組件包括直線導軌滑塊、氣缸安裝板、氣缸和定位裝置，定位裝置包括過渡板、圓導軌、前固定板和後固定板；過渡板安裝在直線導軌滑塊上，圓導軌固定在過渡板上，且圓導軌兩端分別連接前固定板、後固定板，前固定板左右兩端安裝有聚氨酯塊，直線導軌滑塊和氣缸安裝板均安裝在機架組件的架體上，氣缸固定在氣缸安裝板上，通氣後通過電磁閥切換，來回推動上述部件，從而推動玻璃測定位。
9.根據權利要求1所述一種光伏鍍膜太陽能玻璃下片輥道及抓手的組合結構，其特徵在於:所述頂升組件包括固定板、頂升氣缸和定位輪安裝板，頂升氣缸固定板安裝在機架組件的架體上，頂升氣缸上下推動定位輪安裝板，定位輪安裝板安裝定位輪。
10.根據權利要求1所述一種光伏鍍膜太陽能玻璃下片輥道及抓手的組合結構，其特徵在於:所述抓手架組件包括抓手固定板，抓手固定板上安裝有型材；所述抓手光電感應組件包括固定板、行程開關和感應套，行程開關安裝在固定板上，固定板和感應套均固定在抓手架組件的型材底部；所述吸盤組件包括安裝杆，安裝杆下端連接固定套，上端連接有橡膠吸盤，安裝杆中段套有彈簧，安裝杆通過固定套與抓手架組件的型材連接。
【文檔編號】B65G47/91GK204078891SQ201420390778
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月15日 優先權日:2014年7月15日
【發明者】張傳月, 吳米建 申請人:上海起巖機電設備有限公司