通信控制方法
2023-06-05 04:52:31
專利名稱：通信控制方法
技術領域：
本發明的一個實施例涉及通信系統中的通信控制方法，所述通信系統通過IP(網際網路協議)網絡進行信息通信，並且包括具有專用地址和全局地址的轉換功能的路由器。
背景技術：
近年來，通過IP網絡傳輸諸如語音、視頻、數據機、傳真等IP分組化數據(IP-packetized data)的系統得到廣泛使用。在所述IP網絡中，路由器是關鍵設備。路由器基於目的地址和源地址傳送IP分組。
可以通過路由器利用多個網絡構建這類通信系統。在這樣的系統中，取決於路由器的功能，在不同網絡之間的終端可能不能進行點對點通信。即，路由器具有專用地址和全局地址的轉換功能。這類路由器被稱為NAT(網絡地址轉換器)路由器，並且通常被設置用於IP位址的有效利用。因為這種轉換功能，在網絡內部存在源地址和目的地址之間的不一致，並且可能出於安全方面的考慮而限制通信。
為了對這些情況進行準備，考慮設置IP分組的中繼伺服器，並通過此中繼伺服器在終端之間傳遞所述IP分組。然而，在此技術中，隨著終端之間通信量增加，所述中繼伺服器上的負荷增加，從而其難以處理近年來的突發性通信量的要求。而且，所述中繼伺服器的分配被固定，從而當中繼功能下降時，例如，在維護替換工作時或者在中繼伺服器出現故障時，不能進行在不同的網絡之間的通信。
在日本專利申請公報(公開)2005-57388中，公開了一種IP通信方法。在此方法中，提供了一種地址響應伺服器。具有終端的IP描述的分組被發送給所述地址響應伺服器。地址轉換伺服器通知響應源終端所接收的分組的埠和源IP位址，從而能夠獲得通過NAT路由器轉換的地址。於是，通過獲得由所述NAT路由器轉換的地址，能夠進行終端之間的直接通信，但是這需要在所述系統中新設置所述地址響應伺服器。
在日本專利申請公報(公開)2005-57388中，公開了一種地址解析方法。此方法中，無需具有全局IP位址即可以進行在另一個網絡與終端之間的輸入輸出。在為專用網絡範圍中的呼叫控制建立信號通路的情況下，產生了通過具有全局地址的地址解析伺服器來控制兩個終端的線程。從用於管理所述終端發出的識別信息的VoIP(IP話音)伺服器產生查詢。呼叫控制信號和語音信號被在用於處理進行呼叫的終端間的範圍(range)的線程之間中繼。然而，需要預先在所述地址解析伺服器和所有終端之間建立信號通路，並且，不能進行在終端之間的點對點通信。
如上所述，當通過IP網絡在通信系統中設置NAT路由器時，所述NAT路由器可能會限制在不同網絡上的終端之間的通信。為了對這類情況作好準備，設置了中繼伺服器，但是在該中繼伺服器上的負荷隨著通信量的增加而增加。取決於所述中繼伺服器的狀態，例如，在維護替換工作時或者在中繼伺服器出現故障時，不能進行在不同的網絡之間的通信。
發明內容
本發明的目的在於提供一種通信控制方法，其防止負荷集中在某個特定的中繼伺服器上，從而防止中繼功能下降。
一般而言，根據本發明的一個實施例，提供了一種通信系統的通信控制方法，所述通信系統通過為各網絡設置的路由器將IP網絡與包括IP通信設備的多個網絡相連接，利用IP分組化數據通過所述IP網絡在不同網絡的所述IP通信設備之間進行通信，並且，其包含多個中繼伺服器，這包括第一中繼伺服器和第二中繼伺服器，用於中繼被賦以了全局IP位址的所述IP分組和控制信號，所述方法包括確定是否能夠通過所述第一和第二中繼伺服器以及所述路由器通過利用測試分組進行在所述IP通信設備之間的點對點通信；在確定不能進行所述點對點通信時在所述IP通信設備之間通過所述第一或第二中繼伺服器對所述IP分組進行中繼；以及根據所述第一中繼伺服器的狀態，從所述第一中繼伺服器向所述第一中繼伺服器之外的中繼伺服器，順序地切換將用於中繼所述IP分組的中繼伺服器。
如上所述，根據本發明一個實施例，根據中繼伺服器的狀態通過其它中繼伺服器來順序地切換和進行中繼處理。作為結果，所述中繼處理被分配到多個中繼伺服器，並且能夠防止負荷集中於某個特定的中繼伺服器。進一步地，即使在維護替換工作時或者在中繼伺服器出現故障時，通過將所述中繼處理切換到其它中繼伺服器，也能夠確保在所述IP通信設備之間的通信。於是，提供了一種通信控制方法，其能夠防止負荷集中在某個特定的中繼伺服器上，並且還能夠防止中繼功能下降。
現在將參照附圖描述實現本發明各種特徵的一般架構。提供所述附圖及相關描述在於說明本發明的實施例，而不是限制本發明的範圍。
圖1是示例性框圖，其示出了根據本發明實施例的通信系統；圖2是示例性示圖，其示出了路由器的功能；圖3是示例性時序圖，其示出了根據所述實施例的通信可用確定處理；圖4是示例性時序圖，其示出了根據所述實施例的在路由器不傳送來自另一個終端的分組的情況下的處理過程；圖5是示例性示圖，其示出了根據所述實施例的通信可用或不可用的管理表的一個例子；圖6是示例性時序圖，其示出了根據所述實施例在通信可用NG(通信不可用)的情況下的在終端之間的通信過程；圖7是示例性時序圖，其示出了根據所述實施例的中繼伺服器的切換程序；圖8是示例性示圖，其示出了根據所述實施例的管理表的一個例子，所述管理表用於管理被用作為存儲在各IP通信設備中的連接測試分組的目的地的中繼伺服器的優先級；以及圖9是示例性流程圖，其示出了根據所述實施例的管理表的一個例子，所述管理表用於管理存儲在各中繼伺服器1b、2b、3b中的測試中繼伺服器的優先級。
具體實施例方式
此後將參照附圖描述根據本發明的各個實施例。
圖1是示例性框圖，其示出了根據本發明實施例的通信系統。圖1中，互不相同的網絡1c、2c、3c、4c分別通過路由器1a、2a、3a、4a連接到網際網路。網絡1c包括部署在LAN(區域網)中的多個IP電話終端以及用於為這些終端提供IP中的交換服務的PBX(專用分組交換機)/按鍵電話/交換伺服器1d。網絡2c類似地包括部署在LAN中的多個IP電話終端以及PBX/按鍵電話/交換伺服器2d。網絡3c僅包括多個IP電話終端，但是這些IP電話終端利用網絡1c中的PBX/按鍵電話/交換伺服器1d或者網絡2c中的PBX/按鍵電話/交換伺服器2d進行話音通信。以類似於網絡1c、2c的方式，網絡4c包括布置在LAN中的多個IP電話終端以及用於向這些終端提供IP中的交換服務的PBX/按鍵電話/交換伺服器3d。所述系統包括通過路由器1a、2a連接到網絡1c、2c、3c和網際網路的中繼伺服器1b、2b。中繼伺服器1b、2b中繼被賦以了全局IP位址的IP分組化數據和控制信號。在所述系統中，所述IP通信設備通過不同的通信信道對所述控制信號和IP分組化數據進行通信。
因而，圖1的系統採取這樣的形式，其中多個網絡被通過路由器連接到IP網絡。在這樣的結構中，取決於例如路由器1a、2a的功能，可能不能進行在不同網絡的終端之間的通信。下面將通過圖2對此情形進行描述。
圖2是示例性示圖，其示出了路由器的功能。在如圖2所示的通信系統包括多個網絡的情況下，當所述路由器在從IP終端到主機A通信的情況下具有NAT功能時，在所述路由器可對所述IP終端的源IP位址進行轉換，並將轉換的IP位址發送到網際網路。例如，假設將所述IP終端的源IP位址192.168.0.100以及埠號1000轉換為IP位址123.456.1.200以及埠號1001。那麼，路由器可以具有限制主機A之外的設備(主機B等)訪問所述IP位址123.456.0.200和埠號1001的功能。在這種情況下，存在網絡1c內部的IP終端和網絡2c內部的IP終端之間不能以點對點方式對話音、視頻、傳真以及數據機等IP數據進行通信的情況。
圖3是示例性時序圖，其示出了根據所述實施例的通信可用確定處理。IP通信設備1，諸如網絡1c上的PBX/按鍵電話/交換伺服器1d或者IP終端(例如，IP電話終端)，啟動通信可用確定處理，以確定在電源被開啟或者發生與中繼伺服器的通信錯誤之後是否能夠與終端或另一個網絡進行點對點通信。
IP通信設備1利用UDP(用戶數據報協議)分組向事先註冊的中繼伺服器(例如，中繼伺服器1b)發送連接可用請求。具有由路由器1a轉換的地址的中繼伺服器1b接收所述連接可用請求(S1)。在此連接可用請求中描述了IP通信設備1的IP位址。
中繼伺服器1b接收所述連接可用請求，並且然後在用於測試連接可用或不可用的連接可用測試請求中描述在UDP分組的報頭中所描述的UDP分組的源IP位址和埠號。中繼伺服器1b向具有全局IP位址的中繼伺服器2b發送所述連接可用測試請求(S2)。中繼伺服器2b接收所述連接可用測試請求，並且然後向在所述連接可用測試請求中描述的IP位址和埠號發送所述UDP分組(S3)。
當路由器1a傳送來自由IP通信設備1向其發送所述UDP分組的中繼伺服器1b之外的設備的IP分組時，從中繼伺服器2b發送的連接可用測試分組到達IP通信設備1。由此，IP通信設備1接收到來自中繼伺服器2b的連接可用測試分組，並且然後向中繼伺服器2b發送表示結果OK的連接可用測試響應。中繼伺服器2b接收此連接可用測試響應，然後在圖5所示的管理表中描述具有通信可用OK的IP位址和埠號(S4)。
中繼伺服器1b接收來自中繼伺服器2b的連接可用測試響應的通知，然後在圖5的管理表中描述所述IP位址、所述埠號和通信可用OK(S5)。此外，從第二次或之後，在接收到來自IP通信設備的連接可用請求的時間點，檢索圖5的管理表，並且當已經對來自相同IP位址和埠號的請求進行了處理時，不再進行S2或之後的處理。
而且，在中繼伺服器1b中，當從IP通信設備發送的連接可用請求的UDP報頭的IP位址與從所述IP通信設備發送的連接可用請求中描述的IP位址相一致時，NAT路由器不進行地址轉換，從而不進行S2或之後的處理。
圖4是示例性時序圖，其示出了根據所述實施例在路由器不傳送來自另一個終端的分組的情況下的處理過程。在圖4中，S6和S7的處理類似於S1和S2。當中繼伺服器2b向IP終端設備1發送連接可用測試分組時(S8)，設置計時器。中繼伺服器2b檢測到在所述計時器超時之際在路由器1a丟棄所述連接可用測試分組。然後，中繼伺服器2b在圖5的管理表中描述IP位址和通信可用NG，並向中繼伺服器1b發送連接測試結果通知(S9)。中繼伺服器1b接收所述連接測試結果通知，然後，在圖5的管理表中描述所述IP位址、埠號以及通信可用NG。
圖6是示例性時序圖，其示出了根據所述實施例的在通信可用NG情況下的終端之間的通信過程。在此時序中，通過中繼伺服器對IP通信設備之間的信號進行中繼。從S25到S30的信號是在終端之間進行點對點呼叫的程序，還可以通過諸如Megaco、H.323或SIP(會話起始協議)的標準程序來進行所述程序。
在圖6中，作為來自IP通信設備1的輸出請求，呼叫設置請求被由路由器1a、中繼伺服器1b、中繼伺服器2b以及路由器2a中繼，並且被IP通信設備2(相對的目的終端)接收(S25到S27)。當IP通信設備2應答時，呼叫連接通知被路由器2a、中繼伺服器2b、中繼伺服器1b以及路由器1a中繼，並且被IP通信設備1接收(S28到S30)。在接收到其之後，IP通信設備1向RTP(實時傳輸協議)協商(negotiation)的中繼伺服器1b發送RTP協商請求(S31)。
接下來，中繼伺服器1b向IP通信設備1發送RTP協商響應，並且在中繼伺服器1b和IP通信設備1之間的RTP連接被建立(S32)。中繼伺服器1b，其中在所述中繼伺服器1b和IP通信設備1之間建立了所述RTP，向中繼伺服器2b發送RTP協商請求，以在中繼伺服器1b和IP通信設備2之間建立RTP(S33)。
中繼伺服器2b向IP通信設備2中繼由中繼伺服器1b發送的所述RTP協商請求(S34)。IP通信設備2接收此RTP協商請求，並向中繼伺服器1b發送RTP協商響應(S35，S36)。然後，在中繼伺服器1b和IP通信設備2之間建立RTP。另外，在上述程序中，也可以使用諸如SDP(會話描述協議)的標準程序作為所述RTP協商請求。
在圖6中，中繼伺服器1b根據圖5的管理表確定路由器1a或路由器2a不允許來自另一個設備的訪問，並且將通過RTP1從IP通信設備1發送的話音/視頻數據、傳真和數據機數據通過RTP2發送給IP通信設備2。而且，中繼伺服器1b將通過RTP2從IP通信設備2發送的話音/視頻數據、傳真和數據機數據通過RTP1發送給IP通信設備1。因而，中繼伺服器1b在IP通信設備1和IP通信設備2之間中繼信號，從而能夠進行在IP通信設備1和IP通信設備2之間的通信。
圖7是示例性時序圖，其示出了根據所述實施例的中繼伺服器的切換程序。在圖7中，從S201到S207的程序類似於圖6的從S25到S31的程序。當到此的處理被完成時，中繼伺服器1b檢查自負荷狀態。在此，參考由呼叫設置引起的可能的中繼的數目(從圖5管理表的測試結果NG的次數來計算)以及/或者在當前時間點所中繼的IP通信設備的數目等來檢查所述負荷狀態。作為結果，在判定中繼伺服器1b自身負荷為高的情況下(S100)，中繼伺服器1b不響應來自IP通信設備1的RTP協商請求(S207)，並將此請求中繼給中繼伺服器2b(S208)。
類似地，中繼伺服器2b接收所述RTP協商請求，並檢查自身負荷狀態，並且在判定負荷為高的情況下(S101)，中繼伺服器2b進一步將此RTP協商請求中繼給中繼伺服器3b(S209)。中繼伺服器3b接收所述RTP協商請求，並在具有能力進行中繼處理的情況下，通過中繼伺服器2b向IP通信設備1發送RTP協商響應。作為結果，在中繼伺服器3b和IP通信設備1之間建立了RTP連接(稱為RTP1)(S210到S212)。
當建立了RTP1時，中繼伺服器3b還通過中繼伺服器2b向IP通信設備2發送RTP協商請求，以在中繼伺服器3b和IP通信設備2之間建立RTP(S213，S214)。IP通信設備2接收所述RTP協商請求，並通過中繼伺服器2b向中繼伺服器3b返回RTP協商響應(S215，S216)。作為結果，也在中繼伺服器3b和IP通信設備2之間建立了RTP(稱為RTP2)。
中繼伺服器3b將通過RTP1從IP通信設備1發送的話音/視頻數據、傳真和數據機數據通過RTP2發送給IP通信設備2。而且，中繼伺服器3b將通過RTP2從IP通信設備2發送的話音/視頻數據、傳真和數據機數據通過RTP1發送給IP通信設備1。因而，中繼伺服器3b在IP通信設備1和IP通信設備2之間中繼信號，從而，能夠進行在IP通信設備1和IP通信設備2之間的通信。
另外，在此實施例中，分別在各IP通信設備中預先存儲被用作為連接可用測試分組的通知目的地的中繼伺服器的IP位址。為每個IP通信設備設置所述中繼伺服器的多個地址，並且為每個中繼伺服器賦以優先級。由圖8所示的管理表進行IP位址和優先級的管理。
當與最高優先級的中繼伺服器的通信發生錯誤時，所述IP通信設備將所述連接可用測試分組的目的地順序地切換到具有更低優先級的中繼伺服器。作為結果，即使當由於故障或維護操作工作而不能使用所述中繼伺服器時，通過所述系統內部的另一個中繼伺服器，可以確保所述IP通信設備的通信通路。
類似地，所述IP通信設備可以將呼叫連接或者數據通信的目的地切換到具有更低優先級的中繼伺服器。例如，所述IP通信設備在發送所述RTP協商請求時啟動計時器(例如，圖7中的S207)。當與最高優先級的中繼伺服器的通信發生錯誤時，所述IP通信設備不接收來自所述中繼伺服器的RTP協商響應(例如，圖7中的S212)。在從發送所述RTP協商請求開始已經經過預定時間的情況下，所述IP通信設備將RTP協商請求的目的地順序地切換到具有更低優先級的中繼伺服器。
結果，即使當由於故障或維護操作工作而不能使用所述中繼伺服器時，通過所述系統內部的另一個中繼伺服器，可以確保所述IP通信設備的通信通路。與所述中繼伺服器的通信的錯誤包括由於故障或維護操作工作而引起的中繼伺服器的內部錯誤，在所述IP通信設備和所述中繼伺服器之間的通信通路中的錯誤等。為了切換呼叫連接或數據通信的中繼伺服器，可以準備與用於圖8所示的連接測試分組的管理表不同的管理表，但是，也可以使用與用於所述連接測試分組的管理表相同的管理表。
而且，在此實施例中，分別在各中繼伺服器1b、2b、3b中預先存儲被用作為連接可用測試分組的目的地的中繼伺服器(測試中繼伺服器)的IP位址。在每個中繼伺服器1b、2b、3b設置所述多個測試中繼伺服器，並且給每個測試中繼伺服器賦以優先級。由圖9所示的管理表進行測試伺服器和優先級的管理。圖9的管理表被存儲在例如中繼伺服器1b中，以及具有第一優先級的中繼伺服器，例如，中繼伺服器2b中，以及，具有第二優先級的中繼伺服器，例如，中繼伺服器3b中。當然，對於每個中繼伺服器，圖9的管理表的內容可以變化。
每個中繼伺服器以圖9管理表中的優先級的降序來選擇連接可用測試分組的目的地。具有最高優先級的中繼伺服器成為預設的測試中繼伺服器。當由於故障或維護操作工作導致不能使用所述預設的測試中繼伺服器時，順序地將所述連接可用測試分組發送給具有更低優先級的測試中繼伺服器。通過這樣的處理，即使當由於故障或維護操作工作導致預設的測試中繼伺服器不能使用時，通過切換到所述系統內部的另一個中繼伺服器，也可以進行連接可用測試。
類似地，所述中繼伺服器可以將呼叫連接或數據通信的目的地切換到具有更低優先級的中繼伺服器。例如，在發送所述RTP協商請求時，所述中繼伺服器啟動計時器(例如，圖7中的S208或S209)。當與最高優先級的中繼服務1器的通信出現錯誤時，所述中繼伺服器不接收來自所述目的地中繼伺服器的RTP協商響應(例如，圖7的S212)。在從發送所述RTP協商請求開始經過預定時間的情況下，所述中繼伺服器順序地將RTP協商請求的目的地切換到具有更低優先級的中繼伺服器。
即使當由於故障或維護操作工作而導致不能使用所述測試中繼伺服器時，通過切換到所述系統內部的另一個中繼伺服器，仍然可進行所述RTP協商。為了在呼叫連接或者數據通信時切換所述中繼伺服器，可以準備與圖9所示的用於連接測試分組的管理表不同的管理表，但是，也可以使用與所述用於連接測試分組的管理表相同的管理表。
在上述實施例中，當在使用了IP的話音/視頻通信系統中通過利用路由器連接多個不同網絡來配置所述話音/視頻通信系統的情況下，準備了多個中繼伺服器1b、2b、3b，用於對話音/視頻/傳真/數據機數據以及被賦以了全局IP位址的呼叫控制信號進行中繼。然後，在呼叫連接時檢查每個中繼伺服器1b、2b、3b的狀態。所檢查的狀態包括所述中繼伺服器的負荷狀態，以及/或者與所述中繼伺服器的通信狀態等。在確定所檢查的狀態是預定狀態的情況下(即，負荷2為高)，中繼處理被轉移到測試中繼伺服器或其它中繼伺服器。作為結果，當所述中繼伺服器在IP通信設備之間中繼話音/視頻數據、傳真和數據機數據時，負荷不會集中在一個中繼伺服器上。
即，當取決於路由器的功能不能進行在不同網絡的終端之間的點對點通信，以及在通信系統中，中繼伺服器對在所述終端之間發送和接收的話音/視頻分組進行中繼時，其中所述通信系統用於通過路由器將不同的網絡連接到IP網絡並且包括用於中繼在所述網絡之間的通信的多個中繼伺服器，通過將中繼處理分配給多個中繼伺服器，能夠防止負荷集中在某個特定的中繼伺服器上。
而且，通過將多個中繼伺服器的地址預先設置給IP通信設備，即使在進行維護替換工作時或者在中繼伺服器發生故障時，也能夠進行在不同網絡的終端之間的通信。進一步地，通過將多個測試中繼伺服器的地址預先設置給中繼伺服器，即使在進行維護替換工作時或者在中繼伺服器發生故障時，也能夠進行連接可用測試。由此，提供了一種通信控制方法，其能夠防止負荷集中於某個特定的中繼伺服器，並且還能夠防止中繼功能降低。
可以理解，本發明不限於上述具體實施例，無需脫離本發明的精神和範圍，即可以利用各種修改的要素實施本發明。根據在上述實施例中公開的要素的適當組合，能夠以各種形式實施本發明。例如，可以從所述實施例中所示的所有要素中刪除一些要素。進一步地，可以適當地組合使用不同實施例中的要素。
權利要求
1.一種通信系統的通信控制方法，所述通信系統通過為各網絡設置的路由器將IP網絡與包括IP通信設備的多個網絡相連接，利用IP分組化數據通過所述IP網絡在所述不同網絡的所述IP通信設備之間進行通信，並且，其包含多個中繼伺服器，這包括第一中繼伺服器和第二中繼伺服器，用於中繼被賦以了全局IP位址的所述IP分組和控制信號，所述方法包括確定是否能夠通過所述第一和第二中繼伺服器以及所述路由器通過利用測試分組進行在所述IP通信設備之間的點對點通信；在確定不能進行所述點對點通信時在所述IP通信設備之間通過所述第一或第二中繼伺服器對所述IP分組進行中繼；以及根據所述第一中繼伺服器的狀態，從所述第一中繼伺服器向所述第一中繼伺服器之外的中繼伺服器，順序地切換將用於中繼所述IP分組的中繼伺服器。
2.根據權利要求1所述的通信控制方法，其中，所述IP通信設備預先存儲分別與優先級相關的中繼伺服器的多個IP位址，以通過利用所述測試分組對自己的IP位址進行通知。
3.根據權利要求2所述的通信控制方法，其中，當不能與所述第一中繼伺服器進行通信時，所述IP通信設備在所述存儲的IP位址中從具有更高優先級的中繼伺服器順序地進行連接處理。
4.根據權利要求1所述的通信控制方法，其中，所述第一中繼伺服器預先存儲被用作為切換目的地的中繼伺服器的分別與優先級相關的多個IP位址。
5.根據權利要求4所述的通信控制方法，其中，當不能與所述第二中繼伺服器進行通信時，所述第一中繼伺服器在所述存儲的IP位址中從具有更高優先級的中繼伺服器順序地進行連接處理。
6.根據權利要求1所述的通信控制方法，其中，所述第一中繼伺服器的所述狀態包括所述第一中繼伺服器上的負荷。
7.根據權利要求1所述的通信控制方法，其中，所述第一中繼伺服器的所述狀態包括所述第一中繼伺服器的通信狀態。
8.根據權利要求1所述的通信控制方法，其中，所述IP通信設備通過不同的通信信道對所述控制信號和所述IP分組化數據進行通信。
全文摘要
一種通信系統的通信控制方法，所述通信系統通過為各網絡設置的路由器將IP網絡與包括IP通信設備的多個網絡相連接，利用IP分組化數據通過IP網絡在不同網絡的IP通信設備之間進行通信，並且其包含多個中繼伺服器，其中包括第一中繼伺服器和第二中繼伺服器，所述方法包括確定是否能夠通過所述第一和第二中繼伺服器以及所述路由器通過利用測試分組進行在所述IP通信設備之間的點對點通信；在確定不能進行點對點通信時在所述IP通信設備之間通過所述第一或第二中繼伺服器對所述IP分組進行中繼；以及根據所述第一中繼伺服器的狀態，從所述第一中繼伺服器向所述第一中繼伺服器之外的中繼伺服器，順序地切換將用於中繼所述IP分組的中繼伺服器。
文檔編號H04L12/56GK1960337SQ200610142748
公開日2007年5月9日 申請日期2006年10月30日 優先權日2005年10月31日
發明者尾崎高弘, 佐藤修一 申請人:株式會社東芝