一種自適應平衡塔式起重機的製作方法
2023-06-05 12:33:16 1
專利名稱：一種自適應平衡塔式起重機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種起重機，具體涉及一種自適應平衡塔式起重機。
背景技術：
隨著我國經濟及工程建設的快速發展，塔式起重機已在各種工程建設中得到廣泛使用。由於現有塔式起重機沿用固有的機械結構，存在著起重臂時常運行在起升重物的動態多變的超常工況下，而平衡臂確始終保持著唯一的靜態力矩，經常無法平衡抵消多變的起重力矩給整機帶來的失衡狀態，加之操作人員的違規操作及風力的外在影響，致使塔式起重機傾翻倒塌的重大事故卻頻頻發生，產生安全威脅，甚至導致現場人員傷亡，給人民生命財產帶來了重大安全隱患，造成社會不良影響。
發明內容本實用新型克服了現有技術的不足，提出了一種自適應平衡塔式起重機，所述起重機能將起重臂在起升重物超常而導致整機失衡傾斜時所發生的位移量檢測到，並經過控制單元的運算和控制，對平衡臂端的壓重變動機構進行調整，使整機恢復平衡，繼續安全運行。本實用新型的技術方案為一種自適應平衡塔式起重機，包括塔機底座和塔身、拉杆和控制單元，所述塔身固定在塔機底座上，在塔身上部設有一個迴轉機構，在迴轉機構的上方設有塔帽，在塔帽底部的兩側分別設置有平衡臂和起重臂，平衡臂和起重臂的伸出端分別通過所述拉杆連接於塔帽的頂部，在起重臂上設置有起重變幅小車和起重變幅牽引機構，在所述迴轉機構的上部固定有防傾翻位移測控系統，在平衡臂上固定有配重變動機構總成，所述控制單元通過控制線分別與所述防傾翻位移測控系統和配重變動機構總成相連 接。所述配重變動機構總成設有兩條滑枕軌道，兩條所述滑枕軌道平行設置在平衡臂的內側。配重變動機構總成內部設有配重塊和絲槓，所述配重塊通過一個機械機構與絲槓連接。作為優選，採用防傾翻位移測控系統作為檢測、自適應調整、控制塔機從失衡到平衡狀態的測控總成。作為優選，平衡臂的長度對應於起重臂可以調整，增大平衡力度。本實用新型具有如下有益效果本實用新型能自行檢測塔機因起重臂側在超常工況時起升重物造成整機失衡傾斜，經過防傾翻位移測控系統檢測和控制單元的運算和控制，調整配重變動機構總成和配重塊在平衡臂中的位置，使整機恢復平衡，明顯降低了設備與人身事故，顯著提高了安全運行效率。以下結合附圖
和具體實施方式
進ー步說明本實用新型。圖I是本實用新型主視結構示意圖。圖2是本實用新型工作狀態示意圖。圖中，I、塔機底座；2、塔身；3、迴轉機構；4、塔帽；5、防傾翻位移測控系統，6、起重吊鉤，7、配重變動機構總成；8、平衡臂；9、起重變幅牽引機構；10、起重臂；11起重變幅小車；12、拉杆。
具體實施方式
參見圖I和圖2所示，本實用新型包括塔機底座I和塔身2、拉杆12和控制單元，所述塔身2固定在塔機底座I上，在塔身2上部設有ー個迴轉機構3，在迴轉機構3的上方設有塔帽4，在塔帽4底部的兩側分別設置有平衡臂8和起重臂10，平衡臂8和起重臂10的伸出端分別通過所述拉杆12連接於塔帽4的頂部，在起重臂10上設置有起重變幅小車11和起重變幅牽引機構9，在所述迴轉機構3的上部固定有防傾翻位移測控系統5，在平衡臂8上固定有配重變動機構總成7，所述控制単元通過控制線分別與所述防傾翻位移測控系統5和配重變動機構總成7相連接。所述配重變動機構總成7設有兩條滑枕軌道，兩條所述滑枕軌道平行設置在平衡臂8的內側。配重變動機構總成7內部設有配重塊和絲槓，所述配重塊通過一個機械機構與絲槓連接，配重塊可以在絲槓的作用下在滑枕軌道上來回滑動。工作原理為塔機工作在初始狀態，起重臂10無起升負載。平衡臂8中的配重變動機構總成7位於初始位置，此時整機呈現初始平衡狀態，防傾翻位移測控系統5亦在初始化後工作在無信號控制狀態。當起重臂10的起重吊鉤6加載起升重物時，破壞了整機的平衡產生了向前傾斜，此傾斜位移量由防傾翻位移測控系統5檢測到，並經過控制單元運算處理後，輸出控制信號，啟動配重變動機構總成7內的動力，通過絲槓將配重變動機構總成內部的配重塊向平衡臂8外端推動，導致整機傾斜程度減低，直到傾斜位移量減至零，防傾翻位移測控系統5無控制信號輸出，配重變動機構總成7停止推動配重塊；之後當起重臂10的起重變幅小車11向塔身2方向作減幅移動，又破壞了整機的平衡產生了向後傾斜，此傾斜位移量由防傾翻位移測控系統5檢測到，並經過控制單元運算處理輸出控制信號，啟動配重變動機構總成7內的動カ，通過絲槓將配重塊向平衡臂8內端拉動，導致整機傾斜程度減低，直到傾斜位移量減至零，防傾翻位移測控系統5無控制信號輸出，配重變動機構總成7停止推動配重塊。本實用新型能自行檢測塔機因起重臂側在超常エ況時起升重物造成整機失衡傾斜，經過防傾翻位移測控系統檢測和控制單元的運算和控制，調整配重變動機構總成和配重塊在平衡臂中的位置，使整機恢復平衡，明顯降低了設備與人身事故，顯著提高了安全運行效率。
權利要求1.ー種自適應平衡塔式起重機，包括塔機底座和塔身、拉杆和控制單元，所述塔身固定在塔機底座上，在塔身上部設有ー個迴轉機構，在迴轉機構的上方設有塔帽，在塔帽底部的兩側分別設置有平衡臂和起重臂，平衡臂和起重臂的伸出端分別通過所述拉杆連接於塔帽的頂部，在起重臂上設置有起重變幅小車和起重變幅牽引機構，其特徵在於在所述迴轉機構的上部固定有防傾翻位移測控系統，在平衡臂上固定有配重變動機構總成，所述控制單元通過控制線分別與所述防傾翻位移測控系統和配重變動機構總成相連接。
2.根據權利要求I所述的自適應平衡塔式起重機，其特徵在於所述配重變動機構總成設有兩條滑枕軌道，兩條所述滑枕軌道平行設置在平衡臂的內側。
3.根據權利要求I所述的自適應平衡塔式起重機，其特徵在於配重變動機構總成內部設有配重塊和絲槓，所述配重塊通過一個機械機構與絲槓連接。
專利摘要本實用新型涉及一種自適應平衡塔式起重機，包括塔機底座和塔身、拉杆和控制單元，所述塔身固定在塔機底座上，在塔身上部設有一個迴轉機構，在迴轉機構的上方設有塔帽，在塔帽底部的兩側分別設置有平衡臂和起重臂，平衡臂和起重臂的伸出端分別通過所述拉杆連接於塔帽的頂部，在起重臂上設置有起重變幅小車和起重變幅牽引機構，在所述迴轉機構的上部固定有防傾翻位移測控系統，在平衡臂上固定有配重變動機構總成，所述控制單元通過控制線分別與所述防傾翻位移測控系統和配重變動機構總成相連接。本實用新型能自行檢測塔機整機失衡傾斜狀態並糾正，顯著提高了安全運行效率。
文檔編號B66C23/88GK202369309SQ20112055580
公開日2012年8月8日 申請日期2011年12月26日 優先權日2011年12月26日
發明者劉超, 周勝傑, 陳玉森 申請人:青島一開電氣科技有限公司