用於注塑機的吸盤式取料機械手的製作方法

2023-06-04 23:45:16 1

專利名稱：用於注塑機的吸盤式取料機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於注塑機的取料機械手，尤其涉及一種用於注塑機的吸盤式取料機械手。
背景技術：
注塑機又名注射成型機或注射機。它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具製成各種形狀的塑料製品的主要成型設備。注塑機分為立式、臥式、全電式。注塑機通過加熱塑料，對熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。注塑機通常由注射系統、合模系統、液壓傳動系統、電氣控制系統、潤滑系統、加熱及冷卻系統、安全監測系統等組成。注塑機的工作原理與打針用的注射器相似，它是藉助螺杆(或柱塞)的推力，將已塑化好的熔融狀態(即粘流態)的塑料注射入閉合好的模腔內，經固化定型後取得製品的工藝過程。注塑機的成型工藝過程是:首先將粒狀或粉狀塑料加入機筒內，並通過螺杆的旋轉和機筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態，然後機器進行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道，接著向注射缸通入壓力油，使螺杆向前推進，從而以很高的壓力和較快的速度將熔料注入溫度較低的閉合模具內，經過一定時間和壓力保持(又稱保壓)、冷卻，使其固化成型，便可開模取出製品。在蓄電池生產企業中，蓄電池的盒體採用的是注塑成型，可得到具有精度高、強度好的蓄電池盒。現有技術中，注塑完成的蓄電池盒由人工從注塑機內取出，有可能由於操作疲勞或疏忽而出現生產事故，且高溫和異味的工作環境危害操作人員的健康，同時，人工操作的效率較低，進一步增加人工成本。

實用新型內容為解決現有技術中存在的不足，本實用新型提供了一種採用機械化操作的用於注塑機的吸盤式取料機械手，可以提高生產效率，降低生產的人工成本。一種用於注塑機的吸盤式取料機械手，包括:固定在注塑機頂部的橫梁；以及布置在所述橫梁上且具有三維自由度的吸盤。注塑機的頂部安裝有一橫梁，該橫梁上布置有可三維移動的吸盤，當注塑機完成一次注塑成型後，其注塑模具打開，吸盤接受相應的工作指令並在驅動裝置的控制下緊貼蓄電池盒體，並通過真空吸附住蓄電池盒體，並在驅動裝置的作用下將蓄電池盒體放置在指定的工作位置，能有效提高生產效率。作為優選的，設有與所述橫梁滑動配合的X向滑動座，該X向滑動座上布置有支撐梁，所述支撐梁上滑動配合有Y向滑動座，Y向滑動座上滑動配合有的Z向滑動座，所述吸盤安裝在Z向滑動座上；X向、Y向、Z向兩兩垂直，且Z向為豎直方向。[0013]本實用新型的吸盤具有三維自由度，可在X向、Y向和Z向三個方向自由移動，X向滑動座沿橫梁移動時，吸盤實現X方向上的移動，Y向滑動座沿支撐梁滑動時，吸盤實現Y方向上的移動，同理，吸盤在Z方向上移動時，Z向滑動座相對Y向滑動座移動。作為優選的，所述橫梁上布置有X嚮導軌，以及用於驅動X向滑動座沿X嚮導軌運動的第一氣缸；所述支撐梁上布置有Y嚮導軌，以及用於驅動Y向滑動座沿Y嚮導軌運動的第二氣缸;所述Y向滑動座上布置有Z嚮導軌，以及用於驅動Z向滑動座沿Z嚮導軌運動的
第三氣缸。導軌減少相應的滑動座滑行時的摩擦，從而降低滑動座移動時的阻力，使滑動座的運行更加順暢，同時，也能減輕相應設備的磨損，延長使用壽命。其中，Y向滑動座上豎直支撐杆，Z嚮導軌沿該支撐杆布置，且驅動Z向滑動座的第三氣缸也布置在Y向滑動座，第三氣缸的活塞杆與Z向滑動座固定連接。作為優選的，所述Z向滑動座的底部軸接有一支架，所述吸盤固定在支架上。Z向滑動座的底部軸接有一支架，吸盤向注塑機的模具內取料的過程中，支架相對Z向滑動座轉動一定的角度，轉換為豎直狀態，便於支架伸入注塑機內部，使吸盤緊貼蓄電池盒體。作為優選的，所述支架帶有兩根相互平行的梁，每根梁上固定有若干個吸盤。吸盤的數量根據注塑機成型的蓄電池盒數量和大小而定，當蓄電池盒的體積較小時，注塑機可以一次性完成兩個蓄電池盒的注塑，此時，布置在支架上的吸盤可一次性取出兩個蓄電池盒；當注塑成型蓄電池盒較大時，多個吸盤同時作用，增加吸盤對蓄電池盒的吸附力，防止蓄電池盒從吸盤上脫落。作為優選的，所述支架為「工」字型結構。支架設計為「工」字型結構，為本實用新型的支架優選的一種實施方式，「工」字型結構帶有兩跟平行梁，連接在兩跟平行梁之間的連接部軸接在Z向滑動座的底部，同時，本實用新型的支架可以布置為其它結構。作為優選的，所述吸盤帶有真空吸孔，該真空吸孔通過管路連接真空發生泵。本實用新型的吸盤採用的是真空吸附，當吸盤就位於蓄電池盒體的表面時，真空發生泵接受相應的信號使吸盤牢牢吸附住蓄電池盒體，蓄電池盒體隨X向滑動座、Y向滑動座和Z向滑動座移動至指定的工作位置。作為優選的，每根梁上的吸盤為兩個。本實用新型的吸盤數量為四個，分布在支架的兩個梁上，其中兩個吸盤作用於同一個蓄電池盒體，可同時取出注塑成型的兩個蓄電池盒體。本實用新型結構簡單，設計合理；採用全自動化操作，能有效提高生產效率，降低生產成本。

:圖1為本實用新型的用於注塑機的吸盤式取料機械手的結構示意圖。
具體實施方式
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以下結合附圖對本實用新型的用於注塑機的吸盤式取料機械手作進一步詳細描述。如圖1所示，一種用於注塑機的吸盤式取料機械手，包括固定在注塑機頂部的橫梁1，以及布置在橫梁I上且具有三維自由度的吸盤。經注塑機注塑成型的蓄電池盒體，在可三維移動的吸盤的作用下，將蓄電池盒體從注塑機的模具內取出，並輸送蓄電池盒體至指定的工作位置。將吸盤的移動方向分為X向、Y向和Z向，其中X向、Y向和Z向兩兩相互垂直，且Z向為豎直方向。X向為橫梁I的軸線方向，該橫梁I上滑動配合有X向滑動座7，且設有沿橫梁I布置的用於限定X向滑動座7滑動的X嚮導軌6，X向滑動座7通過布置在橫梁I上的第一氣缸驅動。X向滑動座7上布置有一支撐梁2，該支撐梁2的軸線方向為Y向，且支撐梁2上滑動配合有Y向滑動座3，並設有沿支撐梁2布置的Y嚮導軌8，以及驅動Y向滑動座3沿Y嚮導軌8行動的第二氣缸。Y向滑動座3上豎有一支撐杆，該支撐杆上布置有Z嚮導軌9，Z嚮導軌9上滑動配合有Z向滑動座5，且吸盤布置在Z向滑動座5上，通過X向滑動座7、Y向滑動座3和Z向滑動座5分別來實現吸盤在X向、Y向和Z向上的移動。同時,吸盤在Z向的移動通過第三氣缸4來驅動,該第三氣缸4豎直布置在Y向滑動座3上，其活塞杆與Z向滑動座5固定連接。Z向滑動座5的底部軸接有一支架10，該支架10帶有兩根相互平行的梁，且每根梁上固定有若干個吸盤。本實用新型的支架優選為「工」字型結構，支架還可以根據實際生產情況布置為其它的結構。吸盤帶有真空吸孔，該真空吸孔通過管路連接真空發生泵，真空發生泵能提供吸盤足夠的吸附力，防止蓄電池盒體在輸送過程中從吸盤上掉落。且每根梁上的吸盤為兩個，四個吸盤可同時作用於一個蓄電池盒體，也可以同時取出注塑機模具內的兩個蓄電池盒體。氣缸為本實用新型驅動裝置的一種優選方式，驅動各運動部件的驅動裝置還可以為電機。本實用新型的吸盤式取料機械手工作過程如下:蓄電池盒體在注塑機的模具內成型後，模具打開，Z向滑動座5接受相應的工作信號，輸送吸盤下降至與蓄電池盒體的高度相適應的位置，然後Y向滑動座3移動並使吸盤就位於蓄電池盒體的表面，真空發生器使吸盤牢牢吸附住蓄電池盒體，Z向滑動座5復位，且支架10在此位置調整為水平狀態，並在X向滑動座7的作用下輸送蓄電池盒體至指定位置的正上方，然後Z向滑動座5下降且吸盤的真空斷開，使蓄電池盒體落入指定的區域內，然後吸盤返回注塑機的正上方，且支架10恢復豎直狀態。以上所述僅為本實用新型的較佳實施舉例，並不用於限制本實用新型，凡在本實用新型精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種用於注塑機的吸盤式取料機械手，其特徵在於，包括: 固定在注塑機頂部的橫梁(I); 以及布置在所述橫梁(I)上且具有三維自由度的吸盤。
2.如權利要求1所述的用於注塑機的吸盤式取料機械手，其特徵在於，設有與所述橫梁(I)滑動配合的X向滑動座(7)，該X向滑動座(7)上布置有支撐梁(2)，所述支撐梁(2)上滑動配合有Y向滑動座⑶，Y向滑動座⑶上滑動配合有的Z向滑動座(5)，所述吸盤安裝在Z向滑動座上；X向、Y向、Z向兩兩垂直，且Z向為豎直方向。
3.如權利要求2所述的用於注塑機的吸盤式取料機械手，其特徵在於，所述橫梁(I)上布置有X嚮導軌(6)，以及用於驅動X向滑動座(7)沿X嚮導軌(6)運動的第一氣缸； 所述支撐梁⑵上布置有Y嚮導軌⑶，以及用於驅動Y向滑動座⑶沿Y嚮導軌(8)運動的第二氣缸； 所述Y向滑動座(3)上布置有Z嚮導軌(9)，以及用於驅動Z向滑動座(5)沿Z嚮導軌(9)運動的第三氣缸(4)。
4.如權利要求3所述的用於注塑機的吸盤式取料機械手，其特徵在於，所述Z向滑動座(5)的底部軸接有一支架(10)，所述吸盤固定在該支架上。
5.如權利要求4所述的用於注塑機的吸盤式取料機械手，其特徵在於，所述支架(10)帶有兩根相互平行的梁，每根梁上固定有若干吸盤。
6.如權利要求5所述的用於注塑機的吸盤式取料機械手，其特徵在於，所述支架(10)為「工」字型結構。
7.如權利要求5所述的用於注塑機的吸盤式取料機械手，其特徵在於，所述吸盤帶有真空吸孔，該真空吸孔通過管路連接真空發生泵。
8.如權利要求7所述的用於注塑機的吸盤式取料機械手，其特徵在於，每根梁上的吸盤為兩個。
專利摘要本實用新型公開了一種用於注塑機的吸盤式取料機械手，包括固定在注塑機頂部的橫梁，以及布置在橫梁上且具有三維自由度的吸盤。經注塑機成型的蓄電池盒體通過吸盤作用從注塑機的模具內取出，並輸送至相應的工作位置，整個過程均採用機械化操作，能有效提高生產效率，降低生產成本。
文檔編號B29C45/40GK202986006SQ20122057134
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月1日 優先權日2012年11月1日
發明者陳新娥, 邱瑞榮, 施芳, 錢亮 申請人:浙江天能能源科技有限公司