乘客輸送裝置的梯級缺失檢測及非操縱逆轉檢測裝置製造方法
2023-06-05 03:01:56 4
乘客輸送裝置的梯級缺失檢測及非操縱逆轉檢測裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種乘客輸送裝置的梯級缺失檢測及非操縱逆轉檢測裝置，包括控制裝置、第一傳感器、第二傳感器，控制裝置固定設置於乘客輸送裝置桁架的一端；第一傳感器、第二傳感器設置於驅動站或轉向站內，兩個傳感器中至少有一個位於乘客輸送裝置的翻轉彎曲段；兩個傳感器分別通過信號線連接控制裝置；兩個傳感器用於檢測其檢測區域內是否有被檢部，當梯級的被檢部運行到傳感器的檢測區域內時，傳感器輸出第一信號，當梯級的被檢部運行到傳感器的檢測區域以外時，傳感器輸出第二信號。本發明結構簡單、使用可靠、能夠自檢出傳感器故障；並能夠在驅動鏈斷裂或移位時，提供額外、可靠的非操作逆轉檢測和保護。
【專利說明】乘客輸送裝置的梯級缺失檢測及非操縱逆轉檢測裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種乘客輸送裝置的檢測裝置，具體涉及一種乘客輸送裝置的梯級缺失檢測及非操縱逆轉檢測裝置。
【背景技術】
[0002]乘客輸送裝置的梯級被連接成環狀，並進行循環移動，以運送乘客。在發生以下情況時，可能導致未注意的乘客跌落至機械結構中並受到嚴重傷害:
[0003]I)在長期的運轉後，固定梯級的部件鬆脫導致梯級從梯級鏈上掙脫，落下到桁架內部；
[0004]2)在維修保養工人進行檢修時拆除了一個或多個梯級，在結束檢修時未妥善恢復。
[0005]因此，乘客輸送裝置的梯級缺失檢測的可靠性、安全性越來越得到重視。在多年的實踐中，業內有多種檢測梯級缺失的方法和裝置被提出，旨在精準地檢測此類故障，但仍具有一些缺點，尤其是傳感器發生失效後，較難被檢出。
[0006]中國專利201010564674.6號通過傳感器在特定的安裝位置持續檢測梯級，使正常運行時傳感器輸出連續信號，當信號不連續時判斷為扶梯發生梯級缺失。然而當傳感器發生失效，從而持續輸出「檢出梯級」狀態時，安全功能將失效，使乘客輸送裝置脫離安全功能的保護；
[0007]中國專利號201020575087.2通過將梯級傳感器脈衝與預計的頻率/周期進行比較的裝置，可在穩定運行狀態下檢出梯級缺失故障，但隨著技術發展和節能意識的增強，變頻扶梯變得越來越普遍，其在啟動時和節能低速運行(通常為額定速度的20?30% )時段內無法通過此方法保護，導致一段時間內安全功能進入盲區，存在一定安全隱患。同時，由於「等待超時」的故障檢出機制，使實際檢出梯級缺失的時間點較晚。為了滿足「停止時空梯級不露出梳齒板」的強制要求，此技術中的傳感器只能安裝在進入彎曲段之前的水平段。這將導致本安全功能無法檢出翻轉時摔落梯級造成的空梯級，安全性大打折扣。
[0008]另外，乘客輸送裝置在發生非操作逆轉(指令上行但乘客輸送裝置實際下行運行)時，可能導致嚴重的安全事故。因此乘客輸送裝置一般通過安裝在電動機或減速箱軸上的2個傳感器檢測運行方向。但由於減速箱與實際驅動梯級鏈的大鏈輪通過驅動鏈進行連接，在驅動鏈發生斷裂或異常移位時，安裝在電動機/減速箱軸上的傳感器無法準確檢出梯級實際的運行方向，導致安全功能在上述情況下陷入盲區，保護效果欠佳。
【發明內容】
[0009]本發明所要解決的技術問題是提供一種乘客輸送裝置的梯級缺失檢測及非操縱逆轉檢測裝置，它可以檢測乘客輸送裝置的梯級缺失和非操縱逆轉情況。
[0010]為解決上述技術問題，本發明乘客輸送裝置的梯級缺失檢測及非操縱逆轉檢測裝置的技術解決方案為:[0011]用於檢測乘客輸送裝置的梯級是否發生梯級缺失及非操縱逆轉；多個梯級在乘客輸送裝置桁架內被連接成環狀，並且進行循環移動；包括控制裝置、第一傳感器、第二傳感器，第一傳感器、第二傳感器設置於驅動站或轉向站內，兩個傳感器中至少有一個位於乘客輸送裝置的翻轉彎曲段；兩個傳感器分別通過信號線連接控制裝置；兩個傳感器用於檢測其檢測區域內是否有被檢部，當梯級的被檢部運行到傳感器的檢測區域內時，傳感器輸出第一信號，當梯級的被檢部運行到傳感器的檢測區域以外時，傳感器輸出第二信號；在未發生梯級缺失的狀態下運行時，第一傳感器與第二傳感器輸出波形的第一信號區域相差一個固定角度，並有重疊區；所述被檢部位於乘客輸送裝置的每個梯級上；在所述乘客輸送裝置為上行運行的情況下:控制裝置檢測到第一傳感器輸出由第一信號向第二信號跳變時，若第二傳感器輸出為第二信號，則判斷為發生梯級缺失；控制裝置檢測到第二傳感器輸出由第二信號向第一信號跳變時，若第一傳感器輸出為第二信號，則判斷為發生梯級缺失；在乘客輸送裝置為下行運行的情況下:控制裝置檢測到第一傳感器輸出由第二信號向第一信號跳變時，若第二傳感器輸出為第二信號，則判斷為發生梯級缺失；控制裝置檢測到第二傳感器輸出由第一信號向第二信號跳變時，若第一傳感器輸出為第二信號，則判斷為發生梯級缺失。
[0012]在所述乘客輸送裝置為上行運行的情況下:控制裝置檢測到第二傳感器輸出由第一信號向第二信號跳變時，若第一傳感器輸出為第一信號，則判斷為發生非操縱逆轉；控制裝置檢測到第一傳感器輸出由第二信號向第一信號跳變時，若第二傳感器輸出為第一信號，則判斷為發生非操縱逆轉。第一信號可以是高電平或者低電平，第二信號是與第一信號不同的信號，當第一信號為高電平時，第二信號為低電平，此時，所述由第一信號向第二信號跳變為下降沿，所述由第二信號向第一信號跳變為上升沿；當第一信號為低電平時，第二?目號為聞電平。
[0013]所述控制裝置獨立於乘客輸送裝置的主控系統，控制裝置連接到乘客輸送裝置的安全迴路。所述控制裝置設置有安全繼電器；當控制裝置判斷為梯級缺失或傳感器故障或扶梯發生非操作逆轉時，控制裝置切斷所述安全繼電器，從而切斷乘客輸送裝置的安全迴路。
[0014]所述第一傳感器或第二傳感器在運行時持續η秒輸出第一信號或第二信號，判斷為發生傳感器故障；11秒為預先設定的時間。
[0015]所述第一傳感器、第二傳感器為電感式接近開關或光電開關。
[0016]所述梯級包括一個或多個被檢部。
[0017]本發明可以達到的技術效果是:
[0018]本發明結構簡單、使用可靠、能夠自檢出傳感器故障；並能夠在驅動鏈斷裂或移位時，提供額外、可靠的非操作逆轉檢測和保護。
[0019]本發明在啟動、變頻加減速和節能低速運行時，仍可準確實現對梯級缺失的檢測，不存在速度盲區。
[0020]本發明在發生多個梯級同時缺失的情況下，仍可實現準確的檢測，不存在功能盲區。
[0021]本發明可實現翻轉彎曲段梯級摔落造成梯級缺失的檢測，不存在檢測位置盲區。
[0022]本發明可有效檢出傳感器輸出異常。[0023]本發明在不增加成本的基礎上，實現了從最終運動機構-梯級上進行非操縱逆轉檢測的安全功能，消除了非操縱逆轉檢測的盲區，提高了安全性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
[0025]上部桁架(驅動站)和下部桁架(轉向站)中的梯級、傳感器均相似，附圖中均以上部桁架(驅動站)為例。
[0026]圖1是本發明乘客輸送裝置的梯級缺失檢測及非操縱逆轉檢測裝置的示意圖；
[0027]圖2a是未發生梯級缺失的乘客輸送裝置正常上行時，第一傳感器和第二傳感器輸出的波形示意圖；
[0028]圖2b是未發生梯級缺失的乘客輸送裝置正常下行時，第一傳感器和第二傳感器輸出的波形示意圖；
[0029]圖3是本發明檢測有梯級缺失的乘客輸送裝置的示意圖；圖中的乘客輸送裝置為上行運行；
[0030]圖4是有梯級缺失的乘客輸送裝置上行運行時，第一傳感器和第二傳感器輸出的波形示意圖；
[0031]圖5是本發明檢測有梯級缺失的乘客輸送裝置的示意圖；圖中的乘客輸送裝置為下行運行；
[0032]圖6是有梯級缺失的乘客輸送裝置下行運行時，第一傳感器和第二傳感器輸出的波形示意圖；
[0033]圖7是第一傳感器發生持續高電平時輸出的波形示意圖；表示發生傳感器故障；
[0034]圖8是乘客輸送裝置上行運行時發生非操作逆轉，第一傳感器和第二傳感器輸出的波形示意圖。
[0035]圖中附圖標記說明:
[0036]01為第一傳感器，02為第二傳感器，
[0037]03為控制裝置，04a~04g為乘客輸送裝置的梯級，
[0038]05為乘客輸送裝置祐1架。
【具體實施方式】
[0039]如圖1所示，本發明乘客輸送裝置的梯級缺失檢測及非操縱逆轉檢測裝置，用於檢測乘客輸送裝置的梯級是否發生梯級缺失及非操縱逆轉；多個梯級04a~04g在乘客輸送裝置桁架05內被連接成環狀，並且進行循環移動；根據乘客輸送裝置的運行方向，多個梯級04a~04g可以向上或向下移動；每個梯級包括一個或多個能夠被第一傳感器01或第二傳感器02檢出的部分，記為被檢部；本實施例中採用梯級輪作為被檢部；
[0040]檢測裝置包括:控制裝置03、第一傳感器01、第二傳感器02，控制裝置03固定設置於乘客輸送裝置祐1架05的一端；第一傳感器01、第二傳感器02設置於驅動站或轉向站內，兩個傳感器01、02中至少有一個位於乘客輸送裝置的翻轉彎曲段；兩個傳感器01、02分別通過信號線連接控制裝置03 ;控制裝置03獨立於乘客輸送裝置的主控系統，控制裝置03設置有安全繼電器，控制裝置03連接到乘客輸送裝置的安全迴路；第一傳感器01、第二傳感器02可以為電感式接近開關或光電開關；
[0041]兩個傳感器01、02用於檢測其檢測區域內是否有被檢部，梯級的被檢部的運行路徑經過傳感器01、02的檢測區域；當梯級的被檢部運行到傳感器的檢測區域內時，傳感器輸出高電平，當梯級的被檢部運行到傳感器的檢測區域以外時，傳感器輸出低電平；在未發生梯級缺失的狀態下運行時，第一傳感器01與第二傳感器02輸出波形的高電平區域相差一個固定角度，並有重疊區，如圖2a、圖2b所示；
[0042]如圖3所示，在乘客輸送裝置為上行運行的情況下:控制裝置檢測到第一傳感器輸出下降沿時，若第二傳感器輸出為低電平，則判斷為發生梯級缺失；控制裝置檢測到第二傳感器輸出上升沿時，若第一傳感器輸出為低電平，如圖4所示，則判斷為發生梯級缺失；第一傳感器01或第二傳感器02在運行時持續η秒輸出高電平或低電平，判斷為發生傳感器故障；η秒為預先設定的時間；
[0043]如圖5所示，在乘客輸送裝置為下行運行的情況下:控制裝置檢測到第一傳感器輸出上升沿時，若第二傳感器輸出為低電平，則判斷為發生梯級缺失；控制裝置檢測到第二傳感器輸出下降沿時，若第一傳感器輸出為低電平，如圖6所示，則判斷為發生梯級缺失；從圖5中可以看出，即使是在翻轉彎曲部發生梯級摔落，也能有效檢出梯級缺失；
[0044]如圖7所示，第一傳感器01或第二傳感器02在運行時持續η秒輸出高電平或低電平，判斷為發生傳感器故障；η秒為預先設定的時間；
[0045]在乘客輸送裝置為上行運行的情況下:控制裝置檢測到第二傳感器輸出下降沿時，若第一傳感器輸出為高電平，則判斷為發生非操縱逆轉；控制裝置檢測到第一傳感器輸出上升沿時，若第二傳感器輸出為高電平，則判斷為發生非操縱逆轉，如圖8所示；
[0046]當控制裝置判斷為梯級缺失或傳感器故障或扶梯發生非操作逆轉時，控制裝置03切斷其安全繼電器，從而切斷乘客輸送裝置的安全迴路。
【權利要求】
1.一種乘客輸送裝置的梯級缺失檢測及非操縱逆轉檢測裝置，用於檢測乘客輸送裝置的梯級是否發生梯級缺失及非操縱逆轉；多個梯級在乘客輸送裝置桁架內被連接成環狀，並且進行循環移動；其特徵在於:包括控制裝置、第一傳感器、第二傳感器，第一傳感器、第二傳感器設置於驅動站或轉向站內，兩個傳感器中至少有一個位於乘客輸送裝置的翻轉彎曲段；兩個傳感器分別通過信號線連接控制裝置； 兩個傳感器用於檢測其檢測區域內是否有被檢部，當梯級的被檢部運行到傳感器的檢測區域內時，傳感器輸出第一信號，當梯級的被檢部運行到傳感器的檢測區域以外時，傳感器輸出第二信號；在未發生梯級缺失的狀態下運行時，第一傳感器與第二傳感器輸出波形的第一信號區域相差一個固定角度，並有重疊區；所述被檢部位於乘客輸送裝置的每個梯級上； 在所述乘客輸送裝置為上行運行的情況下:控制裝置檢測到第一傳感器輸出由第一信號向第二信號跳變時，若第二傳感器輸出為第二信號，則判斷為發生梯級缺失；控制裝置檢測到第二傳感器輸出由第二信號向第一信號跳變時，若第一傳感器輸出為第二信號，則判斷為發生梯級缺失； 在乘客輸送裝置為下行運行的情況下:控制裝置檢測到第一傳感器輸出由第二信號向第一信號跳變時，若第二傳感器輸出為第二信號，則判斷為發生梯級缺失；控制裝置檢測到第二傳感器輸出由第一信號向第二信號跳變時，若第一傳感器輸出為第二信號，則判斷為發生梯級缺失。
2.根據權利要求1所述的乘客輸送裝置的梯級缺失檢測及非操縱逆轉檢測裝置，其特徵在於:在所述乘客輸送裝置為上行運行的情況下:控制裝置檢測到第二傳感器輸出由第一信號向第二信號跳變時，若第一傳感器輸出為第一信號，則判斷為發生非操縱逆轉；控制裝置檢測到第一傳感器輸出由第二信號向第一信號跳變時，若第二傳感器輸出為第一信號，則判斷為發生非操縱逆轉。
3.根據權利要求1或2所述的乘客輸送裝置的梯級缺失檢測及非操縱逆轉檢測裝置，其特徵在於:所述控制裝置獨立於乘客輸送裝置的主控系統，控制裝置連接到乘客輸送裝置的安全迴路。
4.根據權利要求3所述的乘客輸送裝置的梯級缺失檢測及非操縱逆轉檢測裝置，其特徵在於:所述控制裝置設置有安全繼電器；當控制裝置判斷為梯級缺失或傳感器故障或扶梯發生非操作逆轉時，控制裝置切斷所述安全繼電器，從而切斷乘客輸送裝置的安全迴路。
5.根據權利要求1或2所述的乘客輸送裝置的梯級缺失檢測及非操縱逆轉檢測裝置，其特徵在於:所述第一傳感器或第二傳感器在運行時持續η秒輸出第一信號或第二信號，判斷為發生傳感器故障；11秒為預先設定的時間。
6.根據權利要求1或2所述的乘客輸送裝置的梯級缺失檢測及非操縱逆轉檢測裝置，其特徵在於:所述第一傳感器、第二傳感器為電感式接近開關或光電開關。
7.根據權利要求1或2所述的乘客輸送裝置的梯級缺失檢測及非操縱逆轉檢測裝置，其特徵在於:所述梯級包括一個或多個被檢部。
8.根據權利要求1或2所述的乘客輸送裝置的梯級缺失檢測及非操縱逆轉檢測裝置，其特徵在於:所述第一信號是高電平或者低電平，第二信號是與第一信號不同的信號；當第一信號為高電平時，第二信 號為低電平，此時，所述由第一信號向第二信號跳變為下降沿，所述由第二信號向第一 信號跳變為上升沿。
【文檔編號】B66B29/00GK103879875SQ201210553687
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2012年12月19日 優先權日:2012年12月19日
【發明者】何成, 陳軍, 吳國良, 顧海強 申請人:上海三菱電梯有限公司