掃地車刷子升降機構的製作方法

2023-06-18 16:49:56 2

本發明涉及掃地車技術領域，尤其是涉及一種掃地車刷子升降機構。

背景技術：

掃地車的刷子可升降，掃地車工作時將掃地車刷子降下，掃地車不工作時將掃地車刷子升起，保證掃地車的通過性。目前的掃地車刷子升降機構多為電動升降，電路較多不穩定，並且維修不方便。

技術實現要素：

針對現有技術不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種掃地車刷子升降機構，以達到全機械傳動，穩定可靠的目的。

為了解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案為：

該掃地車刷子升降機構，包括刷子組件、升降支架以及固定在掃地車底盤上的升降支架底座，所述升降支架一端鉸接在升降支架底座上，升降支架另一端與刷子組件相連，還包括升降挑杆、升降撐杆、升降踏板機構、下降踏板支架、掛鈎支架以及前掛鈎，所述刷子組件上設有升降橫梁，所述升降踏板機構鉸接在設在掃地車底盤上的升降踏板機構底座上，所述升降挑杆鉸接在設在掃地車底盤上的升降挑杆底座上，所述升降撐杆的一端鉸接在升降踏板機構上，升降撐杆的另一端與升降挑杆相連，升降橫梁搭在升降挑杆上，所述下降踏板支架鉸接在設在掃地車底盤上的下降踏板支架底座上，所述掛鈎支架固定在下降踏板支架上，所述前掛鈎鉸接在掛鈎支架上，並在掛鈎支架上設有前掛鈎限位軸。

進一步的，還包括復位拉簧，所述復位拉簧的一端與掛鈎支架相連，復位拉簧的另一端與掃地車底盤相連。

所述升降橫梁的端部通過軸承設在刷子組件上。

所述升降撐杆為長度可調節的撐杆。

所述升降挑杆的前端設有升降挑杆前軸。

所述前掛鈎的一端通過軸可旋轉的設在掛鈎支架上，前掛鈎限位軸位於前掛鈎的一端上方。

所述升降挑杆包括支撐軸和設在支撐軸上的弧形架，所述支撐軸鉸接在升降挑杆底座上，弧形架的前端位於升降橫梁的下方。

所述前掛鈎一端的中間設有槽，前掛鈎一端在槽的兩側形成兩耳板，掛鈎支架的下端位於槽中，兩耳板上均設有與設在掛鈎支架上軸相對應的定位弧形槽。

本發明與現有技術相比，具有以下優點：該掃地車刷子升降機構結構設計合理，全機械傳動，無電路控制設計，進而使機構穩定可靠性增加，同時便於維修維護；並且控制簡便，成本低。

附圖說明

下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本發明刷子升降機構結構示意圖。

圖2為本發明刷子組件俯視圖。

圖3為本發明前掛鈎結構示意圖。

圖4為本發明升刷子過程示意圖。

圖5為本發明降刷子過程示意圖。

圖中：

1.升降支架底座、2.升降支架、3.刷子組件、4.升降踏板機構、5.升降踏板機構底座、6.升降撐杆、7.升降挑杆、8.升降挑杆底座、9.升降橫梁、10.升降挑杆前軸、11.下降踏板支架、12.下降踏板支架底座、13.掛鈎支架、14.前掛鈎、15.復位拉簧、16.前掛鈎旋轉點、17.前掛鈎限位軸。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

如圖1至圖5所示，該掃地車刷子升降機構，包括升降支架底座1、升降支架2、刷子組件3、升降踏板機構4、升降踏板機構底座5、升降撐杆6、升降挑杆7、升降挑杆底座8、升降橫梁9、升降挑杆前軸10、下降踏板支架11、下降踏板支架底座12、掛鈎支架13、前掛鈎14、復位拉簧15、前掛鈎旋轉點16以及前掛鈎限位軸17。

升降支架底座1、升降踏板機構底座5、升降挑杆底座8以及下降踏板支架底座12均焊接固定於掃地車底盤上。

升降支架2通過銷軸一端與升降支架底座相鉸接，升降支架的另一端與刷子組件連接；刷子組件包括支撐框架和設在支撐框架上的刷子，具體為升降支架另一端與支撐框架相連。升降橫梁通過軸承安裝在支撐框架上。

升降踏板機構4通過螺栓、銅套固定在升降踏板機構底座上，並且可以繞點轉動；升降挑杆通過螺栓、銅套固定在升降挑杆底座上，升降挑杆相對升降挑杆底座可轉動。升降撐杆通過銷軸上端與升降踏板機構相連，升降撐杆的下端與升降挑杆相連。

升降橫梁9搭在升降挑杆上，隨升降挑杆運動而運動；升降挑杆前軸在升降挑杆的前端，通過焊接固定在升降挑杆上。優選的，升降挑杆包括支撐軸和設在支撐軸上的弧形架，支撐軸鉸接在升降挑杆底座上，弧形架的前端位於升降橫梁的下方。

下降踏板支架11通過螺栓、銅套固定在下降踏板支架底座上，即下降踏板支架鉸接在下降踏板支架底座上；掛鈎支架13通過焊接固定在下降踏板支架上，前掛鈎14通過前掛鈎旋轉點16與掛鈎支架相連，並可繞前掛鈎旋轉點轉動，前掛鈎限位軸17通過螺紋連接固定在掛鈎支架上；復位拉簧15的一端與掛鈎支架，復位拉簧的另一端與底盤分別相連接。

升降撐杆8為長度可調節的撐杆，可對升降挑杆的初始位置進行調整。前掛鈎的一端通過軸可旋轉的設在掛鈎支架上，前掛鈎限位軸位於前掛鈎的一端上方。

優選的，前掛鈎一端的中間設有槽，前掛鈎一端在槽的兩側形成兩耳板，掛鈎支架的下端位於槽中，兩耳板上均設有與設在掛鈎支架上軸相對應的定位弧形槽。

整套刷子升降機構安裝在掃地車上，具體操作過程為：

工作時操作人員踩下下降踏板支架11帶動掛鈎支架13、前掛鈎14沿g軌跡向後運動使升降挑杆前軸10與前掛鈎14脫離，進而使升降挑杆7沿h軌跡向下運動，從而使搭在升降挑杆7上的升降橫梁9向下下落，則進而使刷子組件3整體通過升降支架2沿升降支架底座1的旋轉點，平行下降落地，繼而達到工作位置，此時鬆開下降踏板支架11，使其在復位拉簧15的作用下返回到初始位置。

工作結束時，需升起刷子，其原理是：操作人員踩下升降踏板機構4，使其沿升降踏板機構底座5的旋轉點向下運動，從而通過升降撐杆6向下撐升降挑杆7，使其前端通過升降挑杆底座8的旋轉點向上運動，從而通過帶動升降橫梁9向上運動，使刷子組件3整體通過升降支架2沿升降支架底座1的旋轉點，平行上升抬起，當升降挑杆7前端的升降挑杆前軸10向接觸時沿a軌跡向上運動的一定高夫，升降挑杆前軸10會向後擠壓掛鈎支架13使其c的軌跡運動向後運動，同時前掛鈎14繞前掛鈎旋轉點16沿b軌跡向上抬起，從而達到避讓升降挑杆前軸10的目的，此時升降挑杆前軸10繼續向上運動，達到一定高度時，與前掛鈎14分開，則前掛鈎14會在自身重力的作用下通過前掛鈎旋轉點16沿f軌跡向向下墜落，當前掛鈎14後端與前掛鈎限位軸17相碰時，則被限位，不在下落，同時掛鈎支架13在復位拉簧15的作用下，沿e軌跡向前運動恢復到初始位置。此時鬆開升降踏板機構4，使升降挑杆前軸10向下回落並搭在前掛鈎14上，從而達到刷子組件3升起的效果。

本機構相較與電動升降的優點是全機械傳動，無電路設計，進而使機構穩定型增加，同時便於維修維護。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本發明的構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本發明的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本發明的保護範圍之內。