一種用於平板類零件吊裝的起重機及其翻轉吊具的製作方法

2023-06-18 14:13:41 2

一種用於平板類零件吊裝的起重機及其翻轉吊具的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用於平板類零件吊裝的起重機及其翻轉吊具，翻轉吊具包括吊架，吊架上轉動裝配有轉動軸線沿前後方向延伸的翻轉架，翻轉架上具有平板支撐面或者翻轉架上設置有與具有平板支撐面的支撐件連接的固定結構，吊架上設置有驅動翻轉架翻轉的翻轉驅動機構，翻轉吊具還包括槓桿機構，槓桿機構具有支點和可繞支點上下擺動的槓桿，槓桿機構的支點設置於翻轉架上，翻轉架上還設置有槓桿驅動機構，槓桿驅動機構具有驅動槓桿繞支點擺動的動力輸出端，各槓桿的阻力臂與平板支撐面之間具有用於待吊平板放置的間隙。本實用新型提供了一種使平板類零件起吊方便的翻轉吊具及使用該翻轉吊具的用於平板類零件吊裝的起重機。
【專利說明】一種用於平板類零件吊裝的起重機及其翻轉吊具

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及起重領域中的用於平板類零件吊裝的起重機及其翻轉吊具。

【背景技術】
[0002] 眾所周知，對於長度較大、厚度較小的平板類零件的吊裝運輸比較困難，以往通過 吊鉤對平板類零件進行吊裝，平板類零件的取放非常的不便，另外由於平板類零件自身的 結構特點易折斷損傷，既增加了生產成本，又影響工作效率。


【發明內容】

[0003] 本實用新型的目的在於提供一種使平板類零件起吊方便的翻轉吊具；本實用新型 的目的還在於提供一種使用該翻轉吊具的用於平板類零件吊裝的起重機。
[0004] 為了解決上述問題，本實用新型中翻轉吊具的技術方案為：
[0005] 翻轉吊具，包括用於與起重機的提升機構連接的吊架，吊架上轉動裝配有轉動軸 線沿前後方向延伸的翻轉架，翻轉架上具有平板支撐面或者翻轉架上設置有用於與具有平 板支撐面的支撐件連接的固定結構，吊架上設置有驅動翻轉架繞所述轉動軸線翻轉的翻轉 驅動機構，翻轉吊具還包括至少一個槓桿機構，槓桿機構具有支點和可繞支點上下擺動的 槓桿，槓桿機構的支點設置於所述翻轉架上，所述翻轉架上還設置有與槓桿機構對應設置 的槓桿驅動機構，槓桿驅動機構具有用於與槓桿的動力臂傳動連接以驅動槓桿繞支點擺動 的動力輸出端，各槓桿的阻力臂與平板支撐面之間具有用於待吊平板放置的間隙。
[0006] 所述槓桿機構有至少兩個，所述槓桿驅動機構包括堅向布置的驅動缸，所述動力 輸出端包括所述驅動缸的活塞杆及固設於所述活塞杆上的用於頂推至少兩個槓桿的動力 臂的頂推梁，頂推梁位於對應支點的下方，各槓桿機構的支點與槓桿相對獨立設置，各槓桿 分別設置於對應頂推梁與支點之間。
[0007] 各槓桿機構分為左右兩組，每組槓桿機構中的槓桿機構的個數有至少兩個，翻轉 架包括軸線沿前後方向延伸的左、右支點軸，位於左側一組槓桿機構中的各槓桿機構的支 點均設置於所述左支點軸上，位於右側一組槓桿機構中的各槓桿機構的支點均設置於右支 點軸上。
[0008] 所述翻轉驅動機構包括通過法蘭固設於吊架前後兩端的前、後電機，前、後電機的 動力輸出端分別通過減速器連接有同軸線設置的前、後傳動軸，前、後傳動軸的軸線沿前後 方向延伸設置，前、後傳動軸分別與翻轉架的前、後端固定連接。
[0009] 翻轉架上設置有用於與具有平板支撐面的支撐件連接的固定結構，翻轉架包括沿 前後方向延伸的左、右縱梁和設置於左、右縱梁前後兩端的前、後橫梁，左、右縱梁和前、後 橫梁圍成用於所述支撐件沿上下方向放入的間隙，所述固定結構包括設置於左、右縱梁上 的加載缸，加載缸具有用於插入到所述支撐件的左右側面上的固定槽中的活塞杆。
[0010] 本實用新型中起重機的技術方案為：
[0011] 一種用於平板類零件吊裝的起重機，包括設置有行走機構的車架，車架上設置有 提升機構，所述起重機還包括翻轉吊具，翻轉吊具包括與所述提升機構連接的吊架，吊架上 轉動裝配有轉動軸線沿前後方向延伸的翻轉架，翻轉架上具有平板支撐面或者翻轉架上設 置有用於與具有平板支撐面的支撐件連接的固定結構，吊架上設置有驅動翻轉架繞所述轉 動軸線翻轉的翻轉驅動機構，翻轉吊具還包括至少一個槓桿機構，槓桿機構具有支點和可 繞支點上下擺動的槓桿，槓桿機構的支點設置於所述翻轉架上，所述翻轉架上還設置有與 槓桿機構對應設置的槓桿驅動機構，槓桿驅動機構具有用於與槓桿的動力臂傳動連接以驅 動槓桿繞支點擺動的動力輸出端，各槓桿的阻力臂與平板支撐面之間具有用於待吊平板放 置的間隙。
[0012] 所述槓桿機構有至少兩個，所述槓桿驅動機構包括堅向布置的驅動缸，所述動力 輸出端包括所述驅動缸的活塞杆及固設於所述活塞杆上的用於頂推至少兩個槓桿的動力 臂的頂推梁，頂推梁位於對應支點的下方，各槓桿機構的支點與槓桿相對獨立設置，各槓桿 分別設置於對應頂推梁與支點之間。
[0013] 各槓桿機構分為左右兩組，每組槓桿機構中的槓桿機構的個數有至少兩個，翻轉 架包括軸線沿前後方向延伸的左、右支點軸，位於左側一組槓桿機構中的各槓桿機構的支 點均設置於所述左支點軸上，位於右側一組槓桿機構中的各槓桿機構的支點均設置於右支 點軸上。
[0014] 所述翻轉驅動機構包括通過法蘭固設於吊架前後兩端的前、後電機，前、後電機的 動力輸出端分別通過減速器連接有同軸線設置的前、後傳動軸，前、後傳動軸的軸線沿前後 方向延伸設置，前、後傳動軸分別與翻轉架的前、後端固定連接。
[0015] 翻轉架上設置有用於與具有平板支撐面的支撐件連接的固定結構，翻轉架包括沿 前後方向延伸的左、右縱梁和設置於左、右縱梁前後兩端的前、後橫梁，左、右縱梁和前、後 橫梁圍成用於所述支撐件沿上下方向放入的間隙，所述固定結構包括設置於左、右縱梁上 的加載缸，加載缸具有用於插入到所述支撐件的左右側面上的固定槽中的活塞杆。
[0016] 本實用新型的有益效果為：在對待吊平板吊運時，平板支撐面先朝上，待吊平板置 於平板支撐面上，槓桿驅動機構驅動槓桿繞支點擺動，待吊平板被夾持限位於槓桿的阻力 臂和平板支撐面之間，這樣翻轉驅動機構在驅動翻轉架翻轉時，待吊平板就不會由翻轉架 上脫出，翻轉驅動機構驅動翻轉架180度翻轉，平板支撐面朝下，待吊具運行到位時，將待 吊平板放下，翻轉驅動機構驅動翻轉架翻轉180度，平板支撐面朝上，吊具回位進行下一待 吊平板的吊運，通過平板支撐面、槓桿和翻轉架的配合使得平板吊運簡單方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1是本實用新型中用於平板類零件吊裝的起重機的一個實施例的結構示意圖；
[0018] 圖2是圖1的左視圖；
[0019] 圖3是圖1中翻轉吊具的結構示意圖，同時也是本實用新型中翻轉吊具的一個實 施例的結構示意圖；
[0020] 圖4是圖3的俯視圖；
[0021] 圖5是圖3的右視圖；
[0022] 圖6是本實用新型中翻轉吊具的使用狀態圖。

【具體實施方式】
[0023] -種用於平板類零件吊裝的起重機的實施例如圖1飛所示：包括翻轉吊具和設置 有行走機構的車架12,行走機構包括行走電機1和由行走電機驅動的行走輪，車架的前後 端均設置有兩對防偏輪，兩對防偏輪左右間隔設置，各防偏輪2的軸線均沿上下方向延伸 設置，在使用時，每對防偏輪中的兩個防偏輪分別置於相應導軌3的前後兩側，防偏輪2可 限制車架在行走過程中的搖擺量，進而達到行走機構的精確定位。車架上設置有提升機構， 翻轉吊具包括與提升機構連接的吊架21，提升機構包括提升電機10,提升電機的動力輸出 端通過減速器連接有同軸線設置的左捲筒和右捲筒11，提升電機位於車架的後端，車架的 前端設置有兩個定滑輪，兩個定滑輪分別為左前定滑輪和右前定滑輪，吊架21上設置有四 個動滑輪8,四個動滑輪分別為左前動滑輪、右前動滑輪、左後動滑輪和右後動滑輪，左後動 滑輪位於左捲筒的下方，右後動滑輪位於右捲筒正下方，左前動滑輪和右前動滑輪分別位 於左前定滑輪和右前定滑輪的下方，左捲筒上纏繞有第一鋼絲繩和第二鋼絲繩，第一鋼絲 繩與左後動滑輪連接，第二鋼絲繩繞經左前定滑輪換向後與左前動滑輪連接；右捲筒上纏 繞有第三鋼絲繩和第四鋼絲繩，第四鋼絲繩與右後動滑輪連接，第四鋼絲繩繞經右前定滑 輪換向後與右前動滑輪連接。車架和吊架的四個角處還分別設置有伸縮杆4,伸縮杆由多 節沿上下方向依次伸縮導向配合的伸縮節構成，最下節伸縮節與吊架21固定連接，最上節 伸縮節與車架12固定連接。吊架上轉動裝配有轉動軸線沿前後方向延伸的翻轉架，翻轉架 上設置有用於與具有平板支撐面的支撐件23連接的固定結構，支撐件的左、右側面上設置 有固定槽，翻轉架包括沿前後方向延伸的左縱梁、右縱梁6和設置於左、右縱梁前後兩端的 前縱梁15和後橫梁13,左、右縱梁和前、後橫梁圍成供支撐件沿上下方向放入的間隙，固定 結構包括設置於左、右縱梁上的加載缸14,加載缸為液壓缸，加載缸14具有用於插入到支 撐件23的左右側面上的固定槽中的活塞杆14-1。吊架上設置有驅動翻轉架繞翻轉架的轉 動軸線翻轉的翻轉驅動機構，翻轉驅動機構包括通過法蘭分別固設於前、後橫梁上的前電 機16和後電機5,前、後電機的動力輸出端分別通過減速器連接有同軸線設置的前、後傳動 軸，前、後傳動軸的軸線沿前後方向延伸設置，前、後傳動軸分別與前、後橫梁固定連接，在 吊架上設置有供前、後傳動軸對應穿設的安裝孔，前、後橫梁與對應安裝孔之間設置有滾動 軸承。翻轉吊具還包括多個槓桿機構，各槓桿機構均具有支點和可繞支點上下擺動的槓桿 18,各槓桿機構分為左右兩組，每組槓桿機構中的槓桿機構的個數有至少兩個，左縱梁上設 置有軸線沿前後方向延伸的左支點軸17,右縱梁6上設置有軸線沿前後方向延伸的右支點 軸7,位於左側一組槓桿機構中的各槓桿機構的支點均設置於左支點軸17上，位於右側一 組槓桿機構中的各槓桿機構的支點均設置於右支點軸7上，各槓桿機構中的支點和槓桿相 對獨立設置，獨立設置是指同一槓桿機構中的支點和槓桿18之間在不使用時是沒有連接 關係的，只有當把槓桿支在支點上時，支點才為槓桿提供一個支撐，翻轉架上還設置有與槓 杆機構對應設置的槓桿驅動機構，槓桿驅動機構具有與對應槓桿的動力臂傳動連接以驅動 槓桿繞對應支點轉動的動力輸出端，各槓桿8的阻力臂與平板支撐面之間具有用於待吊平 板24放置的間隙，在本實施例中槓桿驅動機構包括設置於左縱梁上的左驅動缸22和設置 有右縱梁上的右驅動缸24,左、右驅動缸均為液壓缸，左驅動缸的活塞杆上固設有沿前後方 向延伸的左頂推梁19,右驅動缸25的活塞杆上固設有沿前後方向延伸的右頂推梁20,左頂 推梁19置於左支點軸17的下方，右頂推梁20置於右支點軸7的下方，槓桿驅動機構的動 力輸出端就由對應頂推梁和驅動缸的活塞杆構成，位於左側一組槓桿機構中的各槓桿機構 的槓桿均設置於左頂推梁與左支點軸之間，位於右側一組槓桿機構中的各槓桿機構的槓桿 均設置於右頂推梁與右支點軸之間，左、右頂推梁均可以頂推多個槓桿的動力臂。
[0024] 下面以支撐件為鋼臺車為例對本起重機的使用工作過程進行說明：鋼臺車的上端 面為用於待吊平板放置的平板支撐面，待吊平板在鋼臺車上成型後，將翻轉架套在鋼臺車 的外圍，左、右縱梁上的加載缸的活塞杆伸出並插入到鋼臺車左右側面的固定槽中，這樣鋼 臺車就被固定於翻轉架上，操作人員手動將各槓桿沿左右方向插入到對應頂推梁與支點軸 之間的間隙中，左驅動缸的活塞杆伸出，左頂推梁向上運動，頂推著左側各槓桿的動力臂朝 上運動，而槓桿的中部被左支點軸限位，所以左側各槓桿機構的槓桿的阻力臂朝向平板支 撐面運動而使待吊平板夾持限位於阻力臂和平板支撐面之間；同樣道理，右驅動缸的活塞 杆伸出，右頂推梁頂推著右側各槓桿，右側各槓桿機構的槓桿的阻力臂朝向平板支撐面運 動而使待吊平板夾持限位於阻力臂和平板支撐面之間，這樣待吊平板就被固定牢靠如圖6 所示，提升機構通過鋼絲繩帶動翻轉吊具上升，伸縮杆的各節伸縮節逐漸縮回，翻轉驅動機 構驅動翻轉架帶著鋼臺車翻轉180度，伸縮杆可以保證在翻轉架翻轉時，翻轉吊具的晃動 度不是太大，隨後車架在行走機構驅動下帶著翻轉吊具水平移動，有了伸縮杆的限位，翻轉 吊具在水平行走時也不會有太大的晃動，當翻轉吊具移動到位時，提升機構下放翻轉吊具， 左、右驅動缸的活塞杆縮回，操作人員手動將各槓桿沿左右方向由對應支點軸與頂推梁之 間的間隙中抽出，待吊平板就可以由平板支撐面上分離，待吊平板由平板支撐面上分離後， 提升機構上提翻轉吊具，翻轉驅動機構驅動翻轉架翻轉180度，平板支撐面朝上，車架帶動 翻轉吊具回位，繼續下一個待吊平板的吊運。
[0025] 提升機構通過四點起吊保證了翻轉吊具上下移動過程中的穩定性；伸縮杆的設置 保證了翻轉吊具在翻轉架翻轉過程中及水平行進過程中的穩定性；槓桿與支點獨立設置， 這樣對驅動缸的活塞杆的運動行程要求很小，驅動缸的活塞杆只需縮回一點，頂推梁不再 頂推槓桿，操作人員即可手動將槓桿抽出，方便槓桿讓開待吊平板；使用頂推梁頂推多個槓 杆的阻力臂，保證了同一側各槓桿運動的同步性，同時還能減少驅動缸的使用個數，降低吊 具製作成本。
[0026] 在本起重機的其它實施例中：頂推梁還可以不設，此時驅動缸的個數與槓桿的個 數 對應，一個驅動缸推動一個槓桿繞支點擺動；左側一組槓桿機構的各槓桿機構的支 點也可以不同時設置於左支點軸上，比如說每個槓桿機構的支點均設置在各自獨立的支點 軸上，同樣道理右側一組槓桿機構的各槓桿機構的支點也可以不同時設置於右支點軸上； 當待吊平板的長度沿左右方向延伸時，驅動缸、支點軸還可以設置於前、後橫梁上；當待吊 平板的表面積較小時，槓桿機構的個數還可以根據需要進行適當調整，比如說一個、兩個或 其它個數；驅動缸還可以氣壓缸；各槓桿機構的槓桿和支點也可不獨立設置，比如說槓桿 直接鉸接於翻轉架上，此時驅動缸還可以被驅動槓桿擺動的驅動電機代替，當需要待吊平 板脫離時，驅動電機帶動槓桿擺動一定角度讓開待吊平板即可；加載缸還可以被其它固定 結構代替，比如說是實現翻轉架與鋼臺車或其它支撐件固定連接的螺栓連接結構；翻轉支 撐架也可以不是方框形結構，比如說翻轉支撐架的中心為實心結構，此時平板支撐面可以 直接設置於翻轉架上；前、後電機也可以僅設置一個，前、後電機還可以不通過傳動軸與翻 轉架連接，比如說前、後電機通過鏈輪帶動翻轉架翻轉，當然前、後電機也可以被液壓馬達 代替。
[0027] 翻轉吊具的實施例如圖:Γ6所示：翻轉吊具的具體結構與上述各用於平板類零件 吊裝的起重機的實施例中所述的翻轉吊具相同，在此不再詳述。
【權利要求】
1. 翻轉吊具，其特徵在於：包括用於與起重機的提升機構連接的吊架，吊架上轉動裝 配有轉動軸線沿前後方向延伸的翻轉架，翻轉架上具有平板支撐面或者翻轉架上設置有用 於與具有平板支撐面的支撐件連接的固定結構，吊架上設置有驅動翻轉架繞所述轉動軸線 翻轉的翻轉驅動機構，翻轉吊具還包括至少一個槓桿機構，槓桿機構具有支點和可繞支點 上下擺動的槓桿，槓桿機構的支點設置於所述翻轉架上，所述翻轉架上還設置有與槓桿機 構對應設置的槓桿驅動機構，槓桿驅動機構具有用於與槓桿的動力臂傳動連接以驅動槓桿 繞支點擺動的動力輸出端，各槓桿的阻力臂與平板支撐面之間具有用於待吊平板放置的間 隙。
2. 根據權利要求1所述的翻轉吊具，其特徵在於：所述槓桿機構有至少兩個，所述槓桿 驅動機構包括堅向布置的驅動缸，所述動力輸出端包括所述驅動缸的活塞杆及固設於所述 活塞杆上的用於頂推至少兩個槓桿的動力臂的頂推梁，頂推梁位於對應支點的下方，各槓 杆機構的支點與槓桿相對獨立設置，各槓桿分別設置於對應頂推梁與支點之間。
3. 根據權利要求2所述的翻轉吊具，其特徵在於：各槓桿機構分為左右兩組，每組槓桿 機構中的槓桿機構的個數有至少兩個，翻轉架包括軸線沿前後方向延伸的左、右支點軸，位 於左側一組槓桿機構中的各槓桿機構的支點均設置於所述左支點軸上，位於右側一組槓桿 機構中的各槓桿機構的支點均設置於右支點軸上。
4. 根據權利要求1所述的翻轉吊具，其特徵在於：所述翻轉驅動機構包括通過法蘭固 設於吊架前後兩端的前、後電機，前、後電機的動力輸出端分別通過減速器連接有同軸線設 置的前、後傳動軸，前、後傳動軸的軸線沿前後方向延伸設置，前、後傳動軸分別與翻轉架的 前、後端固定連接。
5. 根據權利要求1~4任意一項所述的翻轉吊具，其特徵在於：翻轉架上設置有用於與 具有平板支撐面的支撐件連接的固定結構，翻轉架包括沿前後方向延伸的左、右縱梁和設 置於左、右縱梁前後兩端的前、後橫梁，左、右縱梁和前、後橫梁圍成用於所述支撐件沿上下 方向放入的間隙，所述固定結構包括設置於左、右縱梁上的加載缸，加載缸具有用於插入到 所述支撐件的左右側面上的固定槽中的活塞杆。
6. -種用於平板類零件吊裝的起重機，包括設置有行走機構的車架，車架上設置有提 升機構，其特徵在於：所述起重機還包括翻轉吊具，翻轉吊具包括與所述提升機構連接的吊 架，吊架上轉動裝配有轉動軸線沿前後方向延伸的翻轉架，翻轉架上具有平板支撐面或者 翻轉架上設置有用於與具有平板支撐面的支撐件連接的固定結構，吊架上設置有驅動翻轉 架繞所述轉動軸線翻轉的翻轉驅動機構，翻轉吊具還包括至少一個槓桿機構，槓桿機構具 有支點和可繞支點上下擺動的槓桿，槓桿機構的支點設置於所述翻轉架上，所述翻轉架上 還設置有與槓桿機構對應設置的槓桿驅動機構，槓桿驅動機構具有用於與槓桿的動力臂傳 動連接以驅動槓桿繞支點擺動的動力輸出端，各槓桿的阻力臂與平板支撐面之間具有用於 待吊平板放置的間隙。
7. 根據權利要求6所述的起重機，其特徵在於：所述槓桿機構有至少兩個，所述槓桿驅 動機構包括堅向布置的驅動缸，所述動力輸出端包括所述驅動缸的活塞杆及固設於所述活 塞杆上的用於頂推至少兩個槓桿的動力臂的頂推梁，頂推梁位於對應支點的下方，各槓桿 機構的支點與槓桿相對獨立設置，各槓桿分別設置於對應頂推梁與支點之間。
8. 根據權利要求7所述的起重機，其特徵在於：各槓桿機構分為左右兩組，每組槓桿機 構中的槓桿機構的個數有至少兩個，翻轉架包括軸線沿前後方向延伸的左、右支點軸，位於 左側一組槓桿機構中的各槓桿機構的支點均設置於所述左支點軸上，位於右側一組槓桿機 構中的各槓桿機構的支點均設置於右支點軸上。
9. 根據權利要求6所述的起重機，其特徵在於：所述翻轉驅動機構包括通過法蘭固設 於吊架前後兩端的前、後電機，前、後電機的動力輸出端分別通過減速器連接有同軸線設置 的前、後傳動軸，前、後傳動軸的軸線沿前後方向延伸設置，前、後傳動軸分別與翻轉架的 前、後端固定連接。
10. 根據權利要求6、任意一項所述的起重機，其特徵在於：翻轉架上設置有用於與具 有平板支撐面的支撐件連接的固定結構，翻轉架包括沿前後方向延伸的左、右縱梁和設置 於左、右縱梁前後兩端的前、後橫梁，左、右縱梁和前、後橫梁圍成用於所述支撐件沿上下方 向放入的間隙，所述固定結構包括設置於左、右縱梁上的加載缸，加載缸具有用於插入到所 述支撐件的左右側面上的固定槽中的活塞杆。
【文檔編號】B66C9/10GK203833466SQ201420214259
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月29日 優先權日:2014年4月29日
【發明者】李剛, 馬彥傑, 馮夢想, 牛偉傑, 吳西輝, 尹超利 申請人:紐科倫（新鄉）起重機有限公司