具有自適應pid調節器的控制裝置製造方法
2023-06-18 17:33:41 1
具有自適應pid調節器的控制裝置製造方法
【專利摘要】具有自適應PID調節器的控制裝置。PID是最早發展起來的控制策略之一，由於其算法簡單、可靠性高，被廣泛應用於過程控制。本產品其組成包括:圓形底殼（1），圓形底殼連接連接環（2），連接環通過螺紋連接下殼體(3)，連接環與所述的下殼體之間通過T形密封圈密封（4），下殼體連接豎向連接環(5)，豎向連接環開有一組豎向凹槽(6)，豎向凹槽的兩側開有密封條凹槽，下殼體通過豎向連接環連接上殼體（7），上殼體的底端連接凸愣(8)，凸愣的兩側開有密封條凹槽，密封條凹槽嵌有豎向密封條(9)，豎向密封條之間相互擠壓密封，上殼體通過所述的連接環的螺紋連接上蓋(10)並用所述的T形密封圈密封。本實用新型用於控制水流或氣流。
【專利說明】具有自適應PID調節器的控制裝置
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及一種具有自適應PID調節器的控制裝置。
【背景技術】
:
[0002]PID是最早發展起來的控制策略之一，由於其算法簡單、可靠性高，被廣泛應用於過程控制和運動控制中。然而實際工業生產過程往往具有非線性、時變不確定性，難以建立精確的數學模型，應用常規PID控制器不能達到理想的控制效果。為了克服傳統PID控制的弱點，控制界已經提出了大量的對PID控制的改進方案。目前隨著微機處理技術和現代控制理論諸如自適應控制、最優控制、預測控制、魯棒控制、智能控制等控制策略引入到PID控制中，出現了許多新型PID控制器。
【發明內容】
:
[0003]本實用新型的目的是提供一種密封性好、結構獨特、拆卸方便的具有自適應PID調節器的控制裝置。
[0004]上述的目的通過以下的技術方案實現:
[0005]一種具有自適應PID調節器的控制裝置，其組成包括:圓形底殼，所述的圓形底殼連接連接環，所述的連接環通過螺紋連接下殼體，所述的連接環與所述的下殼體之間通過T形密封圈密封，所述的下殼體連接豎向連接環，所述的豎向連接環開有一組豎向凹槽，所述的豎向凹槽的兩側開有密封條凹槽，所述的下殼體通過豎向連接環連接上殼體，所述的上殼體的底端連接凸愣，所述的凸愣的兩側開有所述的密封條凹槽，所述的密封條凹槽嵌有豎向密封條，所述的豎向密封條之間相互擠壓密封，所述的上殼體通過所述的連接環的螺紋連接上蓋並用所述的T形密封圈密封。
[0006]所述的具有自適應PID調節器的控制裝置，所述的連接環具有外螺紋，所述的圓形底殼連接底殼外沿，所述的底殼外沿開有環形凹槽，所述的下殼體的底部連接下殼體外沿，所述的下殼體外沿開有所述的環形凹槽，所述的上殼體的頂部連接上殼體外沿，所述的上殼體外沿開有所述的環形凹槽，所述的上蓋的底部連接上蓋外沿，所述的上蓋外沿開有所述的環形凹槽，所述的環形凹槽嵌入T形密封圈。
[0007]所述的具有自適應PID調節器的控制裝置，所述的底殼外沿、所述的下殼體外沿、所述的上蓋外沿、所述的上殼體外沿的寬度均為10mm，所述的T形密封圈包括橫向密封圈，所述的橫向密封圈垂直連接豎向密封環，所述的環形凹槽的寬度小於所述的豎向密封環的寬度l_2mm，所述的豎向密封環擠入所述的環形凹槽內，所述的橫向密封圈相互擠壓進行密封。
[0008]所述的具有自適應PID調節器的控制裝置，所述的圓形底殼、所述的下殼體、所述的上殼體、所述的上蓋內裝有PID調節器，所述的PID調節器的輸入端連接A/D轉換電路，所述的A/D轉換電路連接指示燈，所述的指示燈連接傳感器，所述的傳感器連接控制器，所述的控制器連接執行機構，所述的執行機構連接D/A轉換電路，所述的D/A轉換電路連接所述的PID調節器的輸出端，所述的指示燈連接所述的上蓋，所述的上殼體的側面開有螺紋連接孔，所述的螺紋連接孔具有內螺紋。
[0009]有益效果:
[0010]1.本實用新型採用的T形密封圈的密封效果更好，橫向密封圈相互擠壓進行密封的密封效果更好，不但能夠用於水流的控制、也能夠用於氣流的控制，用途廣泛、效果好。
[0011]2.本實用新型採用的螺紋連接孔能夠使外連接變的比較容易，降低了勞動強度。
[0012]3.本實用新型採用的自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化ec作為輸入，可以滿足不同時刻的e和ec對PID參數自整定的要求；自適應PID控制的響應速度比較快，而且超調量比較小，可達到理想的控制效果。
[0013]4.本實用新型採用的下殼體與上殼體之間的插接連接，並通過豎向密封條之間相互擠壓密封，提高了本產品的密封性能，延長了使用壽命。
[0014]5.本實用新型將所有密封件都裝在凹槽內，延長了密封件的使用壽命，提高了整體的密封性能。
【專利附圖】
【附圖說明】
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[0015]附圖1是本產品的結構示意圖。
【具體實施方式】
:
[0016]實施例1:
[0017]一種具有自適應PID調節器的控制裝置，其組成包括:圓形底殼1，所述的圓形底殼連接連接環2,所述的連接環通過螺紋連接下殼體3,所述的連接環與所述的下殼體之間通過T形密封圈密封4，所述的下殼體連接豎向連接環5，所述的豎向連接環開有一組豎向凹槽6，所述的豎向凹槽的兩側開有密封條凹槽，所述的下殼體通過豎向連接環連接上殼體7，所述的上殼體的底端連接凸愣8，所述的凸愣的兩側開有所述的密封條凹槽，所述的密封條凹槽嵌有豎向密封條9，所述的豎向密封條之間相互擠壓密封，所述的上殼體通過所述的連接環的螺紋連接上蓋10並用所述的T形密封圈密封。
[0018]實施例2:
[0019]實施例1所述的具有自適應PID調節器的控制裝置，所述的連接環具有外螺紋，所述的圓形底殼連接底殼外沿，所述的底殼外沿開有環形凹槽11，所述的下殼體的底部連接下殼體外沿12，所述的下殼體外沿開有所述的環形凹槽，所述的上殼體的頂部連接上殼體外沿，所述的上殼體外沿開有所述的環形凹槽，所述的上蓋的底部連接上蓋外沿，所述的上蓋外沿開有所述的環形凹槽，所述的環形凹槽嵌入T形密封圈。
[0020]實施例3:
[0021]實施例1或2所述的具有自適應PID調節器的控制裝置，所述的底殼外沿、所述的下殼體外沿、所述的上蓋外沿、所述的上殼體外沿的寬度均為10mm，所述的T形密封圈包括橫向密封圈，所述的橫向密封圈垂直連接豎向密封環，所述的環形凹槽的寬度小於所述的豎向密封環的寬度1_2_，所述的豎向密封環擠入所述的環形凹槽內，所述的橫向密封圈相互擠壓進行密封。
[0022]實施例4:
[0023]實施例1或2所述的具有自適應PID調節器的控制裝置，所述的圓形底殼、所述的下殼體、所述的上殼體、所述的上蓋內裝有PID調節器13，所述的PID調節器的輸入端連接A/D轉換電路14,所述的A/D轉換電路連接指示燈19,所述的指示燈連接傳感器15,所述的傳感器連接控制器16，所述的控制器連接執行機構17，所述的執行機構連接D/A轉換電路18，所述的D/A轉換電路連接所述的PID調節器的輸出端，所述的指示燈連接所述的上蓋，所述的上殼體的側面開有螺紋連接孔20，所述的螺紋連接孔具有內螺紋。
[0024]實施例5:
[0025]實施例3所述的具有自適應PID調節器的控制裝置，所述的底殼外沿、所述的下殼體外沿、所述的上蓋外沿、所述的上殼體外沿的寬度均為10mm，所述的T形密封圈包括橫向密封圈，所述的橫向密封圈垂直連接豎向密封環，所述的環形凹槽的寬度小於所述的豎向密封環的寬度1mm，所述的豎向密封環擠入所述的環形凹槽內，所述的橫向密封圈相互擠壓進行密封。
[0026]實施例6:
[0027]實施例3所述的具有自適應PID調節器的控制裝置，所述的底殼外沿、所述的下殼體外沿、所述的上蓋外沿、所述的上殼體外沿的寬度均為10mm，所述的T形密封圈包括橫向密封圈，所述的橫向密封圈垂直連接豎向密封環，所述的環形凹槽的寬度小於所述的豎向密封環的寬度2mm，所述的豎向密封環擠入所述的環形凹槽內，所述的橫向密封圈相互擠壓進行密封。
【權利要求】
1.一種具有自適應PID調節器的控制裝置，其組成包括:圓形底殼，其特徵是:所述的圓形底殼連接連接環，所述的連接環通過螺紋連接下殼體，所述的連接環與所述的下殼體之間通過T形密封圈密封，所述的下殼體連接豎向連接環，所述的豎向連接環開有一組豎向凹槽，所述的豎向凹槽的兩側開有密封條凹槽，所述的下殼體通過豎向連接環連接上殼體，所述的上殼體的底端連接凸愣，所述的凸愣的兩側開有所述的密封條凹槽，所述的密封條凹槽嵌有豎向密封條，所述的豎向密封條之間相互擠壓密封，所述的上殼體通過所述的連接環的螺紋連接上蓋並用所述的T形密封圈密封。
2.根據權利要求1所述的具有自適應PID調節器的控制裝置，其特徵是:所述的連接環具有外螺紋，所述的圓形底殼連接底殼外沿，所述的底殼外沿開有環形凹槽，所述的下殼體的底部連接下殼體外沿，所述的下殼體外沿開有所述的環形凹槽，所述的上殼體的頂部連接上殼體外沿，所述的上殼體外沿開有所述的環形凹槽，所述的上蓋的底部連接上蓋外沿，所述的上蓋外沿開有所述的環形凹槽，所述的環形凹槽嵌入T形密封圈。
3.根據權利要求2所述的具有自適應PID調節器的控制裝置，其特徵是:所述的底殼外沿、所述的下殼體外沿、所述的上蓋外沿、所述的上殼體外沿的寬度均為10mm，所述的T形密封圈包括橫向密封圈，所述的橫向密封圈垂直連接豎向密封環，所述的環形凹槽的寬度小於所述的豎向密封環的寬度l_2mm，所述的豎向密封環擠入所述的環形凹槽內，所述的橫向密封圈相互擠壓進行密封。
4.根據權利要求1或2所述的具有自適應PID調節器的控制裝置，其特徵是:所述的圓形底殼、所述的下殼體、所述的上殼體、所述的上蓋內裝有PID調節器，所述的PID調節器的輸入端連接A/D轉換電路，所述的A/D轉換電路連接指示燈，所述的指示燈連接傳感器，所述的傳感器連接控制器，所述的控制器連接執行機構，所述的執行機構連接D/A轉換電路，所述的D/A轉換電路連接所述的PID調節器的輸出端，所述的指示燈連接所述的上蓋，所述的上殼體的側面開有螺紋連接孔，所述的螺紋連接孔具有內螺紋。
【文檔編號】G05B13/02GK203838490SQ201420015691
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年1月11日 優先權日:2014年1月11日
【發明者】賈鴻莉, 劉強, 陳泮潔, 於淼, 杜峰, 任偉健, 董德發 申請人:賈鴻莉