一種桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構的製作方法
2023-06-18 17:40:41
本實用新型涉及一種鎖緊機構，具體涉及一種桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，屬於機械技術領域。
背景技術：
桁架機器人又稱做直角坐標機器人或龍門式機器人，是一種能夠實現自動控制、可重複編程、多功能、多自由度、多用途的操作機。在現代化生產線中，越來越講究柔性化生產，桁架機器人改變了傳統的物流方式，改善了作業環境，提供零件加工數位化、信息化、少人化直至無人化管理，保證了產品質量，提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代製造技術達到一個嶄新的水平。
目前，桁架機器人多採用齒輪齒條傳動機構進行傳動，齒條安裝在橫梁上，齒輪固定在行走機構上，從而帶動行走機構運動。為了確保桁架機器人運轉順暢，不卡齒，安裝時，齒條與齒輪要精確裝配；同時，齒條與和橫梁的固定要相當穩固，從而保證在使用時，不會發生鬆動偏移，保證桁架機器人的正常使用。
為了達到上述技術目的，現有技術採用定位銷將齒條固定在橫梁上。但是，這種方法存在很大的弊端，表現在，桁架機器人，尤其是長行程的桁架機器人，是多段方鋼拼接的構造。桁架機器人安裝調試好後，還需要進行現場安裝調試，因此，需要對桁架機器人進行拆卸、運輸並再次組裝，齒條的反覆安裝，導致預先打好的定位銷失效，而現場重新打孔施工不便，浪費人力物力。
技術實現要素：
為解決現有技術的問題，本實用新型提供一種桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，取代了傳統的定位銷固定方式，採用擠壓鋼球的方式，實現桁架機器人的齒條多次拆裝時，橫梁齒條定位孔不能同心對齊的情況下，能夠很好的實現定位固定，減小了施工難度，提高了安裝效率。
本實用新型為實現上述技術目的，採用如下的技術方案。
一種桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，包括橫梁和齒條，所述橫梁上設置有橫梁安裝孔，所述齒條上設置有齒條安裝孔，桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構還包括鋼球擠壓固定機構，所述鋼球擠壓固定機構包括壓板、錐面螺絲、鋼球和緊定螺絲，所述錐面螺絲通過橫梁安裝孔固定在橫梁上，其頭部位於齒條安裝孔內，所述壓板固定在齒條上，下部伸入齒條安裝孔內，所述壓板的底部與錐面螺絲的頭部之間留有距離，所述壓板上還設置有多個緊定螺絲孔，所述鋼球由緊定螺絲孔放入齒條安裝孔內，並由緊定螺絲、齒條安裝孔內壁及錐面螺絲的頭部壓緊。
進一步的，一種桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，所述壓板包括蓋板、伸入部、保持部、緊定螺絲孔和位於蓋板上的壓板安裝孔，所述保持部為沿著伸入部底部由緊定螺絲孔形成的圓環周面向下延伸的，並在緊定螺絲孔向下延伸的部位斷開的凸臺。
進一步的，一種桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，所述壓板上的緊定螺絲孔為3個，對應的鋼球及緊定螺絲均為3個，並成等腰三角形分布。
本實用新型採用上述技術方案取得如下技術效果。
1.本實用新型提供的桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，採用鋼球擠壓固定的方法，實現因為桁架機器人由於齒條的反覆拆裝，齒條定位孔和橫梁安裝孔不能同心對其的情況下，仍然能夠良好的實現定位固定，而且，使用時齒條不易發生偏移，可靠性高。
2.本實用新型提供的桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，壓板上設置有保持部，避免鋼球在錐面螺絲直徑上的偏移，齒條固定效果好。
3.本實用新型提供的桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，結構簡單，實用性強，減小了施工難度，提高了安裝效率。
附圖說明
圖1是桁架機器人的橫梁和立柱的示意圖；
圖2是圖1的A部放大圖；
圖3是齒條和橫梁的剖面示意圖；
圖4是本實用新型的桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構的結構示意圖；
圖5是本實用新型的桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構的剖面結構示意圖；
圖6是本實用新型的桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構的壓板的結構示意圖；
附圖標記列示如下：橫梁1，齒條2，支柱3，鋼球擠壓固定機構4，橫梁安裝孔11，齒條安裝孔21，壓板41，錐面螺絲42，鋼球43，緊定螺絲44，壓板固定螺絲45，蓋板411，伸入部412，保持部413，緊定螺絲孔414，壓板安裝孔415。
具體實施方式
下面結合附圖，對本實用新型的一種桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構進行進一步的描述，使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型並能予以實施。
參見圖1至圖6，本實用新型提供一種桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，包括橫梁1和齒條2。齒條2上設置有齒條安裝孔21，橫梁1的對應位置上設置有橫梁安裝孔11。本實用新型提供的桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，還包括鋼球擠壓固定機構4，鋼球擠壓固定機構4包括壓板41、錐面螺絲42、鋼球43和緊定螺絲44。錐面螺絲42的頭部為上小下大的錐形結構，旋入橫梁安裝孔11內，其頭部位於齒條安裝孔21內。壓板41固定在齒條2上，壓板41可以用螺絲固定在齒條2上，壓板41的下部伸入齒條安裝孔21內，其底部與錐面螺絲42的頭部留有距離。壓板41上還設置有多個緊定螺絲孔414，鋼球43由緊定螺絲孔414放入齒條安裝孔21內，並由緊定螺絲44、齒條安裝孔21內壁及錐面螺絲42的頭部壓緊。
如圖1及圖2所示，在支柱3上方，當齒條2的一端固定在一根橫梁1上，另一端固定在另一根橫梁1上時。由於需要進行出廠前的安裝調試，拆卸運輸至客戶廠內再次進行安裝調試，面臨著反覆拆裝的問題。
而採用本實用新型提供的桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，如圖1至圖5所示，在裝配時，先將一根橫梁1固定，然後將另外一根橫梁1固定，然後安裝並校正固定齒條2，再將錐面螺絲42從齒條安裝孔21伸入，並旋緊在橫梁安裝孔11內，然後將壓板41安裝固定，再將鋼球43從緊定螺絲孔414內放入至齒條安裝孔21內，最後，旋入緊定螺絲44。
參見圖4及圖5，即使反覆拆裝，齒條安裝孔21和橫梁安裝孔11不同心時，也可以通過緊定螺絲44將鋼球43擠壓的位置的調整，實現齒條2和橫梁1的緊密固定。
緊定螺絲孔414的數量和大小，可由以下方法確定，實現固定效果，緊定螺絲孔414的數量不應少於3個，數量越多，齒條2的固定效果越好，但是，也應考慮到齒條2自身的強度，其數量及大小以不影響齒條2自身的強度為準。
鋼球43的大小同樣遵循上述的選擇原則，其直徑不宜大於緊定螺絲孔414的直徑，否則無法裝入，也不宜太小，否則不能夠在緊定螺絲44、齒條安裝孔21內壁及錐面螺絲42的頭部壓緊。
鋼球43優選軸承鋼，具有一定的彈性形變，既能夠實現壓緊效果，由不會損壞緊定螺絲44、齒條安裝孔21及錐面螺絲42。
錐面螺絲42頭部的錐度大小可以根據齒條2反覆安裝時的最大偏移量確定，根據國家、行業、企業標準或者業內經驗，確定最大偏移量，錐面螺絲42頭部的錐度應大於等於最大偏移量的2倍。如當最大偏移量確定為±0.5mm時，其錐度應大於等於1mm。
本實用新型提供的桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，採用鋼球擠壓固定的方法，實現因為桁架機器人由於齒條2的反覆拆裝，齒條安裝孔21和橫梁安裝孔11不能同心對其的情況下，仍然能夠良好的實現定位固定，而且，使用時，齒條2和橫梁1不易發生偏移，可靠性高。
作為一種優選的方案，本實用新型的桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，壓板41包括蓋板411、伸入部412、保持部413、緊定螺絲孔414和位於蓋板411上的壓板安裝孔415。壓板41安裝時，將的伸入部412伸入齒條安裝孔21內，然後將壓板固定螺絲45旋入壓板安裝孔415內，完成壓板41的固定。保持部413為沿著伸入部412底部由緊定螺絲孔414形成的圓環周面向下延伸的，並在緊定螺絲孔414向下延伸的部位斷開的凸臺。斷開的部位的距離略大於鋼球43的直徑，以避免擠壓鋼球43時，其在錐面螺絲42直徑上的偏移，保證齒條2的固定效果。
作為一種優選的方案，本實用新型的桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，壓板41上的緊定螺絲孔414為3個，對應的鋼球43及緊定螺絲44的數量也為3個，優選成等腰三角形布置，既可以保證齒條2的鎖緊效果，又可以保證齒條2本身的強度。
本實用新型提供的一種桁架機器人齒條固定用鋼球鎖緊機構，不受上述實施例的限制，凡是利用本實用新型的結構和方式，經過變換和代換所形成的技術方案，都在本實用新型的保護範圍內。