三軸雲臺裝置的製作方法

2023-06-18 15:42:47

本發明屬於雲臺技術領域，尤其涉及一種三軸雲臺裝置。

背景技術：

雲臺是安裝、固定攝像機用的支撐設備，三軸雲臺由於其可以實現多維度多角度旋轉而被廣泛應用。

然而，現有的三軸雲臺大多是以電機轉子蓋的軸向布置力臂並連接到下一級電機的定子端，這樣設置的目的在於實現各級電機的串聯接線方式，然而，這存在電機的端蓋與力臂的結合處存在螺釘外露且整個結構支撐單薄，整體協調性受到了破壞。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種三軸雲臺裝置，旨在解決現有技術中三軸雲臺由於以電機轉子蓋的軸向布置力臂來連接到下一級電機的定子端而存在整個三軸雲臺協調性受到破壞的技術問題。

本發明是這樣實現的，一種三軸雲臺裝置，包括在空間呈正交分布的俯仰軸電機、航向軸電機和橫滾軸電機、連接於所述俯仰軸電機與所述橫滾軸電機之間且具有橫向通道的橫向連接臂以及連接於所述航向軸電機與所述橫滾軸電機之間且具有豎向通道的豎向連接臂，所述航向軸電機包括航向軸轉子、航向軸定子、固定安裝於所述航向軸定子內的航向軸電路板、軸向連接於所述航向軸轉子和所述航向軸定子上的航向中空軸、蓋設於所述航向軸轉子端部的航向軸遮蓋以及一端電性連接於所述航向軸電路板和另一端依次穿過所述航向中空軸和所述豎向通道並電性連接至所述橫滾軸電機的輸出導線，所述航向軸轉子端部與所述航向軸遮蓋之間形成與所述航向中空軸和所述豎向通道連通以供所述輸出導線穿過的航向軸通道，所述豎向連接臂徑向固定連接於所述航向軸轉子上且所述航向軸遮蓋遮擋住所述豎向連接臂與所述航向軸轉子的連接處。

本發明還提供了一種三軸雲臺裝置，包括在空間呈正交分布的俯仰軸電機、航向軸電機和橫滾軸電機、連接於所述俯仰軸電機與所述橫滾軸電機之間且具有橫向通道的橫向連接臂以及連接於所述航向軸電機與所述橫滾軸電機之間且具有豎向通道的豎向連接臂，所述橫滾軸電機包括橫滾軸轉子、橫滾軸定子、固定安裝於所述橫滾軸定子內的航向軸電路板、軸向連接於所述橫滾軸轉子和所述橫滾軸定子上的橫滾中空軸、蓋設於所述橫滾軸轉子端部的橫滾軸遮蓋以及一端電性連接於所述橫滾軸電路板和另一端依次穿過所述橫滾中空軸和所述橫向通道並電性連接至所述俯仰軸電機的連接導線，所述橫滾軸轉子的端部與所述橫滾軸遮蓋之間形成與所述橫滾中空軸和所述橫向通道連通以供所述連接導線穿過的橫滾軸通道，所述橫向連接臂徑向固定連接於所述橫滾軸轉子上且所述橫滾軸遮蓋遮擋住所述橫向連接臂與所述橫滾軸轉子的連接處。

本發明還提供了一種三軸雲臺裝置，包括在空間呈正交分布的俯仰軸電機、航向軸電機和橫滾軸電機、連接於所述俯仰軸電機與所述橫滾軸電機之間且具有橫向通道的橫向連接臂以及連接於所述航向軸電機與所述橫滾軸電機之間且具有豎向通道的豎向連接臂，所述航向軸電機包括航向軸轉子、航向軸定子、固定安裝於所述航向軸定子內的航向軸電路板、軸向連接於所述航向軸轉子和所述航向軸定子上的航向中空軸、蓋設於所述航向軸轉子端部的航向軸遮蓋以及一端電性連接於所述航向軸電路板和另一端依次穿過所述航向中空軸和所述豎向通道並電性連接至所述橫滾軸電機的輸出導線；所述橫滾軸電機包括橫滾軸轉子、橫滾軸定子、固定安裝於所述橫滾軸定子內的航向軸電路板、軸向連接於所述橫滾軸轉子和所述橫滾軸定子上的橫滾中空軸、蓋設於所述橫滾軸轉子端部的橫滾軸遮蓋以及一端電性連接於所述橫滾軸電路板和另一端依次穿過所述橫滾中空軸和所述橫向通道並電性連接至所述俯仰軸電機的連接導線，所述航向軸轉子端部與所述航向軸遮蓋之間形成與所述航向中空軸和所述豎向通道連通以供所述輸出導線穿過的航向軸通道，所述豎向連接臂徑向固定連接於所述航向軸轉子上且所述航向軸遮蓋遮擋住所述豎向連接臂與所述航向軸轉子的連接處，所述橫滾軸轉子的端部與所述橫滾軸遮蓋之間形成與所述橫滾中空軸和所述橫向通道連通以供所述連接導線穿過的橫滾軸通道，所述橫向連接臂徑向固定連接於所述橫滾軸轉子上且所述橫滾軸遮蓋遮擋住所述橫向連接臂與所述橫滾軸轉子的連接處。

本發明相對於現有技術的技術效果是：該三軸雲臺裝置通過在所述航向軸電機的所述航向軸轉子端部蓋設所述航向軸遮蓋，並且所述航向軸轉子與所述航向軸遮蓋之間形成於所述航向中空軸和所述豎向通道連通以供所述輸出導線穿過的所述航向軸通道，這樣，所述輸出導線從所述航向軸電機一側引出至所述橫滾軸電機中，由所述航向軸電路板引出並依次經所述航向中空軸、所述航向軸通道和所述豎向通道連接至所述橫滾軸電機上，利用所述航向軸遮蓋遮擋住所述豎向連接臂與所述航向軸轉子以使所述豎向連接臂與所述航向軸電機徑向連接，所述航向軸遮蓋將所述豎向連接臂與所述航向軸轉子的連接處遮擋住，以避免所述豎向連接臂與所述航向軸轉子之間的連接處裸露在外，並且保證了所述豎向連接臂與所述航向軸轉子之間連接處的牢固性和協調性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的三軸雲臺裝置夾持有攝像裝置的結構示意圖；

圖2是本發明實施例提供的三軸雲臺裝置的結構圖；

圖3是本發明實施例提供的三軸雲臺裝置的分解圖，將航向軸遮蓋和橫滾軸遮蓋分解出來；

圖4是本發明實施例提供的三軸雲臺裝置的分解圖，將航向軸電機和橫滾軸電機分解進行了分解；

圖5是本發明實施例提供的三軸雲臺裝置的剖視圖，沿豎向連接臂對航向軸電機和橫滾軸電機進行了剖視；

圖6是本發明實施例提供的三軸雲臺裝置的剖視圖，沿橫向連接臂對俯仰軸電機和橫滾軸電機進行了剖視。

附圖標記說明：

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「長度」、「寬度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。

請參照圖1至圖3，本發明實施例提供的三軸雲臺裝置包括在空間呈正交分布的俯仰軸電機10、航向軸電機20和橫滾軸電機40、連接於所述俯仰軸電機10與所述橫滾軸電機40之間且具有橫向通道58的橫向連接臂50以及連接於所述航向軸電機20與所述橫滾軸電機40之間且具有豎向通道38的豎向連接臂30，所述航向軸電機20包括航向軸轉子21、航向軸定子22、固定安裝於所述航向軸定子22內的航向軸電路板23、軸向連接於所述航向軸轉子21和所述航向軸定子22上的航向中空軸24、蓋設於所述航向軸轉子21端部的航向軸遮蓋26以及一端電性連接於所述航向軸電路板23和另一端依次穿過所述航向中空軸24和所述豎向通道38並電性連接至所述橫滾軸電機40的輸出導線(未圖示)，所述航向軸轉子21端部與所述航向軸遮蓋26之間形成與所述航向中空軸24和所述豎向通道38連通以供所述輸出導線穿過的航向軸通道28，所述豎向連接臂30徑向固定連接於所述航向軸轉子21上且所述航向軸遮蓋26遮擋住所述豎向連接臂30與所述航向軸轉子21的連接處。

本發明實施例提供的三軸雲臺裝置通過在所述航向軸電機20的所述航向軸轉子21端部蓋設所述航向軸遮蓋26，並且所述航向軸轉子21與所述航向軸遮蓋26之間形成有所述航向中空軸24和所述豎向通道38連通以供所述輸出導線穿過的所述航向軸通道28，這樣，所述輸出導線從所述航向軸電機20一側引出至所述橫滾軸電機40中，由所述航向軸電路板23引出並依次經所述航向中空軸24、所述航向軸通道28和所述豎向通道38連接至所述橫滾軸電機40上，利用所述航向軸遮蓋26遮擋住所述豎向連接臂30與所述航向軸轉子21以使所述豎向連接臂30與所述航向軸電機20徑向連接，所述航向軸遮蓋26將所述豎向連接臂30與所述航向軸轉子21的連接處遮擋住，以避免所述豎向連接臂30與所述航向軸轉子21之間的連接處裸露在外，並且保證了所述豎向連接臂30與所述航向軸轉子21之間連接處的牢固性和協調性。

在該實施例中，所述航向軸電路板23固定於所述航向軸定子22中並位於所述航向中空軸24之遠離所述航向軸轉子21的一側，所述輸出導線的一端電性連接於所述航向軸電路板23上，並依次經所述航向中空軸24、所述航向軸通道28和所述豎向通道38導引至所述橫滾軸電機40上。

在該實施例中，利用緊固螺釘60將所述豎向連接臂30與所述航向軸轉子21固定連接在一起，所述航向軸遮蓋26遮擋於所述緊固螺釘60上方，以防止所述緊固螺釘60裸露在外。

請參照圖1，在該實施例中，所述三軸雲臺裝置還包括安裝於所述俯仰軸電機10上以用於夾持攝像裝置80的夾持機構70，該攝像裝置80可以是具有攝像頭的相機或者移動終端等，通過設置所述夾持機構70以便於將攝像裝置80裝夾於該三軸雲臺裝置上，以便於進行圖像拍攝，使用方便。

請參照圖1至圖6，在該實施例中，所述三軸雲臺裝置還包括安裝於所述航向軸電機20上以用於握持的手持機構90，通過設置所述手持機構90以便於手持該三軸雲臺裝置進行拍攝，使用方便。

請參照圖3和圖4，進一步地，所述航向軸轉子21沿其周壁凸設有徑向連接所述豎向連接臂30一端的第一轉子凸起210，所述航向軸遮蓋26包括覆蓋於所述航向軸轉子21端部上方的第一遮蓋本體260以及沿所述第一遮蓋本體260外周凸起且蓋設於所述第一轉子凸起210上的第一偏置部262。可以理解地，所述第一轉子凸起210沿所述航向軸轉子21外壁的徑向凸出設置，並與所述豎向連接臂30徑向連接，以使所述輸出導線可以較為平滑地從所述航向軸通道28進入所述豎向通道38中。所述第一遮蓋本體260與所述第一偏置部262由一體成型而製成，且所述第一遮蓋本體260遮蓋於所述航向軸轉子21上以及所述第一偏置部262遮蓋於所述第一轉子凸起210上，以將所述航向軸轉子21及所述第一轉子凸起210都被遮擋住。

需要說明的是，所述航向軸轉子21與所述豎向連接臂30的連接處就在所述第一偏置部262所遮蓋的所述第一轉子凸起210與所述豎向連接臂30的端部，所述緊固螺釘60穿過所述第一轉子凸起210鎖緊於所述豎向連接臂30的端部，所述第一偏置部262遮蓋於所述第一轉子凸起210上方以將所述緊固螺釘60遮擋住，起到整潔美觀的效果，保證了該所述三軸雲臺裝置整體一體化協調特性。

請參照圖3至圖5，進一步地，所述航向軸轉子21的端部與所述第一遮蓋本體260之間形成有與所述航向中空軸24連通的航向軸空間280，所述第一轉子凸起210與所述第一偏置部262之間形成有與所述航向軸空間280和所述豎向通道38連通的第一通道部282，所述輸出導線沿所述航向中空軸24依次穿過所述航向軸空間280、所述第一通道部282進入所述豎向通道38中。可以理解地，所述航向軸通道28包括所述航向軸空間280和所述第一通道部282，所述第一通道部282由所述第一轉子凸起210和所述第一偏置部262圍合形成。

請參照圖4和圖5，在該實施例中，所述豎向連接臂30至少包括一體成型而製成的第一底板31以及相對設置於所述第一底板31兩側的第一側板32，所述第一底板31和兩所述第一側板32圍合形成所述豎向通道38，且所述第一側板32的端部具有嵌合於所述第一轉子凸起210中的第一固定柱33。所述第一轉子凸起210包括與所述第一固定柱33配合併固定連接的第一固定部212，並於兩所述第一固定部212之間形成與所述航向軸空間280導通的第一導向槽214，所述第一導向槽214與所述第一偏置部262圍合形成所述第一通道部282。

請參照圖3至圖5，進一步地，所述航向軸轉子21於其端部設有開口朝向所述第一遮蓋本體260且與所述航向中空軸24和所述第一通道部282連通的第一下凹部215。所述航向軸轉子21設置有所述第一下凹部215，以使所述航向軸轉子21與所述第一遮蓋本體260之間形成所述航向軸空間280，以便於所述輸出導線經所述航向中空軸24引出至所述航向軸空間280中，並從所述第一通道部282引出。

在該實施例中，所述第一下凹部215的底部與所述第一導向槽214的槽底於所述航向軸轉子21的軸向具有高度差，所述第一導向槽214的槽底略靠近所述航向軸定子22一側。

在該實施例中，所述航向軸轉子21於所述第一下凹部215的邊緣設有支撐和固定所述第一遮蓋本體260的第一臺階部216，所述第一遮蓋本體260的四周搭扣於所述第一臺階部216上，並與所述航向軸轉子21固定在一起，起到遮蓋的作用，保證了所述三軸雲臺裝置整體協調性。

請參照圖3至圖5，進一步地，所述豎向連接臂30包括相互固定連接的豎向主臂34和豎向臂蓋36，所述豎向主臂34與所述豎向臂蓋36之間形成所述豎向通道38，所述豎向主臂34的兩端分別與所述航向軸電機20和所述橫滾軸電機40連接。所述豎向臂蓋36固定且蓋設於所述豎向主臂34上，並與所述豎向主臂34圍合形成所述豎向通道38，所述豎向主臂34的一端連接於所述第一轉子凸起210以及另一端連接於所述橫滾軸電機40。所述豎向主臂34包括一體成型而製成的第一底板31以及相對設置於所述第一底板31兩側的第一側板32，所述豎向臂蓋36固定於兩所述第一側板32上，且所述第一偏置部262的末端搭接於所述豎向臂蓋36上。優選地，所述第一偏置部262的外表面與所述豎向臂蓋36的外表面齊平，以使所述三軸雲臺裝置的外觀整體一致且具有協調性。

請參照圖3至圖5，進一步地，所述豎向主臂34包括沿所述航向軸轉子21的徑向固定連接於所述第一轉子凸起210的航向連接端340、沿所述橫滾軸電機40的徑向固定連接於所述橫滾軸電機40上的第一橫滾連接端342以及連接於所述航向連接端340和所述第一橫滾連接端342之間的豎向連接段344。可以理解地，所述航向連接端340沿所述豎向連接段344彎折延伸且與所述航向軸轉子21的徑向方向一致，以使所述航向連接端340沿所述航向軸轉子21的徑向連接。所述第一橫滾連接端342沿所述豎向連接段344彎折延伸且與所述橫滾軸電機40的徑向方向一致，以使所述第一橫滾連接端342沿所述橫滾軸電機40的徑向連接，保證了整個三軸雲臺裝置具有美觀、整潔一體化和協調的效果。

請參照圖1至圖3，本發明實施例提供的三軸雲臺裝置包括在空間呈正交分布的俯仰軸電機10、航向軸電機20和橫滾軸電機40、連接於所述俯仰軸電機10與所述橫滾軸電機40之間且具有橫向通道58的橫向連接臂50以及連接於所述航向軸電機20與所述橫滾軸電機40之間且具有豎向通道38的豎向連接臂30，所述橫滾軸電機40包括橫滾軸轉子41、橫滾軸定子42、固定安裝於所述橫滾軸定子42內的橫滾軸電路板43、軸向連接於所述橫滾軸轉子41和所述橫滾軸定子42上的橫滾中空軸44、蓋設於所述橫滾軸轉子41端部的橫滾軸遮蓋46以及一端電性連接於所述橫滾軸電路板43和另一端依次穿過所述橫滾中空軸44和所述橫向通道58並電性連接至所述俯仰軸電機10的連接導線(未圖示)，所述橫滾軸轉子41的端部與所述橫滾軸遮蓋46之間形成與所述橫滾中空軸44和所述橫向通道58連通以供所述連接導線穿過的橫滾軸通道48，所述橫向連接臂50徑向固定連接於所述橫滾軸轉子41上且所述橫滾軸遮蓋46遮擋住所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉子41的連接處。

本發明實施例提供的三軸雲臺裝置通過在所述橫滾軸電機40的所述橫滾軸轉子41的端部蓋設所述橫滾軸遮蓋46，並且所述橫滾軸轉子41與所述橫滾軸遮蓋46之間形成有所述橫滾中空軸44和所述橫向通道58連通以供所述連接導線穿過的所述橫滾軸通道48，這樣，所述連接導線從所述橫滾軸電機40一側引出至所述俯仰軸電機10中，由所述橫滾軸電路板43因此並依次經所述橫滾中空軸44、所述橫滾軸通道48和所述橫向通道58連接至所述俯仰軸電機10上，利用所述橫滾軸遮蓋46遮擋住所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉子41以使所述橫向連接臂50與所述橫滾軸電機40徑向連接，所述橫滾軸遮蓋46將所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉子41的連接處遮擋住，以避免所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉子41之間的連接處裸露在外，並且保證了所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉子41之間連接處的牢固性和協調性。

在該實施例中，所述橫滾軸電路板43固定於所述橫滾軸定子42中並位於所述橫滾中空軸44之遠離所述橫滾軸轉子41的一側，所述連接導線的一端電性連接於所述橫滾軸電路板43上，並依次經所述橫滾中空軸44、所述橫滾軸通道48和所述橫向通道58導引至所述俯仰軸電機10上。

在該實施例中，利用緊固螺釘60將所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉子41固定連接在一起，所述橫滾軸遮蓋46遮擋住所述緊固螺釘60上方，以防止所述緊固螺釘60裸露在外。

請參照圖1，在該實施例中，所述三軸雲臺裝置還包括安裝於所述俯仰軸電機10上以用於夾持攝像裝置80的夾持機構70，該攝像裝置80可以是具有攝像頭的相機或者移動終端等，通過設置所述夾持機構70以便於將攝像裝置80裝夾於該三軸雲臺裝置上，以便於進行圖像拍攝，使用方便。

請參照圖1至圖6，在該實施例中，所述三軸雲臺裝置還包括安裝於所述航向軸電機20上以用於握持的手持機構90，通過設置所述手持機構90以便於手持該三軸雲臺裝置進行拍攝，使用方便。

請參照圖3至圖6，進一步地，所述橫滾軸轉子41沿其外周凸設有徑向連接所述橫向連接臂50一端的第二轉子凸起410，所述橫滾軸遮蓋46包括覆蓋於所述橫滾軸轉子41上方的第二遮蓋本體460以及沿所述第二遮蓋本體460外周凸起且蓋設於所述第二轉子凸起410上的第二偏置部462。可以理解地，所述第二轉子凸起410沿所述橫滾軸轉子41外壁的徑向凸起設置，並與所述橫向連接臂50徑向連接，以使所述連接導線以較為平滑地從所述橫滾軸通道48進入所述橫向通道58中。所述第二遮蓋本體460與所述第二偏置部462由一體成型而製成，且所述第二遮蓋本體460遮蓋於所述橫滾軸轉子41上以及所述第二偏置部462遮蓋於所述第二轉子凸起410上，以將所述橫滾軸轉子41及所述第二轉子凸起410都被遮擋住。

需要說明的是，所述橫滾軸轉子41與所述橫向連接臂50的連接處就在所述第二偏置部462所遮蓋的所述第二轉子凸起410與所述橫向連接臂50的端部，所述緊固螺釘60穿過所述第二轉子凸起410鎖緊於所述橫向連接臂50的端部，所述第二偏置部462遮蓋於所述第二轉子凸起410上方以將所述緊固螺釘60遮擋住，起到整潔美觀的效果，保證了該所述三軸雲臺裝置整體一體化協調特性。

請參照圖4至圖6，進一步地，所述橫滾軸轉子41的端部與所述第二遮蓋本體460之間形成有與所述橫滾中空軸44連通的橫滾軸空間480，所述第二轉子凸起410與所述第二偏置部462之間形成有與所述橫滾軸空間480和所述橫向通道58連通的第二通道部482，所述連接導線沿所述橫滾中空軸44依次穿過所述橫滾軸空間480、所述第二通道部482進入所述橫向通道58中。可以理解地，所述橫滾軸通道48包括所述橫滾軸空間480和所述第二通道部482，所述第二通道部482由所述第二轉子凸起410和所述第二偏置部462圍合形成。

請參照圖4至圖6，在該實施例中，所述橫向連接臂50至少包括一體成型而製成的第二底板51以及相對設置於所述第二底板51兩側的第二側板52，所述第二底板51和兩所述第二側板52圍合形成所述橫向通道58，且所述第二側板52的端部具有嵌合於所述第二轉子凸起410中的第二固定柱53。所述第二轉子凸起410包括與所述第二固定柱53配合併固定連接的第二固定部412，並於兩所述第二固定部412之間形成與所述橫滾軸空間480導通的第二導向槽414，所述第二導向槽414與所述第二偏置部462圍合形成所述第二通道部482。

請參照圖3至圖6，進一步地，所述橫滾軸轉子41於其端部設有開口朝向所述第二遮蓋本體460且與所述橫滾中空軸44和所述第二通道部482連通的第二下凹部415。所述橫滾軸轉子41設置有所述第二下凹部415，以使所述橫滾軸轉子41與所述第二遮蓋本體460之間形成所述橫滾軸空間480，以便於所述連接導線經所述橫滾中空軸44引出至所述橫滾軸空間480中，並從所述第二通道部482引出。

在該實施例中，所述第二下凹部415的底部與所述第二導向槽414的槽底於所述橫滾軸轉子41的軸向具有高度差，所述第二導向槽414的槽底略靠近所述橫滾軸定子42一側。

在該實施例中，所述橫滾軸轉子41於所述第二下凹部415的邊緣設有支撐和固定所述第二遮蓋本體460的第二臺階部416，所述第一遮蓋本體260的四周搭扣於所述第二臺階部416上，並與所述橫滾軸轉子41固定在一起，起到遮蓋的作用，保證了所述三軸雲臺裝置整體協調性。

請參照圖4至圖6，進一步地，所述橫向連接臂50包括相互固定連接的橫向主臂54和橫向臂蓋56，所述橫向主臂54與所述橫向臂蓋56之間形成所述橫向通道58，所述橫向主臂54的兩端分別與所述橫滾軸電機40和所述俯仰軸電機10連接。所述橫向臂蓋56固定且蓋設於所述橫向主臂54上，並與所述橫向主臂54圍合形成所述橫向通道58，所述橫向主臂54的一端連接於所述第二轉子凸起410以及另一端連接於所述俯仰軸電機10。所述橫向主臂54包括一體成型而製成的第二底板51以及相對設置於所述第二底板51兩側的第二側板52，所述橫向臂蓋56固定於兩所述第二側板52上，且所述第二偏置部462的末端搭接於所述橫向臂蓋56上。優選地，所述第二偏置部462的外表面與所述橫向臂蓋56的外表面齊平，以使所述三軸雲臺裝置的外觀整體一致且具有協調性。

請參照圖4至圖6，進一步地，所述橫向主臂54包括沿所述橫滾軸轉子41的徑向固定連接於所述第二轉子凸起410的第二橫滾連接端540、沿所述俯仰軸電機10的徑向固定連接於所述俯仰軸電機10上的俯仰連接端542以及連接於所述第二橫滾連接端540和所述俯仰連接端542之間的橫向連接段544。可以理解地，所述第二橫滾連接端540沿所述橫向連接段544彎折延伸且與所述橫滾軸轉子41的徑向方向一致，以使所述第二橫滾連接端540沿所述橫滾軸轉子41的徑向連接。所述俯仰連接端542沿所述橫向連接段544彎折延伸且與所述俯仰軸電機10的徑向方向一致，以使所述俯仰連接端542沿所述俯仰軸電機10的徑向連接，保證了整個三軸雲臺裝置具有美觀、整潔一體化和協調的效果。

請參照圖1至圖3，本發明實施例提供的三軸雲臺裝置包括在空間呈正交分布的俯仰軸電機10、航向軸電機20和橫滾軸電機40、連接於所述俯仰軸電機10與所述橫滾軸電機40之間且具有橫向通道58的橫向連接臂50以及連接於所述航向軸電機20與所述橫滾軸電機40之間且具有豎向通道38的豎向連接臂30，所述航向軸電機20包括航向軸轉子21、航向軸定子22、固定安裝於所述航向軸定子22內的航向軸電路板23、軸向連接於所述航向軸轉子21和所述航向軸定子22上的航向中空軸24、蓋設於所述航向軸轉子21端部的航向軸遮蓋26以及一端電性連接於所述航向軸電路板23和另一端依次穿過所述航向中空軸24和所述豎向通道38並電性連接至所述橫滾軸電機40的輸出導線(未圖示)，所述航向軸轉子21端部與所述航向軸遮蓋26之間形成與所述航向中空軸24和所述豎向通道38連通以供所述輸出導線穿過的航向軸通道28，所述豎向連接臂30徑向固定連接於所述航向軸轉子21上且所述航向軸遮蓋26遮擋住所述豎向連接臂30與所述航向軸轉子21的連接處；所述橫滾軸電機40包括橫滾軸轉子41、橫滾軸定子42、固定安裝於所述橫滾軸定子42內的橫滾軸電路板43、軸向連接於所述橫滾軸轉子41和所述橫滾軸定子42上的橫滾中空軸44、蓋設於所述橫滾軸轉子41端部的橫滾軸遮蓋46以及一端電性連接於所述橫滾軸電路板43和另一端依次穿過所述橫滾中空軸44和所述橫向通道58並電性連接至所述俯仰軸電機10的連接導線(未圖示)，所述橫滾軸轉子41的端部與所述橫滾軸遮蓋46之間形成與所述橫滾中空軸44和所述橫向通道58連通以供所述連接導線穿過的橫滾軸通道48，所述橫向連接臂50徑向固定連接於所述橫滾軸轉子41上且所述橫滾軸遮蓋46遮擋住所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉子41的連接處。

本發明實施例提供的三軸雲臺裝置通過在所述航向軸電機20的所述航向軸轉子21端部蓋設所述航向軸遮蓋26以及在所述橫滾軸電機40的所述橫滾軸轉子41的端部蓋設所述橫滾軸遮蓋46，且，所述航向軸轉子21與所述航向軸遮蓋26之間形成有所述航向中空軸24和所述豎向通道38連通以供所述輸出導線穿過的所述航向軸通道28，以及所述橫滾軸轉子41與所述橫滾軸遮蓋46之間形成有所述橫滾中空軸44和所述橫向通道58連通以供所述連接導線穿過的所述橫滾軸通道48，這樣，所述輸出導線從所述航向軸電機20一側引出至所述橫滾軸電機40中，由所述航向軸電路板23引出並依次經所述航向中空軸24、所述航向軸通道28和所述豎向通道38連接至所述橫滾軸電機40上，同時，所述連接導線從所述橫滾軸電機40一側引出至所述俯仰軸電機10中，由所述橫滾軸電路板43因此並依次經所述橫滾中空軸44、所述橫滾軸通道48和所述橫向通道58連接至所述俯仰軸電機10上。

該三軸雲臺裝置利用所述航向軸遮蓋26遮擋住所述豎向連接臂30與所述航向軸轉子21以使所述豎向連接臂30與所述航向軸電機20徑向連接，所述航向軸遮蓋26將所述豎向連接臂30與所述航向軸轉子21的連接處遮擋住，以避免所述豎向連接臂30與所述航向軸轉子21之間的連接處裸露在外，並且保證了所述豎向連接臂30與所述航向軸轉子21之間連接處的牢固性和協調性；同時，利用所述橫滾軸遮蓋46遮擋住所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉子41以使所述橫向連接臂50與所述橫滾軸電機40徑向連接，所述橫滾軸遮蓋46將所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉子41的連接處遮擋住，以避免所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉子41之間的連接處裸露在外，並且保證了所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉子41之間連接處的牢固性和協調性。

在該實施例中，所述航向軸電路板23固定於所述航向軸定子22中並位於所述航向中空軸24之遠離所述航向軸轉子21的一側，所述輸出導線的一端電性連接於所述航向軸電路板23上，並依次經所述航向中空軸24、所述航向軸通道28和所述豎向通道38導引至所述橫滾軸電機40上；所述橫滾軸電路板43固定於所述橫滾軸定子42中並位於所述橫滾中空軸44之遠離所述橫滾軸轉子41的一側，所述連接導線的一端電性連接於所述橫滾軸電路板43上，並依次經所述橫滾中空軸44、所述橫滾軸通道48和所述橫向通道58導引至所述俯仰軸電機10上。

在該實施例中，利用緊固螺釘60將所述豎向連接臂30與所述航向軸轉子21固定連接在一起，所述航向軸遮蓋26遮擋於所述緊固螺釘60上方，以防止所述緊固螺釘60裸露在外。利用緊固螺釘60將所述橫向連接臂50與所述橫滾軸轉子41固定連接在一起，所述橫滾軸遮蓋46遮擋住所述緊固螺釘60上方，以防止所述緊固螺釘60裸露在外。

請參照圖1，在該實施例中，所述三軸雲臺裝置還包括安裝於所述俯仰軸電機10上以用於夾持攝像裝置80的夾持機構70，該攝像裝置80可以是具有攝像頭的相機或者移動終端等，通過設置所述夾持機構70以便於將攝像裝置80裝夾於該三軸雲臺裝置上，以便於進行圖像拍攝，使用方便。

請參照圖1至圖6，在該實施例中，所述三軸雲臺裝置還包括安裝於所述航向軸電機20上以用於握持的手持機構90，通過設置所述手持機構90以便於手持該三軸雲臺裝置進行拍攝，使用方便。

請參照圖3和圖4，進一步地，所述航向軸轉子21沿其周壁凸設有徑向連接所述豎向連接臂30一端的第一轉子凸起210，所述航向軸遮蓋26包括覆蓋於所述航向軸轉子21端部上方的第一遮蓋本體260以及沿所述第一遮蓋本體260外周凸起且蓋設於所述第一轉子凸起210上的第一偏置部262。可以理解地，所述第一轉子凸起210沿所述航向軸轉子21外壁的徑向凸出設置，並與所述豎向連接臂30徑向連接，以使所述輸出導線可以較為平滑地從所述航向軸通道28進入所述豎向通道38中。所述第一遮蓋本體260與所述第一偏置部262由一體成型而製成，且所述第一遮蓋本體260遮蓋於所述航向軸轉子21上以及所述第一偏置部262遮蓋於所述第一轉子凸起210上，以將所述航向軸轉子21及所述第一轉子凸起210都被遮擋住。

需要說明的是，所述航向軸轉子21與所述豎向連接臂30的連接處就在所述第一偏置部262所遮蓋的所述第一轉子凸起210與所述豎向連接臂30的端部，所述緊固螺釘60穿過所述第一轉子凸起210鎖緊於所述豎向連接臂30的端部，所述第一偏置部262遮蓋於所述第一轉子凸起210上方以將所述緊固螺釘60遮擋住，起到整潔美觀的效果，保證了該所述三軸雲臺裝置整體一體化協調特性。

請參照圖3至圖5，進一步地，所述航向軸轉子21的端部與所述第一遮蓋本體260之間形成有與所述航向中空軸24連通的航向軸空間280，所述第一轉子凸起210與所述第一偏置部262之間形成有與所述航向軸空間280和所述豎向通道38連通的第一通道部282，所述輸出導線沿所述航向中空軸24依次穿過所述航向軸空間280、所述第一通道部282進入所述豎向通道38中。可以理解地，所述航向軸通道28包括所述航向軸空間280和所述第一通道部282，所述第一通道部282由所述第一轉子凸起210和所述第一偏置部262圍合形成。

請參照圖4和圖5，在該實施例中，所述豎向連接臂30至少包括一體成型而製成的第一底板31以及相對設置於所述第一底板31兩側的第一側板32，所述第一底板31和兩所述第一側板32圍合形成所述豎向通道38，且所述第一側板32的端部具有嵌合於所述第一轉子凸起210中的第一固定柱33。所述第一轉子凸起210包括與所述第一固定柱33配合併固定連接的第一固定部212，並於兩所述第一固定部212之間形成與所述航向軸空間280導通的第一導向槽214，所述第一導向槽214與所述第一偏置部262圍合形成所述第一通道部282。

請參照圖3至圖5，進一步地，所述航向軸轉子21於其端部設有開口朝向所述第一遮蓋本體260且與所述航向中空軸24和所述第一通道部282連通的第一下凹部215。所述航向軸轉子21設置有所述第一下凹部215，以使所述航向軸轉子21與所述第一遮蓋本體260之間形成所述航向軸空間280，以便於所述輸出導線經所述航向中空軸24引出至所述航向軸空間280中，並從所述第一通道部282引出。

在該實施例中，所述第一下凹部215的底部與所述第一導向槽214的槽底於所述航向軸轉子21的軸向具有高度差，所述第一導向槽214的槽底略靠近所述航向軸定子22一側。

在該實施例中，所述航向軸轉子21於所述第一下凹部215的邊緣設有支撐和固定所述第一遮蓋本體260的第一臺階部216，所述第一遮蓋本體260的四周搭扣於所述第一臺階部216上，並與所述航向軸轉子21固定在一起，起到遮蓋的作用，保證了所述三軸雲臺裝置整體協調性。

請參照圖3至圖5，進一步地，所述豎向連接臂30包括相互固定連接的豎向主臂34和豎向臂蓋36，所述豎向主臂34與所述豎向臂蓋36之間形成所述豎向通道38，所述豎向主臂34的兩端分別與所述航向軸電機20和所述橫滾軸電機40連接。所述豎向臂蓋36固定且蓋設於所述豎向主臂34上，並與所述豎向主臂34圍合形成所述豎向通道38，所述豎向主臂34的一端連接於所述第一轉子凸起210以及另一端連接於所述橫滾軸電機40。所述豎向主臂34包括一體成型而製成的第一底板31以及相對設置於所述第一底板31兩側的第一側板32，所述豎向臂蓋36固定於兩所述第一側板32上，且所述第一偏置部262的末端搭接於所述豎向臂蓋36上。優選地，所述第一偏置部262的外表面與所述豎向臂蓋36的外表面齊平，以使所述三軸雲臺裝置的外觀整體一致且具有協調性。

請參照圖3至圖5，進一步地，所述豎向主臂34包括沿所述航向軸轉子21的徑向固定連接於所述第一轉子凸起210的航向連接端340、沿所述橫滾軸電機40的徑向固定連接於所述橫滾軸電機40上的第一橫滾連接端342以及連接於所述航向連接端340和所述第一橫滾連接端342之間的豎向連接段344。可以理解地，所述航向連接端340沿所述豎向連接段344彎折延伸且與所述航向軸轉子21的徑向方向一致，以使所述航向連接端340沿所述航向軸轉子21的徑向連接。所述第一橫滾連接端342沿所述豎向連接段344彎折延伸且與所述橫滾軸電機40的徑向方向一致，以使所述第一橫滾連接端342沿所述橫滾軸電機40的徑向連接，保證了整個三軸雲臺裝置具有美觀、整潔一體化和協調的效果。

請參照圖3至圖6，進一步地，所述橫滾軸轉子41沿其外周凸設有徑向連接所述橫向連接臂50一端的第二轉子凸起410，所述橫滾軸遮蓋46包括覆蓋於所述橫滾軸轉子41上方的第二遮蓋本體460以及沿所述第二遮蓋本體460外周凸起且蓋設於所述第二轉子凸起410上的第二偏置部462。可以理解地，所述第二轉子凸起410沿所述橫滾軸轉子41外壁的徑向凸起設置，並與所述橫向連接臂50徑向連接，以使所述連接導線以較為平滑地從所述橫滾軸通道48進入所述橫向通道58中。所述第二遮蓋本體與所述第二偏置部462由一體成型而製成，且所述第二遮蓋本體460遮蓋於所述橫滾軸轉子41上以及所述第二偏置部462遮蓋於所述第二轉子凸起410上，以將所述橫滾軸轉子41及所述第二轉子凸起410都被遮擋住。

需要說明的是，所述橫滾軸轉子41與所述橫向連接臂50的連接處就在所述第二偏置部462所遮蓋的所述第二轉子凸起410與所述橫向連接臂50的端部，所述緊固螺釘60穿過所述第二轉子凸起410鎖緊於所述橫向連接臂50的端部，所述第二偏置部462遮蓋於所述第二轉子凸起410上方以將所述緊固螺釘60遮擋住，起到整潔美觀的效果，保證了該所述三軸雲臺裝置整體一體化協調特性。

請參照圖4至圖6，進一步地，所述橫滾軸轉子41的端部與所述第二遮蓋本體460之間形成有與所述橫滾中空軸44連通的橫滾軸空間480，所述第二轉子凸起410與所述第二偏置部462之間形成有與所述橫滾軸空間480和所述橫向通道58連通的第二通道部482，所述連接導線沿所述橫滾中空軸44依次穿過所述橫滾軸空間480、所述第二通道部482進入所述橫向通道58中。可以理解地，所述橫滾軸通道48包括所述橫滾軸空間480和所述第二通道部482，所述第二通道部482由所述第二轉子凸起410和所述第二偏置部462圍合形成。

請參照圖4至圖6，在該實施例中，所述橫向連接臂50至少包括一體成型而製成的第二底板51以及相對設置於所述第二底板51兩側的第二側板52，所述第二底板51和兩所述第二側板52圍合形成所述橫向通道58，且所述第二側板52的端部具有嵌合於所述第二轉子凸起410中的第二固定柱53。所述第二轉子凸起410包括與所述第二固定柱53配合併固定連接的第二固定部412，並於兩所述第二固定部412之間形成與所述橫滾軸空間480導通的第二導向槽414，所述第二導向槽414與所述第二偏置部462圍合形成所述第二通道部482。

請參照圖3至圖6，進一步地，所述橫滾軸轉子41於其端部設有開口朝向所述第二遮蓋本體460且與所述橫滾中空軸44和所述第二通道部482連通的第二下凹部415。所述橫滾軸轉子41設置有所述第二下凹部415，以使所述橫滾軸轉子41與所述第二遮蓋本體460之間形成所述橫滾軸空間480，以便於所述連接導線經所述橫滾中空軸44引出至所述橫滾軸空間480中，並從所述第二通道部482引出。

在該實施例中，所述第二下凹部415的底部與所述第二導向槽414的槽底於所述橫滾軸轉子41的軸向具有高度差，所述第二導向槽414的槽底略靠近所述橫滾軸定子42一側。

在該實施例中，所述橫滾軸轉子41於所述第二下凹部415的邊緣設有支撐和固定所述第二遮蓋本體460的第二臺階部416，所述第一遮蓋本體260的四周搭扣於所述第二臺階部416上，並與所述橫滾軸轉子41固定在一起，起到遮蓋的作用，保證了所述三軸雲臺裝置整體協調性。

請參照圖4至圖6，進一步地，所述橫向連接臂50包括相互固定連接的橫向主臂54和橫向臂蓋56，所述橫向主臂54與所述橫向臂蓋56之間形成所述橫向通道58，所述橫向主臂54的兩端分別與所述橫滾軸電機40和所述俯仰軸電機10連接。所述橫向臂蓋56固定且蓋設於所述橫向主臂54上，並與所述橫向主臂54圍合形成所述橫向通道58，所述橫向主臂54的一端連接於所述第二轉子凸起410以及另一端連接於所述俯仰軸電機10。所述橫向主臂54包括一體成型而製成的第二底板51以及相對設置於所述第二底板51兩側的第二側板52，所述橫向臂蓋56固定於兩所述第二側板52上，且所述第二偏置部462的末端搭接於所述橫向臂蓋56上。優選地，所述第二偏置部462的外表面與所述橫向臂蓋56的外表面齊平，以使所述三軸雲臺裝置的外觀整體一致且具有協調性。

請參照圖4至圖6，進一步地，所述橫向主臂54包括沿所述橫滾軸轉子41的徑向固定連接於所述第二轉子凸起410的第二橫滾連接端540、沿所述俯仰軸電機10的徑向固定連接於所述俯仰軸電機10上的俯仰連接端542以及連接於所述第二橫滾連接端540和所述俯仰連接端542之間的橫向連接段544。可以理解地，所述第二橫滾連接端540沿所述橫向連接段544彎折延伸且與所述橫滾軸轉子41的徑向方向一致，以使所述第二橫滾連接端540沿所述橫滾軸轉子41的徑向連接。所述俯仰連接端542沿所述橫向連接段544彎折延伸且與所述俯仰軸電機10的徑向方向一致，以使所述俯仰連接端542沿所述俯仰軸電機10的徑向連接，保證了整個三軸雲臺裝置具有美觀、整潔一體化和協調的效果。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。