基於測得的通信網絡信號參數來影響電子設備定位功能的製作方法與工藝
2023-06-18 19:44:31 2
基於測得的通信網絡信號參數來影響電子設備定位功能背景1.領域本文中所公開的主題內容涉及電子設備，尤其涉及用在電子設備中和/或與電子設備聯用以支持具有不同可感知（可檢測）無線信令環境的無線操作空間中的位置估計確定的方法和裝置。2.信息參照某種定位方案來確定電子設備的位置往往是有用的。例如，一些電子設備可包括全球定位系統（GPS）和/或其他類似的全球導航衛星系統（GNSS）接收機，該接收機能夠使用適用的定位功能來確定該電子設備的相對地理位置。例如，一些電子設備（例如，移動站）可以能夠靠自己基於從GNSS接收到的無線信號或可能在網絡支持下使用經由無線信號發射機（例如，基站、接入點、定位信標等）提供的附加定位信息來估計自己的相對位置。然而，可能存在其中電子設備出於各種原因可能無法接收到支持給定的定位功能所必需的無線信號的情景。因此，電子設備可能移至其中所必需的無線信號傳輸不再可供使用的位置，例如其中來自GNSS的無線信號和/或其他類似的網絡支持信息可能被充分衰減和/或另行以阻止其使用的某種方式受影響。電子設備確定何時發生特定環境轉換並以某種方式對此作出響應以使得位置估計可以某種方式繼續可能是有益的。概述根據某些方面，提供了用於至少部分地基於確定電子設備正從或者已從第一環境轉換至第二環境來影響電子設備中的衛星定位系統（SPS）導航功能的操作的技術。此類技術可使用電子設備內的各種方法和/或裝置來實現並且可允許以某種方式繼續位置估計而不管變化的環境。作為示例，一種方法可包括至少部分地基於與關聯於一個或多個無線通信網絡的一個或多個接收到的無線信號相關聯的一個或多個測得的信號參數來確定電子設備正從或者已從第一環境轉換至第二環境。該方法可進一步包括將測得的信號參數中的至少一個參數與SPS導航功能的至少一個操作參數相關聯，並且響應於確定電子設備正從或者已從第一環境轉換至第二環境而至少部分地通過改變該至少一個操作參數來影響SPS導航功能的操作。在某些示例實現中，確定電子設備正從或者已從第一環境轉換至第二環境可包括至少部分地基於使用一個或多個測得的信號參數來確定的與都卜勒有關的信息來估計電子設備的位置和/或速度。在一種方法中，可例如至少部分地基於使用一個或多個測得的信號參數中的至少一個信號參數來確定的估計位置和/或速度信息來影響SPS濾波能力的選擇和/或操作。在另一種方法中，可例如至少部分地基於使用一個或多個測得的信號參數來確定的與信號傳播有關的信息來影響SPS誤差測量能力。在又一種方法中，例如，可至少部分地基於測得的信號參數來影響與SPS導航功能的操作相關聯的先驗噪聲測量和/或誤差測量。在某些實現中，例如，方法可包括至少部分地基於使用一個或多個測得的信號參數來確定的與信噪比有關的信息來影響SPS誤差測量能力。在另一些示例中，方法可包括至少部分地基於測得的信號參數來影響與SPS導航功能的操作相關聯的至少一個信號環境模型能力。在某些實現中，例如，方法還可包括至少部分地基於與收到無線信號（例如，地面和/或衛星信號）相關聯的相應的歷史信號參數信息來影響SPS導航功能的操作。這裡，例如，歷史信號參數信息可從一個或多個其他的電子設備獲得。在某些示例實現中，可至少部分地基於使用一個或多個測得的信號參數中的至少一個信號參數來確定的估計位置和/或速度信息和/或至少部分地基於與第二環境相關聯的信息來影響SPS積分時間。在某些示例實現中，可至少部分地基於使用一個或多個測得的信號參數來確定的估計位置和/或速度信息和/或至少部分地基於與第二環境相關聯的信息來影響一個或多個非無線電傳感器的選擇和/或操作。附圖簡述參照以下附圖來描述非限定性和非窮盡性方面，其中相同參考標號貫穿各附圖指代相同部分，除非指明並非如此。圖1是根據一實現的解說具有不同的可檢測無線信令環境的無線操作空間內的電子設備的示意性框圖。圖2是根據一實現的解說可在具有不同的可檢測無線信令環境的無線操作空間內的示例電子設備中存儲和/或以其他方式使用的某些信息的示意性框圖。圖3是根據一實現的解說可在具有不同的可檢測無線信令環境的無線操作空間內的示例電子設備中實現的示例過程的某些特徵的功能性流程圖。具體描述根據本說明書的某些方面，提供了可在電子設備中實現以允許該設備估計其當前位置的各種技術。作為示例，提供了可在各種方法和裝置中實現以允許電子設備例如根據與無線信號（例如，地面和/或衛星信號）相關聯的觀測來確定其何時正在可被感知（檢測）的某些環境之間轉換或已轉換（例如，經由移動）的技術。這些無線信號可以例如與無線通信網絡相關聯，並且環境轉換確定可至少部分地基於與此類無線信號相關聯的一個或多個測得的信號參數。響應於環境轉換確定，這些技術可進一步允許一個或多個定位功能（例如，SPS導航功能）以某種方式操作性地被影響。例如，定位功能可按某種方式被適配成在所感知的環境中更好地操作。根據某些示例實現，可提供一種在電子設備中使用和/或用作電子設備的裝置，諸如舉例而言可攜式電子計算和/或通信設備、可攜式導航設備、和/或類似物。這裡，例如，此類裝置可包括各種形式的硬體、固件、和/或硬體和/或固件與藉此可執行的計算機可實現指令的組合。在某些示例設備中，此類裝置和/或其相關處理/功能性的全部或部分可實現在一個或多個集成電路中。圖1是示意性地解說示例無線操作空間100的某些方面的框圖，示例無線操作空間100呈現了電子設備110可位於或可能進入的多個不同的「環境」102。這裡，例如，第一環境102-1和第二環境102-2被解說為沿邊界區域103彼此毗鄰。儘管解說為在約邊界區域103處分開，但是應理解，在某些實現中，例如，兩個或更多個「環境」可以某種方式交迭和/或一個或多個「環境」可包括一個或多個其他「環境」（例如，嵌套配置）。如本文中所使用的，術語「環境」指代至少部分地位於至少一個無線操作空間100內的至少一個區域，該「環境」可至少被感知為在操作上不同於如至少部分地基於與電子設備110進入、離開和/或以其他方式位於給定區域時由該電子設備110接收的一個或多個無線信號（例如，地面和/或衛星信號）相關聯的一個或多個測得的信號參數來確定的至少一個其他的「環境」。作為示例而非限定，某些環境可包括不同的無線信號發射機和/或另行呈現各種靜態/動態物理特徵104，其以某種方式影響無線信號傳輸和/或可能以某種方式與特定操作性上下文有關。例如，一個或多個物理特徵104-1可以某種方式影響可由環境102-1內的電子設備接收（以及可能傳送）的一個或多個無線信號180（例如，地面和/或衛星信號）。例如，一個或多個物理特徵104-2可以某種方式影響可由環境102-2內的電子設備接收（以及可能傳送）的一個或多個無線信號180。物理特徵104例如可包括可以某種方式作用於影響無線信號傳輸的任何自然陸相層、各種動物群、和/或人造結構、物體等。物理特徵104例如還可與某些操作性上下文相關聯和/或以某種方式涉及某些操作性上下文。例如，操作性上下文可標識農場性質、山谷、城市、建築物、校園、舞臺、公園、圖書館、倉庫、動物園、醫院、購物中心、海上航道/海港等，其某些定位/導航信息和/或相關聯的定位功能可供電子設備使用。在電子設備110從一個環境移至另一個環境時，確定正發生或已發生此類轉換並且響應於此類環境轉換而確定可能以某種方式影響定位功能的操作可能是有益的。以下提供若干示例技術，這些示例技術例如解說了電子設備可如何獨立地（或者替換地在一些輔助之下）至少部分地基於與由無線通信網絡182傳送的無線信號180相關聯的一個或多個測得的信號參數140來確定從第一環境102-1至第二環境102-2的轉換。在某些示例實例中，從衛星獲得的信息也可被用於提供對基於地面信號的定位的附加輔助，並且反之亦然。例如，在某些情況下，第一環境102-1可採取室外環境的形式，而第二環境102-2可採取室內環境的形式。在其他示例情況下，第一環境102-1可採取更郊區環境的形式，而第二環境102-2可採取更市區環境的形式。在又一些示例中，就無線信令而言，第一環境102-1可採取相對不閉塞環境的形式，而第二環境102-2可採取更閉塞環境的形式。在某些示例情況下，第一環境102-1可採取較少（RF）噪聲環境（例如，無噪的）的形式，而第二環境102-2可採取相對嘈雜環境的形式。例如，在某些情況下，第一環境102-1可採取相對更可靠信令環境的形式，而第二環境102-2可採取較不可靠信令環境（例如，不可靠）的形式。在進一步解說的示例中，如圖1中所示，第一和第二環境可表示例如位於共同物理結構108和/或類似物內的不同的室內空間106-1和106-2。例如，室內空間106-1和106-2可包括與辦公樓相關聯的不同樓層、分區、側樓、和/或類似物。如圖1的示例中解說的，電子設備110可包括一個或多個無線電111，其在此被示為可能包括一個或多個接收機114和/或發射機116。當然，無線電也可包括收發機。例如，可提供一個或多個無線電111以接收由通信網絡182、衛星定位系統（SPS）188（例如，全球導航衛星系統（GNSS））和/或類似物傳送的無線信號180。可提供一個或多個無線電111以例如向與通信網絡182相關聯和/或以其他方式可通過（例如，經由）另一網絡194和/或類似物訪問通信網絡182的一個或多個其他的電子設備192傳送無線信號180。另外，如該示例中所示，通信網絡182可包括一個或多個基於地面的無線信號發射機186。例如，通信網絡182可採取具有一個或更多個基於地面的無線信號發射機186的蜂窩網絡的形式，發射機186充當基收發機站或類似物、中繼器設備（例如，提供所謂的毫微微蜂窩小區、微微蜂窩小區等服務覆蓋）、和/或類似物。在其他示例中，通信網絡182可採取無線廣域網或類似物的形式，其具有充當接入點和/或類似物的一個或多個基於地面的無線信號發射機186。在某些示例中，通信網絡182可提供某些定位服務，其可獨立地和/或連同（例如，擴增）SPS188、GNSS190和/或類似物的全部或部分一起操作。無線電111可以例如能夠支持一個或更多個計算和通信服務，諸如舉例而言電信服務、定位/導航服務、和/或關於電子設備110的其他類似信息和/或服務。在某些示例實現中，電子設備110可包括可攜式電子設備，諸如移動站，例如蜂窩電話、智慧型電話、個人數字助理、可攜式計算設備、導航單元、和/或類似物或其任何組合。在其他示例實現中，電子設備110可採取可以起作用地實現成能在另一個設備中使用的一個或更多個集成電路、電路板、和/或類似物的形式。謹記此類示例及其他示例，電子設備110例如可被實現成與各種無線通信網絡，諸如無線廣域網（WWAN）、無線區域網（WLAN）、無線個域網（WPAN），等等一起使用。術語「網絡」和「系統」可以在本文中被可互換地使用。WWAN可以是碼分多址（CDMA）網絡、時分多址（TDMA）網絡、頻分多址（FDMA）網絡、正交頻分多址（OFDMA）網絡、單載波頻分多址（SC-FDMA）網絡，等等。CDMA網絡可實現諸如cdma2000、寬帶CDMA（W-CDMA）之類的一種或更多種無線電接入技術（RAT），這只是列舉了少數幾種無線電技術。在此，cdma2000可包括根據IS-95、IS-2000、以及IS-856標準實現的技術。TDMA網絡可實現全球移動通信系統（GSM）、數字高級行動電話系統（D-AMPS）、或其它某種RAT。GSM和W-CDMA在來自名為「第三代夥伴項目」（3GPP）的聯盟的文獻中描述。Cdma2000在來自名為「第三代夥伴項目2」（3GPP2）的聯盟的文獻中描述。3GPP和3GPP2文獻是公眾可獲取的。例如，WLAN可包括IEEE802.11x網絡，並且WPAN可包括藍牙網絡、IEEE802.15x。無線通信網絡可包括所謂的下一代技術（例如，「4G」），諸如舉例而言長期演進（LTE）、高級LTE、WiMAX、超移動寬帶（UMB）、和/或類似技術。如圖1中進一步解說的，在某些實現中，第一和第二環境可旨在落入一個或多個通信網絡和/或定位系統的覆蓋區域內。然而，在某些實現中，不同環境可落在某些選定通信網絡和/或定位系統的覆蓋內。因此，在圖1中，可任選的通信網絡182-1被解說為可能與第二環境102-1更密切地相關聯。如該示例中所示，電子設備110還可包括一個或多個處理單元112，其可例如經由一條或多條連接128（例如，一個或多個電導體、光纖等）耦合到存儲器122。在此示例中，處理單元112被解說為目前正在執行定位功能160。定位功能160可以例如處理與來自通信網絡、定位系統、和/或SPS中的一者或多者的無線信號相關聯的信息、和/或與一個或多個傳感器150相關聯的其他信息以確定估計位置（例如，相對位置或定位）、速度和/或其他類似的測量。例如，定位功能可包括跟蹤或以其他方式處理SPS/GNSS信號並提供/記錄與電子設備110的路線（例如，位置/速度等）相關聯的信息的導航功能162。在另一示例中，定位功能可包括跟蹤或以其他方式處理由定位系統傳送的無線信號以提供/記錄與電子設備110的位置/速度相關聯的信息的導航功能162。在某些示例實現中，導航功能可包括SPS和/或GNSS導航功能166、SPS和/或GNSS濾波能力168、和/或類似物。在某些示例實現中，導航功能可實現和/或以其他方式使用如此處由濾波器170表示的位置估計方法。作為一些非限定性示例，濾波器170可包括卡爾曼濾波器、擴展的卡爾曼濾波器、非察覺型卡爾曼濾波器、粒子濾波器、貝葉斯濾波器、和/或類似物。如該示例中解說的，存儲器122可包括不同類型的和/或不同用途的數據存儲機構，諸如主存儲器124和/或副存儲器126。這裡，例如，主存儲器124可包括只讀存儲器、隨機存取存儲器、和/或類似存儲器，其可存儲表示測得信號參數140等的數據形式的信息。副存儲器126可以是類似的和/或可包括其他形式的數據存儲和/或用於訪問此類數據存儲的裝置。例如，副存儲器126可包括和/或訪問盤和/或盤驅動、光碟和/或光碟驅動、固態存儲器、智慧卡等。因此，例如，製品可包括計算機可讀存儲介質132，其可設有計算機可實現指令134（例如，可由電子設備110內的處理單元112、和/或其他類似電路系統實現）。注意，本文中的措詞「計算機可讀存儲介質」不指代瞬態傳播信號。雖然處理單元112和存儲器122在圖1中被解說為分開的，但是應理解，電子設備110中解說的電路功能中的一個或多個、或全部可以各種方式被組合。例如，處理單元112和/或存儲器122的電路系統/能力的至少一部分可被提供/組合為多模數據機118和/或類似物的一部分。多模數據機118例如可被提供為集成電路晶片或晶片組，以服務一個或多個無線電和/或相關聯的通信技術/協議。電子設備110還可包括一個或多個輸入/輸出接口130。這裡，例如，可提供一個或多個用戶接口機構，藉此可接收用戶輸入，和/或可提供一個或多個輸出機構，藉此可向用戶呈現信息。在某些實現中，可提供一個或多個非無線電傳感器150。這裡，例如，可提供加速計、磁力計、羅盤、氣壓計、和/或類似物，其可生成對電子設備110所執行的一個或多個功能可以有用的信息。現在參照圖2，圖2是解說可使用存儲器122不時地存儲/訪問的一些示例信息200的框圖。以下關於示例過程300更詳細地描述此類示例信息的用途和使用。信息200可包括例如與以下各項相關聯的信息：一個或多個環境204、一個或多個邊界區域206、估計地點/位置/速度208、定位功能212、其他定位功能214、一個或多個無線通信網絡216、一個或多個非無線電傳感器220、歷史信號參數222、所感知的信號傳播230（例如，視線（LOS）、多徑等）、先驗噪聲測量232、誤差測量234、都卜勒相關236、加權因子238、積分時間248、和/或閾值250。信息200可例如包括與一個或多個測得的信號參數140相關聯的信息。例如，測得的信號參數可指轉換定時測量210-1、信號強度測量210-2、信號質量測量210-3、信噪比測量210-4、信號頻率測量210-5、碼相測量210-6、導頻信號測量210-7、手指跟蹤位置測量210-8、RSSI測量210-9、RTT測量210-10、TDOA測量210-11、以及其他類似的測量210-12。現在參照圖3，圖3示出解說可在電子設備110（諸如圖1和2中的示例電子設備110）中和/或與之一起實現的示例過程300的流程圖。在框302處，可至少部分地基於與來自一個或多個無線通信網絡的一個或多個無線信號相關聯的一個或多個測得的信號參數來確定從第一環境至第二環境的轉換。在框304處，可以例如使用一個或多個無線電111（圖1）來獲得測得的信號參數。在框306中，可在作出此類確定時訪問（讀取或寫入）諸如舉例而言信息200（圖2）之類的信息。在框308處，可以例如從一個或多個其他電子設備192（圖1）接收某些信息。在框310處，例如，此類確定可包括將與一個或多個測得的信號參數有關的信息與一個或多個閾值作比較。在某些示例實現中，此類閾值可以是預定義的或者可以是動態確定的。在框312處，在某些示例實現中，電子設備可獨立地（例如，在沒有一個或多個其他設備的輔助下）執行過程300。相反，在某些示例中，在框314處，過程300可包括一個或多個其他設備的一些輔助。在框316處，可（例如，使用一個或多個定位功能）估計位置/速度和/或類似物。在框318處，可響應於框302處的轉換確定來影響電子設備當前正在執行的至少一個定位功能的操作。這裡，例如，在框320處，可以某種方式停止和/或暫停定位功能。這裡，例如，在框322處，可以某種方式改變在操作上與定位功能相關聯的參數、測量、一些信息、功能、能力、和/或類似物。在框324處，在某些實現中，可發起另一定位功能。在框326處，可影響一個或多個非無線電傳感器的選擇/操作。在框328處，可（例如，使用如框318處被影響的一個或多個定位功能來）估計位置/速度和/或類似物。在某些示例實現中，在框330處，可向一個或多個其他設備傳送與過程300相關聯的信息的至少一部分。因此，組合圖1-3的示例，電子設備110可包括一個或多個無線電接收機114以接收與一個或多個無線網絡182相關聯的一個或多個無線信號180。至少一個處理單元112可被提供以（在框302處）至少部分地基於與這些無線信號相關聯的一個或多個測得的信號參數來確定行動裝置110從第一環境轉換至第二環境，並且（在框318處）響應於確定行動裝置從第一環境轉換至第二環境而影響電子設備當前正在執行的至少一個定位功能的操作。如以下更詳細地描述的，在某些示例中，可由基於地面的無線信號發射機186發射收到無線信號180中的至少一個無線信號。在某些實例中，此類基於地面的無線信號發射機可以不與SPS和/或GNSS相關聯。因此，例如，當電子設備110從室外環境轉換至室內環境時，電子設備180可能不再能夠足夠地訪問SPS/GNSS信號，但是可能得到關於來自一個或多個無線通信網絡的無線信號的（非SPS/GNSS）信息。基於此類其他信息，例如，可作出某些決定並且基於這些決定來影響定位操作。處理單元112可訪問存儲在存儲器122中的信息200。此類信息可與以下各項中的至少一項相關聯：第一環境、第二環境、邊界區域、估計地點、測得的信號參數、定位功能、其他定位功能、無線通信網絡、和/或非無線電傳感器。這裡，例如，信息200可包括與收到無線信號中的至少一個無線信號相關聯的歷史信號參數信息。歷史信號參數信息可以例如與接收此類（相似的）無線信號、但是在較早的時間接收此類無線信號的至少一個其他電子設備相關聯。如先前所提及的，在某些示例實現中，定位功能160可包括SPS和/或GNSS導航功能166。這裡，例如，處理單元112可至少部分地基於測得的信號參數中的至少一個信號參數以及與收到無線信號中的至少一個無線信號相關聯的相應的歷史信號參數信息來影響SPS和/或GNSS導航功能166的操作。例如，處理單元112可至少部分地基於測得的信號參數140中的至少一個信號參數來影響SPS和/或GNSS導航功能166的操作以選擇性地（發起）向一個或多個其他電子設備請求/從一個或多個其他電子設備接收輔助。例如，處理單元112可至少部分地基於測得的信號參數140中的至少一個信號參數來影響與SPS和/或GNSS導航功能166的操作相關聯的先驗噪聲測量232和/或誤差測量234。例如，處理單元112可至少部分地基於測得的信號參數140中的至少一個信號參數來影響與SPS和/或GNSS導航功能166相關聯的至少一個信號環境模型能力。如以下章節中更詳細地描述的，在某些示例實現中，處理單元112可至少部分地基於使用與從至少一個無線通信網絡接收的一個或多個無線信號相關聯的測得的信號參數140中的至少一個信號參數來確定的都卜勒相關信息236來估計電子設備110的位置和/或速度。在某些示例實現中，處理單元112可至少部分地基於使用例如與從至少一個無線通信網絡接收的一個或多個無線信號相關聯的測得的信號參數140中的至少一個信號參數來確定的信噪比相關信息來選擇性地影響SPS和/或GNSS誤差測量能力。在某些示例實現中，處理單元112可至少部分地基於信號傳播相關信息230來影響SPS和/或GNSS誤差測量能力，該信號傳播相關信息230可使用例如與從至少一個無線通信網絡接收的一個或多個無線信號相關聯的測得的信號參數140中的至少一個信號參數來確定。例如，響應於轉換確定而調整SPS和/或GNSS誤差測量能力的積分時間248和/或類似物可以是有用的。在又一些示例實現中，處理單元112可至少部分地基於使用例如與從至少一個無線通信網絡接收的一個或多個無線信號相關聯的測得的信號參數140中的至少一個信號參數來確定的估計位置和/或速度信息來影響SPS和/或GNSS濾波能力168的選擇和/或操作。例如，可響應於轉換確定而調整SPS和/或GNSS濾波能力的一個或多個閾值。在某些示例實現中，處理單元112可至少部分地基於例如與從至少一個無線通信網絡接收的一個或多個無線信號相關聯的測得的信號參數140來修改與SPS和/或GNSS濾波能力168相關聯的至少一個加權參數或因子。作為示例，導航功能160和/或SPS和/或GNSS濾波能力168可包括具有可響應於轉換確定而被調整的一個或多個控制輸入的濾波器170和/或類似物。在某些示例實現中，處理單元112可至少部分地基於使用例如與從至少一個無線通信網絡接收的一個或多個無線信號相關聯的測得的信號參數140中的至少一個信號參數來確定的估計位置和/或速度信息來影響SPS和/或GNSS積分時間248和/或類似物。處理單元112可以例如至少部分地基於與第二環境相關聯的信息來影響SPS和/或GNSS積分時間248。在某些示例實現中，處理單元112可至少部分地基於使用測得的信號參數140中的至少一個信號參數來確定的估計位置和/或速度信息、和/或與第二環境相關聯的信息來影響一個或多個非無線電傳感器150的選擇和/或操作。例如，可以某種方式響應於轉換確定而改變一個或多個運動檢測傳感器的操作。現在將描述一些更具體的示例實現，這些示例實現可允許當電子設備從一個環境轉換至另一環境時操作性地影響（例如，增強、調諧、擴增、改變等，如先前所描述的）定位功能（例如，SPS/GNSS導航功能）和/或類似物。SPS/GNSS導航功能可以例如基於無線SPS/GNSS信號來提供諸如捕獲、跟蹤、定位、和導航之類的能力。在本文中所給出的示例中，可以某種方式基於確定電子設備從一個環境轉換至另一環境而選擇性地影響SPS/GNSS導航功能或類似物。此類確定和操作性影響可以至少部分地基於與其他（例如，非SPS/GNSS）信號相關聯的測得的信號參數。因此，例如，測得的信號參數可涉及電子設備的無線電能夠從其接收無線信號的一個或多個無線網絡。例如，電子設備可以能夠獲得與基於地面的通信網絡（例如，WWAN、WLAN/WiFi、藍牙、FM無線電等）和/或類似物相關聯的測得的信號參數。藉由先前的示例和其他示例，電子設備可監視和評估各種無線信號。例如，測得的信號參數可以基於所觀測的無線信號（例如，無線電源的可用性和/或數目）的集合和/或諸無線信號之間的相對差異。例如，可獲得各種導頻和/或數據無線電信道的信號強度測量（例如，RSSI、SNR、SINR、Ec/Io、C/N0等）和/或此類無線信號之間的相對差異。例如，可獲得時間、頻率偏移/相位測量等和/或此類無線信號之間的相對差異。作為另一示例而非限定，以下給出一些其他的示例無線通信網絡和相應的示例測得信號參數。在某些示例實現中，CDMA、UMTS和/或其他類似的無線信號可提供與RSSI和/或AFC相關聯的測得的信號參數，諸如舉例而言碼相和碼信道強度、和/或RF電平觀測。示例可包括以下各項的經平滑的梯度、局部均值和/或局部方差：（CDMA）導頻相位和導頻Ec/Io、（UMTS）導頻相位和導頻Ec/Io（RSCP）、RSSI、諸如與壓控振蕩器累加器（VCO累加器）相關聯的信息之類的頻率觀測（例如，該頻率觀測可以某種方式對應於位置都卜勒觀測）、手指位置和/或從手指獲得的信號能量的統計測量（例如，均值和方差）、鄰居集合中的每個PN的搜索器位置的一組活躍/候選集合和統計數據（例如，均值和方差）、和/或關於各種觀測和/或測得的信號參數的某些歷史信息。在某些示例實現中，可以諸如舉例而言在控制信道（例如，廣播信道）上測量GSM和/或類似的無線信號，因為此類信道可能往往維持幾乎恆定的傳輸功率水平。示例可包括以下各項的經平滑的梯度、局部均值和/或局部方差：諸如網絡測量報告（NMR）RXLEV（收到信號電平）中的RXLEV之類的收到信號強度（廣播信道的RSSI）、諸如VCO累加器之類的頻率觀測、和/或關於各種觀測和/或測得的信號參數的某些歷史信息。在某些示例實現中，可以測量WLAN（例如，WiFi）和/或類似的無線信號，諸如舉例而言可通過被動或主動掃描規程從信標、探測響應、或數據幀進行WLAN信號觀測。示例可包括以下各項的經平滑的梯度、局部均值和/或局部方差：RSSI、所觀測的接入點（AP）集合中的AP和/或類似物的數目和/或變化（例如，新的和丟棄的條目等）和/或關於各種觀測和/或測得的信號參數的某些歷史信息。基於本文中所描述的示例信息（例如，測得的信號參數等），響應於轉換確定，可以各種有用的方式來影響定位功能。例如，至少部分地基於測得的信號參數（例如，所觀測/處理的地面無線信號和各種推導出來的量），可操作性地影響SPS/GNSS導航功能以檢測一般上下文和/或相關的多徑環境（例如，靜止、步行、駕駛或用戶速度；室內對室外；或密集城市、城市、郊區、鄉村、公路等）。在一示例實現中，至少部分地基於測得的信號參數（例如，所觀測/處理的地面無線信號和各種推導出來的量），可操作性地影響SPS和/或GNSS導航功能以動態地將此類上下文信息用於捕獲和/或跟蹤閾值的調整。例如，SPS/GNSS導航功能可例如至少部分地基於無線通信網絡信號測量來動態地調整/修改SPS/GNSS濾波能力中的過程噪聲和隨機模型。例如，至少部分地基於測得的信號參數（例如，所觀測/處理的地面無線信號和各種推導出來的量），可操作性地影響SPS/GNSS導航功能以動態地修改/調整SPS/GNSS測量（例如，偽距（PR）、偽距速率（PRR）等）的先驗噪聲/誤差。例如，至少部分地基於測得的信號參數（例如，所觀測/處理的地面無線信號和各種推導出來的量），可操作性地影響SPS/GNSS導航功能以為定位可用性、準確性和/或功率效率來動態地修改/調整定位功能和/或其他資源的選擇。例如，至少部分地基於測得的信號參數（例如，所觀測/處理的地面無線信號和各種推導出來的量），可操作性地影響SPS/GNSS導航功能以動態地將調整/修改對GNSS定位輔助數據的請求和響應。以上示例技術可被用於增強型自立SPS/GNSS操作。然而，如果發射機位置信息（例如，基站、AP等）坐標是可用的（例如，經由基於MS的、A-GNSS輔助操作等獲得），則可能出現例如關於距離和RSSI兩者的進一步整合機會（例如，基於MS的混合定位系統）。在某些示例實現中，可獲得和使用關於信令環境的歷史信息。此類歷史信息可與一個或多個電子設備相關聯，並且在與當前測量相組合時可例如被用於提供統計顯著性，這可諸如舉例而言通過允許較短歷時測量來改善性能。換言之，定位功能可用歷史信息來擴增當前測量。在一示例環境中，當移動站移入在其中可在接收到的無線信號（例如，通信和/或廣播）中發生可感知的變化的建築物內時，可發生室外/室內之間的轉換。當移動站移動到混凝土建築物中時例如蜂窩網絡（例如，下行鏈路信號）中的測得信號參數的一些潛在的可感知變化可包括RSSI的變化、手指跟蹤的變化、減少的碼相方差、和/或類似物。例如，RSSI（例如，RSSI的均值和/或中值）的減小以及測得的RSSI方差的增大可在蜂窩下行鏈路信號可能以某種方式被建築物牆壁（例如，可能經由多徑抵達）進一步衰減和/或反射時發生。因此，至少部分地基於此類觀測，可作出正在發生或者已經發生環境轉換的確定。在某些情況下，當移動站進入建築物和/或類似物中時可檢測到由手指跟蹤的一個或多個強路徑的損耗，和/或可能在所有手指跟蹤路徑處發生導頻Ec/Io變化。因此，至少部分地基於此類觀測，可作出正在發生或者已經發生環境轉換的確定。在某些情況下，只要移動站保持在建築物內和/或是靜止的，來自搜索觀測的1xTDOA（或UMTSOTDOA）可能不經歷單調上升或下降。這裡，例如，可以假定例如在UMTS網絡中可在一時段內忽略相對基站時鐘漂移。在某些示例中，TDOA/OTDOA信息可能被多徑信號損壞，但是只要移動站保持在較小區域內部，可能（很少）有顯著的均值梯度和方差變化。因此，至少部分地基於此類觀測，可作出正在發生或者已經發生環境轉換的確定。在某些情況下，當移動站轉移到沒有在內部布置中繼器（例如，沒有毫微微蜂窩小區、微微蜂窩小區）的建築物內時，可以預期以上的蜂窩觀測。然而，可觀察此類中繼器的存在以提供對個體建築物或其他類似的封閉結構的不同指示並且支持環境轉換正在發生或者已經發生的確定。例如，可在移動站或伺服器上監視和記錄/報告某些測得信號參數的突然變化以利用、發現、或註冊這些非宏蜂窩小區發射機。具體地，伺服器上所發現和註冊的中繼器可被其他移動站注意（例如，作為定位輔助信息的一部分）並且可基於移動觀測的進一步累積來更準確地描述。作為另一示例，如果建築物具有中繼器，那麼移動站可作出以下觀測中的一個或多個：突然的唯一性的最強路徑、唯一性的最強路徑突然出現並且其他先前跟蹤的路徑的Ec/Io值在大致相同的時間減小、明顯的碼相移位、突然出現的唯一性的最強路徑具有與先前跟蹤的路徑相比明顯的延遲、明顯的頻率偏移和/或穩定性變化、信標潛在地給出諸如頻率偏移或頻率穩定性之類的不同的信號特性、突然出現的唯一性的最強路徑可在來自先前跟蹤的路徑的頻率偏移或標準差方面具有明顯的差異、頻率信道變化可能發生、和/或來自中繼器的強信號可能在相同信道或不同信道中出現。在某些示例實現中，可至少部分地基於在測得的信號參數中所觀測到的散射體分布效應來感知環境轉換。例如，由於移動或者由於移動站周圍的運動物體，RSSI可被觀測為是變化（波動）的。因此，RSSI的方差可以是感興趣的用於推斷移動站周圍的散射體密度的度量。在其他示例中，可經由監視時間測量來推斷環境的散射密度和/或散射體分布。一般而言，例如，TDOA的分布可取決於移動站周圍的散射體分布。換言之，例如，所觀測的TDOA可在城市環境中具有比鄉村環境中更寬的分布。此效應可例如被用於感知與室外（散射）環境有關的轉換。類似地，與SPS/GNSS信號散射密度有關的信息也可以類似的方式加以考慮。在某些示例實現中，WiFiAP和/或其他類似的無線信號發射機的密度或數目可與環境（例如，城市環境、建築物等）內的建築物等的密度有關。在某些示例實現中，從基收發機站和/或類似物獲得的蜂窩小區ID和曆書可被用於在統計意義下估計GNSS衛星的散射體分布。這可包括例如在給定GIS的情況下估計TOA分布的一些計算。然而，預計算也是可能的。在某些示例實現中，可至少部分地基於與蜂窩密度相關聯的測得的信號參數來確定環境轉換。例如，利用基收發機站和/或類似物的蜂窩小區ID和曆書，可從基站密度和來自（同步的）蜂窩網絡的最大時鐘誤差粗略地估計蜂窩小區大小。在某些示例情況下，當移動站駐留在鄉村（較大的）蜂窩小區中時，TDOA值可具有比移動站在城市（較小的）蜂窩小區中時更寬的可能範圍。例如，如果移動站的鄰蜂窩小區具有1Km（1xCDMA中約4個碼片）蜂窩小區半徑，則兩個基站覆蓋區域內觀測到的TDOA值可在[-4～+4]碼片內。如果移動站的鄰蜂窩小區具有5Km（約20個碼片）蜂窩小區半徑，則兩個基站覆蓋區域內觀測到的TDOA值可在[-20～+20]碼片內。因此，例如，在某些實現中，所觀測的網絡密度（例如，WiFi密度/可用性、蜂窩小區ID密度/可用性、最大TDOA範圍等）可被至少部分地用於確定環境轉換已經發生（例如，從城市至鄉村導航/定位環境）。在其他示例中，可從某些測得的信號參數觀測和/或估計速度或靜止/移動狀態。例如，在某些情況下，可觀測收到蜂窩信號中都卜勒頻率的變化或者缺失。然而，蜂窩信號中的都卜勒測量可能容易地例如由於高熱梯度對TCXO的影響而被損壞，和/或多徑可由朝移動站駛來或者駛離移動站的移動的汽車生成，該多徑可產生較大的都卜勒觀測。然而，在某些情況下，認為都卜勒頻率測量的局部平均值可以與移動站的速度高度相關。因此，例如，可在較長期的觀測上補償或平均因熱梯度產生的誤差，並且各種各樣的測量噪聲和多徑效應可被假定為具有對稱的分布，以使得它們可用平滑濾波器和/或類似物來平均。如先前所提及的，在某些實現中，VCO累加器值和/或類似物可與移動站的速度顯著相關。因此，至少部分地基於此類觀測，可作出環境轉換正在發生或者已經發生的確定。在某些其他示例實現中，蜂窩下行鏈路信號和SPS/GNSS信號可傳播通過鄰近物體（大部分為建築物）的分布，但是具有不同的仰角。在某些實例中，認為具有非常小仰角的SPS/GNSS信號的散射體分布一般具有較寬的多徑延遲分布，該多徑延遲分布可與下行鏈路CDMA路徑的多徑延遲分布大致相同。通過相同的環境，具有較大仰角的SPS/GNSS信號的散射體分布可隨著仰角的增大而變得更窄。因此，可以歸納此點以例如從來自時域中的蜂窩信號觀測（諸如TOA、TDOA之類的時間測量）的不同標高估計GNSS測量的先驗誤差的分布。因此，至少部分地基於此類觀測，可作出環境轉換正在發生或者已經發生的確定。在某些示例實現中，根據用戶上下文（靜止、步行、或駕駛）和環境來選擇不同的過程噪聲和動態模型可以是有用的。來自地面源的上下文意識例如可增強濾波器（例如，卡爾曼濾波器等）性能，其中按照用戶上下文來定製這些較狹窄地定義的動態模型。具體地，速度估計可被有效地用於在動態模型之間進行選擇和/或比例縮放其操作參數。因此，例如，取決於所感知的環境（例如，室內/室外、城市/郊區），可以將速度估計或者靜止狀態檢測用於濾波器和/或類似物中的零速度更新，和/或執行動態模型不確定性（例如，濾波器上的過程噪聲）的修改。在某些示例實現中，此類上下文信息可被用於影響SPS/GNSS導航功能的操作，例如與捕獲和/或跟蹤閾值有關的操作。捕獲和跟蹤諸如SNR限制之類的閾值可以例如至少部分地基於所感知的環境/上下文而自適應。移動站可以例如在某些環境中（例如，室外）使用較高的SNR閾值以維持較高的準確性而不會有可用性的顯著損失。另一方面，其他環境中（例如，室內）的移動站可通過降低SNR閾值來改善可用性（以大範圍誤差為代價）。在某些示例實現中，可以某種方式至少部分地基於環境轉換（例如，根據速度、上下文等感知的環境轉換）來影響（例如，與峰值檢測的相關相關聯的）SPS/GNSS積分時間和/或類似物。例如，如果移動站在往往促進較低移動性或者靜止活動的環境中，則可延長積分時間。相反，例如，如果移動站在往往促進較高移動性的環境中，則可減少積分時間。相應地，可根據所感知的環境轉換來影響此類設置，並且例如可根據新的環境/上下文來調整SPS/GNSS信號捕獲和跟蹤操作。因此，在某些示例實現中，可以至少部分地基於確定環境轉換已經發生來調整捕獲和跟蹤閾值（例如，SNR限制），和/或可以至少部分地基於確定環境轉換已經發生來調整SPS/GNSS積分時間。在某些其他示例實現中，可以為定位可用性和/或準確性和/或功率效率而影響定位資源的選擇。作為示例，考慮與WiFi和GNSS相關聯的無線信號。在某些實例中，基於WiFi的定位服務要比較高移動性移動站（例如，室外或公路上）更好地支持較低移動性移動站（例如，在室內或者密集的城市區域中時），而GNSS往往在室外更好地工作並且良好地支持較高移動性用戶。由此，取決於所感知的環境/上下文（例如，室內或室外、較低或較高移動性），可以某種方式自適應地選擇和/或以其他方式影響特定類型的定位功能（例如，在GNSS導航功能與WiFi導航功能之間）以例如降低功耗和/或改善性能。類似地，可以某種方式至少部分地響應於環境/上下文轉換來選擇和/或以其他方式操作性地影響諸如慣性傳感器、氣壓計、和磁力計之類的其他基於非無線電傳感器的定位功能。在又一些示例實現中，可以某種方式至少部分地基於環境轉換確定來調整/修改用於GNSS的定位輔助數據和其他定位傳感器的請求和響應過程。例如，在受輔助定位中，輔助信息可以對環境/上下文自適應。因此，例如，輔助伺服器可收集某些更相關的輔助信息並且將此類輔助信息提供給移動站。在某些實例中，例如，此類輔助信息可包括諸如SNR限制、可用測距源的列表、綁定至諸如WiFi或GNSS之類的定位資源類型的時鐘時間和頻率偏移、和/或所建議的對定位功能的選擇之類的捕獲輔助信息。貫穿本說明書對「一個示例」、「一示例」、「某些示例」、或「示例性實現」的引用意味著結合該特徵和/或示例描述的特定特徵、結構、或特性可被包括在所要求保護的主題內容的至少一個特徵和/或示例中。由此，短語「在一個示例中」、「一示例」、「在某些示例中」或「在某些實現中」或其它類似短語貫穿本說明書在各處的出現並非必然全部引述同一特徵、示例、和/或限制。此外，這些特定特徵、結構或特性可在一個或更多個示例和/或特徵中加以組合。如本文中所使用的術語「和」、「或」以及「和/或」可包括各種涵義，還預期這將至少部分地取決於使用此類術語的上下文。通常，「或」如果被用於關聯羅列，諸如A、B或C，則其意在表示此處以可兼意義使用的A、B、和C，以及此處以排他意義使用的A、B或C。另外，如本文中所使用的術語「一個或多個」可被用來描述單數形式的任何特徵、結構或特性或者可被用來描述多個特徵、結構或特性或它們的其它某種組合。然而，應當注意，這僅是解說性示例並且所要求保護的主題內容不限於此示例。本文中所描述的方法體系取決於根據特定特徵和/或示例的應用可由各種手段來實現。例如，此類方法體系可在硬體、固件、和/或其組合中連同軟體一起來實現。例如，在硬體實現中，處理單元可在一個或更多個專用集成電路（ASIC）、數位訊號處理器（DSP）、數位訊號處理器件（DSPD）、可編程邏輯器件（PLD）、現場可編程門陣列（FPGA）、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設備、設計成執行本文中所描述的功能的其它設備單元、和/或其組合內實現。在以上詳細描述中，已闡述了眾多具體細節來提供對所要求保護的主題內容的透徹理解。然而，本領域技術人員將理解，所要求保護的主題內容無需這些具體細節也可實踐。在其它實例中，未詳細描述本領域普通技術人員將已知的方法和裝置，以便不會使所要求保護的主題內容不明朗。以上詳細描述的一些部分是以對存儲在具體裝置或專用計算設備或平臺的存儲器內的二進位數字電子信號的操作的算法或符號表示的形式來給出的。算法描述或符號表示是信號處理或相關領域普通技術人員用來向該領域其它技術人員傳達其工作實質的技術的示例。算法在此並且一般被視為通往期望結果的自洽的操作序列或類似信號處理。在本上下文中，操作或處理涉及對物理量的物理操縱。典型情況下，儘管並非必然，這樣的量可採取能作為表示信息的電子信號被存儲、轉移、組合、比較、或以其它方式操縱的電或磁信號的形式。已證明，主要出於通用的緣故，有時將此類信號稱為比特（位）、數據、值、元素、碼元、字符、項、數、數值、信息或類似術語是方便的。然而應理解，所有這些或類似術語應與恰適物理量相關聯且僅僅是便利性標籤。除非明確聲明並非如此，否則如從以下討論所顯見的，應當領會，本說明書通篇中使用諸如「處理」、「計算」、「演算」、「確定」、「建立」、「獲得」、「生成」之類的術語，和/或類似術語的討論指的是諸如專用計算機或者類似的專用電子計算設備之類的特定裝置的動作或過程。因此，在本說明書的上下文中，專用計算機或類似專用電子計算設備能夠操縱或變換信號，這些信號典型情況下被表示為該專用計算機或類似專用電子計算設備的存儲器、寄存器或其它信息存儲設備、傳輸設備、或顯示設備內的物理電子或磁量。雖然已解說和描述了目前認為是示例特徵的內容，但是本領域技術人員將理解，可作出各種其它改動並且可換用等效技術方案而不會脫離所要求保護的主題內容。此外，可作出許多改動以使特定境況適應於所要求保護的主題內容的教導而不會脫離本文中所描述的中心思想。因此，所要求保護的主題內容並非旨在被限定於所公開的特定示例，相反，如此要求保護的主題內容還可包括落入所附權利要求及其等效技術方案的範圍內的所有方面。