一種加裝在越野車底盤上的履帶輔助行走裝置的製作方法
2023-06-06 18:41:21 3
本實用新型涉及履帶輔助行走裝置，具體為一種加裝在越野車底盤上的履帶輔助行走裝置。
背景技術：
現有技術中的輔助行走裝置是把原車輪胎拆除更換成履帶式行走系統，操作複雜，人工成本高，工作效率低。
技術實現要素：
為了解決上述問題，本實用新型提供一種加裝在越野車底盤上的履帶輔助行走裝置。
本實用新型採用如下技術方案：
一種加裝在越野車底盤上的履帶輔助行走裝置，包括動力取力裝置、液壓泵力站、履帶導向輪、履帶驅動輪、履帶、原車輪、液壓油缸、四連杆機構、齒輪箱、控制裝置和車輛底盤；車輛底盤作為加裝在越野車底盤上的履帶輔助行走裝置的載體，原車輪安裝於車輛底盤的四個頂角處，原車輪中兩對橫向車輪間各安裝一個履帶行動系統，安裝間距以四連杆機構下落範圍為準；所述履帶行動系統包括履帶導向輪、履帶驅動輪、履帶，履帶導向輪和履帶驅動輪置於履帶中，起到支撐、帶動、轉向作用；在履帶行動系統上的內側各安裝有四連杆機構，帶動履帶行動系統升起與降落，兩個四連杆機構的動力杆之間連接液壓油缸，液壓油缸通過油路與液壓泵力站連接，履帶驅動輪的驅動軸連接動力取力裝置，然後再連接齒輪箱；原車分動箱的輸出為動力，控制裝置安裝於車輛底盤前端處，為整個裝置提供動力分配功能。
所述動力取力裝置根據不同的車輛底盤來選擇專用的取力器。所述履帶為鋼製履帶或者橡膠履帶。所述履帶導向輪為三角履帶導向輪或坦克履帶導向輪。
本實用新型的工作原理：一、動力取力裝置作用是為本實用新型提供動力輸出。二、液壓泵力站根據不同的噸位的底盤配置不同型號的國產或者進口泵，配置專用液壓油箱和散熱器，由動力取力裝置的取力器驅動液壓泵力站，將機械動力轉換成液壓動力，為履帶升降系統和履帶行走提供液壓驅動力。三、履帶行動系統：在溼滑、泥濘、雪地、溝壑等惡劣路況的野外環境下提供與地面足夠的接觸面和摩擦力，使車輛能夠正產行走，本系統可安裝在車後輪的後部或者前後輪中間。四、履帶升降系統：系統採用四連杆機構，使用液壓油缸作為驅動實現系統的升降，收起後裝有安全銷，保證其安全性，工作時在液壓缸7的作用下頂起車輛底盤的大梁，把履帶作為主要動力通過惡劣環境的路面(原車後輪作為輔助支撐和驅動的作用)。五、機械傳動系統：為本系統的機械驅動部分，使用原車分動箱的輸出為動力，通過齒輪箱給車兩側的履帶系統輸出動力，可選裝。六、控制裝置為整個系統提供動力分配的功能。七、底盤整個履帶行走系統和動力需要安裝的載體，可為兩驅卡車、四驅卡車等底盤。
車輛底盤作為整個裝置的載體，動力取力裝置和液壓泵站是動力轉換部分，履帶行動系統用來驅動車輛行走，控制系統和履帶升降系統是用來實現車輪和履帶系統驅動轉換，機械傳動系統根據實際情況可選裝。
本產品以原車發動機作為動力源，使用取力器在變速箱或者分動箱進行取力，把機械動力通過液壓泵站轉換成液壓驅動，通過控制系統進行動力分配，實現履帶系統的升降和液壓驅動。
本實用新型的有益技術效果：在不拆除原車輪的情況下，通過控制系統實現車輪與履帶系統的切換，驅動車輛通過複雜路面的目的，方便實用，提高工作效率。
附圖說明
圖1為加裝在越野車底盤上的履帶輔助行走裝置的結構圖。
附圖標記說明
1動力裝置；2液壓泵力站；3履帶導向輪；4履帶驅動輪；5履帶；6原車輪；7液壓油缸；8四連杆機構；9齒輪箱；10控制裝置；11車輛底盤。
具體實施方式
下面結合附圖和本實用新型的優選實施例進一步說明本實用新型。
實施例
如圖1所示，一種加裝在越野車底盤上的履帶輔助行走裝置，包括動力取力裝置1、液壓泵力站2、履帶導向輪3、履帶驅動輪4、履帶5、原車輪6、液壓油缸7、四連杆機構8、齒輪箱9、控制裝置10和車輛底盤11；車輛底盤11作為加裝在越野車底盤上的履帶輔助行走裝置的載體，原車輪6安裝於車輛底盤11的四個頂角處，原車輪6中兩對橫向車輪間各安裝一個履帶行動系統，安裝間距以四連杆機構8下落範圍為準；所述履帶行動系統包括履帶導向輪3、履帶驅動輪4、履帶5，履帶導向輪3和履帶驅動輪4置於履帶5中，起到支撐、帶動、轉向作用；在履帶行動系統上的內側各安裝有四連杆機構8，帶動履帶行動系統升起與降落，兩個四連杆機構8的動力杆之間連接液壓油缸7，液壓油缸7通過油路與液壓泵力站2連接，履帶驅動輪4的驅動軸連接動力取力裝置1，然後再連接齒輪箱9；原車分動箱的輸出為動力，控制裝置10安裝於車輛底盤11前端處，為整個裝置提供動力分配功能。
所述動力取力裝置1不同的車輛底盤11來選擇專用的取力器。所述履帶5為鋼製履帶或者橡膠履帶。所述履帶導向輪3為三角履帶導向輪或坦克履帶導向輪。
本實用新型的工作原理：一、動力取力裝置1作用是為本實用新型提供動力輸出。二、液壓泵力站2根據不同的噸位的底盤配置不同型號的國產或者進口泵，配置專用液壓油箱和散熱器，由動力取力裝置1的取力器驅動液壓泵力站2，將機械動力轉換成液壓動力，為履帶升降系統和履帶行走提供液壓驅動力。三、履帶行動系統在溼滑、泥濘、雪地、溝壑等惡劣路況的野外環境下提供與地面足夠的接觸面和摩擦力，使車輛能夠正產行走，本系統可安裝在車後輪的後部或者前後輪中間。四、履帶升降系統採用四連杆機構，使用液壓油缸7作為驅動實現系統的升降，收起後裝有安全銷，保證其安全性，工作時在液壓缸7的作用下頂起車輛底盤11的大梁，把履帶5作為主要動力通過惡劣環境的路面(原車後輪作為輔助支撐和驅動的作用)。五、機械傳動系統為本系統的機械驅動部分，使用原車分動箱的輸出為動力，通過齒輪箱9給車兩側的履帶系統輸出動力，可選裝。六、控制裝置10為整個系統提供動力分配的功能。七、底盤11是整個履帶行走系統和動力需要安裝的載體，可為兩驅卡車、四驅卡車等底盤。
車輛底盤11作為整個裝置的載體，動力取力裝置1和液壓泵站2是動力轉換部分，履帶行動系統用來驅動車輛行走，控制系統和履帶升降系統是用來實現車輪和履帶系統驅動轉換，機械傳動系統根據實際情況可選裝。
本產品以原車發動機作為動力源，使用取力器在變速箱或者分動箱進行取力，把機械動力通過液壓泵站轉換成液壓驅動，通過控制系統進行動力分配，實現履帶系統的升降和液壓驅動。
本實用新型,在不拆除原車輪的情況下，通過控制系統實現車輪與履帶系統的切換，驅動車輛通過複雜路面的目的，方便實用，提高工作效率。
本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的範圍，即依本實用新型專利範圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型蓋的範圍內。