自動化輸送系統的製作方法

2023-06-07 07:40:06 3

本發明涉及一種傳送設備，特別涉及一種自動化輸送系統。

背景技術：

目前，隨著工業4.0時代的到來，對於製造業的智能化水平的要求越來越高，因此，為了使得製造業能夠達到智能化的水平，提升工作效率，降低人工成本，需要對製造業中各個環節中的製造設備進行升級和改造，尤其是流水化生產過程中的傳送設備。

然而，在現有技術中，尤其是在自動化的流水線作業過程中，比如，在對手機主板進行檢測的過程中，由於手機主板上的不同模塊的功能不同，因此需要採用檢測設備對其進行檢測，而為了提高檢測效率，通常採用的做法是，首先在一臺檢測設備上對手機主板的單獨模塊進行檢測，在檢測的過程中，一旦手機主板檢測完畢即被機械手臂抓取，再放入料盤中，然後通過傳送設備將料盤送往下一臺設備，用於對手機主板上的另外一個模塊進行檢測。可是，由於檢測設備在對手機主板的不同模塊進行檢測的過程中，檢測單個手機主板所花費的時間並一定是相同的，導致兩臺設備在相同時間內檢完的手機主板數量不同。這就使得料盤上的手機主板在未全部檢測完成時，承載有手機主板的後續料盤就無法通過傳送設備傳送過來，而由於後續料盤在滿載後，機械手臂無法在從檢測設備上抓取手機主板，進而使得檢測單個手機主板所花費時間較少的檢測設備出現閒置或不能繼續對手機主板進行檢測，從而降低了檢測效率。

因此，如何利用傳送設備提升自動化流水線作業過程中的工作效率，是本發明所要解決的問題。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種自動化輸送系統，能夠提升自動化流水線作業過程中的工作效率。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種自動化輸送系統，包含主控設備、送料機構、分別設置在所述送料機構進料側和出料側的第一料盤承載區和第二料盤承載區、將處於所述送料機構出料側的料盤推入至所述第二料盤承載區內的送料推出機構；其中，所述送料機構至少包含一個主送料段；

所述自動化輸送系統還包含設置在所述主送料段內的第一傳感器和第一料盤阻擋機構、設置所述第二料盤承載區內的第二傳感器；其中，所述送料機構、所述送料推出機構、所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第一料盤阻擋機構均電性連接所述主控設備；

所述主控設備在所述第二傳感器檢測到所述第二料盤承載區內有料盤時，打開所述第一料盤阻擋機構，且所述主控設備在所述第一傳感器檢測到所述第一料盤阻擋機構擋到後續料盤時關閉所述主送料段；而當所述第二料盤承載區內的料盤被移走後，所述主控設備打開所述送料推出機構將當前處於所述主送料段出料側的料盤推入至所述第二料盤承載區內，並同時打開所述主送料段和關閉所述第一料盤阻擋機構，後續料盤被繼續傳送。

本發明的實施方式相對於現有技術而言，由於在自動化輸送系統中，是通過送料機構實現將裝有物料的料盤從第一料盤承載區傳送到第二料盤承載區，並且在實際應用的過程中，由於第二料盤承載區內設有用於檢測料盤的第二傳感器，因此可在第二傳感器檢測到第二料盤承載區內有料盤時，由主控設備打開第一料盤阻擋機構用於擋住後續料盤，又因為主送料段內設有第一傳感器，使得主控設備在第一傳感器檢測到後續料盤被阻擋時關閉主送料段，從而實現料盤的緩存，以保證第二料盤承載區的料盤在物料能夠全部被 抓取後被移走，並且在第二料盤承載區的料盤被移走後，可由主控設備打開送料推送機構將當前料盤推入第二料盤承載區，並關閉第一料盤阻擋機構和打開主送料段，使得後續料盤繼續傳送，從而使得檢測設備可通過自動化輸送系統連續不斷的對物料進行檢測，防止檢測設備因對物料的檢測時間不同，而造成工作過程中出現閒置的現象，從而能夠提升自動化流水線作業過程中的工作效率。

進一步的，所述主送料段為帶有第一傳送帶和第二傳送帶的皮帶機，且所述第一傳送帶和所述第二傳送帶相互隔開，而所述送料推出機構設置在所述第一傳送帶和所述第二傳送帶相互隔開的部位，且整體位於所述第一傳送帶和所述第二傳送帶的傳送面的下方。由於主送料段為帶有第一和第二傳送帶的皮帶機，並且第一和第二傳送帶是相互隔開的，從而使得送料推出機構可以位於第一傳送帶和第二傳送帶相互隔開的部位，且整體位於第一傳送帶和第二傳送帶的傳送面的下方，便於將料盤推入至第二料盤承載區內。

進一步的，所述送料推出機構包含氣缸、與所述氣缸的頂杆連接用於推動所述料盤的推出組件；其中，所述推出組件具有一個可轉動件和一個對所述可轉動件的轉動角度進行限定的定位件，且所述可轉動件在初始狀態時，其端部暴露在所述第一傳送帶和所述第二傳送帶的傳送面之上，且該暴露部分的前側用於抵住所述料盤並推動所述料盤進行移動，而所述定位件用於在所述轉動件推動所述料盤時抵住所述轉動件的後側。由於推出組件具有一個可轉動件和定位件，而可轉動件在初始狀態時，其端部暴露在傳送面之上，使得推出組件在推送料盤時，可轉動件會發生轉動，並且在轉動一定的角度後被定位件抵住而不再轉動，從而使得可轉動件的端部可以抵住料盤，進而可推動料盤。

進一步的，所述推出組件還包含對所述可轉動件進行固定的推出件本體；其中，所述推出件本體為帶有凹槽的u形結構，且所述可轉動件為分別鉸接在所述推出件本體凹槽兩側的轉動板，而所述定位件為分別固設在所述推出 件本體凹槽兩側的定位銷，且所述轉動板與所述推出件本體的鉸接部位在所述轉動板上偏心設置，所述轉動板端部到所述轉動板鉸接部位的距離小於所述轉動板尾部到所述轉動板鉸接部位的距離。由於轉動板的端部到鉸接部位的距離小於其尾部到鉸接部位的距離，並且轉動板是偏心設置在轉動板上的，從而當推動組件將料盤推入第一料盤承載區後，在推動組件回退的過程中，轉動板在自身重力的作用下可以轉動到初始狀態時所在的位置。

並且，所述轉動板的前側為一平面，而所述轉動板的後側為一圓弧面。由於轉動板的前側為平面時，轉動板可以使得轉動板容易抵住料盤，並且轉動板的後側為一圓弧面時，便於後續料盤在通過轉動板上，減少轉動板對後續料盤的阻力，便於後續料盤的傳送。

進一步的，所述第一料盤阻擋機構設置在所述皮帶機的第一傳送帶和第二傳送帶相互隔開的部位，並整體位於所述第一傳送帶和所述第二傳送帶傳送面的下方，且所述第一料盤阻擋機構和所述第一傳感器遠離所述主送料段的出料側並逼近所述主送料段的進料側；所述第一料盤阻擋機構包含氣缸、與所述氣缸的頂杆連接並帶有擋板的阻擋件，而所述料盤的底部開設有用於容納所述擋板的凹槽，且所述凹槽分別開設在所述料盤的前後兩側；其中，所述第一料盤阻擋機構被開啟時，所述氣缸的頂杆將所述阻擋件的擋板部分頂出至所述第一傳送帶和所述第二傳送帶的傳送面之上。從而使得主控設備在打開第一料盤阻擋機構後，由於第一料盤阻擋機構的阻擋件與氣缸的頂杆相連，從而使得阻擋件可在頂杆的作用下使得擋板部分被頂出傳送面之上，因而當料盤到達阻擋件上方時，擋板可以進入料盤的凹槽內而抵住凹槽的內壁，進而卡住料盤。另外，料盤在被擋住的同時剛好位於第二傳感器的上方，以確保第二傳感器可以檢測到料盤被阻擋住。

進一步的，為了方便實際應用中的裝配需求，所述阻擋件還包含分別與所述擋板和所述氣缸的頂杆連接的連接板，且所述連接板與所述擋板一體成型，或所述連接板為一獨立部件與所述擋板固定連接。

進一步的，所述第一料盤承載區和所述第二料盤承載區均與所述料盤的形狀相同，且大小相等。由於第一料盤承載區和第二料盤承載區均與料盤的形狀相同，且大小相等，使得料盤在皮帶機上進行傳送的過程中，在被送料推出機構推送至第二料盤承載區時，可以很好的被限位住，並且使得料盤在承載區內的位置始終保持不變，便於料盤上的物料存放和抓取。

進一步的，所述自動化輸送系統還包含與所述主送料段的進料側相鄰設置的輔送料段、設置在輔送料段出料側處的第三傳感器和第二料盤阻擋機構，且所述第二料盤阻擋機構與所述第一料盤阻擋機構之間相互隔開的距離大於單個料盤的長度；其中，所述第二料盤阻擋機構和所述第三傳感器均電性連接所述主控設備，且所述主控設備在所述第一傳感器檢測到所述第一料盤阻擋機構擋到所述料盤時，開啟所述第二料盤阻擋機構，並且所述主控設備在所述第三傳感器檢測到所述第二料盤阻擋機構擋到後續料盤時關閉所述輔送料段；而所述主控設備在所述主送料段的第一料盤阻擋機構被關閉後，打開所述輔送料段並同時關閉所述第二料盤阻擋機構，後續料盤被繼續傳送。由於輔送料段上設有第二料盤阻擋機構，因而使得主控設備在第一傳感器檢測到第一料盤阻擋機構擋到料盤時，可通過打開第二料盤阻擋機構擋住後續料盤，而又因為輔送料段還設有第三傳感器，因此可由主控設備在第三傳感器檢測到第二料盤阻擋機構擋住後續料盤時關閉輔送料段，以確保後續料盤緩存在輔送料段上，因而可使得自動化輸送系統能緩存多個料盤，以提升工作效率。並且由於第一、第二料盤阻擋機構之間隔開距離大於單個料盤的長度，使得主送料段和輔送料段可分別獨立的對後續料盤進行緩存。另外由於主控設備可在第一料盤阻擋機構被關閉後，打開輔送料段的同時關閉第二料盤阻擋機構，從而可確保後續料盤能夠順利的傳送。

進一步的，所述自動化輸送系統還包含與所述送料機構平行設置的回料機構、設置在所述回料機構進料側的第三料盤承載區、設置在回料機構出料側的第四料盤承載區、將處於所述回料機構出料側的料盤推入至所述第四料 盤承載區內的回料推出機構、在所述第一和第四料盤承載區之間進行升降運動的第一升降平臺、在所述第二和第三料盤承載區之間進行升降運動的第二升降平臺；其中，所述第一和第四料盤承載區相互連通，所述第二和第三料盤承載區相互連通，且所述回料機構至少包含一個與所述主送料段長度相同的主回料段。由此不難發現，料盤和後續料盤可以依次通過第一升降平臺被輸送至第三料盤承載區，並在回料機構和回料推出機構的作用下到達第四料盤承載區內。而第四料盤承載區內的料盤和後續料盤又可以通過第二升降平臺被輸送至第一料盤承載區內，從而實現了自動化輸送系統對料盤和後續料盤的循環傳送，使得在實際操作中無須採用人工的方式將料盤放入自動化輸送系統上，因而可進一步提升工作效率。

進一步的，所述自動化輸送系統還包含設置在所述主回料段上的第四傳感器和第三料盤阻擋機構、設置在所述第四料盤承載區內的第五傳感器，且所述回料機構、所述回料推出機構、所述第一和第二升降平臺、所述第三和第四料盤阻擋機構、所述第四和第五傳感器均電性連接所述主控設備；其中，所述主控設備在所述第五傳感器檢測到所述第四料盤承載區內有料盤時，打開所述第三料盤阻擋機構，且所述主控設備在所述第四傳感器檢測到所述第三料盤阻擋機構擋到後續料盤時關閉所述主回料段；而當所述第四料盤承載區內的料盤被移走後，所述主控設備打開所述回料推出機構將當前處於主回料段出料側的料盤推入至所述第四料盤承載區內，並同時打開所述主回料段和關閉所述第三料盤阻擋機構，後續料盤被繼續傳送。由於主回料段上設有第三料盤阻擋機構，因而使得主控設備在第五傳感器檢測到第四料盤承載區內有料盤時，可通過打開第三料盤阻擋機構擋住後續料盤，而又因為主回料段上還設有第四傳感器，因此可由主控設備在第四傳感器檢測到第三料盤阻擋機構擋到後續料盤時關閉主回料段，以確保後續料盤停留在主回料段上，從而使得主回料段與主送料段上被阻擋的料盤數量相同。並且，可由主控設備在第四料盤承載區內的料盤被移走後，通過回料推出機構將料盤推入第四 料盤承載區，打開主回料段的同時關閉第三料盤阻擋機構，從而使得後續料盤可以被繼續傳送，進而保證了料盤可以在自動化輸送系統上進行循環傳送。

進一步的，所述自動化輸送系統還包含與所述主回料段的進料側相鄰設置的輔回料段、設置在輔回料段出料側處的第六傳感器和第四料盤阻擋機構，且所述第四料盤阻擋機構與所述第三料盤阻擋機構之間相互隔開的距離大於單個料盤的長度；其中，所述第四料盤阻擋機構和所述第六傳感器均電性連接所述主控設備，且所述主控設備在所述第四傳感器檢測到所述第三料盤阻擋機構擋到所述料盤時，開啟所述第四料盤阻擋機構，並且所述主控設備在所述第六傳感器檢測到所述第四料盤阻擋機構擋到後續料盤時關閉所述輔回料段；而所述主控設備在所述主回料段的第三物料阻擋機構被關閉後，打開所述輔送料段並同時關閉所述第四料盤阻擋機構，後續料盤被繼續傳送。由於輔回料段上設有第四料盤阻擋機構，因而使得主控設備在第四傳感器檢測到第四料盤阻擋機構擋住料盤時，可通過打開第四料盤阻擋機構擋住後續料盤，而又因為輔回料段還設有第六傳感器，因此可由主控設備在第六傳感器檢測到第四料盤阻擋機構擋住後續料盤時關閉輔送料段，以確保後續料盤停留在輔回料段上，因而可確保主輔回料段與主輔料段上被阻擋的料盤數量相同，以確保輔送料段上的料盤緩存順利的進行。並且由於第四、第三料盤阻擋機構之間隔開距離大於單個料盤的長度，使得主回料段和輔回料段可分別獨立的對後續料盤進行緩存。另外由於主控設備可在第三料盤阻擋機構被關閉後，打開輔回料段的同時關閉第四料盤阻擋機構，以確保後續料盤能夠繼續順利的傳送，進而保證了料盤可以在自動化輸送系統上進行循環傳送。

進一步的，所述第三料盤承載區和所述第四料盤承載區的形狀均與所述料盤的形狀相同，且大小相等。由於第三料盤承載區和第四料盤承載區均與料盤的形狀相同，且大小相等，使得料盤在被回料推出機構推送至第二料盤承載區時，可以很好的被限位住，並且使得料盤在承載區內的位置始終保持不變，便於料盤上的物料存放和抓取。

附圖說明

圖1為本發明第一實施方式的自動化輸送系統未承載有料盤時的結構示意圖；

圖2為本發明第一實施方式的自動化輸送系統承載有料盤時的結構示意圖；

圖3為圖1中a處的放大示意圖；

圖4為圖1中b處的放大示意圖；

圖5為圖1中c處的放大示意圖；

圖6為送料推出機構的結構示意圖；

圖7為中送料推出機構在推料時的狀態示意圖；

圖8為本發明第一實施方式的擋板未插入料盤時的狀態示意圖；

圖9為本發明第一實施方式的擋板插入料盤時的狀態示意圖；

圖10為本發明第二實施方式的自動化輸送系統承載有料盤時的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領域的普通技術人員可以理解，在本發明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，即使沒有這些技術細節和基於以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。

本發明的第一實施方式涉及一種自動化輸送系統，如圖1、圖2、圖3 和圖4所示，包含主控設備(圖中未標註)、送料機構1、分別設置在送料機構1進料側和出料側的第一料盤承載區2和第二料盤承載區3、將處於送料機構1出料側的料盤5推入至第二料盤承載區3內的送料推出機構4。其中，送料機構1包含一個主送料段。

如圖1所示，在本實施方式中，在送料機構1的主送料段內設置有第一傳感器和第一料盤阻擋機構10，而第二料盤承載區3內設置有第一傳感器。其中，送料機構1、送料推出機構4、第一傳感器(圖中未標註)、第二傳感器9和第一料盤阻擋機構10均電性連接主控設備。

具體的說，如圖1、圖2和圖5所示，主控設備在第一傳感器檢測到第二料盤承載區3內有料盤時，打開第一料盤阻擋機構10，並且主控設備在第一傳感器檢測到第一料盤阻擋機構10擋到後續料盤6時關閉主送料段。而當第二料盤承載區3內的料盤5被移走後，主控設備打開送料推出機構4將當前處於主送料段出料側的料盤5推入至第二料盤承載區3內，並同時打開主送料段和關閉第一料盤阻擋機構10，後續料盤6被繼續傳送。

通過上述內容不難發現，由於在自動化輸送系統中，是通過送料機構1實現將裝有物料的料盤5從第一料盤承載區2傳送到第二料盤承載區3，並且在實際應用的過程中，由於第二料盤承載區3內設有用於檢測料盤5的第二傳感器9，因此可在第二傳感器9檢測到第二料盤承載區3內有料盤5時，由主控設備打開第一料盤阻擋機構10用於擋住後續料盤5，而又因為主送料段內設有第一傳感器，使得主控設備在第一傳感器檢測到後續料盤5被阻擋時關閉主送料段，從而實現料盤5的緩存，以保證第二料盤承載區3的料盤5在物料能夠全部被抓取後被移走，並且在第二料盤承載區3的料盤5被移走後，可由主控設備打開送料推送機構4將當前料盤5推入第二料盤承載區3，並關閉第一料盤阻擋機構10和打開主送料段，使得後續料盤5繼續傳送，從而使得檢測設備可通過自動化輸送系統連續不斷的對物料進行檢測，防止 檢測設備因對物料的檢測時間不同，而造成工作過程中出現閒置的現象，從而能夠提升自動化流水線作業過程中的工作效率。

需要說明的是，在本實施方式中，料盤5上承載的物料可以為手機主板，在實際操作過程，在自動化輸送系統運行的過程中，需要通過機械手臂將自動化輸送系統進料側的檢測設備上已檢測完畢的手機主板吸取到自動化輸送系統的第一料盤承載區2內的料盤5上，而自動化輸送系統在將載有手機主板的料盤5傳輸到送料機構的出料側時，一旦第二料盤承載區3內的空載料盤5被移除後，載有手機主板的料盤5就會被送料推送機構4推送到第二料盤承載區3內。而機械手臂可以將料盤5中的手機主板吸取到位於自動化輸送系統出料側的檢測設備上進行下一道工序的檢測。並且，在本實施方式中，由於採用了第一料盤阻擋機構10將後續料盤5緩存在送料機構1上，使得檢測設備有足夠的時間將從料盤5中獲取的手機主板進行檢測，進而可防止檢測效率較高的檢測設備在工作過程中出現閒置的現象。

更具體的說，如圖2和圖3所示，主送料段為帶有第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2的皮帶機，且第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2相互隔開，而送料推出機構4設置在第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2相互隔開的部位，且整體位於第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2的傳送面的下方。

由此可知，由於主送料段為帶有第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2的皮帶機，並且第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2是相互隔開的，從而使得送料推出機構4可以位於第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2相互隔開的部位，且整體位於第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2的傳送面的下方，便於將料盤5從送料機構1出料側推入至第二料盤承載區3內。

通過對圖6進一步觀察可知，送料推出機構4包含氣缸4-5、與氣缸的頂杆4-6連接用於推動料盤的推出組件。而為了方便推出組件順利的將料盤從主送料機構1上推送至第二料盤承載區3，推出組件具有一個可轉動件4-1和一個對可轉動件4-1的轉動角度進行限定的定位件4-2，且可轉動件4-1 在初始狀態時，其端部暴露在第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2的傳送面之上，如圖5所示，且該暴露部分的前側用於抵住料盤並推動料盤進行移動，而定位件4-2用於在可轉動件推動料盤時抵住可轉動件的後側。

由於推出組件具有一個可轉動件4-1和定位件4-2，並且可轉動件4-1在初始狀態時，其端部暴露在傳送面之上，使得推出組件在推送料盤時，可轉動件4-1會發生轉動，並且在轉動一定的角度後被定位件4-2抵住而不再轉動，從而使得可轉動件4-1的端部可以抵住料盤，進而可推動料盤。

具體的說，在本實施方式中，推出組件在對主送料段出料側的料盤5進行推送時，可轉動件4-1的暴露在第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2的傳送面之上部分與料盤5的後側進行接觸，而可轉動件4-1在接觸的過程中，可轉動件4-1在反作用力的作用下會發生轉動，但可轉動件4-1在轉動一定的角度後，可轉動件4-1的另外一部分會被定位件4-2所阻擋而無法繼續進行轉動，從而使得可轉動件4-1被料盤和定位件4-2夾持住，進而當主控設備控制推出組件對料盤5進行推送時，料盤5在可轉動件4-1的推動下，被推送至第二料盤承載區3。

並且，如圖2和圖6所示，在本實施方式中，推出組件還包含對可轉動件4-1進行固定的推出件本體4-4。其中，推出件本體4-4為帶有凹槽的u形結構，且可轉動件4-1為分別鉸接在推出件本體4-4凹槽兩側的轉動板，而定位件4-2為分別固設在推出件本體4-4凹槽兩側的定位銷，且轉動板與推出件本體4-4的鉸接部位在轉動板上偏心設置，轉動板端部到轉動板鉸接部位的距離小於轉動板尾部到轉動板鉸接部位的距離。

由此可知，由於可轉動件4-1為分別鉸接在推出件本體4-4凹槽兩側的轉動板，定位件4-2為分別固設在推出件本體4-4凹槽兩側的定位銷，使得推送組件在對料盤進行推送的過程中，轉動板在與料盤5進行接觸時會產生轉動，但轉動板在轉動一定的角度後由於定位銷的阻擋而停止轉動，從而抵 住料盤5的後側。從而當料盤5被移走後，由於轉動板的端部到鉸接部位的距離小於其尾部到鉸接部位的距離，並且轉動板是偏心設置在轉動板上的，從而當推動組件不再推動料盤時，轉動板在自身重力的作用下可以轉動到初始狀態時所在的位置。

通過具體對圖6分析進一步可知，在本實施方式中，由於轉動板端部到轉動板鉸接部位的距離小於轉動板尾部到轉動板鉸接部位的距離，並且轉動板與推出件本體4-4的鉸接部位在轉動板上是偏心設置的，在初始狀態時，轉動板的重心與鉸接部位的中心之間的連線是位於同一條直線且垂直向下，而當轉動板在推動料盤5的過程發生自由轉動而被定位銷擋住後，由於轉動板的重心與鉸接部位的中心的連線並不是在豎直向下的，因此，在氣缸4-5的作用下通過推送組件將料盤5推送至第二料盤推料區時，轉動板的前側在與料盤5脫離接觸後，轉動板在自身重力的作用下會恢復至初始狀態。

並且，在本實施方式中，轉動板的前側為一平面，而轉動板的後側為一圓弧面，因此，當料盤在自動化輸送系統中從轉動板的後側向前側進行移動的過程中，由於轉動板的後側在與料盤進行接觸的過程中，因圓弧面的表面較為光滑，使得轉動板對料盤產生的阻力較小，而轉動板在反作用力的作用下，其前側開始向下轉動，從而使得轉動板暴露在傳送面上的部分被轉動到傳送面以下，進而使得料盤5順利的從推出組件上方通過，便於後續料盤的傳送。

另外，從圖6中可以看出，推出件本體4-4凹槽兩側還設有限位板4-3，其中，限位板4-3通過緊固件被限定在凹槽兩側，因此，當料盤與轉動板脫離接觸時，轉動板在自身重力的作用下，開始左右擺動，然而由於轉動板在回復初始狀態的過程中，轉動板的擺動幅度較大，因此，轉動板在擺動的過程中，由於限位板4-3的作用，使得轉動板的擺動幅度較小，能夠儘快回復至初始狀態時的位置，便於推出組件在氣缸頂杆4-6的作用下，在對料盤進 行推動的過程中，轉動板有部分被暴露在傳送面之上，以方便順利的將料盤5推送至第二料盤承載區3內。

更具體的說，如圖5所示，第一料盤阻擋機構10設置在皮帶機的第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2相互隔開的部位，並整體位於第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2傳送面的下方，且第一料盤阻擋機構10和第二傳感器9遠離主送料段的出料側並逼近主送料段的進料側。而在本實施方式中，第一料盤阻擋機構10包含氣缸(圖中未標示)、與氣缸的頂杆(圖中未標示)連接並帶有擋板的阻擋件，而第一料盤阻擋機構10的阻擋件的擋板部分主要由兩塊擋板10-1構成，並且擋板分別固定在與氣缸頂杆相連的連接板10-2上，並且，如圖8所示，在本實施方式中，料盤5和後續料盤5的底部開設有能夠容納擋板10-1的凹槽7，且凹槽7分別開設在料盤5的前後兩側。因此，在主控設備打開第一料盤阻擋機構10後，由於第一料盤阻擋機構10中的阻擋件與氣缸的頂杆相連，從而使得阻擋件可在頂杆的作用下使得擋板部分被頂出傳送面之上，因而當料盤到達阻擋件上方時，擋板10-1可以進入料盤5的凹槽7內而抵住凹槽7的內壁，進而卡住料盤5，如圖9所示。另外，料盤5在被擋住的同時剛好位於第二傳感器9的上方，以確保第二傳感器9可以檢測到料盤5被阻擋住。

另外，值得一提的是，在本實施方式中，為了滿足實際應用中的裝配需求，連接板10-2為一獨立部件，因此可以根據料盤5的規格和型號來選擇對應的連接板10-2，並與對應的擋板10-1進行固定連接。顯然，在實際應用中，連接板10-2與擋板10-1還可以採用一體成型的工藝進行製造，而本實施方式對此不作具體的限定和說明。

另外，如圖2、圖3和圖4所示，第一料盤承載區2和第二料盤承載區3均與料盤5的形狀相同，且大小相等。由於第一料盤承載區2和第二料盤承載區3均與料盤的形狀相同，且大小相等，使得料盤在皮帶機上進行傳送的過程中，在被送料推出機構4推送至第二料盤承載區3時，可以很好的被限 位住，從而使得後續料盤5在到達第二料盤承載區3時，其位置始終保持不變，便於料盤上的物料存放和抓取，提升了料帶傳送設備的實用性。

如圖7所示，在本實施方式中，自動化輸送系統還包含與主送料段的進料側相鄰設置的輔送料段、設置在輔送料段出料側處的第三傳感器8和第二料盤阻擋機構11，且第二料盤阻擋機構11與第一料盤阻擋機構10之間相互隔開的距離大於單個料盤的長度。其中，第二料盤阻擋機構11和第三傳感器8均電性連接主控設備，且主控設備在第一傳感器檢測到第一料盤阻擋機構10擋到料盤時，開啟第二料盤阻擋機構11，並且主控設備在第三傳感器8檢測到第二料盤阻擋機構11擋到後續料盤時關閉輔送料段。而主控設備在主送料段的第一料盤阻擋機構10被關閉後，打開輔送料段並同時關閉第二料盤阻擋機構11，後續料盤被繼續傳送。

通過上述內容不難發現，由於輔送料段上設有第二料盤阻擋機構11，因而使得主控設備在第一傳感器檢測到第一料盤阻擋機構10擋到料盤時，可通過打開第二料盤阻擋機構11擋住後續料盤5，而又因為輔送料段還設有第三傳感器8，因此可由主控設備在第三傳感器8檢測到第二料盤阻擋機構11擋住後續料盤5時關閉輔送料段，以確保後續料盤5緩存在輔送料段上，因而可確保自動化輸送系統能緩存多個料盤5，以提升工作效率。並且由於第一、第二料盤阻擋機構之間隔開距離大於單個料盤5的長度，使得主送料段和輔送料段可分別獨立的對後續料盤5進行緩存。並且由於主控設備可在第一料盤阻擋機構10被關閉後，打開輔送料段的同時關閉第二料盤阻擋機構11，以確保後續料盤5能夠順利的傳送。

此外，需要說明的是，輔送料段也是採用與主送料段相同的結構，第三傳感器8和第二料盤阻擋機構11之間的位置關係與第二傳感器9和第一料盤阻擋機構10之間的位置關係採用同樣的布局，以確保能夠第三傳感器8能夠對料盤進行檢測。

另外，值得一提的是，在本實施方式中，自動化輸送系統的主送料機構1可以由多個由主送料段和輔送料段，而在本實施方式中，如圖3所示，僅以自動化輸送系統的主送料機構1由1個主送料段和3個輔送料段構成為例作說明。

另外，需要說明的是，在本實施方式中，第一傳感器、第二傳感器9和第三傳感器8可以採用距離傳感器，主要有發射器(圖中未標註)和接收器(圖中未標註)構成，當料盤位於第一、第二傳感器的正上方時，第一、第二傳感器9的發射器向料盤的底面發射信號，而發射信號被料盤的底面反射後背接收器接收，從而使得第一、第二和第三傳感器感應到料盤，從而向主控設備發射相關的感應信號。顯然，在實際應用中，第一、第二和第三傳感器也可以採用光纖傳感器等，而本實施方式對此不作具體的限定和說明。

本第二實施方式是對本第一實施方式的進一步改進，其改進之處在於：如圖10所示，在本實施方式中，自動化輸送系統還包含與送料機構1平行設置的回料機構14、設置在回料機構14進料側的第三料盤承載區17、設置在回料機構14出料側的第四料盤承載區18、將處於回料機構14出料側的料盤推入至第四料盤承載區內的回料推出機構、在第一和第四料盤承載區之間進行升降運動的第一升降平臺16、在第二料盤承載區3和第三料盤承載區17之間進行升降運動的第二升降平臺15。其中，第一和第四料盤承載區相互連通，第二和第三料盤承載區相互連通，且回料機構14包含與主送料段長度相同的主回料段。

通過上述內容不難發現，由於空載的料盤5和後續料盤5可以依次通過第一升降平臺16從第二料盤承載區3被輸送至第三料盤承載區17，並且在回料機構14和回料推出機構的作用下到達第四料盤承載區18內。而第四料盤承載區18內的料盤5和後續料盤5又可以通過第二升降平臺15被輸送至第一料盤承載區2內，從而實現了自動化輸送系統對料盤5和後續料盤5的循環傳送，使得在實際操作中無須採用人工的方式將料盤放入自動化輸送系 統上，因而可進一步提升工作效率。

在此，需要說明的是，在實際操作中，在第一和第二升降平臺中分別包含一個氣缸(圖中未標註)和氣缸頂杆(圖中未標註)，而氣缸的頂杆連接平臺的底面。因此，可通過氣缸頂杆沿垂直方向上下運動來實現第一和第二升降平臺的升降運動，而本實施方式對此不作具體的限定和說明。

並且，自動化輸送系統還包含設置在主回料段上的第四傳感器(圖中未標示)和第三料盤阻擋機構12、設置在第四料盤承載區內的第五傳感器(圖中未標示)，且回料機構14、回料推出機構(圖中未標示)、第一升降平臺16和第二升降平臺15、第三料盤阻擋機構12和第四料盤阻擋機構13、第四和第五傳感器均電性連接主控設備。其中，主控設備在第五傳感器檢測到第四料盤承載區內有料盤時，打開第三料盤阻擋機構12，且主控設備在第四傳感器檢測到第三料盤阻擋機構12擋到後續料盤5時關閉主回料段。而當第四料盤承載區內的料盤被移走後，主控設備打開回料推出機構將當前處於主回料段出料側的料盤推入至第四料盤承載區內，並同時打開主回料段和關閉第三料盤阻擋機構12，後續料盤5被繼續傳送。

由此可知，由於主回料段上設有第三料盤阻擋機構12，因而使得主控設備在第五傳感器檢測到第四料盤承載區內有料盤時，可通過打開第三料盤阻擋機構12擋住後續料盤，而又因為主回料段上還設有第四傳感器，因此可由主控設備在第四傳感器檢測到第三料盤阻擋機構12擋到後續料盤5時關閉主回料段，以確保後續料盤5停留在主回料段上，從而使得主回料段與主送料段上被阻擋的料盤5數量相同。並且，可由主控設備在第四料盤承載區18內的料盤被移走後，通過回料推出機構將料盤推入第四料盤承載區18，打開主回料段的同時關閉第三料盤阻擋機構12，從而使得後續料盤5可以被繼續傳送，進而保證了料盤5可以在自動化輸送系統上進行循環傳送。

此外，需要說明的是，主回料段也是採用與主送料段相同的結構，而第三料盤阻擋機構12和第四料盤阻擋機構13也是採用與本第一實施方式中第 一料盤阻擋機構10相同的結構。回料推出機構也是採用與本第一實施方式中送料推出機構4相同的結構.

另外，在本實施方式中，自動化輸送系統還包含與主回料段的進料側相鄰設置的輔回料段、設置在輔回料段出料側處的第六傳感器和第四料盤阻擋機構13，且第四料盤阻擋機構13與第三料盤阻擋機構12之間相互隔開的距離大於單個料盤的長度。其中，第四料盤阻擋機構13和第六傳感器均電性連接主控設備，且主控設備在第四傳感器檢測到第三料盤阻擋機構12擋到料盤5時，開啟第四料盤阻擋機構13，並且主控設備在第六傳感器檢測到第四料盤阻擋機構13擋到後續料盤5時關閉輔回料段.而主控設備在主回料段的第三物料阻擋機構被關閉後，打開輔送料段並同時關閉第四料盤阻擋機構13，後續料盤5被繼續傳送。

由此可知，由於輔回料段上設有第四料盤阻擋機構13，因而使得主控設備在第四傳感器檢測到第四料盤阻擋機構13擋住料盤5時，可通過打開第四料盤阻擋機構13擋住後續料盤5，而又因為輔回料段還設有第六傳感器，因此可由主控設備在第六傳感器檢測到第四料盤阻擋機構13擋住後續料盤時關閉輔送料段，以確保後續料盤5停留在輔回料段上，因而可確保主輔回料段與主輔料段上被阻擋的料盤5數量相同，以確保輔送料段上的料盤5緩存順利的進行。並且由於第四、第三料盤阻擋機構之間隔開距離大於單個料盤5的長度，使得主回料段和輔回料段可分別獨立的對後續料盤5進行緩存。另外由於主控設備可在第三料盤阻擋機構12被關閉後，打開輔回料段的同時關閉第四料盤阻擋機構13，以確保後續料盤5能夠繼續順利的傳送，進而保證了料盤5可以在自動化輸送系統上進行循環傳送。

在此，需要說明的是，在實際應用的過程中，主送料機構1上可以緩存三個滿載的料盤5，回料機構14上可以緩存三個是空載的料盤5。

另外，值得一提的是，輔回料段也是採用與輔送料段相同的結構。並且， 自動化輸送系統可以由一列主送料機構1和主回料機構14構成，也可以是由多列主送料機構1和主回料機構14構成，而在本實施方式中，僅以兩列為例作說明。

另外，在本實施方式中，第三料盤承載區17和第四料盤承載區18的形狀均與料盤5的形狀相同，且大小相等。由於第三料盤承載區17和第四料盤承載區18均與料盤的形狀相同，且大小相等，使得料盤5在被回料推出機構4推送至第二料盤承載區3時，可以很好的被限位住，並且使得料盤在承載區內的位置始終保持不變，便於料盤上的物料存放和抓取。

並且，需要說明的是，在本實施方式中，第四和第六傳感器與各自相鄰的料盤阻擋機構之間的位置與第二傳感器9和第一料盤阻擋機構之間的位置關係採用同樣的布局結構，以便第四和第六傳感器能夠對料盤進行檢測，並且第四、第五和第六傳感器可以採用距離傳感器，主要有發射器(圖中未標註)和接收器(圖中未標註)構成，當料盤位於第四和第六傳感器的正上方時，第四和第六傳感器的發射器向料盤的底面發射信號，而發射信號被料盤的底面反射後背接收器接收，從而使得第四、第五和第六傳感器感應到料盤5，從而向主控設備發射相關的感應信號。顯然，在實際應用中，第四、第五和第六傳感器也可以採用光纖傳感器等，而本實施方式對此不作具體的限定和說明。

本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現本發明的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節上對其作各種改變，而不偏離本發明的精神和範圍。