具有擺動提軌裝置之軌枕吊運機械的製作方法

2023-06-07 11:15:41 3

本實用新型涉及一種鐵路養護機械，特別涉及具有擺動提軌裝置之軌枕吊運機械。

背景技術：

鐵路軌枕在長時間的使用過程中，由於自然沉降和振動的原因，個別軌枕損壞，需要及時更換，在軌枕更換的過程中，採用人工將已拉出的壞軌枕搬離、好軌枕準確擺到更換位置上，費時費力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱：天窗)內完成工作。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供具有擺動提軌裝置之軌枕吊運機械。

本實用新型是由軌枕吊運裝置、發電機、液壓系統及控制系統箱和軌道車組成，軌道車設有四個腳輪和二個縱梁，軌枕吊運裝置、發電機和液壓系統及控制系統箱設置在軌道車的二個縱梁上，軌道車由工程車牽引，發電機為油泵和控制系統提供動力，液壓系統及控制系統箱內設有油箱、油泵、液壓控制系統和自動控制系統；

所述的軌枕吊運裝置是由提軌裝置、往復運動貯存軌枕裝置、剛性吊架起重裝置和CMOS圖像傳感器組成；

所述的提軌裝置是由伸縮組件、伸縮驅動裝置、二個擺動裝置、八個擺杆、八個第一六角螺母、二個箱型連杆、八個第一螺栓和二個伸縮套式提軌油缸組成，擺杆設有六稜柱孔單耳環和單耳環，箱型連杆對稱設有四個螺栓孔和半圓柱孔，伸縮套式提軌油缸缸體上設有加力板、活塞杆自由端設有撐板；

所述的伸縮組件是由第一方筒形固定臂、二個第一方筒形伸縮臂、第一雷射位移傳感器和第一測距參照板組成，第一方筒形伸縮臂設有封閉端、二個對稱凹槽，凹槽設有螺栓孔；

所述的伸縮驅動裝置由第一方筒形固定臂、雙輸出軸液壓馬達、二個彈性聯軸器、二個單耳環支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二個方形滑塊、四個第二螺栓、二個第二六角螺母和二個第一方筒形伸縮臂組成，右旋螺杆設有第一軸頸、第二軸頸和第三軸頸，左旋螺杆和右旋螺杆結構形式一樣，右旋方形螺母設有二個同軸的螺紋盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母結構形式一樣，方形滑塊設有軸孔；

將單耳環支座套設於右旋螺杆的第二軸頸上，彈性聯軸器將右旋螺杆的第一軸頸和雙輸出軸液壓馬達的右端輸出軸固連，右旋方形螺母旋上右旋螺杆適當位置，方形滑塊套設於右旋螺杆第三軸頸上，第二六角螺母預緊，第一方筒形伸縮臂從右旋螺杆右端套設於其上，使第一方筒形伸縮臂凹槽螺栓孔與右旋方形螺母螺紋盲孔同軸，二個第二螺栓分別旋入預緊，重複前述組裝操作，將單耳環支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑塊、第二六角螺母、彈性聯軸器、雙輸出軸液壓馬達和第一方筒形伸縮臂組裝一體，將第一方筒形固定臂套設於二個第一方筒形伸縮臂上，使雙輸出軸液壓馬達對稱固連於第一方筒形固定臂內孔上表面，二個單耳環支座分別固連於第一方筒形固定臂內孔上表面，組成伸縮驅動裝置，方形滑塊與第一方筒形伸縮臂形成移動副，第一雷射位移傳感器對稱固連於第一方筒形固定臂側面，第一測距參照板固連於第一方筒形伸縮臂側面；

所述的擺動裝置是由箱體、第一螺旋擺動液壓馬達、不完全齒輪、二個扇形齒輪、二個階梯軸和嵌入式蓋板組成，箱體設有二個軸孔、第一限位凸臺和第二限位凸臺，階梯軸設有第一軸頸、第二軸頸、第三軸頸、第一六稜柱軸段和第二六稜柱軸段，嵌入式蓋板設有二個軸孔、第一限位凸臺和第二限位凸臺；

將二個扇形齒輪分別套設固連於二個階梯軸的第一軸徑上，二個階梯軸分別穿過箱體二個軸孔，使階梯軸第二軸頸與箱體軸孔形成轉動副，將不完全齒輪套設固連於第一螺旋擺動液壓馬達輸出軸上，並置入箱體內，使不完全齒輪的輪齒分別與二個扇形齒輪的輪齒沿齒寬接觸，第一螺旋擺動液壓馬達固連於箱體底板上，嵌入式蓋板的二個軸孔分別套設於二個階梯軸第三軸頸上，使嵌入式蓋板與箱體固連，組成擺動裝置；

將二個擺杆六稜柱孔單耳環分別套設於二個階梯軸第一六稜柱軸段，二個第一六角螺母分別預緊，再將另外二個擺杆六稜柱孔單耳環分別套設於二個階梯軸第二六稜柱軸段，另外二個第一六角螺母分別預緊，使四個擺杆的一端分別與二個階梯軸的兩端固連，四個擺杆單耳環與箱型連杆四個螺紋孔同軸，四個第一螺栓分別預緊，使四個擺杆分別與箱型連杆鉸鏈連接，形成並聯平行四桿機構，將二個箱體分別固連於二個第一方筒形伸縮臂的封閉端，使二個擺動裝置對稱設置，將二個伸縮套式提軌油缸缸體分別固連於二個箱型連杆半圓柱孔內，組成提軌裝置，將第一方筒形固定臂對稱固連於軌道車的二個縱梁上；

所述的往復運動貯存軌枕裝置是由往復運動裝置和貯存軌枕箱組成，貯存軌枕箱設有二個滾輪和數個軌枕倉，其中左側一半軌枕倉用於貯存好軌枕，右側一半軌枕倉用於貯存壞軌枕。

所述的往復運動裝置是由底板、橫梁組件、往復運動驅動裝置、對稱設置的二個平行四桿機構和第二雷射位移傳感器組成；

所述的橫梁組件是由第二方筒形固定臂和二個第二方筒形伸縮臂組成，第二方筒形固定臂設有對稱的二個長槽孔，第二方筒形伸縮臂設有二個單耳環和對稱的二個凹槽，凹槽設有螺栓孔；

所述的往復運動驅動裝置和伸縮驅動裝置的組成一樣，除前述第二方筒形固定臂和第一方筒形固定臂結構形式不一樣、第二筒形伸縮臂和第一方筒形伸縮臂結構形式不一樣，其餘所有零部件結構形式一樣；

所述的平行四桿機構是第二方筒形伸縮臂、二個擺杆和移動橫梁組成，移動橫梁設有二個滾輪；

進行與伸縮驅動裝置相同的組裝操作，組成往復運動驅動裝置裝置；

將二個擺杆一端分別與第二方筒形伸縮臂鉸鏈連接，二個擺杆的另一端分別與移動橫梁鉸鏈連接，組成平行四桿機構，重複前述組裝操作，對稱於第二方筒形固定臂和移動橫梁的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構，底板固連於第二方筒形固定臂下表面，使移動橫梁的二個滾輪與底板上表面接觸，第二雷射位移傳感器固連於第二方筒形固定臂側面，組成往復運動裝置；

將底板固定於軌道車橫梁和第一方筒形固定臂上，貯存軌枕箱固連於移動橫梁上，使貯存軌枕箱的滾輪與底板上面接觸，組成往復運動貯存軌枕裝置；

所述的剛性吊架起重裝置是由二個伸縮懸臂梁裝置、伸縮橫梁裝置、剛性吊架和二個抓放軌枕裝置組成；

所述的伸縮懸臂梁裝置是由第一階梯方筒形固定臂、第一階梯方筒形伸縮臂、方筒形伸縮臂、第一多級伸縮套式油缸、懸臂梁、端板、懸臂和第三雷射位移傳感器組成，第一階梯方筒形固定臂設有法蘭盤和筒肩，第一階梯方筒形伸縮臂設有法蘭盤和筒肩，方筒形伸縮臂設有法蘭盤和封閉端，第一多級伸縮套式油缸設有第一法蘭盤、第一伸縮套筒、第二伸縮套筒和第二法蘭盤，懸臂梁設有法蘭盤；

將端板對稱固連於第一伸縮套式油缸第一法蘭盤，方筒形伸縮臂套設於第一多級伸縮套式油缸，使第一伸縮套式油缸第二法蘭盤對稱固連於方筒形伸縮臂封閉端，第一階梯方筒形伸縮臂套設於方筒形伸縮臂上，第一階梯方筒形固定臂套設於第一階梯方筒形伸縮臂上，使第一階梯方筒固定臂法蘭盤與端板固連，懸臂梁法蘭盤固連於方筒形伸縮臂封閉端上，懸臂固連於懸臂梁法蘭盤上，第三雷射位移傳感器固連於懸臂上，組成伸縮懸臂梁裝置；

所述的伸縮橫梁裝置是由第二階梯方筒形固定臂、第二階梯方筒形伸縮臂、第三階梯方筒形伸縮臂、第二多級伸縮套式油缸、端蓋、推板和第四雷射位移傳感器組成，第二階梯方筒形固定臂設有法蘭盤、筒肩和長方孔，第二階梯方筒形伸縮臂設有第一筒肩、第二筒肩和長方孔，第三階梯方筒形伸縮臂設有筒肩和二個單耳環，第二多級伸縮套式油缸設有第一法蘭盤、第一級伸縮套筒、第二級伸縮套筒和第二法蘭盤；

將端蓋對稱固連於第二伸縮套式油缸第一法蘭盤，第三階梯方筒形伸縮臂套設於第二多級伸縮套式油缸上，使第二伸縮套式油缸第二法蘭盤與第三階梯方筒形伸縮臂封閉端固連，第二階梯方筒形伸縮臂套設於第三階梯方筒形伸縮臂上，再將第二階梯方筒形固定臂套設於第二階梯方筒形伸縮臂上，使端蓋與階梯方筒形固定臂法蘭盤固連，推板固連於第三階梯方筒形伸縮臂封閉端，將第四雷射位移傳感器對稱固連於第二階梯方筒形固定臂側面，組成伸縮橫梁裝置，

所述的剛性吊架是由上橫梁、二個拉杆和下橫梁組成，上橫梁設有二個雙耳環，下橫梁設有二個圓孔；

將二個拉杆的一端對稱固連於上橫梁下面，二個拉杆的另一端對稱固連於下橫梁上面，組成剛性吊架；

所述的抓放軌枕裝置是由第二螺旋擺動液壓馬達、彈性聯軸器和內廣口螺母組成,第二螺旋擺動液壓馬達設有法蘭盤和輸出軸，內廣口螺母設有軸頸；

將第二螺旋擺動液壓馬達穿入下橫梁圓孔內，第二螺旋擺動液壓馬達法蘭盤固連於下橫梁上面，彈性聯軸器使第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸與內廣口螺母軸頸固連，組成抓放軌枕裝置；

將二個伸縮懸臂梁裝置對稱固連於軌道車二個縱梁上，第二階梯方筒形固定臂固連於二個懸臂梁懸臂下面，上橫梁的二個雙耳環分別與第三階梯方筒形伸縮臂的二個單耳環同軸螺栓連接，CMOS圖像傳感器固連於軌道車縱梁外側，組成軌枕吊運裝置。

本實用新型的有益效果是：

1.能夠快速將工作裝置自動對準工作位置；

2.能夠適應直線和曲線鐵軌路段吊運和擺放軌枕工作；

3.能夠自動控制，操作方便，吊運和擺放軌枕工作效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型之非工作狀態立體示意圖。

圖2是圖1中的C處局部放大示意圖。

圖3是本實用新型之提軌裝置工作狀態立體示意圖。

圖4是本實用新型之伸縮驅動裝置分解立體示意圖。

圖5是本實用新型之擺動裝置分解立體示意圖。

圖6是本實用新型之往復運動裝置立體示意圖。

圖7是本實用新型之往復運動驅動裝置立體示意圖。

圖8是本實用新型之貯存軌枕箱立體示意圖。

圖9是本實用新型之工作狀態立體示意圖。

圖10是本實用新型之伸縮懸臂梁裝置分解立體示意圖。

圖11是本實用新型之伸縮橫梁裝置分解立體示意圖。

圖12是圖1的左視圖。

圖13是圖12中的D處局部放大示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1所示，本實用新型是由軌枕吊運裝置15、發電機18、液壓系統及控制系統箱19和軌道車20組成，軌道車20設有四個腳輪201和二個縱梁202，軌枕吊運裝置15、發電機18和液壓系統及控制系統箱19設置在軌道車的二個縱梁202上，軌道車20由工程車牽引，發電機18為油泵和控制系統提供動力，液壓系統及控制系統箱19內設有油箱、油泵、液壓控制系統和自動控制系統；

所述的軌枕吊運裝置15是由提軌裝置150、往復運動貯存軌枕裝置160、剛性吊架起重裝置168和CMOS圖像傳感器175組成；

請參閱圖2至圖5所示，所述的提軌裝置150是由伸縮組件151、伸縮驅動裝置152、二個擺動裝置153、八個擺杆154、八個第一六角螺母155、二個箱型連杆156、八個第一螺栓157和二個伸縮套式提軌油缸158組成，擺杆154設有六稜柱孔單耳環1541和單耳環1542，箱型連杆156對稱設有四個螺栓孔1561和半圓柱孔1562，伸縮套式提軌油缸158缸體上設有加力板1581、活塞杆自由端設有撐板1582；

所述的伸縮組件151是由第一方筒形固定臂1511、二個第一方筒形伸縮臂1512、第一雷射位移傳感器1513和第一測距參照板1514組成，第一方筒形伸縮臂1512設有封閉端15121、二個對稱凹槽15122，凹槽15122設有螺栓孔15123；

所述的伸縮驅動裝置152由第一方筒形固定臂1511、雙輸出軸液壓馬達1521、二個彈性聯軸器1522、二個單耳環支座1523、左旋螺杆1524、左旋方形螺母1525、右旋螺杆1526、右旋方形螺母1527、二個方形滑塊1528、四個第二螺栓1529、二個第二六角螺母1530和二個第一方筒形伸縮臂1512組成，右旋螺杆1526設有第一軸頸15261、第二軸頸15262和第三軸頸15263，左旋螺杆1524和右旋螺杆1526結構形式一樣，右旋方形螺母1527設有二個同軸的螺紋盲孔15271，左旋方形螺母1525和右旋方形螺母1527結構形式一樣，方形滑塊1528設有軸孔15281；

將單耳環支座1523套設於右旋螺杆的第二軸頸15262上，彈性聯軸器1522將右旋螺杆的第一軸頸15261和雙輸出軸液壓馬達1521的右端輸出軸固連，右旋方形螺母1527旋上右旋螺杆1526適當位置，方形滑塊1528套設於右旋螺杆第三軸頸15263上，第二六角螺母1530預緊，第一方筒形伸縮臂1512從右旋螺杆1526右端套設於其上，使第一方筒形伸縮臂凹槽螺栓孔15123與右旋方形螺母螺紋盲孔15271同軸，二個第二螺栓1529分別旋入預緊，重複前述組裝操作，將單耳環支座1523、左旋螺杆1524、左旋方形螺母1525、方形滑塊1528、第二六角螺母1530、彈性聯軸器1522、雙輸出軸液壓馬達1521和第一方筒形伸縮臂1512組裝一體，將第一方筒形固定臂1511套設於二個第一方筒形伸縮臂1512上，使雙輸出軸液壓馬達1521對稱固連於第一方筒形固定臂1511內孔上表面，二個單耳環支座1523分別固連於第一方筒形固定臂1511內孔上表面，組成伸縮驅動裝置152，方形滑塊1528與第一方筒形伸縮臂1512形成移動副，第一雷射位移傳感器1513對稱固連於第一方筒形固定臂1511側面，第一測距參照板1514固連於第一方筒形伸縮臂1512側面；

所述的擺動裝置153是由箱體1531、第一螺旋擺動液壓馬達1532、不完全齒輪1533、二個扇形齒輪1534、二個階梯軸1535和嵌入式蓋板1536組成，箱體1531設有二個軸孔15311、第一限位凸臺15312和第二限位凸臺15313，階梯軸1535設有第一軸頸15351、第二軸頸15352、第三軸頸15353、第一六稜柱軸段15354和第二六稜柱軸段15355，嵌入式蓋板1536設有二個軸孔15361、第一限位凸臺15362和第二限位凸臺15363；

將二個扇形齒輪1534分別套設固連於二個階梯軸的第一軸徑15351上，二個階梯軸1535分別穿過箱體二個軸孔15311，使階梯軸1535第二軸頸15352與箱體軸孔15311形成轉動副，將不完全齒輪1533套設固連於第一螺旋擺動液壓馬達1532輸出軸上，並置入箱體1531內，使不完全齒輪1533的輪齒分別與二個扇形齒輪的輪齒沿齒寬接觸，第一螺旋擺動液壓馬達1532固連於箱體1531底板上，嵌入式蓋板1537的二個軸孔15371分別套設於二個階梯軸第三軸頸15353上，使嵌入式蓋板1537與箱體1531固連，組成擺動裝置153；

將二個擺杆六稜柱孔單耳環1541分別套設於二個階梯軸第一六稜柱軸段15354，二個第一六角螺母155分別預緊，再將另外二個擺杆六稜柱孔單耳環1541分別套設於二個階梯軸第二六稜柱軸段15355，另外二個第一六角螺母155分別預緊，使四個擺杆154的一端分別與二個階梯軸1535的兩端固連，四個擺杆單耳環1542與箱型連杆四個螺紋孔1561同軸，四個第一螺栓157分別預緊，使四個擺杆154分別與箱型連杆156鉸鏈連接，形成並聯平行四桿機構，將二個箱體1531分別固連於二個第一方筒形伸縮臂的封閉端15121，使二個擺動裝置153對稱設置，將二個伸縮套式提軌油缸158缸體分別固連於二個箱型連杆半圓柱孔1562內，組成提軌裝置150，將第一方筒形固定臂1511對稱固連於軌道車的二個縱梁202上；

請參閱圖6至圖8所示，所述的往復運動貯存軌枕裝置160是由往復運動裝置161和貯存軌枕箱167組成，貯存軌枕箱167設有二個滾輪1671和數個軌枕倉1672，其中左側一半軌枕倉用於貯存好軌枕，右側一半軌枕倉用於貯存壞軌枕。

所述的往復運動裝置161是由底板162、橫梁組件163、往復運動驅動裝置164、對稱設置的二個平行四桿機構165和第二雷射位移傳感器166組成；

所述的橫梁組件163是由第二方筒形固定臂1631和二個第二方筒形伸縮臂1632組成，第二方筒形固定臂1631設有對稱的二個長槽孔16311，第二方筒形伸縮臂1632設有二個單耳環16321和對稱的二個凹槽16322，凹槽16322設有螺栓孔16323；

所述的往復運動驅動裝置164和伸縮驅動裝置152的組成一樣，除前述第二方筒形固定臂1631和第一方筒形固定臂1511結構形式不一樣、第二筒形伸縮臂1632和第一方筒形伸縮臂1512結構形式不一樣，其餘所有零部件結構形式一樣；

所述的平行四桿機構165是第二方筒形伸縮臂1632、二個擺杆1651和移動橫梁1652組成，移動橫梁1652設有二個滾輪16521；

進行與伸縮驅動裝置152相同的組裝操作，組成往復運動驅動裝置164裝置；

將二個擺杆1651一端分別與第二方筒形伸縮臂1632鉸鏈連接，二個擺杆1651的另一端分別與移動橫梁1652鉸鏈連接，組成平行四桿機構165，重複前述組裝操作，對稱於第二方筒形固定臂1631和移動橫梁1652的鉛垂對稱面組裝另一個平行四桿機構165，底板162固連於第二方筒形固定臂1631下表面，使移動橫梁的二個滾輪16522與底板162上表面接觸，第二雷射位移傳感器166固連於第二方筒形固定臂1631側面，組成往復運動裝置161；

將底板162固定於軌道車20橫梁和第一方筒形固定臂1511上，貯存軌枕箱167固連於移動橫梁1652上，使貯存軌枕箱的滾輪1671與底板162上面接觸，組成往復運動貯存軌枕裝置160；

請參閱圖9至圖13所示，所述的剛性吊架起重裝置168是由二個伸縮懸臂梁裝置169、伸縮橫梁裝置170、剛性吊架171和二個抓放軌枕裝置172組成；

所述的伸縮懸臂梁裝置169是由第一階梯方筒形固定臂1691、第一階梯方筒形伸縮臂1692、方筒形伸縮臂1693、第一多級伸縮套式油缸1694、懸臂梁1695、端板1696、懸臂1697和第三雷射位移傳感器1698組成，第一階梯方筒形固定臂1691設有法蘭盤16911和筒肩16912，第一階梯方筒形伸縮臂1692設有法蘭盤16921和筒肩16922，方筒形伸縮臂1693設有法蘭盤16931和封閉端16932，第一多級伸縮套式油缸1694設有第一法蘭盤16941、第一伸縮套筒16942、第二伸縮套筒16943和第二法蘭盤16944，懸臂梁1695設有法蘭盤16951；

將端板1696對稱固連於第一伸縮套式油缸第一法蘭盤16941，方筒形伸縮臂1693套設於第一多級伸縮套式油缸1694，使第一伸縮套式油缸第二法蘭盤16944對稱固連於方筒形伸縮臂封閉端16932，第一階梯方筒形伸縮臂1692套設於方筒形伸縮臂1693上，第一階梯方筒形固定臂1691套設於第一階梯方筒形伸縮臂1692上，使第一階梯方筒固定臂法蘭盤16911與端板1696固連，懸臂梁法蘭盤16951固連於方筒形伸縮臂封閉端16932上，懸臂1697固連於懸臂梁法蘭盤16951上，第三雷射位移傳感器1698固連於懸臂1697上，組成伸縮懸臂梁裝置169；

所述的伸縮橫梁裝置170是由第二階梯方筒形固定臂1701、第二階梯方筒形伸縮臂1702、第三階梯方筒形伸縮臂1703、第二多級伸縮套式油缸1704、端蓋1705、推板1706和第四雷射位移傳感器1707組成，第二階梯方筒形固定臂1701設有法蘭盤17011、筒肩17012和長方孔17013，第二階梯方筒形伸縮臂1702設有第一筒肩17021、第二筒肩17022和長方孔17023，第三階梯方筒形伸縮臂1703設有筒肩17031和二個單耳環17032，第二多級伸縮套式油缸1704設有第一法蘭盤17041、第一級伸縮套筒17042、第二級伸縮套筒17043和第二法蘭盤17044；

將端蓋1705對稱固連於第二伸縮套式油缸第一法蘭盤17041，第三階梯方筒形伸縮臂1703套設於第二多級伸縮套式油缸1704上，使第二伸縮套式油缸第二法蘭盤17044與第三階梯方筒形伸縮臂1703封閉端固連，第二階梯方筒形伸縮臂1702套設於第三階梯方筒形伸縮臂1703上，再將第二階梯方筒形固定臂1701套設於第二階梯方筒形伸縮臂1702上，使端蓋1705與階梯方筒形固定臂法蘭盤17011固連，推板1706固連於第三階梯方筒形伸縮臂1703封閉端，將第四雷射位移傳感器1707對稱固連於第二階梯方筒形固定臂1701側面，組成伸縮橫梁裝置170，

所述的剛性吊架171是由上橫梁1711、二個拉杆1712和下橫梁1713組成，上橫梁1711設有二個雙耳環17111，下橫梁1713設有二個圓孔17131；

將二個拉杆1712的一端對稱固連於上橫梁1711下面，二個拉杆1712的另一端對稱固連於下橫梁1713上面，組成剛性吊架171；

所述的抓放軌枕裝置172是由第二螺旋擺動液壓馬達1721、彈性聯軸器1722和內廣口螺母1723組成,第二螺旋擺動液壓馬達1721設有法蘭盤17211和輸出軸17212，內廣口螺母1723設有軸頸17231；

將第二螺旋擺動液壓馬達1721穿入下橫梁圓孔17131內，第二螺旋擺動液壓馬達法蘭盤17211固連於下橫梁1713上面，彈性聯軸器1722使第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸17212與內廣口螺母軸頸17231固連，組成抓放軌枕裝置172；

將二個伸縮懸臂梁裝置169對稱固連於軌道車二個縱梁202上，第二階梯方筒形固定臂1701固連於二個懸臂梁169懸臂下面，上橫梁的二個雙耳環17111分別與第三階梯方筒形伸縮臂的二個單耳環17032同軸螺栓連接，CMOS圖像傳感器175固連於軌道車縱梁202外側，組成軌枕吊運裝置15。

本實用新型的工作過程和原理如下：

1.吊運壞軌枕工作：採用人工或機械將壞軌枕拉出鋼軌間，壞軌枕左側相鄰軌枕鋼軌外側螺栓用機油標記好，工程車牽引軌道車運行至待換軌枕附近時，CMOS圖像傳感器採集的圖像信息，通過圖形識別系統自動識別，使工程車停在CMOS圖像傳感器與機油標記螺栓同軸的位置，提軌裝置位於壞軌枕右側相鄰軌枕間正上方，圖1所示位置，油泵開始工作，高壓油使伸縮驅動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉動，驅動左旋螺杆和右旋螺杆同步正向轉動，使左旋方形螺母和右旋方形螺母分別推動與其固連的二個第一方筒形伸縮臂同步伸出，通過第一雷射位移傳感器測量其與第一測距參照板的位移信號，來控制伸縮驅動雙輸出軸液壓馬達和第一螺旋擺動液壓馬達工作，二個第一方筒形伸縮臂分別託帶二個擺動裝置及伸縮套式提軌油缸向外運動至適當位置，伸縮驅動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉動，其開始反向轉動，驅動左旋螺杆和右旋螺杆同步反向轉動，使左旋方形螺母和右旋方形螺母分別拉動與其固連的二個第一方筒形伸縮臂同步縮回，二個第一方筒形伸縮臂分別託帶二個擺動裝置及伸縮套式提軌油缸向內運動，同時第一螺旋擺動液壓馬達開始正向轉動，不完全齒輪與二個扇形齒輪嚙合傳動，二個階梯軸驅動四個擺杆正向擺動，箱型連杆託帶伸縮套式提軌油缸作平動，當二個擺杆與第一限位凸臺接觸時，第一螺旋擺動液壓馬達停止轉動，電磁換向閥的中位使第二螺旋擺動液壓馬達保壓，當伸縮套式提軌油缸缸體與鋼軌下翼緣側面接觸時，其加力板上表面與鋼軌下面接觸，伸縮驅動雙輸出軸液壓馬達停止反向轉動；

高壓油使往復運動驅動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉動，驅動左旋螺杆和右旋螺杆正向同步轉動，左旋方形螺母和右旋方形螺母分別推動與其固連的二個第二方筒形伸縮臂同步伸出，使對稱設置的二個平行四桿機構的二對擺杆相對於移動橫梁背向同步擺動，二對擺杆拉動移動橫梁向左運動，移動橫梁託帶貯存軌枕箱向左運動，通過第二雷射位移傳感器測量其與移動橫梁的位移信號，來控制往復運動驅動雙輸出軸液壓馬達工作，當貯存軌枕箱向左運動至貯存壞軌枕倉位於抓放軌枕裝置正下方時，往復運動驅動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉動；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒隨第一級伸縮套筒開始伸出，推動第三階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂託帶剛性吊架向外運動，當第三階梯方筒形伸縮臂伸出至其筒肩與第二階梯方筒形伸縮臂第二筒肩接觸時，第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒開始伸出，推動第三階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂拉動第二階梯方筒形伸縮臂伸出，通過第四雷射位移傳感器測量其與推板的位移信號，來控制第一多級伸縮套式油缸工作，當抓放軌枕裝置二個內廣口螺母與已拉出軌枕間的壞軌枕上面內側二個螺栓同軸時，第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒停止伸出；

高壓油使二個第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級縮回，方筒形伸縮臂和第一階梯方筒形伸縮臂開始依次縮回，剛性吊架託帶抓放軌枕裝置下降，通過第三雷射位移傳感器測量其與下橫梁的位移信號，來控制第一多級伸縮套式油缸工作，當二個內廣口螺母與軌枕上面內側二個螺栓接近時，高壓油使二個第二螺旋擺動液壓馬達開始正向轉動，使二個內廣口螺母正向轉動，當二個內廣口螺母旋上軌枕上面內側二個螺栓，至第二螺旋擺動液壓馬達正向轉動至最大轉角，圖9所示位置，第二螺旋擺動液壓馬達停止正向轉動，第一多級伸縮套式油缸的第一級套筒停止縮回；

高壓油使伸縮套式提軌油缸的第二級伸縮套筒隨第一級伸縮套筒伸出，第一級伸縮套筒運動至最大行程，第二級伸縮套筒開始伸出，當固連於第二級伸縮套筒的撐板接觸道床石碴並將其壓實後，隨著第二級伸縮套筒的不斷伸出，伸縮套式提軌油缸的缸體託帶加力板向上運動，使鋼軌頂起，電磁換向閥的中位使伸縮套式提軌油缸保壓；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒開始伸出，推動第三階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂拉動第二階梯方筒形伸縮臂伸出，第三階梯方筒形伸縮臂託帶剛性吊架及抓放軌枕裝置向外運動，抓放軌枕裝置託帶壞軌枕向外運動，當壞軌枕向外運動至其後端面離開軌枕下翼緣適當位置時，第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒停止伸出；

高壓油使二個第一多級伸縮套式油缸的第一級套筒開始同步伸出，託帶方筒形伸縮臂伸出，剛性吊架託帶抓放軌枕裝置上升，當方筒形伸縮臂法蘭盤與第一階梯方筒形伸縮臂筒肩接觸時，第一多級伸縮套式油缸的第二級套筒開始伸出，方筒形伸縮臂拉動第一階梯方筒形伸縮臂伸出，當抓放軌枕裝置上升至適當高度，第一多級伸縮套式油缸的第二級套筒停止伸出；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒開始縮回，拉動第三階梯方筒形伸縮臂縮回，第三階梯方筒形伸縮臂託帶剛性吊架及抓放軌枕裝置向內運動，當推板與第二階梯方筒形伸縮臂接觸時，第二級伸縮套筒隨第一級伸縮套筒縮回，第三階梯方筒形伸縮臂拉推板縮回，推板推動第二階梯方筒形伸縮臂縮回，當軌枕向內運動至貯存壞軌枕倉正上方時，第二多級伸縮套式油缸第一級伸縮套筒停止縮回，高壓油使第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級縮回，抓放軌枕裝置託帶壞軌枕下降，當壞軌枕下降接近壞軌枕倉底或先前放入的壞軌枕時，高壓油使二個第二螺旋擺動液壓馬達開始反向同步轉動，使二個內廣口螺母反向轉動，當壞軌枕釋放到倉內時，第二螺旋擺動液壓馬達停止反向轉動，第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級伸出，剛性吊架及抓放軌枕裝置上升至圖1所示位置，吊運壞軌枕工作完成；

2.吊運擺放好軌枕工作：高壓油使往復運動驅動雙輸出軸液壓馬達開始反向轉動，驅動左旋螺杆和右旋螺杆反向同步轉動，左旋方形螺母和右旋方形螺母分別推動與其固連的二個第二方筒形伸縮臂同步縮回，使對稱設置的二個平行四桿機構的二對擺杆相對於移動橫梁相向同步擺動，二對擺杆推動移動橫梁向右運動，移動橫梁託帶貯存軌枕箱向右運動，當貯存軌枕箱向右運動至貯存好軌枕倉位於抓放軌枕裝置正下方時，往復運動驅動雙輸出軸液壓馬達停止反向轉動；

高壓油使第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級縮回，剛性吊架託帶抓放軌枕裝置下降，當二個內廣口螺母與軌枕上面內側二個螺栓接近時，高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達輸出軸開始正向轉動，當二個內廣口螺母旋上軌枕上面內側二個螺栓，第二螺旋擺動液壓馬達正向轉動至最大轉角，第二螺旋擺動液壓馬達停止正向轉動，第一多級伸縮套式油缸的第一級套筒停止縮回；

高壓油使第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級伸出，剛性吊架託帶抓放軌枕裝置上升，抓放軌枕裝置託帶好軌枕上升至適當高度，第一多級伸縮套式油缸的第一級套筒停止伸出；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸的第一級伸縮套筒和第二級伸縮套筒依次伸出，使第三階梯方筒形伸縮臂託帶剛性吊架向外運動，抓放軌枕裝置託帶好軌枕向外運動至適當位置，第二多級伸縮套式油缸的第一級伸縮套筒停止伸出，高壓油使第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級縮回，抓放軌枕裝置託帶好軌枕下降至其與道床接觸時，高壓油使第一多級伸縮套式油缸的第一級套筒停止縮回；

高壓油使第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒開始縮回，第三階梯方筒形伸縮臂託帶剛性吊架向內運動，抓放軌枕裝置託帶好軌枕向內運動至適當位置，使好軌枕穿入鋼軌下，使好軌枕後端面與前面鋼軌下翼緣後側面共面時，圖9所示位置，第二多級伸縮套式油缸第二級伸縮套筒停止縮回；

高壓油使伸縮套式提軌油缸第二級伸縮套筒縮回，第二級伸縮套筒縮回至止點，第二級伸縮套筒隨第一級伸縮套筒開始縮回，第二級伸縮套筒拉著撐板縮回，鋼軌下落至原位置，將待換好軌枕壓住使其上表面與二個鋼軌下表面平行狀態，伸縮套式提軌油缸第一級伸縮套筒停止縮回，高壓油使伸縮驅動雙輸出軸液壓馬達開始正向轉動，使二個第一方筒形伸縮臂分別託帶二個擺動裝置及伸縮套式提軌油缸向外運動，當其加力板與鋼軌脫開接觸時，伸縮驅動雙輸出軸液壓馬達停止正向轉動，同時第一螺旋擺動液壓馬達開始反向轉動，不完全齒輪與二個扇形齒輪嚙合傳動，二個階梯軸驅動四個擺杆反向擺動，箱型連杆託帶伸縮套式提軌油缸作平動，當二個擺杆與第二限位凸臺接觸時，二個擺動裝置及伸縮套式提軌油缸運動至圖1所示位置，第一螺旋擺動液壓馬達停止轉動，電磁換向閥的中位使第一螺旋擺動液壓馬達保壓；

高壓油使第二螺旋擺動液壓馬達開始反向轉動，當第二螺旋擺動液壓馬達反向轉動至最大轉角時，釋放軌枕，第二螺旋擺動液壓馬達停止反向轉動，第一多級伸縮套式油缸的套筒開始逐級伸出，剛性吊架託帶抓放軌枕裝置上升至適當高度，高壓油使第二多級伸縮套式油缸的伸縮套筒依次縮回，使第三階梯方筒形伸縮臂託帶剛性吊架及抓放軌枕裝置向內運動，抓放軌枕裝置運動至圖1所示位置，第一多級伸縮套式油缸的第二級套筒停止伸出，第二多級伸縮套式油缸的第一級套筒停止縮回，吊運擺放好軌枕工作完成；

往復運動裝置對稱設置的二個平行四桿機構，使移動橫梁往復移動過程中始終與固定橫梁平行；彈性聯軸器和內廣口螺母能有效適應軌枕螺栓位置偏差，使內廣口螺母容易旋上軌枕螺栓；液壓系統中的同步閥，使二個第一多級伸縮套式油缸的套筒同步伸縮；剛性吊架使吊運中軌枕無擺動，提高吊運軌枕速度。