一種疊合板模臺清理裝置的製作方法

2023-06-07 09:16:42

1.本發明主要涉及清理設備領域，具體是一種疊合板模臺清理裝置。


背景技術：

2.疊合板是由預製板和現澆鋼筋混凝土層疊合而成的裝配整體式樓板，疊合板整體性好，剛度大，可節省模板，而且板的上下表面平整，便於飾面層裝修，適用於對整體剛度要求較高的高層建築和大開間建築。疊合板在車間內製作完成，運送到建築場地即可直接使用，極大的提高了建築效率，節省了建築成本。
3.疊合板的澆築是在模臺上進行的，通過頂吊的布料機構將水泥稀料均勻的灑在鋼筋框架內，通過模臺的震動將水泥稀料震動均勻緊實，在硬化後轉移到養護車間進行養護處理。其中模臺在疊合板硬化後、新的疊合板布料之前，需要進行清理以及噴灑脫模劑。在現有的固定化模臺成型基礎上，對於模臺的清理還依靠人工或者人力操作的小型化機械，其自動化程度低，清理效果較差，效率較低，不能適應工廠自動化發展的進程。


技術實現要素：

4.為解決現有技術的不足，本發明提供了一種疊合板模臺清理裝置，它能夠自動化的完成多個模臺的清理以及脫模劑的噴灑操作，提高了生產效率以及清理效果。
5.本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：一種疊合板模臺清理裝置，包括呈線性設置的若干模臺，所述模臺兩側對稱設置模臺滑軌，所述模臺一端設置與模臺排列方向平行的底置滑軌，所述底置滑軌內設置位移驅動裝置，所述底置滑軌上滑動設置清理平臺，所述位移驅動裝置用於帶動清理平臺沿底置滑軌直線往復運動，所述清理平臺上滑動設置對接臺，所述對接臺上設置與模臺滑軌相對應對接滑軌，所述清理平臺與對接臺之間設置推動缸，所述對接滑軌上滑動設置龍門架，所述龍門架底部設置與對接滑軌以及模臺滑軌相配合的動力輪組，所述龍門架底部設置收納鏟以及清掃輥，所述收納鏟朝向清掃輥，所述收納鏟與龍門架底部鉸接，所述收納鏟與龍門架之間設置翻轉氣缸，所述清掃輥一側設置清掃電機，所述收納鏟後側設置風機，所述風機的風口呈長條形，所述龍門架頂部設置塗層箱，所述塗層箱內設置泵體，所述清掃輥前側呈線性設置若干噴嘴，所述噴嘴與泵體通過管道連接。
6.所述收納鏟內為存儲腔，所述收納鏟前端設置剷頭，所述剷頭自前端向存儲腔設置斜坡，斜坡與存儲腔相連接部位為截斷面。
7.所述對接臺上可拆卸設置集料槽。
8.所述翻轉氣缸為二級伸縮氣缸，當所述翻轉氣缸處於一級伸展狀態時，所述收納鏟處於與模臺貼合狀態，當所述翻轉氣缸處於二級伸展狀態時，所述收納鏟的開口朝上脫離與模臺的接觸。
9.所述位移驅動裝置採用同步帶機構，所述同步帶機構包括沿底置滑軌布置的同步架，所述同步架兩端具有同步帶輪，兩個所述同步帶輪之間張緊有同步帶，所述同步架一端
設置伺服電機，所述伺服電機用於驅動該側的同步帶輪轉動，所述同步架上滑動設置同步座，所述同步座與頂部的同步帶固定連接，所述同步座連接在清理平臺底部。
10.所述模臺滑軌端面具有插槽，所述對接滑軌端面具有與插槽相配合的插入端，所述插入端前側呈錐形結構。
11.所述對接臺的高度低於模臺的高度。
12.對比現有技術，本發明的有益效果是：本發明採用清理平臺對清掃機構進行承載，並通過對接臺完成與各模臺的對接，實現自動化的完成各模臺的表面清理工作。本裝置實現了模臺的自動化清理，節省了人力，提高了清理效率以及清理效果。
13.本裝置通過清掃、吹風或者吸風操作對模臺表面的幹水泥顆粒、水泥粉進行清理，並在返程時完成脫模劑的噴灑，極大的提高了疊合板生產的自動化程度。
附圖說明
14.附圖1是本發明結構示意圖；附圖2是本發明使用狀態結構示意圖；附圖3是本發明左視狀態結構示意圖；附圖4是本發明清理平臺結構示意圖；附圖5是本發明龍門架結構示意圖；附圖6是本發明龍門架剖視結構示意圖；附圖7是本發明a部局部放大結構示意圖。
15.附圖中所示標號：1、模臺；2、底置滑軌；3、位移驅動裝置；4、清理平臺；5、龍門架；6、收納鏟；7、清掃輥；8、風機；9、塗層箱；101、模臺滑軌；301、同步架；302、同步帶；303、伺服電機；304、同步座；401、對接臺；402、對接滑軌；403、推動缸；404、集料槽；501、動力輪組；601、翻轉氣缸；602、存儲腔；603、剷頭；701、清掃電機；901、噴嘴。
實施方式
16.結合附圖和具體實施例，對本發明作進一步說明。應理解，這些實施例僅用於說明本發明而不用於限制本發明的範圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之後，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落於本技術所限定的範圍。
17.如圖1-7所示，本發明所述一種疊合板模臺清理裝置，包括呈線性設置的若干模臺1，所述模臺1頂面作為疊合板成型的場所。所述模臺1底部安裝有振動模組，振動模組用於帶動模臺1震動，將其上澆築的水泥稀料震動均勻緊實。多個模臺1呈線性排列，模臺1上方具有吊裝軌道，吊裝軌道上運行著布料機，布料機將水泥稀料均勻的布撒在模臺1上的鋼筋框架內。所述模臺1兩側對稱安裝模臺滑軌101，所述模臺滑軌101作為清掃機構的引導裝置。
18.所述模臺1一端設置與模臺1排列方向平行的底置滑軌2，所述底置滑軌2內安裝位移驅動裝置3，所述底置滑軌2上滑動安裝清理平臺4，清理平臺4用於承載清掃機構。所述位移驅動裝置3用於帶動清理平臺4沿底置滑軌2直線往復運動，從而使清掃機構能夠與現行排列的各個模臺1進行對接，從而對模臺1進行清理。具體的，所述位移驅動裝置3採用同步
帶機構，所述同步帶機構包括沿底置滑軌2布置的同步架301，所述同步架301兩端轉動安裝有同步帶輪，兩個所述同步帶輪之間張緊有同步帶302，所述同步架301一端安裝伺服電機303，所述伺服電機303用於驅動該側的同步帶輪轉動，從而帶動同步帶302在兩個同步帶輪的張緊下轉動。所述同步架301上滑動設置同步座304，所述同步座304與頂部的同步帶302固定連接，所述同步座304連接在清理平臺4底部。通過同步帶302的帶動，可以驅動同步座304帶動清理平臺4在底置滑軌2的限位下往復直線運動。每個所述模臺1處的底置滑軌2上均設置一組傳感器，從而對清理平臺4進行定位，使清理平臺4能夠精確的停靠在與模臺1相對應的位置。
19.所述清理平臺4上滑動安裝對接臺401。所述對接臺401的高度低於模臺1的高度，使後續的清理機構能夠在清理平臺4上更為方便的暫存。具體的，所述清理平臺4頂部具有推動滑軌，所述對接臺401底部安裝與推動滑軌相配合的導靴。所述清理平臺4與對接臺401之間安裝推動缸403，所述推動缸403優選氣缸，通過推動缸403可推動對接臺401沿推動滑軌滑動，從而使對接臺401與模臺1對接。所述對接臺401上安裝與模臺滑軌101相對應對接滑軌402，當所述推動缸403推動對接臺401與模臺1對接時，所述對接滑軌402與模臺滑軌101對接成為一整條軌道，作為後續清掃機構的運行導向部件。所述對接臺401的設置使得清掃機構能夠自如的對模臺1進行清理以及脫離，從而便於清掃機構與各個模臺1的對接。具體的，為了使模臺滑軌101與對接滑軌402對接後更為穩定，所述模臺滑軌101端面具有插槽，所述對接滑軌402端面具有與插槽相配合的插入端，插入端與插槽相配合，從而使模臺滑軌101與對接滑軌402的接縫處更平整，當龍門架5通過時更為順暢。所述插入端前側呈錐形結構，可以在對接時進行引導，更便於對接滑軌402與模臺滑軌101的對接。
20.所述對接滑軌402上滑動設置龍門架5，所述龍門架5橫跨在對接臺401上，所述龍門架5底部安裝與對接滑軌402以及模臺滑軌101相配合的動力輪組501。通過動力輪組501的驅動，可帶動龍門架5沿對接滑軌402進行滑動驅動。所述龍門架5底部安裝收納鏟6以及清掃輥7，所述收納鏟6的開口方向朝向清掃輥7，所述清掃輥7朝向收納鏟6轉動，從而將模臺1上的汙物掃入收納鏟6內。所述收納鏟6與龍門架5底部鉸接，所述收納鏟6與龍門架5之間設置翻轉氣缸601。所述翻轉氣缸601為二級伸縮氣缸，當所述翻轉氣缸601處於一級伸展狀態時，所述收納鏟6處於與模臺1貼合狀態，當所述翻轉氣缸601處於二級伸展狀態時，所述收納鏟6的開口朝上脫離與模臺1的接觸，從而防止收納鏟6內的汙物掉落。當所述翻轉氣缸601處於收縮狀態時，所述翻轉氣缸601的開口朝向下方，從而將汙物傾倒而出。所述對接臺401上可拆卸安裝集料槽404，當翻轉氣缸601處於收縮狀態將收納鏟6翻轉後，收納鏟6內的汙物掉落到集料槽404內進行暫存。
21.具體的，為了防止收納鏟6內的汙物掉落而出，所述收納鏟6內為存儲腔602，所述收納鏟6前端為剷頭603，所述剷頭603自前端向存儲腔602設置斜坡，斜坡與存儲腔602相連接部位為截斷面。當利用清掃機構對模臺1進行清理時，所述剷頭603底部貼合在模臺1上，從而可以對清掃輥7清掃的汙物進行承接。汙物經由斜坡進入到存儲腔602內，截斷面對汙物進行阻擋，從而避免汙物自存儲腔602內掉出。
22.具體的，所述清掃輥7包括安裝在龍門架5底部的安裝座，安裝座之間轉動安裝清掃軸，清掃軸外壁上密集安裝刷毛。所述清掃輥7一側設置清掃電機701，清掃電機701驅動清掃軸轉動，從而帶動刷毛對模臺1表面進行清理。
23.所述收納鏟6後側設置風機8，所述風機8頂部與龍門架5相連接，所述風機8的風口呈長條形正對模臺1頂面。具體的，所述風機8可選擇吹風機或者負壓風機，當選擇吹風機時，可以通過吹風對前序清理過的模臺1進行吹掃，將模臺1表面的浮灰吹離。當選擇負壓風機時，所述風機的進風口更接近模臺1表面，從而對模臺1表面的灰塵吸入，從而對模臺1上的浮灰清理乾淨。當風機8採用負壓風機時，所述風機8的出風口位置應當安裝濾塵袋或者灰箱對灰塵進行收集。
24.所述龍門架5頂部安裝塗層箱9，所述塗層箱9內設置泵體，所述清掃輥7前側呈線性設置若干噴嘴901，噴嘴901通過支架連接在龍門架5上，噴嘴901與泵體通過軟管連接。所述塗層箱9內儲存脫模劑，當清掃輥7對模臺1表面清理完成後，噴嘴901均勻噴灑脫模劑到模臺1表面上，從而便於後續的疊合板脫離模臺1。
25.更為具體的，本裝置的各動作元件受到控制器的控制，通過控制器可以對各部件的運轉進行控制，實現較高程度的自動化操作。
26.根據時間順序，本裝置對模臺1進行清理的實現流程為：步驟1：所述清理平臺4處於與模臺1對應的位置，控制器控制推動缸403伸展對對接臺401進行推動，使對接臺401與模臺1對接，對接滑軌402與模臺滑軌101對接成為一條滑軌。
27.步驟2：隨後控制器控制動力輪組501啟動，帶動龍門架5沿對接滑軌402與模臺滑軌101移動到模臺1上方，同時控制翻轉氣缸601進行一級伸展使收納鏟6前端與模臺1頂面接觸，同時控制清掃電機701啟動帶動清掃輥7轉動，將汙物清掃入收納鏟內；在清掃的同時，所述風機8啟動，對模臺1表面進行吹掃或者抽吸清除模臺1表面的灰塵。
28.步驟3：當龍門架5移動到模臺1另一端後，完成了對模臺1表面的清掃操作，隨後控制器控制翻轉氣缸601二級伸展使收納鏟6的開口朝上，同時收納鏟6脫離與模臺1的接觸。隨後控制動力輪組501反轉帶動龍門架5移動回到對接臺401上，同時噴嘴901均勻的將脫模劑噴灑到模臺1表面上。最後控制推動缸403收縮完成對接臺401與模臺1的脫離。當龍門架5移動到對接臺401上後，控制器控制翻轉氣缸601收縮，收納鏟6翻轉到開口朝下的位置，從而將汙物傾瀉到集料槽404內。
29.步驟4：完成該模臺1的清理後，位移驅動裝置3帶動清理平臺4向下一模臺移動，觸發傳感器後停止，隨後重複步驟1、步驟2與步驟3，對該模臺進行清理以及脫模劑的噴灑。