夾緊系統及夾緊方法
2023-06-07 13:18:41
專利名稱：夾緊系統及夾緊方法
技術領域：
本發明涉及一種夾緊系統及夾緊方法。
背景技術：
在夾緊系統中，不能保持活動模板與固定模板間的平行度，產品的尺寸誤差變得很大，易出現毛刺，並產生其他問題。因此，各種為保持活動模板與固定模板間平行度的技術也被提出。例如，日本專利公報(A)No.2004-322609公開了一種技術，該技術沿著連接杆在活動模板和固定模板的周圍設置了多個滾珠絲槓，用於在模具開閉的方向上移動活動模板，並且該技術單獨控制所述多個滾珠絲槓的驅動操作以便在保持模板間平行度的同時實現夾緊。另外，已知一種檢測設置在連接杆上的用於夾緊的活塞的位置的技術(例如，日本專利公報(A)No.2004-001470)，儘管不涉及模板的平行度。
在日本專利公報(A)No.2004-322609的技術中，模板間平行度的調整可以從夾緊開始直到模具接觸為止。然而，在夾緊系統中，即便在模具接觸之後到夾緊完成這段期間，模板間的平行度也在不時地退化。
發明內容
本發明的目的是提供一種能在模具接觸之後到夾緊完成期間，抑制平行度退化並能在夾緊完成時保持模板間平行度的夾緊系統和夾緊方法。
根據本發明的第一方面，提供一種夾緊定模和動模的夾緊系統，其包括保持所述定模的固定模板；保持所述動模並可相對於所述固定模板沿模具開合方向移動的活動模板；多個連接杆，每個連接杆具有與所述固定模板和所述活動模板中的一個相聯接的被聯接部分和容納在所述固定模板和所述活動模板中的另一個中並產生夾緊力的活塞；多個聯接部分，每個聯接部分設置在所述固定模板和所述活動模板中的一個中，並能與所述多個連接杆上的被聯接部分聯接或脫開；多個夾緊缸，每個夾緊缸設置在所述固定模板和所述活動模板中的另一個中，並具有容納所述多個連接杆中的一個的活塞的缸室和向所述缸室輸送產生夾緊力的工作流體的工作流體輸送口；檢測使得能夠識別所述多個連接杆的活塞移動量的物理量的檢測器；多個方向控制閥，每個方向控制閥與所述工作流體輸送口相連，並在被所述多個夾緊缸中的一個的活塞分隔出的第一缸室和第二缸室之間切換所述工作流體的輸送目的地；以及控制部，其根據所述檢測器的檢測結果控制所述多個方向控制閥，使得從模具接觸時間到夾緊完成時間，所述多個連接杆間的所述活塞的移動量差值在預定的允許值內。
優選，所述系統進一步包括模具開合用驅動部，其相對於所述固定模板沿模具開合方向移動所述活動模板，其中，所述控制部在模具閉合操作中，控制所述模具開合用驅動部，以在模具接觸之前將所述活動模板的移動速度轉換為低速；控制所述方向控制閥，以在所述轉換到低速的同時或之後沿模具閉合方向啟動所述多個連接杆的移動；以及控制所述多個聯接部分，使得在所述活動模板和所述多個連接杆移動的狀態下，在模具接觸之前，所述多個連接杆的被聯接部分和所述多個聯接部分相互聯接。
優選，所述控制部在模具閉合的操作中，基於所述檢測器的檢測結果根據所述多個連接杆的移動速度控制所述多個連接杆的移動速度；並且控制所述聯接部分，使得當所述活動模板的移動速度和所述多個連接杆的移動速度間的差值在預定的允許值內時，所述多個連接杆的被聯接部分和所述聯接部分相互聯接。
優選，所述被聯接部分形成於所述多個連接杆的外周表面上，其包括沿所述多個連接杆的軸向排列的多個槽；所述聯接部分包括凸出部；所述被聯接部分和所述聯接部分通過所述凸出部與所述多個槽中的任意一個相嚙合而聯接在一起；設置了近程開關，其相對於所述活動模板固定，並且根據由所述多個連接杆的軸向移動引起的與所述多個連接杆的外周表面之間的距離的變化來輸出信號；並且所述控制部基於所述近程開關發出的信號檢測所述多個槽相對於所述聯接部分的位置，並控制所述聯接部分，使得所述凸出部與所述多個槽中的任意一個相嚙合。
根據本發明的第二方面，提供一種造型機的夾緊方法，所述造型機具有夾緊機構，該夾緊機構具有保持定模的固定模板；保持動模並可相對於所述固定模板在模具開合的方向上移動的活動模板；多個連接杆，每個連接杆具有被聯接部分和活塞；多個聯接部分，每個聯接部分設置在所述固定模板和所述活動模板中的一個上，並能與所述多個連接杆中的一個的被聯接部分聯接或脫開；以及多個夾緊缸，每個夾緊缸設置在所述固定模板和所述活動模板中的另一個上，並且具有容納所述多個連接杆中的一個的活塞的缸室和向所述缸室輸送產生夾緊力的工作流體的至少兩個工作流體輸送口。該方法包括以下步驟檢測所述多個連接杆的活塞從模具接觸時開始的移動量；以及調整流入所述缸室的所述工作流體的輸送量，使得在夾緊完成時，檢測到的所述多個連接杆間的移動量差值在預定的允許值內。
因此，根據本發明，可以抑制從模具接觸到夾緊完成期間的平行度退化，並且在夾緊完成時可保持模板之間的平行度。
以下將參照附圖對優選實施例進行描述，由此，本發明的這些以及其他目的和特徵將更加清楚，其中圖1為根據本發明實施例的夾緊系統機械部件的構造的正視圖，其中包括了局部的剖面圖；圖2為圖1所示夾緊系統的俯視圖；圖3為圖1所示夾緊系統在夾緊完成時的狀態的示圖；圖4為圖1所示夾緊系統的信號處理系統示圖；圖5為圖1所示夾緊系統的控制單元所執行的處理例程的流程圖；圖6為圖5流程圖的續圖。
具體實施例方式
以下將參照附圖對本發明的優選實施例進行詳細說明。
圖1為包括局部剖面圖的、示出根據本發明實施例的夾緊系統1的機械部件的構造的正視圖，該圖顯示的是在調整模具厚度之前的狀態。此外，圖2為圖1所示夾緊系統1的俯視圖。圖3為包括局部剖面圖的、示出夾緊系統1的機械部件的構造的正視圖，該圖顯示的是在夾緊完成後注入了熔化金屬ML的狀態。需注意的是，根據本實施例的夾緊系統被應用於鑄造機。夾緊系統1是由所謂的複合型夾緊系統組成，該複合型夾緊系統具有主要用於開合模具的移動機構40和主要用於夾緊的夾緊缸9。此外，夾緊系統1具有固定模板3、活動模板4、連接杆7和半螺母20。需注意的是半螺母20是本發明聯接裝置的實施例。
固定模板3固定在基座2上。在固定模板3前表面上固定定模(fixeddie)5。在活動模板4前表面(面對固定模板3的一側)上固定動模(movabledie)6。活動模板4設置在基座2上，使得其可在模具打開方向A1和模具閉合方向A2上移動。特別是，由固定在基座2上的滑板11和固定在活動模板4下方且可相對於滑板11滑動的滑板12組成滑動器。由此，活動模板4相對於基座2可移動的被支撐。此外，活動模板4形成有可供連接杆7插入的通孔4h。這些通孔4h形成在例如活動模板4的4個角上。通過對定模5和動模6構成的一對模具的夾緊，在定模5的凹部5a和動模6的凹部6a之間形成空腔。
在固定模板3的後表面設置套筒60。衝頭61裝配於套筒60內。衝頭杆62具有一與衝頭61相連的頂端，衝頭杆經由聯軸器63與注入缸65的活塞杆64相連。注入缸65由液壓驅動並往復移動活塞杆64。通過在熔融金屬ML經進料口60a注入套筒60中的狀態下向前移動活塞杆64，將熔融金屬ML作為成型材料注入並充滿形成在夾緊的定模5和動模6之間的空腔C中。需注意，注入系統由部件60到65組成。此外，鑄造機由夾緊系統1和注入系統組成。
每個連接杆7由固定模板3水平支撐。活動模板4一側的連接杆7的自由端形成有被聯接部分7a。被聯接部分7a由例如多個槽構成，所述的槽在連接杆7的外圍沿圓周方向延伸，並沿連接杆7的軸向排列。需注意的是，槽也可以以螺旋方式形成。在連接杆7的中間，設置活塞8，該活塞被保持在夾緊缸9中。
每個夾緊缸9形成在固定模板3的內部。活塞8可移動地保持在固定模板3內。通過給夾緊缸9的缸室內輸送具有高壓的工作油，一個力會作用在固定模板3和連接杆7之間，由此連接杆7相對於固定模板3被驅動。在與連接杆7連接的活塞8的移動範圍內，即，在夾緊缸9的行程範圍內，連接杆7可相對於固定模板3移動。
移動機構40位於基座2內並具有螺杆軸41、支撐件42、伺服電動機43和活動件44中。每個支撐件42相對於基座2固定，並支撐螺杆軸41的一端以便其可自由轉動。螺杆軸41的另一端與固定在基座2的伺服電動機43相連。螺杆軸41旋進活動件44中。活動件44如圖2所示被固定在活動模板4的兩側。
在移動機構40中，通過控制伺服電動機43的轉動，螺杆軸41轉動。螺杆軸41的轉動轉化為活動件44的線性移動。由此，活動模板4向著模具打開方向A1或模具閉合方向A2被驅動。活動模板4的位置通過利用伺服電動機43的解碼器80檢測活動件44的位置來識別。
每個半螺母20安放在活動模板4的通孔4h後。所述半螺母20具有與連接杆7的被聯接部分7a相嚙合的凸出齒圈(如圖4所示)。換言之，被聯接部分7a和半螺母20形成為鋸齒狀並相互嚙合。半螺母20通過半螺母開閉汽缸21進行打開和閉合。當半螺母20閉合併與連接杆7的被聯接部分7a相嚙合(連接)時，連接杆7和活動模板4相連接。當半螺母20打開時，連接杆7和活動模板4間的連接被解除。
圖4所示為夾緊缸9、半螺母20及連接杆7的被聯接部分7a的外圍結構，以及夾緊系統1的控制單元70的結構。圖4所示為一個連接杆7，但對於其它連接杆7該說明也同樣適用。
如圖4所示，由夾緊缸9的活塞8隔開的缸室9a和9b形成有用於輸送工作油的輸送口。輸送口通過導管與方向控制閥DCV相連。方向控制閥DCV響應來自控制單元70的控制指令71s，將從液壓源150輸送來的具有高壓的工作油輸送到夾緊缸9的缸室9a和9b中的一個。需注意，當活塞沒有驅動時，方向控制閥DCV把來自液壓源150的工作油導入儲罐151內。液壓源150將升壓到夾緊所需壓力的工作油輸送到方向控制閥DCV。缸室9a和9b的壓力由壓力傳感器85檢測。
如圖4所示，在連接杆7的後端7c上形成有刻度91。在面對刻度91的位置上設置位置傳感器90。位置傳感器90檢測連接杆7的位置Pt並將所述信息輸出給控制單元70。作為位置傳感器90，例如可用於通過光學方法或磁力方法檢測所述位置。位置傳感器90可以是一個絕對位置傳感器或是一個增量位置傳感器。
在半螺母20的後表面側設置有近程開關(近程傳感器)95。近程開關95是一個根據物體距離的改變而輸出信號的傳感器。例如，當物體以預定範圍接近它時，近程開關輸出ON信號。近程開關95可由光電傳感器、雷射傳感器、磁力傳感器、超聲波傳感器，或其他適合類型的傳感器構成。近程開關95相對於活動模板4固定，同時設置成使得連接杆7的外圓周表面位於檢測方向內。因此，通過連接杆7的軸向移動，近程開關95的檢測表面與連接杆7的外圓周表面之間的距離的改變量可為被聯接部分7a的槽的深度。例如，當近程開關95面向被聯接部分7a(當它從連接杆7上分離)的槽時，不會輸出信號；而當它面向被聯接部分7a(當它靠近連接杆7)的槽之間的凸出齒圈時，其輸出ON信號。
控制單元70具有主控部71、模具厚度調整部72及模具信息設定部73。需注意的是控制單元70的功能由如處理器的硬體和所需軟體實現。
模具信息設定部73獲得並保存關於定模5和動模6的模具信息。模具信息通過工作人員向未示出的控制面板輸入數據或通過控制單元70經存儲介質或網絡讀取數據而獲得。模具信息包括如模具厚度。
模具厚度調整部72基於解碼器80和近程開關95的輸出信號及由模具信息設定部73保存的模具信息，將模具厚度調整所需的信息輸出給主控部71。
主控部71執行各種用於全面控制夾緊系統1的處理。例如，在調整模具厚度時，其基於來自模具厚度調整部72、解碼器80、位置傳感器90、壓力傳感器85等的信號，控制方向調節閥DCV。在夾緊時，其基於來自模具信息設定部73、壓力傳感器85等的信號控制方向調節閥DCV。
圖5和圖6為顯示控制單元70在模具厚度調整和夾緊的過程中所執行的處理例程的流程圖。每次啟動都要進行處理。如圖1和圖2所示，當處理開始時，活動模板4位於預定的模具打開位置，被聯接部分7a和半螺母20之間的連接是脫開的。
在步驟S1，控制單元70指示活動模板4沿模具閉合方向A2向伺服電動機43移動(向前移動)。為了縮短周期時間，這種移動以高速的方式實施。
在步驟S2，基於解碼器80的檢測結果，判斷活動模板4是否達到將活動模板4的移動從高速轉換到低速的低速轉換位置。需注意，通過先前由工作人員向控制單元70輸入低速轉換位置，或由控制單元70基於保存在模具信息設定部73中的模具信息等自動設置低速轉換位置，在模具接觸之前的位置處設置低速轉換位置。
當判斷活動模板4沒有達到低速轉換位置時，控制單元70繼續高速移動活動模板4；而當判斷活動模板4已經達到低速轉換位置時，它指示伺服電動機43將活動模板4的移動轉換為低速(步驟S3)。
在步驟S4，控制單元70指示連接杆7沿著模具閉合方向A2向方向控制閥DCV移動。需注意，連接杆7的移動與活動模板4的從高速到低速的轉換移動同時開始或略微滯後於速度轉換。此外，連接杆7的移動速度設定為低於活動模板4的移動速度。
控制單元70通過對位置傳感器90檢測的位移求導數，獲得連接杆7的移動速度，並控制方向控制閥DCV，使得移動速度達到預定速度。然後，當連接杆7和活動模板4之間的速度差異在預定允許值內時，例程進行到步驟5。需注意，控制單元70可控制方向調節閥DCV，使得在沒有獲得連接杆7的速度時，使壓力傳感器85檢測到的壓力為預定壓力。
在步驟S5，根據來自近程開關95的信號，判斷是否被聯接部分7a和半螺母20位於聯接位置。即，為了實現被聯接部分7a和半螺母20的聯接，如從圖4理解的，被聯接部分7a和半螺母20必須位於聯接位置，在該聯接位置上被聯接部分7a的槽和半螺母20的凸出齒圈彼此相對。在連接杆7和活動模板4之間存在速度差異，因此，被聯接部分7a和半螺母20將在某一時刻或其它時刻位於聯接位置。因此，如果相對於半螺母20的位置將近程開關95的位置預先設定為使得近程開關95在被聯接部分7a和半螺母20位於聯接位置時輸出ON信號，則控制單元70能根據來自近程開關95的ON信號的存在，判斷是否已達到聯接位置。
當控制單元70判斷被聯接部分7a和半螺母20處於聯接位置時，它向控制工作油流入半螺母開閉汽缸21的未示出的控制閥發出使被聯接部分7a和半螺母20連接(半螺母20向前移動)的指示(步驟S6)。需注意，即使聯接位置的檢測有微小誤差，但是由於在被聯接部分7a和半螺母20之間存在速度差異，所以半螺母20的凸出齒圈相對於聯接部分的凸出齒圈滑動，並且半螺母20的凸出齒圈與被聯接部分7a的槽相嚙合。此外，近程開關95的位置可設定為使得當被聯接部分7a和半螺母20位於離聯接位置恰好為預定距離時，近程開關95輸出ON信號，半螺母20向前移動的時機可參考活動模板4和連接杆7之間的速度差異來確定。
在步驟S7，控制單元70判斷半螺母20和被聯接部分7a是否已完成聯接。例如，所述控制單元70根據未示出的用於檢測半螺母開閉汽缸21的活塞位置的位置傳感器的檢測結果來判斷上述聯接狀況。當其判斷聯接未完成時，控制單元70將待命一段精確的預定時間T1，同時繼續半螺母20的向前移動(步驟S8)，然後再次執行步驟S7。當判斷聯接完成時，控制單元70前進到步驟S9。
在步驟S9，控制單元70判斷活動模板4是否已到達模具接觸位置。特別是，其通過比較由解碼器80檢測的活動模板4的位置和模具接觸位置來判斷上述狀況。需注意，模具接觸位置是通過由工作人員經未示出控制面板預先向控制單元70輸入模具接觸位置或通過控制單元70基於模具厚度等存儲在模具信息設定部73的信息進行計算而得到的。
當控制單元70判斷活動模板4未達到模具接觸位置時，其待命一段預定時間T2，同時繼續活動模板4的向前移動(步驟S10)，然後再次執行步驟S9。當其判斷活動模板4已到達模具接觸位置，則會將之前驅動活動模板4的伺服電動機43設定為無扭矩狀態(步驟S11)。
在步驟S15，控制單元70存儲夾緊缸9的活塞8的位置。即，它存儲位置傳感器90當前檢測到的連接杆7的位置。
在步驟S16，控制單元70開始夾緊升壓操作。特別是，它控制方向控制閥DCV以便於輸送工作油到缸室9a中。
在步驟S17，控制單元70基於壓力傳感器85檢測的壓力判斷夾緊力是否已達到預定值。當判斷夾緊力未達到預定值時，它待命同時繼續升壓操作。當判斷夾緊力已達到預定值時，控制單元70前進到步驟S18。
在步驟S18，控制單元70比較步驟S15中存儲的活塞8的位置和位置傳感器90當前檢測到活塞8的位置，識別從模具接觸時活塞8的移動量，並且判斷多個活塞8的識別移動量的差值是否在允許值內。需注意，控制單元70對多個活塞8之間的差值是否在允許值內的判斷可以通過以下方式來進行可以直接通過計算多個活塞8之間的移動量的差值並判斷該差值是否在允許值內，或者間接通過判斷對於每個活塞8，活塞8的移動量和預定移動量之間的差值是否在允許值內，並且當存在活塞8與預定移動量的差值不在允許值內時，則認為多個活塞8之間的移動量差值不在允許值內。需注意，例如，工作人員預先通過未示出的控制面板向控制單元70輸入所述允許值。
當控制單元70判斷在模具接觸後多個活塞8之間的移動量差值在允許值內時，則結束處理。
當控制單元70判斷差值不在允許值內時，它判斷在步驟S18中判斷差值超出允許值範圍的次數是否已達到預定次數(n次)(步驟S19)。當其判斷所述判斷次數未達到n次，它待命直至經過預定時間T3(步驟S20)，然後再次執行步驟S18。
當經過預定時間T3時，控制單元70繼續控制方向控制閥DCV，以便將壓力傳感器85檢測到的壓力保持在預定的壓力值。因此，當多個活塞8之間的移動量差值是臨時的時，例如，當夾緊缸9的壓力處於在振動的同時收斂到設定值的轉換狀態，並且移動量的差值在步驟S18的判斷時僅偶然超出允許值時，多個活塞8之間的移動量差值將最終處於允許值內。需注意，重複次數n的數量可適當設定。
當控制單元70判斷在步驟S18中判斷超出允許值範圍的次數已達到第n次，則重新夾緊。特別是，它控制方向控制閥DCV，從而減小缸室9a的壓力(步驟S25)，並沿模具打開方向A1移動所有夾緊缸9的活塞8(回縮)(步驟S26)。然後，當活塞8回縮到動模6和定模5分離時，控制單元70停止活塞8的移動(步驟S27)，隨後沿模具閉合方向A2向前移動所述活塞8(步驟S28)，使模具接觸(步驟S29)。然後，控制單元70從步驟S15重新進行處理。需注意，當被聯接部分7a和半螺母20如上所述進行聯接時，控制單元70執行步驟S25-S29。
如果移動量的差值是由在模具接觸時或夾緊推進時發生的偶然因素引起的，則通過執行步驟S25至步驟S29並重新夾緊，移動量差值可被消除。需注意，在步驟S19中，從1開始重新計數。此外，當對步驟S25-S29的執行次數的計數超過預定次數時，控制單元70可結束處理，同時向工作人員發出出現持續因素的警報。
當圖5和圖6的處理結束且夾緊完成時，熔融金屬ML被送入套筒60內，且熔融金屬ML注入並充滿形成在定模5和動模6之間的空腔C中，從而模鑄得到產品。
根據以上實施例，控制單元70測量從模具接觸時間到夾緊完成時間，多個活塞8的移動量並控制方向控制閥DCV，使得多個活塞8之間的移動量差值在預定允許值內，因此，從模具接觸到夾緊完成期間，固定模板3的模具貼合面和定模4的模具貼合面之間的平行度的退化被抑制。此外，通過夾緊缸9保持其平行度，因此，與在模板外圍提供平行於連接杆7的多個螺杆軸以保持平行度的情況相比較，該結構較簡單，同時，不會出現螺杆軸妨礙變換模具的不便。
需注意，在模具接觸之前，左/右方向的平行度可通過單獨控制左和右的螺杆軸41進行調整。此外，本實施例的夾緊系統1由於其結構簡單，所以沒有為保持上/下方向的平行度而進行控制。因此，固定模板3和活動模板4可以相對於基座2理想地穩定設置，從而使得模具貼合面的傾斜不會隨著附加模具的類型而改變。
在模具閉合操作中，即，在模具接觸前，夾緊系統1使被聯接部分7a和半螺母20聯接，因此與在模具接觸狀態時聯接的情形相比可縮短模製周期。此外，夾緊系統1控制驅動機構40，使得在模具接觸前轉換活動模板4的移動速度至低速，並在切換低速的同時或之後啟動多個連接杆7沿與活動模板4同樣的方向(模具閉合方向A2)移動，因此可平穩實施模具閉合操作，同時，可以減小活動模板4和連接杆7之間的速度差值，並抑制由於連接杆7的移動導致的夾緊操作中連接杆7行程減少。
夾緊系統1參照基於位置傳感器90的檢測結果的連接杆7的移動速度，來控制連接杆7的移動速度，並且當活動模板4的移動速度和連接杆7的移動速度之間的差值在預定允許值內時，聯接連接杆7的被聯接部分7a和半螺母20。即，位置傳感器90同時用於檢測模具閉合時連接杆7的速度以及用於檢測從模具接觸到夾緊完成時的平行度，因此抑制了部件數量的增長。
近程開關95檢測被聯接部分7a的起伏形狀以檢測聯接位置，因此與根據由解碼器80檢測的活動模板4的位置以及由位置傳感器90檢測的連接杆7的位置而計算聯接位置的情形相比，不必計算聯接位置，該聯接位置可準確識別得到。
本發明並不局限於以上實施例，其可以各種方式進行改進。
應用本發明的夾緊系統和夾緊方法的造型機不局限於壓鑄機。它包括金屬造型機、注塑造型機、鋸屑造型機等。鋸屑造型機包括，例如，對由鋸屑與熱塑樹脂混合而成的材料進行模製的機器。
在以上實施例中，對在固定模板3上設置夾緊缸9以及在活動模板4上設置半螺母20的情況的說明，但本發明也可以通過在活動模板4上設置夾緊缸9而在固定模板3上設置半螺母20的結構來實施。
只要提供多個連接杆，就足夠滿足需要。連接杆的數量不限於4個。需注意，為在上/下方向和左/右方向上保持平行度，優選提供3個或更多的連接杆。
只要聯接部分和被聯接部分彼此相聯接並且連接杆相對於固定模板或活動模板的軸向移動受到限制，就滿足需要。本發明不限於在連接杆上設置半螺母或槽。例如，可以在連接杆上設置孔，所述孔與連接杆軸向垂直交叉，螺栓插入孔中，用於相對於模板固定所述連接杆。
被聯接部分和聯接部分可在模具接觸後進行聯接。當被聯接部分和聯接部分在模具接觸前聯接，而同時移動連接杆時，連接杆的移動可在切換到低速前啟動。注意在這種情況下，與連接杆的移動在與切換到低速的同時啟動或之後啟動的情形相比，夾緊時的行程縮短。此外，活動模板和連接杆之間的速度差值的允許值可被適當設定。例如，活動模板的速度和連接杆的速度可以一致。注意在此種情形下，必須控制速度以便被聯接部分和聯接部分在速度相同時處於聯接位置。
檢測能識別位置移動量的物理量的檢測器不限於位置傳感器。例如，可直接檢測移動量。可以不設置用於檢測聯接位置的近程開關。位置可由活動模板和連接杆的位置計算得到。工作流體不限於油，例如水也是可以的。
雖然本發明參照基於說明目的而選擇的具體實施例進行了描述，但是顯然本領域技術人員在不脫離本發明基本原理和範圍內可對這些實施例作出大量改進。
權利要求
1.一種夾緊定模和動模的夾緊系統，其包括保持所述定模的固定模板；保持所述動模並可相對於所述固定模板沿模具開合方向移動的活動模板；多個連接杆，每個連接杆具有與所述固定模板和所述活動模板中的一個相聯接的被聯接部分和容納在所述固定模板和所述活動模板中的另一個中並產生夾緊力的活塞；多個聯接部分，每個聯接部分設置在所述固定模板和所述活動模板中的一個中，並能與所述多個連接杆上的被聯接部分聯接或脫開；多個夾緊缸，每個夾緊缸設置在所述固定模板和所述活動模板中的另一個中，並具有容納所述多個連接杆中的一個的活塞的缸室和向所述缸室輸送產生夾緊力的工作流體的工作流體輸送口；檢測使得能夠識別所述多個連接杆的活塞的移動量的物理量的檢測器；多個方向控制閥，每個方向控制閥與所述工作流體輸送口相連，並在被所述多個夾緊缸中的一個的活塞分隔出的第一缸室和第二缸室之間切換所述工作流體的輸送目的地；以及控制部，其根據所述檢測器的檢測結果控制所述多個方向控制閥，使得從模具接觸時間到夾緊完成時間，所述多個連接杆間的所述活塞的移動量差值在預定的允許值內。
2.如權利要求1所述的夾緊系統，其中，進一步包括模具開合用驅動部，其相對於所述固定模板沿模具開合方向移動所述活動模板，其中，所述控制部在模具閉合操作中控制所述模具開合用驅動部，以在模具接觸之前將所述活動模板的移動速度轉換為低速，控制所述方向控制閥，以在所述轉換為低速的同時或之後沿模具閉合方向啟動所述多個連接杆的移動，以及控制所述多個聯接部分，使得在所述活動模板和所述多個連接杆移動的狀態下，在模具接觸之前，所述多個連接杆的被聯接部分和所述多個聯接部分相互聯接。
3.如權利要求2所述的夾緊系統，其中所述控制部在模具閉合的操作中基於所述檢測器的檢測結果，根據所述多個連接杆的移動速度，控制所述多個連接杆的移動速度，及控制所述聯接部分，使得當所述活動模板的移動速度和所述多個連接杆的移動速度間的差值在預定的允許值內時，所述多個連接杆的被聯接部分和所述聯接部分相互聯接。
4.如權利要求1所述的夾緊系統，其中所述被聯接部分形成於所述多個連接杆的外周表面上，其包括沿所述多個連接杆的軸向排列的多個槽，所述聯接部分包括凸出部，所述被聯接部分和所述聯接部分通過所述凸出部與所述多個槽中的任意一個相嚙合而聯接在一起，設置了近程開關，其相對於所述活動模板固定，並且根據由所述多個連接杆的軸向移動引起的與所述多個連接杆的外周表面之間的距離的變化來輸出信號，並且所述控制部基於所述近程開關發出的信號檢測所述多個槽相對於所述聯接部分的位置，並控制所述聯接部分，使得所述凸出部與所述多個槽中的任意一個相嚙合。
5.一種造型機的夾緊方法，所述造型機具有夾緊機構，該夾緊機構具有保持定模的固定模板；保持動模並可相對於所述固定模板在模具開合的方向上移動的活動模板；多個連接杆，每個連接杆具有被聯接部分和活塞；多個聯接部分，每個聯接部分設置在所述固定模板和所述活動模板中的一個上，並能與所述多個連接杆中的一個的被聯接部分聯接或脫開；以及多個夾緊缸，每個夾緊缸設置在所述固定模板和所述活動模板中的另一個上，並且具有容納所述多個連接杆中的一個的活塞的缸室和向所述缸室輸送產生夾緊力的工作流體的至少兩個工作流體輸送口，該方法包括以下步驟檢測所述多個連接杆的活塞從模具接觸時開始的移動量，及調整流入所述缸室的所述工作流體的輸送量，使得在夾緊完成時，檢測到的所述多個連接杆間的移動量差值在預定的允許值內。
全文摘要
本發明提供一種夾緊系統，該夾緊系統設置有固定模板、活動模板、多個連接杆、可與所述多個連接杆的被聯接部分聯接或脫開的半螺母、容納所述多個連接杆的活塞的夾緊缸、檢測活塞位置的位置傳感器、與多個夾緊缸相連的多個方向控制閥，以及控制單元，所述控制單元控制多個方向控制閥，以便根據位置傳感器的檢測結果，使得從模具接觸時間到夾緊完成時間，多個連接杆間活塞的移動量差值在預定的允許值內。
文檔編號G05D3/10GK1919496SQ20061013228
公開日2007年2月28日 申請日期2006年8月25日 優先權日2005年8月25日
發明者辻真, 野田三郎 申請人:東芝機械株式會社