焊錫機器人的焊接執行機構的製作方法

2023-06-06 19:29:51

本實用新型屬於焊接機器人技術領域，尤其是涉及一種焊錫機器人的焊接執行機構。

背景技術：

焊接執行機構是焊錫機器人完成焊錫作業的一個重要組成部分。現有技術中的焊接執行機構在焊接過程中，往往會出現過度壓被加工的板體或是未與被加工的板體充分接觸等問題，二者都會導致焊接不良，其中過度壓板更是可能對被加工的板體和焊錫機的機械結構造成損害。若是發生過度壓被加工的板體或未與被加工的板體充分接觸的情況，憑藉肉眼往往很難發現，需要一定的經驗才能準確判斷，對工作人員的要求過高，同時判斷帶有主觀性，有時會不夠準確，直接影響了焊接的效果。

為了對現有技術進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種桌面型自動釺焊機器人緩衝式烙鐵頭組件[申請號：CN201320209780.1]，包括設於工作檯上方的基座，在基座上設有安裝杆，所述的安裝杆上設有烙鐵嘴安裝機構，在基座和安裝杆之間設有緩衝機構。

上述方案雖然在一定程度上解決了現有技術的不足，但是能夠起到一定的緩衝作用，但是緩衝效果還不夠好。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單，緩衝效果好的焊錫機器人的焊接執行機構。

為達到上述目的，本實用新型採用了下列技術方案：本焊錫機器人的焊接執行機構包括安裝座，在安裝座上穿設有烙鐵頭組件，所述的安裝座內固定有電子測距模塊，所述的電子測距模塊上設有能夠實現豎直方向緩衝的緩衝機構，所述的烙鐵頭組件連接在緩衝機構上，其特徵在於，所述的緩衝機構包括第一側緩衝塊和第二側緩衝塊，所述的第一側緩衝塊和第二側緩衝塊之間設有主緩衝塊，所述的烙鐵頭組件與主緩衝塊相連接，所述的第一側緩衝塊上設有第一滑動緩衝面，所述的第二側緩衝塊上設有第二滑動緩衝面，所述的主緩衝塊的一側設有與第一滑動緩衝面相配合的第一斜面，主緩衝塊的另一側設有與第二滑動緩衝面相配合的第二斜面，所述的第一斜面和第二斜面，所述的第一側緩衝塊和安裝座之間設有對第一側緩衝塊具有側向預緊力的氣動緩衝件，所述的第二側緩衝塊和安裝座之間設有對第二側緩衝塊具有側向預緊力的氣動緩衝件。

緩衝機構實現豎直方向緩衝，當被加工的板體存在偏差時能夠起到有效的緩衝作用，避免出現刮板，提高了產品品質，替代了原有的機械緩衝裝置，結構更為簡單；此外，電子測距模塊可以將烙鐵頭部尖端與被加工的板體的接觸距離直觀的反應給工作人員，從而判斷烙鐵頭與被加工的板體之間是否接觸充分變得較為容易，也更為客觀，降低了對人員工作經驗的要求。

更具體地說，當烙鐵頭組件過度壓被加工的板體時，烙鐵頭組件縱向上移，主緩衝塊縱向上移，頂開第一側緩衝塊和第二側緩衝塊，氣動緩衝件對第一側緩衝塊和第二側緩衝塊具有側向壓力，第一斜面和第一滑動緩衝面相對滑動，第二斜面和第二滑動緩衝面相對滑動，從而實現緩衝，緩衝效果好。

在上述的焊錫機器人的焊接執行機構中，所述的氣動緩衝件包括壓力缸，所述的壓力缸內密封滑動連接有活塞，所述的活塞將壓力缸分為第一密封腔和第二密封腔，所述的活塞與活塞杆相連接，所述的第一密封腔內設有位於壓力缸的前端的密封導向套，所述的活塞杆穿出密封導向套和壓力缸，所述的活塞上開有連通第一密封腔和第二密封腔的通孔，所述的活塞杆與彈簧相連接。氣動式緩衝更為平穩，緩衝效果更好。

在上述的焊錫機器人的焊接執行機構中，所述的第一滑動緩衝面和第二滑動緩衝面上設有滑動導向凸條，所述的第一斜面和第二斜面上開有與滑動導向凸條相配合的滑動導向凹槽。

在上述的焊錫機器人的焊接執行機構中，所述的壓力缸與安裝座相連接，所述的彈簧分別與第一側緩衝塊和第二側緩衝塊相連接。

在上述的焊錫機器人的焊接執行機構中，所述的安裝座上設有報警燈，所述的第一側緩衝塊和第二側緩衝塊上分別設有報警觸點，所述的安裝座上設有位於第一側緩衝塊或者第二側緩衝塊側部的觸片，且當報警觸點和觸片相接觸時報警燈亮起。當烙鐵頭組件將第一側緩衝塊或者第二側緩衝塊完全頂開時，說明烙鐵頭組件下壓過度，報警燈亮起，提醒使用者注意。

與現有的技術相比，本具有送絲輔助機構的自動焊錫設備送絲裝置的優點在於：緩衝機構實現豎直方向緩衝，當被加工的板體存在偏差時能夠起到有效的緩衝作用，避免出現刮板，提高了產品品質，替代了原有的機械緩衝裝置，結構更為簡單；此外，電子測距模塊可以將烙鐵頭部尖端與被加工的板體的接觸距離直觀的反應給工作人員，從而判斷烙鐵頭與被加工的板體之間是否接觸充分變得較為容易，也更為客觀，降低了對人員工作經驗的要求。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的局部放大圖。

圖3是本實用新型提供的氣動緩衝件的結構示意圖。

圖中，安裝座1、烙鐵頭組件2、電子測距模塊3、第一側緩衝塊4、第二側緩衝塊5、主緩衝塊6、第一滑動緩衝面7、第二滑動緩衝面8、第一斜面9、第二斜面10、壓力缸11、活塞12、活塞杆13、密封導向套14、彈簧15。

具體實施方式

如圖1-3所示，本焊錫機器人的焊接執行機構包括安裝座1，在安裝座1上穿設有烙鐵頭組件2，安裝座1內固定有電子測距模塊3，電子測距模塊3上設有能夠實現豎直方向緩衝的緩衝機構，烙鐵頭組件2連接在緩衝機構上，其特徵在於，緩衝機構包括第一側緩衝塊4和第二側緩衝塊5，第一側緩衝塊4和第二側緩衝塊5之間設有主緩衝塊6，烙鐵頭組件2與主緩衝塊6相連接，第一側緩衝塊4上設有第一滑動緩衝面7，第二側緩衝塊5上設有第二滑動緩衝面8，主緩衝塊6的一側設有與第一滑動緩衝面7相配合的第一斜面9，主緩衝塊6的另一側設有與第二滑動緩衝面8相配合的第二斜面10，第一斜面9和第二斜面10，第一側緩衝塊4和安裝座1之間設有對第一側緩衝塊4具有側向預緊力的氣動緩衝件，第二側緩衝塊5和安裝座1之間設有對第二側緩衝塊5具有側向預緊力的氣動緩衝件。

緩衝機構實現豎直方向緩衝，當被加工的板體存在偏差時能夠起到有效的緩衝作用，避免出現刮板，提高了產品品質，替代了原有的機械緩衝裝置，結構更為簡單；此外，電子測距模塊3可以將烙鐵頭部尖端與被加工的板體的接觸距離直觀的反應給工作人員，從而判斷烙鐵頭與被加工的板體之間是否接觸充分變得較為容易，也更為客觀，降低了對人員工作經驗的要求。更具體地說，當烙鐵頭組件2過度壓被加工的板體時，烙鐵頭組件2縱向上移，主緩衝塊6縱向上移，頂開第一側緩衝塊4和第二側緩衝塊5，氣動緩衝件對第一側緩衝塊4和第二側緩衝塊5具有側向壓力，第一斜面9和第一滑動緩衝面7相對滑動，第二斜面10和第二滑動緩衝面8相對滑動，從而實現緩衝，緩衝效果好。

其中，氣動緩衝件包括壓力缸11，壓力缸11內密封滑動連接有活塞12，活塞12將壓力缸11分為第一密封腔和第二密封腔，活塞12與活塞杆13相連接，第一密封腔內設有位於壓力缸11的前端的密封導向套14，活塞杆13穿出密封導向套14和壓力缸11，活塞12上開有連通第一密封腔和第二密封腔的通孔，活塞杆13與彈簧15相連接。氣動式緩衝更為平穩，緩衝效果更好。作為一種改進，第一滑動緩衝面7和第二滑動緩衝面8上設有滑動導向凸條，第一斜面9和第二斜面10上開有與滑動導向凸條相配合的滑動導向凹槽。壓力缸11與安裝座1相連接，彈簧15分別與第一側緩衝塊4和第二側緩衝塊5相連接。作為一種改進，安裝座1上設有報警燈，第一側緩衝塊4和第二側緩衝塊5上分別設有報警觸點，安裝座1上設有位於第一側緩衝塊4或者第二側緩衝塊5側部的觸片，且當報警觸點和觸片相接觸時報警燈亮起，其中觸片通過電路與報警燈電連接。當烙鐵頭組件2將第一側緩衝塊4或者第二側緩衝塊5完全頂開時，說明烙鐵頭組件2下壓過度，報警燈亮起，提醒使用者注意。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。

儘管本文較多地使用了安裝座1、烙鐵頭組件2、電子測距模塊3、第一側緩衝塊4、第二側緩衝塊5、主緩衝塊6、第一滑動緩衝面7、第二滑動緩衝面8、第一斜面9、第二斜面10、壓力缸11、活塞12、活塞杆13、密封導向套14、彈簧15等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。