車輛位移模擬試驗臺的製作方法

2023-06-06 19:49:51

專利名稱：車輛位移模擬試驗臺的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及軌道交通、汽車客車技術領域，尤其是一種車輛位移模擬試驗臺。
背景技術：
隨著中國CRH高速列車及軌道客車速度的不斷提高，風擋連接前後兩輛車廂，風 擋產品設計上除了追求旅客對車內舒適度及美觀的不斷提高以外，風擋產品滿足線路上的 高速、安全運行性能也是必須應該首先考慮的；在風擋產品的設計及檢驗過程中亟待一種 精度高、能準確模擬兩相鄰車輛之間的試驗設備來準確檢驗風擋產品滿足兩相鄰車輛的相 對運動位移。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種車輛位移模擬 試驗臺，能夠準確模擬及檢測兩相鄰車輛之間的位移，以便更好地檢測風擋產品的性能。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種車輛位移模擬試驗臺，用 於模擬兩相鄰車輛的相對位移，具有運動部分、驅動部分和控制部分，運動部分具有底座機 構、左試驗臺、右試驗臺，左試驗臺具有沿底座機構左右移動的左縱移機構，左縱移機構聯 接有相對左縱移機構轉動的左偏轉機構，左偏轉機構聯接有相對左偏轉機構直線移動的左 調節機構，左調節機構聯接有側滾點頭機構，側滾點頭機構聯接有相對側滾點頭機構直線 移動的垂移機構。右試驗臺具有沿底座機構左右移動的右縱移機構，右縱移機構聯接有相對右縱移 機構轉動的右偏轉機構，右偏轉機構聯接有相對右偏轉機構直線移動的右調節機構。所述 的垂移機構具有可與風擋一端面連接的豎直面，所述的右調節機構具有可與風擋另一端面 連接的豎直面。所述的驅動部分包括驅動左縱移機構的左縱移缸、驅動左偏轉機構的左偏轉缸、 驅動左調節機構的左調節缸、驅動側滾點頭機構的2個側滾點頭缸、驅動垂移機構的垂移 缸、驅動右縱移機構的右縱移缸、驅動右偏轉機構的右偏轉缸、驅動右調節機構的右調節 缸。所述的底座機構與左縱移機構之間採用滑軌進行聯接，左縱移機構和左偏轉機構 之間採用旋轉軸承進行聯接，左偏轉機構圍繞左偏轉中心相對左縱移機構轉動，左偏轉機 構和左調節機構之間採用滑軌進行聯接，左調節機構上安裝有具有點頭中心安裝座，側滾 點頭機構上安裝有具有側滾中心安裝座，點頭中心安裝座與側滾中心安裝座鉸接聯接，側 滾點頭機構與垂移機構之間採用滑軌聯接。所述的底座機構與右縱移機構之間採用滑軌進行聯接，右縱移機構和右偏轉機構 之間採用旋轉軸承進行聯接，右偏轉機構圍繞右偏轉中心相對右縱移機構轉動，右偏轉機 構和右調節機構之間採用滑軌進行聯接。所述的驅動部分由控制部分根據兩相對車輛的點頭角、側滾角、相對偏轉角、垂向位移、車鉤連接長度進行控制。所述的垂移機構和右調節機構具有可與風擋端面連接的豎直面。本實用新型的有益效果是垂移機構和右調節機構的豎直面模擬兩車的車端面， 產品風擋的兩端分別安裝在垂移機構的豎直面和右調節機構的豎直面上，垂移機構可以實 現CRH高速車的車輛位置要求的垂向位移參數，側滾點頭機構可實現CRH高速車的車輛位 置要求的點頭角、側滾角參數，左偏轉機構和右偏轉機構可實現CRH高速車的車輛位置要 求的兩車的偏轉角參數，左縱移機構和右縱移機構可實現CRH高速車的車輛位置要求的車 鉤連接的長度的參數。本實用新型可以實現客戶要求的任意空間位移。可以實現點頭角、 側滾角、偏轉角、垂向位移等參數的單一運動，也能同時實現所有參數的複合運動。
以下結合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1中A-A示意圖；其中1.底座機構，2.左縱移機構，3.左偏轉機構，4.左調節機構，5.側滾點頭機 構，6.垂移機構，7.右縱移機構，8.右偏轉機構，9.右調節機構，10.左縱移缸，11.左偏轉 缸，12.左調節缸，13.側滾點頭機構，14.垂移缸，15.右縱移缸，16.右偏轉缸，17.右調節 缸。
具體實施方式
現在結合附圖對本實用新型作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示 意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。如圖1所示的一種車輛位移模擬試驗臺，用於模擬兩相鄰車輛的相對位移，具有 運動部分、驅動部分和控制部分，運動部分具有底座機構1、左試驗臺、右試驗臺，左試驗臺 具有沿底座機構1左右移動的左縱移機構2，左縱移機構2聯接有相對左縱移機構2轉動的 左偏轉機構3，左偏轉機構3聯接有相對左偏轉機構3直線移動的左調節機構4，左調節機 構4聯接有側滾點頭機構5，側滾點頭機構5聯接有相對側滾點頭機構5直線移動的垂移機 構6。右試驗臺具有沿底座機構1左右移動的右縱移機構7，右縱移機構7聯接有相對右 縱移機構7轉動的右偏轉機構8，右偏轉機構8聯接有相對右偏轉機構8直線移動的右調節 機構9。運動部分的機械運動原理與CRH高速車相鄰兩車的運動結構相同。CRH高速車的 車輛位置是由點頭角、側滾角、兩車的偏轉角、垂向位移、車鉤連接的長度等參數所決定的， 而本實用新型的機械運動部分直接實現了車輛位置參數的運動要求。車鉤連接的長度參數 包括車鉤拉伸參數和車鉤壓縮參數。驅動部分包括驅動左縱移機構2的左縱移缸10、驅動左偏轉機構3的左偏轉缸 11、驅動左調節機構4的左調節缸12、驅動側滾點頭機構5的2個側滾點頭缸13、驅動垂移 機構6的垂移缸14、驅動右縱移機構7的右縱移缸15、驅動右偏轉機構8的右偏轉缸16、 驅動右調節機構9的右調節缸17。左縱移缸10、左偏轉缸11、左調節缸12、2個側滾點頭缸13、垂移缸14、右縱移缸15、右偏轉缸16、右調節缸17均為電動缸。各電動缸驅動運行 精度線性精度0.01mm、角度精度0.01°。 底座機構1與左縱移機構2之間採用滑軌進行聯接，左縱移機構2和左偏轉機構3 之間採用旋轉軸承進行聯接，左偏轉機構3圍繞左偏轉中心31相對左縱移機構2轉動，左 偏轉機構3和左調節機構4之間採用滑軌進行聯接，左調節機構4上安裝有具有點頭中心 安裝座，側滾點頭機構5上安裝有具有側滾中心安裝座，點頭中心安裝座與側滾中心安裝 座鉸接聯接，側滾點頭機構5與垂移機構6之間採用滑軌聯接。底座機構1與右縱移機構7之間採用滑軌進行聯接，右縱移機構7和右偏轉機構8 之間採用旋轉軸承進行聯接，右偏轉機構8圍繞右偏轉中心81相對右縱移機構7轉動，右 偏轉機構8和右調節機構9之間採用滑軌進行聯接。驅動部分由控制部分根據兩相對車輛的點頭角、側滾角、相對偏轉角、垂向位移、 車鉤連接長度進行控制。在左縱移缸10的推動下，可實現左縱移機構2相對底座機構1左右方向的直線運 動；在左偏轉缸11的驅動下，左偏轉機構3可以實現圍繞左偏轉中心進行相對左縱移機構 2的轉動；在左調節缸12的驅動下，左調節機構4可以實現相對左偏轉機構3的相對直線 移動；在2個側滾點頭缸13的驅動下，側滾點頭機構5可以實現圍繞側滾中心51旋轉的側 滾運動和圍繞點頭中心52旋轉的點頭運動；在垂移缸14的驅動下，垂移機構6可以實現相 對側滾點頭機構5的上下的直線運動。在右縱移缸15的推動下，可實現右縱移機構7相對底座機構1左右方向的直線運 動；在右偏轉缸16的驅動下，右偏轉機構8可以實現圍繞右偏轉中心進行相對右縱移機構 7的轉動；在右調節缸17的驅動下，右調節機構9可以實現相對右偏轉機構8的相對直線 移動。垂移機構6和右調節機構9的豎直面與兩車的車端面結構相同，產品風擋的兩端 分別安裝在垂移機構的豎直面和右調節機構的豎直面上，在垂移機構6、右調節機構9的豎 直面和風擋端部之間也可以增加過渡板等結構連接。通過左調節缸12可以調節垂移機構6 的豎直面相對左偏轉機構3的左偏轉中心31的相對位置，通過右調節缸17可以調節右調 節機構9的豎直面相對右偏轉機構8的右偏轉中心81的相對位置，通過調節左縱移機構2 和右縱移機構7的相對位置，來調整垂移機構6和右調節機構9的豎直面之間的位置，這樣 就將試驗臺調整到客戶要求的直軌上要求的車輛正常位置。垂移機構6可以實現CRH高速車的車輛位置要求的垂向位移參數，側滾點頭機構 5可實現CRH高速車的車輛位置要求的點頭角、側滾角參數，左偏轉機構3和右偏轉機構8 可實現CRH高速車的車輛位置要求的兩車的偏轉角參數，左縱移機構2和右縱移機構7可 實現CRH高速車的車輛位置要求的車鉤連接的長度參數。控制部分包括裝有控制軟體的主控計算機、運動控制器和採集卡，控制各電動缸 的運動，並採集各電動缸的實際位置等信息；採用觸控螢幕人機界面，可以進行觸摸操作、鍵 盤和滑鼠多種操作，實現參數輸入、觀察曲線、操作控制等功能。通過控制軟體操作界面輸 入參數要求，即可是進行位移試驗和耐久試驗。在控制軟體上設置了兩種操作模式「自動模式」和「手動模式」，在「手動模式」 下，各參數通過操作臺可以分別實現點動操作，完成各參數的手動操作調節，以便檢驗產品的最大運動性能。在控制軟體操作界面上可直接輸入產品所要求的各個位移的參數值和各 位移的循環次數，及各個循環的參數值和各循環的循環次數，執行循環連續運動。耐久試驗 的循環輸入完成後，可以進行保存，及後續調用使用；各循環的輸入也可以直接在文件上編 程，試驗時直接將文件導入調用。連續運行速度的快慢可直接進行時間輸入來控制以及時 間輸入後的速度調節來控制。本實用新型可以實現客戶要求的任意空間位移。可以實現參數點頭角、側滾角、偏 轉角、垂向位移等參數的單一運動，也能同時實現所有參數的複合運動。本實用新型不僅能 按照客戶要求檢驗產品的位移性能，而且也能在不破壞產品的前提下檢驗產品所能滿足的 最大位移性能，為風擋產品設計提供依據。以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人 員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實 用新型的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術 性範圍。
權利要求1.一種車輛位移模擬試驗臺，用於模擬兩相鄰車輛的相對位移，其特徵在於具有運 動部分、驅動部分和控制部分，運動部分具有底座機構(1)、左試驗臺、右試驗臺，左試驗臺 具有沿底座機構(1)左右移動的左縱移機構O)，左縱移機構(2)聯接有相對左縱移機構 (2)轉動的左偏轉機構(3)，左偏轉機構(3)聯接有相對左偏轉機構(3)直線移動的左調節 機構G)，左調節機構(4)聯接有側滾點頭機構(5)，側滾點頭機構(5)聯接有相對側滾點 頭機構(5)直線移動的垂移機構(6)；右試驗臺具有沿底座機構(1)左右移動的右縱移機構(7)，右縱移機構(7)聯接有相對 右縱移機構(7)轉動的右偏轉機構(8)，右偏轉機構(8)聯接有相對右偏轉機構(8)直線移 動的右調節機構(9)；所述的垂移機構(6)具有可與風擋一端面連接的豎直面，所述的右調 節機構(9)具有可與風擋另一端面連接的豎直面。
2.根據權利要求1所述的車輛位移模擬試驗臺，其特徵在於所述的驅動部分包括驅 動左縱移機構O)的左縱移缸(10)、驅動左偏轉機構(3)的左偏轉缸(11)、驅動左調節機 構(4)的左調節缸(12)、驅動側滾點頭機構(5)的2個側滾點頭缸(13)、驅動垂移機構(6) 的垂移缸(14)、驅動右縱移機構(7)的右縱移缸(15)、驅動右偏轉機構(8)的右偏轉缸 (16)、驅動右調節機構(9)的右調節缸(17)。
3.根據權利要求1所述的車輛位移模擬試驗臺，其特徵在於所述的底座機構(1)與 左縱移機構( 之間採用滑軌進行聯接，左縱移機構( 和左偏轉機構( 之間採用旋轉 軸承進行聯接，左偏轉機構(3)圍繞左偏轉中心(31)相對左縱移機構( 轉動，左偏轉機 構(3)和左調節機構(4)之間採用滑軌進行聯接，左調節機構(4)上安裝有具有點頭中心 安裝座，側滾點頭機構(5)上安裝有具有側滾中心安裝座，點頭中心安裝座與側滾中心安 裝座鉸接聯接，側滾點頭機構( 與垂移機構(6)之間採用滑軌聯接；所述的底座機構(1)與右縱移機構(7)之間採用滑軌進行聯接，右縱移機構(7)和右 偏轉機構(8)之間採用旋轉軸承進行聯接，右偏轉機構(8)圍繞右偏轉中心(81)相對右縱 移機構(7)轉動，右偏轉機構(8)和右調節機構(9)之間採用滑軌進行聯接。
4.根據權利要求1所述的車輛位移模擬試驗臺，其特徵在於所述的驅動部分由控制 部分根據兩相對車輛的點頭角、側滾角、相對偏轉角、垂向位移、車鉤連接長度進行控制。
專利摘要本實用新型涉及一種車輛位移模擬試驗臺，具有運動部分、驅動部分和控制部分，運動部分具有底座機構、左試驗臺、右試驗臺，左試驗臺具有左縱移機構，左縱移機構聯接有左偏轉機構，左偏轉機構聯接有左調節機構，左調節機構聯接有側滾點頭機構，側滾點頭機構聯接有垂移機構。右試驗臺具有右縱移機構，右縱移機構聯接有右偏轉機構，右偏轉機構聯接有右調節機構。垂移機構具有可與風擋一端面連接的豎直面，右調節機構具有可與風擋另一端面連接的豎直面。本實用新型可以實現客戶要求的任意空間位移。可以實現點頭角、側滾角、偏轉角、垂向位移等參數的單一運動，也能同時實現所有參數的複合運動。
文檔編號G01M17/08GK201935815SQ20112002632
公開日2011年8月17日 申請日期2011年1月26日 優先權日2011年1月26日
發明者楊金超, 高嵩 申請人:常州虎伯拉今創交通設備有限公司