一種數字脈衝調壓選緯器以及具有該選緯器的紡織機的製作方法

2023-06-04 17:08:11 1

專利名稱：一種數字脈衝調壓選緯器以及具有該選緯器的紡織機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及紡織領域，並且尤其涉及紡織機以及紡織機中的選緯器。
背景技術：
圖1示出了現有的紡織機中所使用的選緯器的選煒指的結構示意圖。如
圖1所示，連杆5在外力的驅動下帶動選緯指40在a方向和b方向上往復 運動。選緯指40—般以600次上下運行/分鐘的速度進行上下往復運動，為 了滿足如此高速的往復運動，選緯指40每次上下運動時均會與下限位塊3 和上限位塊4發生高速碰撞，如此高速的碰撞不僅會產生很大的噪聲，而且 還會帶來選緯指40與下限位塊3和上限位塊4之間的機械磨損過大的問題, 從而縮短了選緯器的壽命。

實用新型內容
為了克服現有技術中的選緯器噪聲大、且機械磨損過大的缺陷，本實用 新型現提供一種新的數字脈衝調壓選緯器以及具有該選緯器的紡織機。
本實用新型提供的數字脈衝調壓選緯器包括電壓加載模塊、電機驅動 模塊、電機、選緯指以及PWM控制模塊，所述電壓加載模塊、電機驅動模 塊以及電機依次電連接，所述電機的輸出軸與選緯指通過傳動部件相連，所 述PWM控制模塊與所述電機驅動模塊電連接，控制加載到所述電機的電壓 以實現選緯指運動的動平衡。
本實用新型還提供一種紡織機，該紡織機具有上述選緯器。
本實用新型提供的數字脈衝調壓選緯器通過利用PWM控制模塊控制加載到電機的電壓，從而實現了選緯指運動的動平衡，也就是，通過使選緯指 緩慢地靠近下限位塊或下限位塊，從而避免了選緯指與上限位塊或者下限位 塊發生猛烈的碰撞，消除了噪聲，減小了選緯指與上限位塊或者下限位塊之 間的機械磨損，延長了選緯器的壽命。


圖1為選煒器中的選諱指的示意圖2為本實用新型的選緯器的結構示意圖3為本實用新型的PWM控制模塊所發出的一個完整脈衝周期的波形
圖4為本實用新型的PWM控制模塊所發出的一個完整脈衝周期的波形 圖；以及
圖5為本實用新型的PWM控制模塊所發出的一個完整脈衝周期的波形圖。
具體實施方式
下面參考附圖詳細描述本實用新型。
如圖2所示，本實用新型提供了一種數字脈衝調壓選緯器，該選緯器包 括電壓加載模塊IO、電機驅動模塊20、電機30、選緯指40以及PWM控制 模塊50，所述電壓加載模塊10、電機驅動模塊20以及電機30依次電連接， 所述電機30的輸出軸與選緯指40通過傳動部件相連，所述PWM控制模塊 50與所述電機驅動模塊20電連接，控制加載到所述電機30的電壓以實現選 緯指40運動的動平衡。
其中，所述電壓加載模塊10為提供±12伏或者±24伏電壓的電源。當然， 本實用新型的電壓加載模塊10並不限於此種提供土12伏或者±24伏電壓的電
5源，其他能夠為電機30提供合適電壓的電壓加載模塊IO也是可以的。
其中，優選情況下，所述電機30為直線電機。由於直線電機可以直接
帶動連杆進行直線運動，避免了在使用旋轉電機時需要利用傳動機構將旋轉
運動轉換成直線運動，從而省略了將旋轉運動轉換成直線運動的傳動機構，
簡化了選諱器的內部傳動結構。
其中，所述電機驅動模塊20為L298晶片。當然，電機驅動模塊20並
不限於L298晶片，本領域技術人員所知曉的其他適於驅動電機的晶片也是
可以的。
下面參考圖3-5描述本實用新型所提供的PWM控制模塊50的具體工作 方式。
如圖3所示，在本實用新型中所述PWM控制模塊50輸出的一個完整 的脈衝周期包括一個高位脈衝半周期和一個低位脈衝半周期(即圖3中的 Tl+T2)，所述高位脈衝半周期(即圖3中的Tl)包括一個寬的高位脈衝(即 圖3中的TL1)以及在該寬的高位脈衝之後的多個窄的低位脈衝和窄的高位 脈衝，所述窄的低位脈衝與窄的高位脈衝交替排列；在交替排列的所述窄的 低位脈衝和窄的高位脈衝中，高位脈衝所佔據的總位寬大於低位脈衝所佔據 的總位寬。利用所述寬的高位脈衝，電機30帶動選緯指40在a方向運動， 當選緯指40運動到靠近下限位塊3時，通過多個交替的窄的低位脈衝和高 位脈衝來控制加載到電機30上的電壓，從而使電機30帶動選諱指40以b 方向上運動一小段、a方向上運動一小段的方式進行運動，由於多個高位脈 衝所佔據的總位寬大於多個低位脈衝所佔據的總位寬，因此總體看來，選諱 指40還是會在a方向上運動，選緯指40會緩慢地運動到下限位塊3，從而 防止了選緯指40以很快的速度撞擊到下限位塊3。優選地，所述高位脈衝半 周期的位寬為30-50毫秒，所述寬的高位脈衝所 的位寬為27-47毫秒，每 個所述窄的低位脈衝和窄的高位脈衝所佔的位寬分別為5-10微秒和1-5微秒。這樣可以使選緯指40運動至下限位塊3即停止，從而本實用新型提供 的選諱器可以不具有下限位塊3。
優選地，如圖4所示，在本實用新型中所述PWM控制模塊50輸出的 一個完整的脈衝周期還可以為以下形式(即圖4中的T1+T2):所述低位脈 衝半周期(即圖4中的T2)包括一個寬的低位脈衝(即圖4中的TL2)以 及在該寬的低位脈衝之後的多個窄的高位脈衝和窄的低位脈衝，所述窄的高 位脈衝和窄的低位脈衝交替排列；在交替排列的所述窄的低位脈衝和窄的高 位脈衝中，低位脈衝所佔據的總位寬大於高位脈衝所佔據的總位寬。利用所 述寬的低位脈衝，電機30帶動選緯指40在b方向運動，當選緯指40運動 到靠近上限位塊4時，通過多個交替的窄的高位脈衝和低位脈衝來控制加載 到電機30上的電壓，使電機30帶動選緯指40以a方向上運動一小段、b 方向上運動一小段的方式進行運動，由於多個低位脈衝所佔據的總位寬大於 多個高位脈衝所佔據的總位寬，因此總體看來，選緯指40還是會在b方向 上運動，選緯指40會緩慢地運動到上限位塊4，從而防止了選緯指40以很 快的速度撞擊到上限位塊4。優選地，所述低位脈衝半周期的位寬為30-50 毫秒，所述寬的低位脈衝所佔的位寬為27-47毫秒，每個所述窄的高位脈衝 和窄的低位脈衝所佔的位寬分別為5-10微秒和1-5微秒。這樣可以使選緯指 40運動至上限位塊4即停止，從而本實用新型提供的選緯器可以不具有上限 位塊4。
優選地，如圖5所示，本實用新型中所述PWM控制模塊50輸出的一 個完整的脈衝周期(即圖5中的T1+T2)可以同時包括圖3和圖4所示出的 兩種形式，即在寬的高位脈衝(即圖5中的TL1)之後交替排列有多個窄的 低位脈衝和窄的高位脈衝，且在一個寬的低位脈衝(即圖5中的TL2)之後 交替排列有多個窄的高位脈衝和窄的低位脈衝。從而，使得選緯指40在a 方向和b方向上往返移動時不會對下限位塊3和上限位塊4造成猛烈的撞擊。當然，本實用新型提供的PWM控制模塊50輸出的脈衝並不限於上述 形式，所述多個窄的高位脈衝或者低位脈衝所佔據的位寬並不一定要是均等 的，也可以是不同的，本領域技術人員可以根據需要進行設定，只要所述多 個窄的高位脈衝和低位脈衝中的每個脈衝所佔據的位寬足夠窄、交替排列、 且多個低位脈衝所佔據的總位寬與多個高位脈衝所佔據的總位寬存在差值 即可。
此外，本實用新型還提供一種紡織機，該紡織機具有上述選緯器以及其 他必要的組件，例如巻取機構、送經機構等等，這些組件為本領域技術人員 所公知，於此不再贅述。
權利要求1、一種數字脈衝調壓選緯器，其特徵在於，該選緯器包括電壓加載模塊(10)、電機驅動模塊(20)、電機(30)、選緯指(40)以及PWM控制模塊(50)，所述電壓加載模塊(10)、電機驅動模塊(20)以及電機(30)依次電連接，所述電機(30)的輸出軸與選緯指(40)通過傳動部件相連，所述PWM控制模塊(50)與所述電機驅動模塊(20)電連接，控制加載到所述電機(30)的電壓以實現選緯指(40)運動的動平衡。
2、 根據權利要求1所述的選緯器，其特徵在於，所述電壓加載模塊(IO) 為提供±12伏或者±24伏電壓的電源。
3、 根據權利要求1所述的選緯器，其特徵在於，所述電機(30)為直 線電機。
4、 根據權利要求1所述的選緯器，其特徵在於，所述電機驅動模塊(20) 為L298晶片。
5、 根據權利要求1所述的選緯器，其特徵在於，所述PWM控制模塊 (50)輸出的一個完整的脈衝周期中包括一個高位脈衝半周期和一個低位脈衝半周期。
6、 根據權利要求5所述的選緯器，其特徵在於，所述高位脈衝半周期 包括一個寬的高位脈衝以及在該寬的高位脈衝之後的多個窄的低位脈衝和 窄的高位脈衝，所述窄的低位脈衝與窄的高位脈衝交替排列；在交替排列的所述窄的低位脈衝和窄的高位脈衝中，高位脈衝所佔據的 總位寬大於低位脈衝所佔據的總位寬。
7、 根據權利要求6所述的選緯器，其特徵在於，所述高位脈衝半周期 的位寬為30-50毫秒，所述寬的高位脈衝所佔的位寬為27-47毫秒，每個所 述窄的低位脈衝和窄的高位脈衝所佔的位寬分別為5-10微秒和1-5微秒。
8、 根據權利要求5所述的選緯器，其特徵在於，所述低位脈衝半周期 包括一個寬的低位脈衝以及在該寬的低位脈衝之後的多個窄的高位脈衝和 窄的低位脈衝，所述窄的高位脈衝和窄的低位脈衝交替排列；在交替排列的所述窄的低位脈衝和窄的高位脈衝中，低位脈衝所佔據的 總位寬大於高位脈衝所佔據的總位寬。
9、 根據權利要求8所述的選緯器，其特徵在於，所述低位脈衝半周期 的位寬為30-50毫秒，所述寬的低位脈衝所佔的位寬為27-47毫秒，每個所 述窄的高位脈衝和窄的低位脈衝所佔的位寬分別為5-10微秒和1-5微秒。
10、 一種紡織機，該紡織機具有權利要求1-9中任意一項所述的選煒器。
專利摘要本實用新型提供了一種數字脈衝調壓選緯器以及具有該選緯器的紡織機，所述選緯器包括電壓加載模塊(10)、電機驅動模塊(20)、電機(30)、選緯指(40)以及PWM控制模塊(50)，所述電壓加載模塊(10)、電機驅動模塊(20)以及電機(30)依次電連接，所述電機(30)的輸出軸與選緯指(40)通過傳動部件相連，所述PWM控制模塊(50)與所述電機驅動模塊(20)電連接，控制加載到所述電機(30)的電壓以實現選緯指(40)運動的動平衡。在本實用新型提供的選緯器中，選緯指(40)不會與下限位塊或者上限位塊發生猛烈的碰撞，減小了噪聲，延長了選緯器的使用壽命。
文檔編號D03D49/50GK201377025SQ20092010623
公開日2010年1月6日 申請日期2009年3月18日 優先權日2009年3月18日
發明者棟 馮 申請人:北京中科遠恆科技有限公司