一種基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置的製作方法

2023-06-04 15:45:41 2

專利名稱：一種基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置的製作方法
技術領域：
一種基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種無損檢測裝置，尤其涉及一種基於磁記憶效應的彎管損傷掃 描檢測裝置，屬於油氣鑽採技術領域，主要用於對地面高壓設備中受衝蝕、應力等複雜工況 影響較為嚴重的彎管部位進行應力及損傷的檢測。
背景技術：
[0002]在油氣鑽採過程中，由於地面的高壓設備承受高達數十甚至上百兆帕的壓力、高 速運動固相粒子的衝刷、流體腐蝕、溫度及壓力波動以及迂迴管匯轉折引起的巨大的拉壓 應力作用，導致高壓管件極易產生壁厚減薄、應力腐蝕、酸蝕和衝蝕。這種現象尤其是在彎 管或變徑區域表現最為明顯。在反覆的動態應力及高速的流體衝刷下，彎管部位往往極易 誘發疲勞裂紋、應力腐蝕裂紋或產生應力腐蝕坑，並引發彎管的刺穿或破裂，導致高壓流體 外洩，造成重大的事故的發生。因此實現彎管部位的早期檢測，預防意外事故的發生極其重 要。[0003]目前，針對彎管檢測方法有很多，如外觀檢測、超聲檢測、磁粉檢測和聲發射檢測 技術等等。但上述幾種檢測技術可以檢測出彎管內外表面裂紋及內壁的衝刷腐蝕引起的管 壁減薄等宏觀缺陷。換言之，即只是在裂紋等缺陷出現後或發生時才能發生預警。另外，上 述幾種檢測方法實現方式多為手動檢測或是固定式在線檢測，尤其是對於彎管等結構複雜 部件的檢測多採用手動檢測的方法(如磁粉檢測、滲透檢測等)。而磁記憶檢測技術是基於 應力集中的檢測新方法，它既能有效的檢測出彎管的應力集中區域，對彎管內外壁的宏觀 線性缺陷、腐蝕坑及壁厚磨損等高壓管件常見缺陷進行準確的判斷，又能檢測出彎管的微 觀的缺陷，對彎管缺陷萌生區域進行提前預測和監控，有效的保證彎管部位的安全使用。[0004]現有的磁記憶檢測多採用掃描檢測的方法，這就需要檢測傳感器能沿工件表面以 給定速度移動，同時為保證檢測結果的準確性，要求檢測傳感器與工件的提離值保持恆定， 這對於彎管檢測存在一定的難度，容易造成檢測效果不夠準確。實用新型內容[0005]本實用新型的目的是提供一種能夠對彎管部位損傷早期診斷和預測，預防彎管刺 穿和破裂，避免重大安全事故發生的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置。[0006]為達到上述目的，本實用新型提出一種基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝 置，包括移動平臺組件，包括移動平臺，平臺支架和驅動電機，所述平臺支架包括絲槓、與 所述絲槓相配合移動的絲槓螺母和設在所述絲槓兩端的連接塊；所述移動平臺通過所述絲 槓螺母沿所述絲槓平移，所述驅動電機驅動所述絲槓轉動；夾管器，通過支撐架與所述平臺 支架的連接塊樞接，所述夾管器包括安裝座；貫穿所述安裝座且能沿縱向伸縮的螺杆；所 述螺杆的上端連接有手輪，其底端連接遊動架，一對夾持臂與所述遊動架的兩側開設的長 槽鉸接，所述螺杆帶動所述遊動架縱嚮往復移動並驅動所述夾持臂張合；檢測小車，設於 所述移動平臺組件的下方，包括車體；設置於所述車體底側的磁記憶檢測傳感器；兩接觸輪，通過貫穿所述車體的車軸能轉動的設置於所述車體的兩側；擺杆，其一端鉸接於所述車 體上，其另一端貫穿所述移動平臺上橫向設置的旋轉軸，在所述擺杆的中部設有凸環，在所 述凸環與所述旋轉軸的底面之間抵接有彈簧。[0007]如上所述的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，其中，所述螺杆與滑套螺 紋配合，所述滑套能縱向滑動的貫穿於所述安裝座，一調節螺栓由所述安裝座的側壁伸入 所述安裝座內並能頂抵於所述滑套的外壁上；在所述滑套上端設有凸圈，在所述凸圈與所 述安裝座的上端面之間抵接有壓縮彈簧。[0008]如上所述的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，其中，兩所述夾持臂呈折 彎狀且相對設置，兩所述夾持臂的一端分別鉸接於所述遊動架兩側的長槽內，其另一端設 有定位塊，所述兩夾持臂的折彎處分別鉸接於所述安裝座的兩側端。[0009]如上所述的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，其中，在所述遊動架的底 面下方連接有伸縮定位塊組件，所述伸縮定位塊組件包括沿縱向滑動穿設於所述遊動架 下部的伸縮杆，所述伸縮杆下端連接定位塊，一限位螺栓由所述遊動架的側壁伸入所述遊 動架內並能頂抵於所述伸縮杆上，在所述遊動架的底面與所述定位塊的上端面之間抵接有 壓縮彈簧。[0010]如上所述的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，其中，所述螺杆的底部設 有凸接端，所述遊動架的上端設有容納所述凸接端的容置槽，在所述凸接端上壓蓋有蓋板， 所述蓋板與所述遊動架的上端面螺栓固定。[0011]如上所述的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，其中，在所述絲槓的兩側 設有兩導杆，所述導杆貫穿所述移動平臺且與所述移動平臺之間設有軸承，所述導杆的兩 端分別與所述絲杆兩端的連接塊相接。[0012]如上所述的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，其中，在所述檢測小車的 接觸輪外側連接有車速檢測元件。[0013]如上所述的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，其中，在所述車體的前後 側向外凸設有軸承支架，在所述軸承支架上設有能轉動的滾動軸承，所述滾動軸承的軸線 與所述接觸輪的軸線平行。[0014]如上所述的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，其中，在所述車體上設有 四根擺杆，其中兩根擺杆鉸接於所述車體的前側兩端形成第一擺杆組，另兩根擺杆鉸接於 所述車體的後側兩端形成第二擺杆組，所述第一擺杆組滑動的貫穿於所述移動平臺上橫向 設置的第一旋轉軸，所述第二擺杆組滑動的貫穿於所述移動平臺上橫向設置的第二旋轉 軸。[0015]如上所述的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，其中，在所述第一旋轉軸 上設有限位座，所述限位座與所述移動平臺固定連接，所述第一擺杆組滑動的貫穿於所述 限位座；或者在所述第二旋轉軸上設有限位座，所述限位座與所述移動平臺固定連接，所述 第二擺杆組滑動的貫穿於所述限位座。[0016]與現有技術相比，本實用新型具有以下特點和優點[0017]1、本實用新型依據磁記憶檢測原理對彎管進行檢測，可實現對彎管損傷的早期評 判，採用彈簧推靠的形式，可充分保證磁記憶檢測傳感器與彎管緊密接觸，避免提離效應對 測量結果的影響。[0018]2、本實用新型採用直線掃描的形式，通過編碼器反饋控制步進電機，實現檢測小 車相對彎管的勻速掃描檢測，減小了測量速度不恆定對測量結果的影響，降低了信號後期 分析處理的難度。[0019]3、本實用新型採用夾管器固定移動平臺組件於彎管彎曲平面，可對彎管損傷最明 顯的彎曲外側進行掃描檢測。同時，該夾管器操作方便快捷，可減少檢測準備時間。


[0020]在此描述的附圖僅用於解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本實用新型公開的 範圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用於幫助對本實用新型的理 解，並不是具體限定本實用新型各部件的形狀和比例尺寸。本領域的技術人員在本實用新 型的教導下，可以根據具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本實用新型。[0021]圖1為本實用新型彎管損傷掃描檢測裝置使用時的結構示意圖；[0022]圖2為本實用新型的夾管器的立體結構示意圖；[0023]圖3為本實用新型的夾管器的主視剖面結構示意圖；[0024]圖4為本實用新型的移動平臺組件與檢測小車組合結構示意圖；[0025]圖5為本實用新型的檢測小車的主視結構示意圖；[0026]圖6為本實用新型的檢測小車的仰視結構示意圖。[0027]附圖標記說明[0028]10-測試彎管；[0029]1-移動平臺組件；101-移動平臺；102-平臺支架；103_驅動電機；104-絲槓； 105-連接塊；106_旋轉軸；107-導杆；108_軸承；111_第一旋轉軸；112_第二旋轉軸； 113-限位座；[0030]2-夾管器；201_安裝座；202_螺杆；203_遊動架；204_夾持臂；205_手輪；206_滑 套；207_調節螺栓；208-凸圈；209_壓縮彈簧；210_長槽；211_定位塊；212-伸縮杆； 213-定位塊；214-限位螺栓；215-壓縮彈簧；216_凸接端；217_容置槽；218_蓋板；[0031]3-檢測小車；301-車體；302_接觸輪；303_磁記憶檢測傳感器；304_擺杆； 305-凸環；306_彈簧；307_編碼器；308_軸承支架；309_滾動軸承；311_第一擺杆組； 312-第二擺杆組；[0032]4-支撐架。
具體實施方式
[0033]結合附圖和本實用新型具體實施方式
的描述，能夠更加清楚地了解本實用新型的 細節。但是，在此描述的本實用新型的具體實施方式
，僅用於解釋本實用新型的目的，而不 能以任何方式理解成是對本實用新型的限制。在本實用新型的教導下，技術人員可以構想 基於本實用新型的任意可能的變形，這些都應被視為屬於本實用新型的範圍。[0034]請參考圖1至圖6，分別為本實用新型彎管損傷掃描檢測裝置使用時的結構示意 圖；夾管器的立體結構示意圖和主視剖面結構示意圖；本實用新型的移動平臺組件與檢測 小車組合結構示意圖；以及本實用新型的檢測小車的主視結構示意圖和仰視結構示意圖。 如圖所示，本實用新型提出的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，包括移動平臺組件1、夾管器2和檢測小車3，其中[0035]如圖1所示，移動平臺組件I包括移動平臺101，平臺支架102和驅動電機103，平 臺支架102包括絲槓104、與絲槓104相配合移動的絲槓螺母(圖中未示出)和設在絲槓 104兩端的連接塊105。絲槓104與絲槓螺母相配合構成絲槓螺母副，驅動電機103與絲槓 104相連接，以驅動絲槓104轉動。通過絲槓螺母副將驅動電機103旋轉運動轉化為移動平 臺101的直線運動。移動平臺I通過絲槓螺母能滑動地設置在絲槓104上，使得移動平臺 I能夠沿絲槓104平移。[0036]如圖2、3所示，夾管器2通過支撐架4與平臺支架102的連接塊105樞接，在本實 施例中，兩夾管器2對稱樞接於平臺支架102兩側的支撐架4上，起到夾持測試彎管10的 作用。該夾管器2包括安裝座201、螺杆202、遊動架203、一對夾持臂204，螺杆202能沿 縱向伸縮的貫穿安裝座201，螺杆202的上端連接有手輪205，其底端連接遊動架203，通過 人工旋動手輪205使得螺杆202相對於安裝座201沿縱向伸縮，從而帶動遊動架203沿縱 向升降運動。在本如圖2、3所示，在本實用新型一個可選的實施例中，在螺杆202外壁套裝 有滑套206，滑套206與螺杆202螺紋配合，滑套206能縱向滑動的貫穿於安裝座201，調節 螺栓207通過安裝座201上的螺紋孔由安裝座201的側壁伸入安裝座201內並能頂抵於滑 套206的外壁上，起到對滑套206定位的作用。在206滑套上端設有凸圈208，在凸圈208 與安裝座202的上端面之間抵接有壓縮彈簧209。當調節螺栓207與滑套206脫離時，在壓 縮彈簧209的彈性力作用下，實現滑套206、螺杆202及遊動架203 —起上提移動。當然， 作為本實用新型另一個可選的實施例，螺杆202與安裝座201也可以採用螺紋配合，使得通 過旋動手輪205驅動螺杆202相對於安裝座201沿縱向伸縮，從而帶動遊動架203沿縱向 升降運動。本實用新型對螺杆202與安裝座201的具體配合結構不作限制，只要能夠實現 螺杆202的伸縮，帶動遊動架203沿縱向升降運動即可。一對夾持臂204分別鉸接於遊動 架203的兩側開設的長槽210上，當遊動架203沿縱向升降移動時，遊動架203驅動夾持臂 204張合，實現抱緊測試彎管10的功能。[0037]如圖4、5、6所示，檢測小車3設於移動平臺組件I的下方，通過移動平臺的移動帶 動檢測小車3沿測試彎管10的外壁運動。該檢測小車3包括車體301、兩接觸輪302、磁記 憶檢測傳感器303和擺杆304，其中兩接觸輪302通過貫穿車體301的車軸能轉動的設置 於車體301的兩側，接觸輪302的外輪廓與測試彎管10的外壁相接觸。磁記憶檢測傳感器 303設置於車體301底側(如圖6所示)，基於磁記憶效應對彎管進行無損傷檢測。擺杆 304的一端鉸接於車體301上，其另一端貫穿移動平臺101上橫向設置的旋轉軸106，旋轉 軸106連接於移動平臺101之上，可相對移動平臺101轉動，通過擺杆304將移動平臺101 與車體301連接在一起，在擺杆304的中部設有凸環305，在凸環305與旋轉軸106的底面 之間抵接有彈簧306。這樣，當檢測小車3沿測試彎管10的外壁行走時，在彈簧306的彈 性力的作用下，擺杆304向檢測小車3施加壓力，使得兩接觸輪302的外輪廓始終貼緊測試 彎管10的外壁，保證接觸輪與彎管始終接觸，達到保證提離值恆定的目的。同時檢測小車 3也向擺杆304施加反作用力，使得擺杆304隨檢測小車3的運動軌跡調節伸縮，同時繞旋 轉軸106擺動，實現檢測小車3緊貼測試彎管10的外壁行走的功能。[0038]在本實用新型中，如圖2、3所示，兩夾持臂204呈折彎狀且相對設置，兩夾持臂204 的一端分別鉸接於遊動架203兩側的長槽210內，使得兩夾持臂204具有一定的轉動餘量；其另一端設有定位塊211，用於夾緊測試彎管10。兩夾持臂204的折彎處分別鉸接於安裝 座201的兩側端，使得兩夾持臂204在遊動架203升降運動的作用下繞兩夾持臂204折彎 處的鉸接位置轉動，從而實現兩夾持臂204的張合功能。[0039]進一步的，如圖3所示，為了使夾管器更加牢固可靠地夾緊測試彎管10，在遊動架 203的底面下方連接有伸縮定位塊組件，該伸縮定位塊組件包括伸縮杆212、定位塊213、 限位螺栓214和壓縮彈簧215，其中伸縮杆212沿縱向滑動穿設於遊動架203的下部，伸 縮杆212下端連接定位塊213，限位螺栓214通過遊動架203上的螺紋孔由遊動架203的 側壁伸入遊動架203內並能頂抵於伸縮杆212上，起到定位伸縮杆212的作用。在遊動架 203的底面與定位塊213的上端面之間抵接有壓縮彈簧215，以推動定位塊213壓緊於測試 彎管10上。通過伸縮杆212的縱向伸縮移動，帶動定位塊213上下移動，使得定位塊213 與兩夾持臂204下端的定位塊211共同作用夾緊測試彎管10，提高了夾緊的牢固可靠性。[0040]進一步的，如圖3所示，為了保證螺杆202與遊動架203連接方便且牢固，螺杆202 的底部設有凸接端216，遊動架203的上端設有容納凸接端216的容置槽217，在凸接端216 上壓蓋有蓋板218，蓋板218與遊動架203的上端面螺栓固定，從而將凸接端216固定於容 置槽217內，實現螺杆202與遊動架203的連接。當然，螺杆202與遊動架203也可以採用 其他公知的連接方式，只要保證螺杆202與遊動架203具有足夠的連接強度即可，本實用新 型對此不作限制。[0041]在本實用新型中，如圖1、4所示，在絲槓104的兩側設有兩導杆107，導杆107貫穿 移動平臺101且與移動平臺101之間設有軸承108，導杆107的兩端分別與絲杆104兩端的 連接塊105相接，使得移動平臺101沿導杆107滑行，導杆107起到導向的作用。[0042]如圖4、5、6所示，在檢測小車3的接觸輪302外側連接有車速檢測元件，即編碼器 307。編碼器307與接觸輪302相連，可獲取檢測小車實際速度，進而反饋調節驅動電機103 轉速，實現檢測小車3沿彎管勻速掃描。[0043]如圖4、5、6所示，在車體301的前後側向外凸設有軸承支架308，在軸承支架308 上設有能轉動的滾動軸承309，滾動軸承309的軸線與接觸輪302的軸線平行。這樣，在擺 杆304上的彈簧306的作用下，車體301隨彎管角度而繞車軸前後擺動，使得車體301前後 兩側的兩滾動軸承309中至少有一個滾動軸承309接觸測試彎管10的外壁，這樣就保證了 檢測小車3在運動的過程中，兩個接觸輪302和一個滾動軸承309與測試彎管10外壁三點 接觸，從而提高了檢測小車3運行的穩定性，使得磁記憶檢測傳感器303與測試彎管10之 間的提離值恆定。[0044]如圖4所示，在車體301上設有四根擺杆304，其中兩根擺杆304鉸接於車體301 的前側兩端形成第一擺杆組311，另兩根擺杆304鉸接於車體301的後側兩端形成第二擺杆 組312，第一擺杆組311滑動的貫穿於移動平臺101上橫向設置的第一旋轉軸111，第二擺 杆組312滑動的貫穿於移動平臺上101橫向設置的第二旋轉軸112。在檢測小車3行走過 程中，第一擺杆組311和第二擺杆組312通過在第一旋轉軸111和第二旋轉軸112上伸縮 移動來調整檢測小車3的運行角度，完成檢測小車3在彎管上的行走。[0045]如圖4所示，作為本實用新型的一個優選的實施方式，在第一旋轉軸111上設有限 位座113，限位座113與移動平臺101固定連接，第一擺杆組311滑動的貫穿於限位座113， 限位座113下平面壓緊第一旋轉軸111，以限制第一旋轉軸111的轉動。當然，也可以在第二旋轉軸112上設有限位座113，限位座113與移動平臺101固定連接，第二擺杆組312滑動 的貫穿於限位座113，以限制第二旋轉軸112的轉動。檢測時，可利用限位座113限制兩旋 轉軸之一，使得該旋轉軸上的擺杆始終垂直於移動平臺101，並只能沿垂直於移動平臺101 的方向移動，使得檢測小車3沿彎管運動平穩，且便於控制檢測小車3的速度。[0046]本實用新型可用於對地面高壓設備彎管部位的微觀缺陷和應力集中等進行檢測。 其具體使用方法如下首先，通過支撐架4連接夾管器2與移動平臺組件1，並根據彎管直 徑尺寸調節夾管器2的手輪205及定位塊211、213的位置。然後，將夾管器2固定於彎管 兩端的直管部位，此時在壓縮彈簧209的作用下，夾管器2的兩夾持臂204抱在彎管兩端， 調整夾持臂204的位置保證移動平臺101處於彎管彎曲平面，並適當的調節手輪205以確 保夾管器2裝卡穩固。另外，還需保證檢測小車3與管壁緊密貼合，進而避免提離效果對檢 測結果的影響。最後，通過編碼器307反饋控制驅動電機103，使檢測小車3沿彎管外側勻 速移動，並獲取相關的磁記憶檢測信號。通過對信號進行分析處理得出彎管外側應力集中 區域和應力集中的程度情況，進而通過對應力情況的分析實現彎管損傷的早期診斷和預測 的目的，對避免重大安全事故的發生具有較大的工程和實際應用意義。[0047]針對上述各實施方式的詳細解釋，其目的僅在於對本實用新型進行解釋，以便於 能夠更好地理解本實用新型，但是，這些描述不能以任何理由解釋成是對本實用新型的限 制，特別是，在不同的實施方式中描述的各個特徵也可以相互任意組合，從而組成其他實施 方式，除了有明確相反的描述，這些特徵應被理解為能夠應用於任何一個實施方式中，而並 不僅局限於所描述的實施方式。
權利要求1.一種基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，其特徵在於，所述裝置包括 移動平臺組件，包括移動平臺，平臺支架和驅動電機，所述平臺支架包括絲槓、與所述絲槓相配合移動的絲槓螺母和設在所述絲槓兩端的連接塊；所述移動平臺通過所述絲槓螺母沿所述絲槓平移，所述驅動電機驅動所述絲槓轉動； 夾管器，通過支撐架與所述平臺支架的連接塊樞接，所述夾管器包括安裝座；貫穿所述安裝座且能沿縱向伸縮的螺杆；所述螺杆的上端連接有手輪，其底端連接遊動架，一對夾持臂與所述遊動架的兩側開設的長槽鉸接，所述螺杆帶動所述遊動架縱嚮往復移動並驅動所述夾持臂張合； 檢測小車，設於所述移動平臺組件的下方，包括車體；設置於所述車體底側的磁記憶檢測傳感器；兩接觸輪，通過貫穿所述車體的車軸能轉動的設置於所述車體的兩側；擺杆，其一端鉸接於所述車體上，其另一端貫穿所述移動平臺上橫向設置的旋轉軸，在所述擺杆的中部設有凸環，在所述凸環與所述旋轉軸的底面之間抵接有彈簧。
2.如權利要求1所述的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，其特徵在於，所述螺杆與滑套螺紋配合，所述滑套能縱向滑動的貫穿於所述安裝座，一調節螺栓由所述安裝座的側壁伸入所述安裝座內並能頂抵於所述滑套的外壁上；在所述滑套上端設有凸圈，在所述凸圈與所述安裝座的上端面之間抵接有壓縮彈簧。
3.如權利要求1所述的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，其特徵在於，兩所述夾持臂呈折彎狀且相對設置，兩所述夾持臂的一端分別鉸接於所述遊動架兩側的長槽內，其另一端設有定位塊，所述兩夾持臂的折彎處分別鉸接於所述安裝座的兩側端。
4.如權利要求1或2或3所述的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，其特徵在於，在所述遊動架的底面下方連接有伸縮定位塊組件，所述伸縮定位塊組件包括沿縱向滑動穿設於所述遊動架下部的伸縮杆，所述伸縮杆下端連接定位塊，一限位螺栓由所述遊動架的側壁伸入所述遊動架內並能頂抵於所述伸縮杆上，在所述遊動架的底面與所述定位塊的上端面之間抵接有壓縮彈簧。
5.如權利要求1所述的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，其特徵在於，所述螺杆的底部設有凸接端，所述遊動架的上端設有容納所述凸接端的容置槽，在所述凸接端上壓蓋有蓋板，所述蓋板與所述遊動架的上端面螺栓固定。
6.如權利要求1所述的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，其特徵在於，在所述絲槓的兩側設有兩導杆，所述導杆貫穿所述移動平臺且與所述移動平臺之間設有軸承，所述導杆的兩端分別與所述絲杆兩端的連接塊相接。
7.如權利要求1或2或3所述的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，其特徵在於，在所述檢測小車的接觸輪外側連接有車速檢測元件。
8.如權利要求1所述的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，其特徵在於，在所述車體的前後側向外凸設有軸承支架，在所述軸承支架上設有能轉動的滾動軸承，所述滾動軸承的軸線與所述接觸輪的軸線平行。
9.如權利要求1或8所述的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，其特徵在於，在所述車體上設有四根擺杆，其中兩根擺杆鉸接於所述車體的前側兩端形成第一擺杆組，另兩根擺杆鉸接於所述車體的後側兩端形成第二擺杆組，所述第一擺杆組滑動的貫穿於所述移動平臺上橫向設置的第一旋轉軸，所述第二擺杆組滑動的貫穿於所述移動平臺上橫向設置的第二旋轉軸。
10.如權利要求9所述的基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，其特徵在於，在所述第一旋轉軸上設有限位座，所述限位座與所述移動平臺固定連接，所述第一擺杆組滑動的貫穿於所述限位座；或者在所述第二旋轉軸上設有限位座，所述限位座與所述移動平臺固定連接，所述第二擺杆組滑動的貫穿於所述限位座。
專利摘要本實用新型公開了一種基於磁記憶效應的彎管損傷掃描檢測裝置，包括移動平臺組件、夾管器和檢測小車，移動平臺組件包括移動平臺，平臺支架和驅動電機；夾管器通過支撐架與平臺支架的連接塊樞接，夾管器包括安裝座、能沿縱向伸縮的螺杆、遊動架、一對夾持臂，所述螺杆帶動所述遊動架並驅動所述夾持臂張合；檢測小車包括車體、磁記憶檢測傳感器、兩接觸輪、擺杆，擺杆一端鉸接於所述車體上，另一端貫穿旋轉軸，在擺杆的中部設有凸環，在凸環與旋轉軸的底面之間抵接有彈簧。本實用新型可對彎管外側進行檢測，能準確的檢測出應力集中部位以及應力集中的程度，從而判斷出彎管的衝蝕狀況，達到早期預防和診斷，避免重大安全事故發生的功效。
文檔編號G01N27/85GK202837242SQ201220435658
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月29日 優先權日2012年8月29日
發明者孫文勇, 張來斌, 胡家順, 樊建春, 牛蘊, 溫東, 吳祚祥, 趙坤鵬, 楊光福, 孫秉才, 李娜, 張喜明 申請人:中國石油天然氣集團公司, 中國石油集團安全環保技術研究院