一種發動機扭矩自動測量方法、裝置及系統與流程
2023-06-04 09:53:22
本發明涉及發動機電控領域，尤其涉及一種發動機扭矩自動測量方法、裝置及系統。
背景技術：
隨著經濟的不斷發展，人們對車輛的要求也越來越高，其中，自動變速箱相對於手動箱優勢明顯，操作輕鬆簡便、大大減輕駕駛疲勞，所以越來越多的重型商用車輛尤其是牽引車選擇匹配自動變速箱。然而自動變速箱對發動機摩擦扭矩及附件扭矩的輸出準確性要求比較高，一般精準度要在5％以內。
目前每一種匹配自動變速箱的整車車型都需要電控工程師去整車廠進行扭矩標定，帶來很大的工作量。
因此，如何提供一種發動機扭矩自動測量方法，成為當前亟待解決的一大技術問題。
技術實現要素：
有鑑於此，本發明提供了一種發動機扭矩自動測量方法、裝置及系統，能夠自動測量發動機的摩擦扭矩以及附件扭矩，節約了大量的人力標定成本。
為實現上述目的，本發明提供了一種發動機扭矩自動測量方法，包括：
當發動機處於第一預設模式時，獲取當前車速、發動機轉速以及油門踏板開度；
判斷所述當前車速、發動機轉速以及油門踏板開度是否滿足第一安全判定條件，
若滿足，控制所述發動機進入摩擦扭矩自學習模式。
優選的，所述第一預設模式為控制所述發動機按照第一預設頻率制動n次後，控制所述發動機按照第二預設頻率制動m次。
優選的，所述第一預設頻率為0.5-1S/次，所述第二預設頻率為2-3S/次，n和m均為3。
優選的，所述第一安全判定條件為所述當前車速為0，所述發動機轉速為第一怠速，所述油門踏板開度為0。
優選的，所述摩擦扭矩自學習模式包括：
控制當前車輛關閉車載空調、電控風扇按照第一速度運轉；
獲取所述發動機在不同的預設冷卻水溫度下，發動機轉速處於第一預設轉速的發動機扭矩；
存儲所述發動機扭矩，並生成第一MAP圖。
優選的，所述摩擦扭矩自學習模式還包括：
控制當前車輛關閉車載空調、電控風扇按照第二速度運轉；
獲取所述發動機轉速處於第二預設轉速的發動機扭矩以及當前所述發動機的水溫；
存儲所述發動機扭矩和所述水溫，並生成第二MAP圖；
將所述第一MAP圖與所述第二MAP圖的對應數據進行預處理，得到第三MAP圖。
優選的，所述摩擦扭矩自學習模式還包括：
控制當前車輛開啟車載空調、電控風扇按照第一速度運轉；
獲取所述發動機轉速處於第三預設轉速的發動機扭矩以及當前所述發動機的水溫；
存儲所述發動機扭矩和所述水溫，並生成第四MAP圖；
將所述第一MAP圖與所述第四MAP圖的對應數據進行預處理，得到第五MAP圖。
優選的，當檢測到油門踏板被踩下或當前車速大於0時，控制所述發動機退出所述摩擦扭矩自學習模式。
一種發動機扭矩自動測量裝置，包括：
獲取模塊，用於當發動機處於第一預設模式時，獲取當前車速、發動機轉速以及油門踏板開度；
判斷模塊，用於判斷所述當前車速、發動機轉速以及油門踏板開度是否滿足第一安全判定條件，若滿足，控制所述發動機進入摩擦扭矩自學習模式；
所述判斷模塊包括：摩擦扭矩標定單元、風扇扭矩標定單元以及空調扭矩標定單元，
所述摩擦扭矩標定單元，用於控制當前車輛關閉車載空調、電控風扇按照第一速度運轉；獲取所述發動機在不同的預設冷卻水溫度下，發動機轉速處於第一預設轉速的發動機扭矩；存儲所述發動機扭矩，並生成第一MAP圖；
所述風扇扭矩標定單元，用於控制當前車輛關閉車載空調、電控風扇按照第二速度運轉；獲取所述發動機轉速處於第二預設轉速的發動機扭矩以及當前所述發動機的水溫；存儲所述發動機扭矩和所述水溫，並生成第二MAP圖；將所述第一MAP圖與所述第二MAP圖的對應數據進行預處理，得到第三MAP圖；
所述空調扭矩標定單元，用於控制當前車輛開啟車載空調、電控風扇按照第一速度運轉；
獲取所述發動機轉速處於第三預設轉速的發動機扭矩以及當前所述發動機的水溫；存儲所述發動機扭矩和所述水溫，並生成第四MAP圖；將所述第一MAP圖與所述第四MAP圖的對應數據進行預處理，得到第五MAP圖。
一種發動機扭矩自動測量系統，包括上述的發動機扭矩自動測量裝置。
經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明提供了一種發動機扭矩自動測量方法，當發動機處於第一預設模式時，獲取當前車速、發動機轉速以及油門踏板開度，然後判斷所述當前車速、發動機轉速以及油門踏板開度是否滿足第一安全判定條件，若滿足，控制所述發動機進入摩擦扭矩自學習模式。可見，本方案能夠自動測量發動機的摩擦扭矩以及附件扭矩，減少了自動變速箱整車的開發周期，節約了大量的人力標定成本。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明實施例提供的一種發動機扭矩自動測量方法的流程圖；
圖2為本發明實施例提供的一種發動機扭矩自動測量方法的應用圖；
圖3為本發明實施例提供的一種發動機扭矩自動測量方法的應用圖；
圖4為本發明實施例提供的一種發動機扭矩自動測量方法的應用圖；
圖5為本發明實施例提供的一種發動機扭矩自動測量方法的應用圖；
圖6為本發明實施例公開的一種發動機扭矩自動測量裝置的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
如圖1所示，為本發明實施例提供的一種發動機扭矩自動測量方法，包括步驟：
S100、當發動機處於第一預設模式時，獲取當前車速、發動機轉速以及油門踏板開度。
其中，所述第一預設模式為控制所述發動機按照第一預設頻率制動n次後，控制所述發動機按照第二預設頻率制動m次。
優選的，所述第一預設頻率為0.5-1S/次，所述第二預設頻率為2-3S/次，n和m均為3。
具體為，司機要以一定規律踩下剎車(共6次)，每次踩下剎車時間0.5-1S,前三次間隔0.5-1S(短間隔)，第四次和第三次間隔為2-3S(長間隔)，第五次與第四次間隔0.5-1S(短間隔),第六次與第五次間隔2-3S(長間隔),然後鬆開剎車踏板。
S200、判斷所述當前車速、發動機轉速以及油門踏板開度是否滿足第一安全判定條件，若滿足，控制所述發動機進入摩擦扭矩自學習模式。
其中，所述第一安全判定條件為所述當前車速為0，所述發動機轉速為第一怠速，所述油門踏板開度為0。在本方案中，第一怠速優選為低怠速。
所述摩擦扭矩自學習模式包括：
控制當前車輛關閉車載空調、電控風扇按照第一速度運轉；
獲取所述發動機在不同的預設冷卻水溫度下，發動機轉速處於第一預設轉速的發動機扭矩；
存儲所述發動機扭矩，並生成第一MAP圖。
請參閱圖3，具體的實例可以為：
ECU強制關閉車載空調、電控風扇低速運轉，控制發動機不同的冷卻水溫度，在不同溫度下，控制發動機從600rpm，800rpm，……2200rpm,ECU自動記錄發動機內扭矩,形成Map_A如下並寫入到ECU程序中。
優選的，所述摩擦扭矩自學習模式還包括：
控制當前車輛關閉車載空調、電控風扇按照第二速度運轉；
獲取所述發動機轉速處於第二預設轉速的發動機扭矩以及當前所述發動機的水溫；
存儲所述發動機扭矩和所述水溫，並生成第二MAP圖；
將所述第一MAP圖與所述第二MAP圖的對應數據進行預處理，得到第三MAP圖。
請參閱圖4，具體的實例可以為：
ECU強制關閉車載空調、電控風扇全速運轉，控制發動機從600rpm，800rpm，……2200rpm,每個轉速穩定10S,ECU記錄各轉速下發動機內扭矩及水溫，形成一張Cur_A，加上對應轉速、水溫的MAP_A中的負扭矩，形成新Cur_B，並寫入ECU程序中。
優選的，所述摩擦扭矩自學習模式還包括：
控制當前車輛開啟車載空調、電控風扇按照第一速度運轉；
獲取所述發動機轉速處於第三預設轉速的發動機扭矩以及當前所述發動機的水溫；
存儲所述發動機扭矩和所述水溫，並生成第四MAP圖；
將所述第一MAP圖與所述第四MAP圖的對應數據進行預處理，得到第五MAP圖。
請參閱圖5，具體的實例可以為：
ECU強制開啟車載空調、電控風扇低速運轉，控制發動機轉速分別為：1000rpm，ECU記錄下當前發動機內扭矩TRQ及水溫T2，TRQ加上對應1000rpm、水溫T2在MAP_A中的負扭矩，形成新TRQ_AC並寫入ECU程序。
在上述實施例的基礎上，還可以包括：
當檢測到油門踏板被踩下或當前車速大於0時，控制所述發動機退出所述摩擦扭矩自學習模式。
可見，本方案能夠自動測量發動機的摩擦扭矩以及附件扭矩，減少了自動變速箱整車的開發周期，節約了大量的人力標定成本。
在上述實施例的基礎上，如圖6所示，本實施例還提供了一種發動機扭矩自動測量裝置，包括：
獲取模塊10，用於當發動機處於第一預設模式時，獲取當前車速、發動機轉速以及油門踏板開度；
判斷模塊20，用於判斷所述當前車速、發動機轉速以及油門踏板開度是否滿足第一安全判定條件，若滿足，控制所述發動機進入摩擦扭矩自學習模式；
所述判斷模塊20包括：摩擦扭矩標定單元201、風扇扭矩標定單元202以及空調扭矩標定單元203。
所述摩擦扭矩標定單元，用於控制當前車輛關閉車載空調、電控風扇按照第一速度運轉；獲取所述發動機在不同的預設冷卻水溫度下，發動機轉速處於第一預設轉速的發動機扭矩；存儲所述發動機扭矩，並生成第一MAP圖；
所述風扇扭矩標定單元，用於控制當前車輛關閉車載空調、電控風扇按照第二速度運轉；獲取所述發動機轉速處於第二預設轉速的發動機扭矩以及當前所述發動機的水溫；存儲所述發動機扭矩和所述水溫，並生成第二MAP圖；將所述第一MAP圖與所述第二MAP圖的對應數據進行預處理，得到第三MAP圖；
所述空調扭矩標定單元，用於控制當前車輛開啟車載空調、電控風扇按照第一速度運轉；
獲取所述發動機轉速處於第三預設轉速的發動機扭矩以及當前所述發動機的水溫；存儲所述發動機扭矩和所述水溫，並生成第四MAP圖；將所述第一MAP圖與所述第四MAP圖的對應數據進行預處理，得到第五MAP圖。
除此，本實施例還提供了一種發動機扭矩自動測量系統，包括上述的發動機扭矩自動測量裝置。
需要說明的是，各個模塊和單元的工作原理參見上述方法實施例，此處不重複敘述。
綜上所述，本發明提供了一種發動機扭矩自動測量方法，當發動機處於第一預設模式時，獲取當前車速、發動機轉速以及油門踏板開度，然後判斷所述當前車速、發動機轉速以及油門踏板開度是否滿足第一安全判定條件，若滿足，控制所述發動機進入摩擦扭矩自學習模式。可見，本方案能夠自動測量發動機的摩擦扭矩以及附件扭矩，減少了自動變速箱整車的開發周期，節約了大量的人力標定成本。
本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似部分互相參見即可。
對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。