三角膠自動貼合機的製作方法

2023-06-04 11:09:23

本發明屬於，尤其涉及一種三角膠自動貼合機。

背景技術：

現在的橡膠輪胎廠都在通過引入自動化程度更高、工人操作簡單的自動化設備，以降低工人數量和技能的需求，從而降低生產成本，同時也可以保證質量。

目前，國內大多數輪胎廠裡用於三角貼貼合的設備大都是半自動化設備，需要人工完成三角膠上料、鋼圈上料及貼合操作，對操作者有一定的技術要求同時還增大了勞動強度；另外，在三角膠貼合的上一道工序需要配套一定的人員和裝備以滿足本工序的需求。如：百葉車、將三角膠放置百葉車的操作工等。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種自動化程度高並且工作效率高的三角膠自動貼合機。

為實現上述目的，本發明採用如下技術方案：三角膠自動貼合機，包括設有兩貼合鼓的主機、用於向主機其中一個貼合鼓上三角膠料的三角膠供料系統、用於向主機另一個貼合鼓上鋼圈的鋼圈送料裝置和用於向三角膠供料系統輸送三角膠料的浮動調節機構，主機、三角膠供料系統和浮動調節機構為從前至後依次相應設置，鋼圈送料裝置相應設於主機的右側；

浮動調節機構，包括冷卻箱，冷卻箱內設蓄料支架，蓄料支架上從前至後依次間隔設有數個蓄料單元，所述蓄料單元包括由電機帶動的浮動輥筒和相應設於浮動滾筒後側下方的上層限位裝置，所述上層限位裝置包括左右間隔設置的兩根上限位輥，所述浮動輥筒為左右橫向設置，上限位輥為前後橫向設置，所述冷卻箱的後側壁上設有進料口，冷卻箱的前側壁上設有出料口，冷卻箱還設有冷風進口；

三角膠供料系統，包括供料架，供料架上設有升降系統、導軌架和沿左右方向滑動連接於導軌架上側的送料臺，導軌架的前端與升降系統鉸接、後端與供料架鉸接；所述送料臺包括送料支架，送料支架上從前至後依次相應設有輸送輥道、後導向輥和驅動滾筒，輸送輥道由從前至後依次排成一排的左右延伸的輸送輥構成，後導向輥和驅動滾筒均為左右延伸，輸送輥道的上方相應設有用於裁切三角膠料的裁刀組件，裁刀組件前方相應設有用於扎取三角膠料料並將三角膠料送至相應貼合鼓的採摘器，採摘器由一個前後延伸的電缸帶動，採摘器包括氣動滑臺和設於氣動滑臺下端的扎針；

主機，包括旋轉臺和設於機架上的立柱，立柱位於旋轉臺的上側，所述旋轉臺的兩側各水平設置一個貼合鼓，所述貼合鼓由貼合鼓電機帶動，所述立柱側邊設有向立柱外橫向伸出的伸出架，伸出架的端部設有壓膠裝置和縫合裝置，所述壓膠裝置包括豎向設置的壓膠氣缸和設於壓膠氣缸底端的用於將三角膠料的首端壓在貼合鼓上的壓膠輥，縫合裝置包括豎向設置的縫合氣缸和設於縫合氣缸底端的用於將三角膠料首尾接頭處壓緊在貼合鼓上以完成對接的縫合壓輥；

鋼圈送料裝置，包括底座、通過第一直線導軌滑動連接於底座上側的鋼圈夾持裝置以及通過第二直線導軌滑動連接於底座上側的鋼圈定中裝置，第一直線導軌左右延伸，第二直線導軌前後方向延伸，所述第二直線導軌位於第一直線導軌的前側，第二直線導軌的後端指向第一直線導軌的中部，底座上側還設有推動鋼圈夾持裝置的第一推動裝置以及推動鋼圈定中裝置的第二推動裝置；鋼圈定中裝置包括底板、設於底板上側的鋼圈定中支架以及設於鋼圈定中支架上側的鋼圈定中機構，鋼圈定中機構包括安裝架和安裝架上前後設置的用於撐住鋼圈的兩個支撐板，支撐板具有圓弧形外沿，兩支撐板的兩圓弧形外沿前後相對設置，支撐板豎向設置；所述鋼圈夾持裝置包括座板和設於座板上側的鋼圈夾持支架，鋼圈夾持支架設有可沿豎向相對開合的兩夾板，兩夾板上下設置且均位於第一直線導軌的前方，上側夾板設有開口向下的上凹口，下側夾板設有開口向上的下凹口，上凹口和下凹口上下相對設置且兩者之間形成用於夾取兩支撐板上鋼圈並將鋼圈送至相應貼合鼓的夾口；

貼合鼓，包括主軸、鼓片翻轉機構、第一氣缸、鋼圈夾持機構、第二氣缸以及滑塊座，所述第一氣缸包括可沿主軸軸向移動並帶動鼓片翻轉機構的第一缸體和設於第一缸體內的第一活塞，第二氣缸包括可沿主軸軸向移動並帶動鋼圈夾持機構的第二缸體和設於第二缸體內的第二活塞，所述主軸依次貫穿第一氣缸、滑塊座和第二氣缸；所述鼓片翻轉機構包括圍繞主軸外圈沿圓周依次設置的數個連杆機構和一個環形的連杆固定架，所述連杆固定架套設在主軸外圈並與滑塊座固定連接，連杆固定架固設在滑塊座的朝向第一氣缸一側的側邊，所述連杆機構包括第一連杆、第二連杆、第三連杆和固設於第三連杆徑向外側的鼓片，第三連杆上設有沿其縱向延伸的滑軌，第一連杆一端與第一缸體鉸接、另一端鉸接於第二連杆的中部，第二連杆的一端與連杆固定架鉸接、另一端與第三連杆鉸接，並且第二連杆與第三連杆的鉸接點可沿第三連杆上的滑軌移動；所述鋼圈夾持機構包括圍繞主軸外圈沿圓周依次設置的數個夾持機構，所述滑塊座上設有數個徑向通透的滑槽，所述夾持機構包括徑向設置的滑塊、固設在滑塊徑向外端的夾持塊以及與滑塊徑向內端鉸接的第四連杆，第四連杆與第二缸體鉸接，數個夾持機構的數個滑塊一一對應地插入滑塊座的數個滑槽，夾持塊位於滑塊座的徑向外側，所述夾持塊設有用於嵌入鋼圈的槽口朝向徑向外側的凹槽；第三連杆一端與夾持塊鉸接。

浮動調節機構中相鄰兩蓄料單元之間設有中層限位裝置和間隔設於中層限位裝置下方的下層限位裝置，所述中層限位裝置包括前後間隔的兩根中限位輥，中限位輥為左右橫向設置，所述下層限位裝置包括左右間隔的兩根下限位輥，下限位輥為前後橫向設置。

所述進料口位於冷卻箱的後側壁的下部，冷卻箱的前側壁上設有相應位於出料口前側的出料託架。

所述採摘器共設置兩個，兩採摘器呈「八」字形設置。

所述裁刀組件包括裁刀氣缸和由裁刀氣缸帶動的裁刀，裁刀設於裁刀氣缸的底端，裁刀組件從前至後斜向上延伸。

所述伸出架上設有升降調節裝置，所述壓膠氣缸和縫合氣缸均設置在升降調節裝置上並由升降調節裝置帶動升降。

所述壓膠氣缸豎直設置，縫合氣缸豎向傾斜設置，縫合氣缸間隔位於壓膠氣缸的前側。

在主軸的外圈套設有軸套，軸套設於第一氣缸與滑塊座之間，並且軸套一端穿過第一缸體並伸入第一缸體內，所述主軸外圈設有內凸緣，第一活塞夾設在內凸緣與軸套之間。

本發明所述的三角膠自動貼合機，可以與三角膠擠出機組成自動生產線，擠出的三角膠可以直接供給三角膠自動貼合機，減少了中間環節，三角膠自動貼合機操作只需要一個人上下鋼圈就可以完成工作，其他工作由機器自動完成，對操作者沒有高的技術要求，對操作人員培訓期短即可，勞動強度低，自動化程度高，主機具有兩個工位操作，提高生產效率。

附圖說明

圖1是浮動調節機構的結構示意圖；

圖2是三角膠浮動調節裝置的結構示意圖；

圖3是送料臺的結構示意圖；

圖4是圖3中的A-A視圖；

圖5是圖3的俯視圖；

圖6是圖5中的B向視圖；

圖7是導軌架的結構示意圖；

圖8是三角膠供料系統的升降系統的結構示意圖；

圖9是圖8中的C-C視圖；

圖10是圖8的左視圖；

圖11是三角膠供料系統的結構示意圖；

圖12是圖11的左視圖；

圖13是三角膠供料系統的立體圖；

圖14是主機的結構示意圖；

圖15是圖14的左視圖；

圖16是圖14的俯視圖；

圖17是鋼圈送料裝置的結構示意圖；

圖18是圖17的俯視圖；

圖19是圖17中的A處放大圖；

圖20是圖17中的B處放大圖；

圖21是鋼圈夾持裝置的結構示意圖；

圖22是鋼圈定中裝置的立體圖；

圖23是貼合鼓初始狀態時的結構示意圖；

圖24是圖23的左視圖；

圖25是本發明工作狀態時的結構示意圖；

圖26是圖25的左視圖；

圖27是貼合鼓半剖時的立體圖；

圖28是貼合鼓中夾持塊與滑塊的結構示意圖；

圖29是軸套與軸向拉杆的結構示意圖；

圖30是本發明的結構示意圖；

圖31是三角膠供料系統和主機的結構示意圖；

圖32是兩夾塊向貼合鼓上鋼圈時的結構示意圖；

圖中：冷卻箱301、出料口302、出料託架303、託輥304、下限位輥305、進料口306、傳感器307、上限位輥308、浮動輥筒309、電機3010、冷風進口3011、冷風裝置3012、冷風管3013、分管3014、浮動調節機構3015、中限位輥3016、傳感器支架3017；

送料支架401、驅動滾筒402、壓輥403、裁刀氣缸404、裁刀405、電缸406、採摘器407、前導向輥408、輸送輥409、後導向輥4010、墊板4011、扎針4012、氣動滑臺4013、導軌架4014、絲母4015、手柄4016、上絲母絲槓機構4017、導軌4018、減震器4019、導杆4020、升降架4021、升降氣缸4022、壓料機構4023、下絲母絲槓機構4024、供料架4025、轉軸4026；

絲母絲槓裝置201、伸出架202、立柱203、機架204、內立柱205、貼合鼓電機206、貼合鼓207、變頻電機208、旋轉臺209、縫合壓輥210、縫合氣缸211、壓膠氣缸212、壓膠輥213；

座板101、上外伸架102A、下外伸架102B、上絲母103A、下絲母103B、絲槓105、轉動手柄106、支撐板107、夾板108、第一圓弧邊沿109、墊塊110、安裝架111、第二圓弧邊沿112、第二滑塊113、第二推動裝置114、底座115、第一推動裝置116、第一滑塊117、第一滑槽118、底板119、第三滑槽120、第三滑塊121、第二滑槽122、上凹口123A、下凹口123B、鋼圈124、圓弧形外沿125、鋼圈定中支架126；

外凸緣1、螺套2、限位螺母3、第一缸體4、第二連杆5、第一連杆6、滑軌7、第三連杆8、鼓片9、凹槽10、氣囊11、夾持塊12、滑塊13、滑槽13A、徑向槽13B、滑塊壓盤14、第四連杆15、第二缸體16、內圓環體17、外圓環體18、第二活塞19、第二端板20、限位法蘭21、軸套22、內凸緣23、第一端板25、銷軸26、主軸27、拉杆調節螺母28、主軸限位螺母29、軸向拉杆30、連杆固定架31、吸盤32、第一活塞33、滑塊座34、徑向拉杆35；

三角膠供料系統1-2、主機1-3、鋼圈送料裝置1-4。

具體實施方式

由圖30-圖32所示的三角膠自動貼合機，包括設有兩貼合鼓207的主機1-3、用於向主機1-3其中一個貼合鼓207上三角膠料的三角膠供料系統1-2、用於向主機1-3另一個貼合鼓207上鋼圈的鋼圈送料裝置1-4和用於向三角膠供料系統1-2輸送三角膠料的浮動調節機構3015，主機1-3、三角膠供料系統1-2和浮動調節機構3015為從前至後依次相應設置，鋼圈送料裝置1-4相應設於主機1-3的右側，當然，本發明不拘泥於上述形式，也可在主機1-3的左側相應設置鋼圈送料裝置。

由圖1和圖2所示的浮動調節機構3015，包括冷卻箱301，冷卻箱301為矩形箱體，所述冷卻箱301的後側壁上設有進料口306，進料口306位於冷卻箱301的後側壁的下部，冷卻箱301的前側壁上設有出料口302，出料口302位於冷卻箱301前側壁的上部，冷卻箱301的前側壁上設有相應位於出料口302前側的出料託架303，出料託架303從前至後斜向上地依次設有數個水平的託輥304。冷卻箱301還設有冷風進口3011，冷風進口3011設於冷卻箱301的頂板上。

冷卻箱301內設蓄料支架，蓄料支架上從前至後依次間隔設有數個蓄料單元。

所述蓄料單元包括電機3010、由電機3010帶動的浮動輥筒309和相應設於浮動輥筒309後側下方的上層限位裝置，所述電機3010為變頻電機，所述浮動輥筒309的外側面設有用於防粘的特氟龍塗層，每個浮動輥筒309均對應連接一個變頻電機，變頻電機的輸出軸與相應浮動輥筒309的輥軸通過聯軸器對接，所述上層限位裝置包括左右間隔設置的兩根上限位輥308，所述浮動輥筒309為左右橫向設置，上限位輥308為前後橫向設置，並且浮動輥筒309為左右水平設置，上限位輥308為前後水平設置，每個浮動輥筒309的下方後側均間隔設有兩上限位輥308，上限位輥308的前端延伸至該上限位輥308上方浮動輥筒309的正下側，浮動輥筒309的底端下方設有限位輥支架，上限位輥308前端設於限位輥支架上，所述進料口306低於浮動輥筒309的高度。

前後相鄰兩蓄料單元之間設有中層限位裝置和間隔設於中層限位裝置下方的下層限位裝置，所述中層限位裝置包括前後間隔的兩根中限位輥3016，中限位輥3016為左右水平設置，所述下層限位裝置包括左右間隔的兩根下限位輥305，下限位輥305為前後水平設置。每個中層限位裝置的上方均有一個所述上層限位裝置，中層限位裝置與其上方的上層限位裝置為間隔相應設置，中層限位裝置與其下方的下層限位裝置為間隔相應設置，這樣，相對應的上層限位裝置、中層限位裝置、下層限位裝置中兩上限位輥308之間的區域、兩中限位輥3016之間的區域、兩下限位輥305之間的區域從上至下依次相對應，以便容納長帶狀的三角膠料。

每個浮動輥筒309的下方設有用於檢測三角膠料的傳感器307，每個浮動輥筒309的下側均設有傳感器支架3017，所述傳感器307設於相應的傳感器支架3017上，所述傳感器307為光電傳感器，光電傳感器的檢測端朝向後側，光電傳感器可檢測其後側三角膠料的速度和位移。所有光電傳感器、所有變頻電機均與控制模塊信號連接，通過傳感器307對三角膠料的進料情況進行檢測，由此可調節變頻電機3010的轉速。

浮動調節機構3015工作時，三角膠料從進料口306進入，從後端的第一個浮動輥筒309上經過，向下依次墜入第一個浮動輥筒309與第二個浮動輥筒309之間的兩上限位輥308之間的區域、兩中限位輥3016之間的區域以及兩下限位輥305之間的區域後，再向上從第二個浮動輥筒309上經過，依次類推，最終從出料口302和出料託架303上排出，並進入至三角膠供料系統1-2。

一套三角膠自動貼合機配備一套浮動調節機構3015即可，多套三角膠自動貼合機可配備多個浮動調節機構3015，當浮動調節機構3015設置多個時，多個浮動調節機構3015與一個冷風裝置3012共同構成了浮動調節裝置，冷風裝置3012為空調機組(空調機組為現有技術，故不詳細敘述)，本實施例中，浮動調節機構3015共設置兩個，所述冷風裝置3012通過冷風管3013連接所有冷卻箱301的冷風進口3011，冷風裝置3012連接所述冷風管3013，冷風管3013連接兩個分管3014，兩個分管3014分別連接兩個冷卻箱301的兩個冷風進口3011。

由圖3-圖13所示的三角膠供料系統1-2，包括供料架4025，供料架4025上設有升降系統、導軌架4014和沿左右方向滑動連接於導軌架4014上側的送料臺。

所述送料臺包括送料支架401，送料支架401上從前至後依次相應設有前導向輥408、輸送輥道、後導向輥4010和驅動滾筒402，前導向輥408與輸送輥道間隔設置，輸送輥道與後導向輥4010也間隔設置，輸送輥道由從前至後依次排成一排的輸送輥409構成，前導向輥408與所有輸送輥409均左右延伸並等高，後導向輥4010和驅動滾筒402也均為左右延伸，輸送輥道、後導向輥4010和驅動滾筒402為依次相應設置，驅動滾筒402由驅動電機帶動(驅動電機圖中未示出)，所述驅動滾筒402的上側對應設有壓輥403，壓輥403的輥軸也為左右橫向延伸，壓輥403與驅動滾筒402之間設有過料間隙。前導向輥408、輸送輥道、後導向輥4010和驅動滾筒402均用於輸送三角膠料，三角膠料先從壓輥403與驅動滾筒402之間的過料間隙經過，再向前依次從後導向輥4010、輸送輥道和前導向輥408上經過。在輸送輥道的上方相應設有用於裁切三角膠料的裁刀組件，所述裁刀組件包括裁刀氣缸404和由裁刀氣缸404帶動的裁刀405，裁刀405設於裁刀氣缸404的底端，並且裁刀405設置在裁刀氣缸404的活塞杆的底端，裁刀405的寬度與三角膠料的寬度相匹配，整個裁刀組件從前至後斜向上延伸，並且裁刀組件與前後的水平線之間具有銳角夾角，即裁刀氣缸404和裁刀405共線設置，裁刀氣缸404和裁刀405均從前至後斜向上延伸，並且裁刀氣缸404和裁刀405的連線與前後方向的水平線具有銳角夾角，前導向輥408的前側對應裁刀405設有墊板4011，裁刀405指向前導向輥408前側的墊板4011，裁刀405用於將長帶狀的三角膠料裁切成段，裁刀組件的側邊還設有用於壓料的壓料機構4023，裁刀組件前方相應設有用於扎取三角膠料並將三角膠料送至相應貼合鼓(旋轉臺左側貼合鼓)的採摘器407，採摘器407高於輸送輥道以及前導向輥408，採摘器407位於輸送輥道以及前導向輥408的上方並可在輸送輥道以及前導向輥408的上方前後移動，採摘器407由一個前後水平延伸的電缸406帶動並可前後移動，電缸406的伸縮杆向前伸出，電缸406設於輸送輥道的左側，採摘器407設置在電缸406伸縮杆前部的右側，採摘器407相應位於輸送輥道、前導向輥408的前上方，繼而使採摘器407與輸送輥道上、前導向輥408上的三角膠料也為相應設置，採摘器407可向前伸至墊板的前方並為主機上的左側的貼合鼓207上三角膠料，採摘器407包括氣動滑臺4013和設於氣動滑臺4013下端的扎針4012，扎針4012固設於氣動滑臺4013的活塞杆的底端下側，氣動滑臺4013與扎針4012為共線設置，所述採摘器407共設置兩個，兩採摘器407前後設置並呈「八」字形設置，即兩採摘器407呈鈍角夾角設置，兩採摘器407所呈的鈍角夾角的開口向下，扎針4012在氣動滑臺4013的帶動下斜向下伸出扎取三角膠料後，再在電缸406的帶動下向前送料。採摘器407的行程為裁刀氣缸404完全伸出時從墊板4011的前方、主機上左側貼合鼓207的上側至裁刀氣缸404完全收縮時裁刀405的位置，所述裁刀組件、電缸406、墊板4011、壓輥403、壓料機構4023也均設於送料支架401上。

浮動調節機構3015的出料口302相應位於驅動滾筒402的後側，三角膠料從浮動調節機構3015的出料口302出來後，向前送入送料臺時，三角膠料先從壓輥403與驅動滾筒402之間的過料間隙經過，再向前依次經過後導向輥4010、輸送輥道、前導向輥408和墊板，前側採摘器407在電缸406的帶動下移至裁刀405後方取料(此時裁刀氣缸404為收縮狀態)，前側採摘器407的氣動滑臺4013斜向下伸出，前側採摘器407的扎針4012扎住三角膠料頭部，電缸406再帶動採摘器407向前移動，同時驅動滾筒402也向前輸料，將前側採摘器407扎取的三角膠料送到貼合鼓207後針扎回收，驅動滾筒402繼續送料，然後裁刀組件的裁刀氣缸404向下伸出，裁刀405將三角膠料壓在墊板4011上並將三角膠料裁切成段，三角膠料被裁刀405裁斷後，裁刀氣缸404先不收縮，後側採摘器407在電缸406的帶動下向後移至裁刀組件得裁刀405前方取料，後側採摘器407的氣動滑臺4013斜向下伸出，後側採摘器407的扎針4012扎住三角膠料，電缸406再帶動採摘器407向前移動，同時驅動滾筒402也向前輸料，將後側採摘器407扎取的三角膠料送到貼合鼓207。

所述導軌架4014為水平設置的矩形框架，導軌架4014上設有左右延伸的水平導軌4018，送料臺通過水平導軌4018滑動連接在導軌架4014上，導軌架4014上設有左右水平延伸的上絲母絲槓機構4017，上絲母絲槓機構4017設有手柄4016並帶動送料臺左右移動，送料臺的送料支架401與上絲母絲槓機構4017中的絲母4015固定連接，通過上絲母絲槓機構4017的手柄4016可控制送料臺的左右移動。

導軌架4014的前端與升降系統鉸接、後端與供料架4025鉸接，導軌架4014設於供料架4025的上側，導軌架4014的後端設有左右水平的轉軸4026，轉軸4026通過軸承安裝在供料架4025的上側，導軌架4014的後端通過轉軸4026與供料架4025鉸接。

所述升降系統包括設於供料架4025前側的升降架4021，升降架4021上設有豎直的升降氣缸4022，升降氣缸4022的頂端鉸接於導軌架4014的下側，升降氣缸4022的活塞杆向上伸出，升降氣缸4022的活塞杆的頂端鉸接於導軌架4014的下側，升降氣缸4022的活塞杆與導軌架4014支架的鉸接軸線為左右水平延伸，即升降系統通過其升降氣缸4022的活塞杆與導軌架4014的前端鉸接，升降氣缸4022的底端與升降架4021鉸接，即升降氣缸4022的缸體底端與升降架4021鉸接。

所述供料架4025豎直設置有下絲母絲槓機構4024，升降系統設於供料架4025的前側，下絲母絲槓機構4024帶動升降架4021升降，下絲母絲槓機構4024中的絲母4015與升降架4021固定連接，下絲母絲槓機構4024也設有手柄4016，通過下絲母絲槓機構4024的手柄4016控制升降系統的升降，供料架4025上還設有豎直的導杆4020，升降架4021上設有導向孔，導杆4020插入導向孔內，導杆4020對升降架4021起到導向作用。供料架4025與升降架4021之間還設有減震器4019。

下絲母絲槓機構4024、升降氣缸4022均可將導軌架4014以及送料臺的前端向上抬起，使導軌架4014以及送料臺既可以水平設置又可以傾斜一定角度，上絲母絲槓裝置可以將送料臺進行左右方向的調整。

三角膠供料系統1-2，其工作原理是先將升降氣缸收縮下降到上料位置，使導軌架4014與送料臺為前部傾斜向下的狀態，由前側採摘器407接取三角膠料的頭部，採摘器407與驅動滾筒402同步運動將三角膠料送至相應貼合鼓207(旋轉臺左側貼合鼓)上，等貼合鼓207完成接取後驅動滾筒402與相應貼合鼓207同步運動，按貼合時所需三角膠料長度給相應貼合鼓207送膠，然後通過裁刀組件將三角膠料裁斷，接著再由後側採摘器407接取三角膠料的尾部，並與驅動滾筒402同步運動將三角膠料送至相應貼合鼓207上，完成三角膠頭、尾對接。等到三角膠料在相應貼合鼓207上縫合好後，最後升降系統通過升降氣缸4022驅動復位，此時導軌架4014與送料臺均為水平狀態，三角膠自動貼合機供料系統功效是將三角膠料的定長控制、完成三角膠料的裁斷與向貼合鼓207上料。

由圖14-圖16所示的三角膠自動貼合機主機1-3，包括旋轉臺209和固設於機架204上的立柱203，所述旋轉臺209的中心軸線為豎直延伸，旋轉臺209由變頻電機208帶動，旋轉臺209為現有標準件，故不詳細敘述。

立柱203位於旋轉臺209的上側，立柱203不隨旋轉臺209轉動，所述立柱203豎直設置，所述立柱203底端設置豎直延伸的中心孔，旋轉臺209上側固設有頂部伸入立柱203中心孔內的內立柱205，立柱203與內立柱205之間設有軸承，所述旋轉臺209、立柱203和內立柱205為同軸設置，旋轉臺209圍繞其自身的中心軸線轉動，兩貼合鼓207也隨旋轉臺209圍繞旋轉臺209中心軸線轉動。

所述兩貼合鼓207分別水平設於旋轉臺209的兩側並隨旋轉臺209轉動，貼合鼓207位於旋轉臺209外，優選地，兩貼合鼓207中心對稱地設於旋轉臺209兩側(當然，本發明不拘泥於上述形式，只要兩貼合鼓分別設有旋轉臺209兩側即可，兩貼合鼓207也可同軸設置)，貼合鼓207的主軸水平設置並且轉動連接在旋轉臺209上，貼合鼓207由貼合鼓電機206帶動，即貼合鼓207的主軸由貼合鼓電機206帶動，所述貼合鼓電機206為伺服電機，兩貼合鼓207分別由兩個貼合鼓電機206帶動，兩貼合鼓電機206均設於旋轉臺209上。

所述立柱203左側邊固設有向立柱203外橫向伸出的伸出架202，伸出架202為左右水平延伸，伸出架202的右端為固設在立柱203上的內端、左端為遠離立柱203的外端，伸出架202的端部設有壓膠裝置和縫合裝置，壓膠裝置和縫合裝置均設於伸出架202的左端。

所述壓膠裝置包括豎直設置的壓膠氣缸212和設於壓膠氣缸212底端的用於將三角膠料的首端壓在貼合鼓207鼓片上的壓膠輥213，壓膠氣缸212的活塞杆向下伸出，壓膠氣缸212的活塞杆的底端設有壓輥架，壓膠輥213設於壓輥架上，壓膠輥213水平設置。

縫合裝置包括豎向設置的縫合氣缸211和設於縫合氣缸211底端的用於將三角膠料首尾接頭處壓緊在貼合鼓207鼓片上以完成三角膠料首尾端對接的縫合壓輥210，所述縫合氣缸211豎向傾斜設置，縫合氣缸211的活塞杆向下伸出，縫合氣缸211的活塞杆底端設有輥架，縫合壓輥210設於輥架上，縫合壓輥210橫向傾斜設置或者水平設置。

縫合裝置和壓膠裝置為前後間隔設置，縫合裝置間隔設於壓膠裝置的前側，並且縫合壓輥210和壓膠輥213也為前後間隔設置，壓膠氣缸212與縫合氣缸211呈銳角夾角設置，並且壓膠氣缸212的頂端與縫合氣缸211的頂端構成兩者間銳角夾角的擴張端，縫合氣缸211的底端向後側傾斜(即向壓膠氣缸212一側傾斜)。

優選地，伸出架202左端設有升降調節裝置，壓膠氣缸212和縫合氣缸211均設置在升降調節裝置上並由升降調節裝置帶動升降，所述升降調節裝置為豎直設置的絲母絲槓裝置201，所述壓膠氣缸212和縫合氣缸211均設於絲母絲槓裝置201的絲母上，並由絲母帶動上下移動。壓膠氣缸212的缸體和縫合氣缸211的缸體均固設在絲母絲槓裝置201的絲母上即可。

壓膠裝置和縫合裝置均高於貼合鼓207，當其中一個貼合鼓207隨旋轉臺轉至壓膠輥213和縫合壓輥210下側，壓膠輥213處於工作狀態時，壓膠輥213位於貼合鼓207的正上側，壓膠輥213將採摘器送來的三角膠料首端壓在貼合鼓207鼓片上，此時，壓膠輥213與其下側貼合鼓207的主軸平行，壓膠輥213與其下側貼合鼓207的主軸反向轉動；縫合壓輥210處於工作狀態時，縫合壓輥210處於貼合鼓207的斜上側，縫合壓輥210的輥面將三角膠料的首尾接頭處壓在貼合鼓207鼓片上，縫合壓輥210也與其下側貼合鼓207反向轉動(壓膠輥213和縫合壓輥210不連接動力，由貼合鼓207上的三角膠料帶動被動轉動)。

本發明所述的三角膠自動貼合機主機1-3，具有兩個工位，即兩臺貼合鼓207，工作時，旋轉臺209轉動，先將其中一個貼合鼓207轉至壓膠輥213和縫合壓輥210的下方(即旋轉臺的左側)，準備進行上三角膠料的工作，此時，壓膠輥213和縫合壓輥210不與貼合鼓207接觸，然後三角膠送料系統1-2的採摘器向前伸出，將三角膠料送至該貼合鼓207上，壓膠輥213下行壓住前側採摘器送來的三角膠料首端，將三角膠料首端壓在該貼合鼓207鼓片上，並與該貼合鼓207上的吸盤一起作用下將三角膠料固定在貼合鼓207上，然後該貼合鼓207轉動，壓膠輥213將整個三角膠料壓在貼合鼓207鼓片外表面，使三角膠料沿圓周貼合在貼合鼓207所有鼓片外圈，將三角膠料捲成軸向通透的圓筒形，然後縫合裝置的縫合壓輥210下行，壓住三角膠料的首尾接頭處，將三角膠料首尾接頭部分壓緊對接成一體，貼合鼓207上三角膠料的工作完成，然後旋轉臺209轉動180度，外圈纏繞有筒形三角膠料的貼合鼓207轉至旋轉臺209另一側(右側)，進行三角膠料與鋼圈組裝的組裝工作，鋼圈送料裝置1-4先將鋼圈送至外圈纏繞有三角膠料的貼合鼓207(右側的貼合鼓207)上，右側貼合鼓207通過其上的鋼圈夾持機構將鋼圈固定在該貼合鼓207上，再通過該貼合鼓207上的鼓片翻轉機構，將原來呈筒形的三角膠料翻立成一個圓環盤形狀，由於最外圈邊沿被拉長，而最內圈邊沿被擠壓，依靠擠壓力使三角膠料貼合在鋼圈外圈，貼合鼓的功效是完成三角膠料與鋼圈的貼合，兩者貼合後將帶有鋼圈的三角膠料取下。在纏繞有三角膠料的貼合鼓(右側貼合鼓)進行三角膠料與鋼圈組裝工作的同時，另一個沒有纏繞三角膠的貼合鼓(左側)已轉至壓膠輥213和縫合壓輥210的下方，進行上三角膠料的工作，兩貼合鼓如此循環工作，提高了工作效率，節省工作時間，自動化程度高。

由圖24-圖29所示的三角膠自動貼合機鋼圈送料裝置，包括底座115、通過第一直線導軌滑動連接於底座115上側的鋼圈夾持裝置以及通過第二直線導軌滑動連接於底座115上側的鋼圈定中裝置。

第一直線導軌左右水平延伸，第一直線導軌包括前後間隔平行設置的兩條形的第一滑塊117，第一滑塊117固設於底座115上側並左右水平延伸。

第二直線導軌前後水平延伸，第二直線導軌包括左右間隔平行設置的兩條形的第二滑塊113，第二滑塊113固設於底座115上側並前後水平延伸。

所述第二直線導軌位於第一直線導軌的前側，第二直線導軌的後端指向第一直線導軌的中部，第二直線導軌與第一直線導軌間隔設置，第一直線導軌與第二直線導軌相垂直且整體呈「T」字型，相應地，整個底座115也呈「T」字型設置。

所述鋼圈定中裝置包括水平設置的底板119、通過第三直線導軌滑動連接在底板119上側的鋼圈定中支架126以及設於鋼圈定中支架126上側的鋼圈定中機構，所述第三直線導軌為左右方向延伸，第三直線導軌包括前後間隔平行設置的兩條形的第三滑塊121，第三滑塊121設於底板119上側並左右水平延伸，第三直線導軌與第一直線導軌相平行，即第三滑塊121與第一滑塊117相平行；底板119的下側設有兩個前後水平延伸的第二滑槽122，兩第二滑槽122左右間隔設置，第二直線導軌的兩第二滑塊113分別插入兩第二滑槽122的槽口內，第二滑槽122設於相應第二滑塊113的上側，底板119通過第二滑槽122滑動連接在第二滑塊113上，底板119可沿第二直線導軌前後直線移動，並且整個鋼圈定中裝置可沿第二直線導軌前後移動。

鋼圈定中機構包括固設在鋼圈定中支架126上側的安裝架111和安裝架111上前後設置的用於撐住鋼圈的兩個支撐板107，鋼圈定中支架126和安裝架111均設於兩支撐板107的相同側邊，即鋼圈定中支架126和安裝架111均設於兩支撐板107的左側或者右側，支撐板107豎直設置，所述鋼圈定中支架126的下側設有兩個左右水平延伸的第三滑槽120，兩第三滑槽120為前後間隔設置，兩第三滑塊121分別插入兩第三滑槽120的槽口內，第三滑槽120設於相應第三滑塊121的上側，鋼圈定中支架126通過第三滑槽120滑動連接在第三滑塊121上，鋼圈定中支架126可沿第三直線導軌左右直線移動，鋼圈定中支架126上的安裝架111、安裝架111上的兩支撐板107均隨鋼圈定中支架126沿第三直線導軌左右直線移動，即鋼圈定中支架126及其上的整個鋼圈定中機構均可沿第三直線導軌左右移動。

所述支撐板107呈扇環形，支撐板107具有圓弧形外沿125，兩支撐板107的兩圓弧形外沿125前後相對設置，兩扇環形的支撐板107為同心設置，即兩扇環形的支撐板107共用一個圓心，兩支撐板107的內圈直徑相等、外圈直徑也相等，兩支撐板107關於兩者的圓心前後間隔對稱設置，並且兩支撐板107的兩圓弧形外沿125也關於兩者的圓心前後對稱設置，兩支撐板107撐起鋼圈時，兩支撐板107均位於鋼圈內，兩圓弧形外沿125與鋼圈內圈表面接觸，本實施例中，鋼圈定中支架126和安裝架111均設於兩支撐板107的右側，兩支撐板107均位於安裝架111和鋼圈定中支架126的左側，為避免鋼圈夾持裝置夾取鋼圈時，鋼圈定中裝置與鋼圈夾持裝置的夾板108幹涉，兩支撐板107上側、兩支撐板107下側以及兩支撐板107的左側或者右側設置空區(本實施例中兩支撐板107的左側為空區)，使鋼圈夾持裝置夾住兩支撐板107上的鋼圈，並可將鋼圈從兩支撐板的右側向右夾取出或者從左側向左夾取出(本實施例中鋼圈是從兩支撐板左側向左取出)。當然，本發明不拘泥於上述形式，安裝架111可通過徑向伸縮機構連接兩支撐板107，在徑向伸縮機構的帶動下，兩支撐板107可以徑向伸出或者縮回，兩支撐板107可撐住不同直徑的鋼圈，對不同直徑的鋼圈定中。兩支撐板107撐住鋼圈時，兩支撐板107均位於鋼圈內，兩支撐板107的兩圓弧形外沿125均與鋼圈的內圈邊沿相接觸並撐緊鋼圈，以此實現鋼圈的定中、定位。

所述鋼圈夾持裝置包括座板101和固設於座板101上側的鋼圈夾持支架104，所述座板101下側設有兩左右延伸的第一滑槽118，兩第一滑槽118為前後間隔設置，兩第一滑塊117分別插入兩第一滑槽118的槽口內，第一滑槽118設於相應第一滑塊117上側，座板101通過第一滑槽118滑動連接在第一滑塊117上，座板101可沿第一直線導軌前後直線移動，並且整個鋼圈夾持裝置可沿第一直線導軌前後移動。

鋼圈夾持支架104設有可沿豎向相對開合的兩夾板108，並且兩夾板108可沿豎直方向相對開合，兩夾板108上下設置且均位於第一直線導軌的前方，上側夾板108設有開口向下的上凹口123A，下側夾板108設有開口向上的下凹口123B，上凹口123A和下凹口123B上下正對設置且兩者之間形成用於夾取兩支撐板107上鋼圈124並將鋼圈124送至相應貼合鼓(旋轉臺右側貼合鼓)的夾口，所述上凹口123A的開口邊沿為弧口向下的第一圓弧邊沿109，下凹口123B的開口邊沿為弧口向上的第二圓弧邊沿112，第一圓弧邊沿109和第二圓弧邊沿112的半徑相等，第一圓弧邊沿109的兩端內側以及第二圓弧邊沿112的兩端內側均設有一個墊塊110。

所述鋼圈夾持支架104上還設有雙向絲母絲槓裝置，雙向絲母絲槓裝置包括一根豎直設置的絲槓105、上絲母103A、下絲母103B和一根與絲槓105平行的豎直的導杆，絲槓105的上部設於上部外螺紋、下部設有下部外螺紋，上部外螺紋和下部外螺紋的旋向相反，上絲母103A設於(螺紋連接在)上部外螺紋上，下絲母103B設於(螺紋連接在)下部外螺紋上，上絲母103A固定連接上外伸架102A，下絲母103B固定連接下外伸架102B，導杆依次穿過上外伸架102A和下外伸架102B並與兩者插接，使上絲母103A、下絲母103B、上外伸架102A和下外伸架102B只能沿導杆上下移動，上外伸架102A和下外伸架102B均向前伸出第一直線導軌外，所述上側夾板108固設於上外伸架102A上，所述下側夾板108固設於下外伸架102B上，所述絲槓105頂端設置轉動手柄106，兩夾板108及兩者之間形成的夾口均間隔位於雙向絲母絲槓裝置的前方，兩夾板108及兩者之間形成的夾口均位於第一直線導軌的前上方。

當轉動手柄106轉動時，帶動絲槓轉動，使上絲母103A、下絲母103B上下移動，當上絲母103A向上移動時，下絲母103B向下移動，兩夾板108之間的夾口張開，上側夾板108間隔位於下側夾板108的上方；當上絲母103A向下移動時，下絲母103B向上移動，兩夾板108之間的夾口縮小。當然，兩支撐板107以及兩夾板108均間隔位於底座115上方，當下側夾板108向下移至極限時，下側夾板108仍然間隔位於底座115的上方。

底座115上側還設有推動鋼圈夾持裝置的第一推動裝置116以及推動鋼圈定中裝置的第二推動裝置114，所述第一推動裝置116為設置在底座115上側的第一推動氣缸，第一推動氣缸為無杆氣缸，第一推動氣缸與第一直線導軌平行，第一推動氣缸設在底座115上側，第一推動氣缸的活塞固定連接鋼圈夾持裝置的座板101，在第一推動氣缸的帶動下，整個鋼圈夾持裝置沿第一直線導軌左右方向移動。

所述第二推動裝置114為設置在底座115上側的第二推動氣缸，第二推動氣缸為無杆氣缸，第二推動氣缸與第二直線導軌平行，第二推動氣缸設在底座115上側，第二推動氣缸的活塞固定連接鋼圈定中裝置的底板119，在第二推動氣缸的帶動下，整個鋼圈定中裝置沿第二直線導軌前後方向移動。

鋼圈定中裝置的底板119上側還設有推動鋼圈定中支架126的第三推動裝置127，第三推動裝置127為設在底板119上側的第三推動氣缸，第三推動氣缸為無杆氣缸，第三推動氣缸設在底板119上，第三推動氣缸與第三直線導軌平行，第三推動氣缸的活塞固定連接鋼圈定中支架126，在第三推動氣缸的帶動下，鋼圈定中支架126及其上的鋼圈定中機構均可沿第三直線導軌左右方向移動。

本發明所述的三角膠自動貼合機鋼圈送料裝置,鋼圈夾持裝置與鋼圈定中裝置相應設置，尤其是，鋼圈夾持裝置的兩夾板108與鋼圈定中裝置的兩支撐板107相應設置，鋼圈夾持裝置可沿第一直線導軌左右移動，鋼圈定中裝置可沿第二直線導軌前後移動，先通過鋼圈定中裝置中的鋼圈定中機構對鋼圈124定位與夾持(即鋼圈124被鋼圈定中機構的兩支撐板107撐住)，鋼圈定中裝置移至第二直線導軌的後側部並位於夾口的正右方時，即鋼圈124被送至鋼圈夾持裝置的夾取處時，鋼圈夾持裝置相應向左移動，使鋼圈124位於夾口中，鋼圈124位於上側夾板108和下側夾板108之間，此時，上側夾板108向下移動，下側夾板108向上移動，夾口漸漸變小並夾住鋼圈124，鋼圈夾持裝置的兩夾板108將鋼圈124夾住後，兩夾板108將鋼圈124向左或者向右從鋼圈定中裝置的兩支撐板107上取出，本實施例中兩夾板108向左從鋼圈定中裝置的兩支撐板107上取出並向左移動，兩夾板108將鋼圈送至主機1-3右側的貼合鼓上，整個三角膠自動貼合機鋼圈送料裝置功效是完成鋼圈向主機的貼合鼓207上料。

由圖17-圖23所示的貼合鼓207，包括主軸27、鼓片翻轉機構、第一氣缸、鋼圈夾持機構、第二氣缸以及滑塊座34。

所述第一氣缸包括可沿主軸27軸向移動並帶動鼓片翻轉機構的第一缸體4和設於第一缸體4內的第一活塞33，第二氣缸包括可沿主軸27軸向移動並帶動鋼圈夾持機構的第二缸體16和設於第二缸體16內的第二活塞19。

所述主軸27依次貫穿第一氣缸、滑塊座34和第二氣缸，第一氣缸、滑塊座34和第二氣缸沿軸向依次設置，第一缸體4、第一活塞33、滑塊座34、第二缸體16和第二活塞19均分別設有軸向通透的中心孔，即主軸27貫穿第一缸體4、第一活塞33、滑塊座34、第二缸體16和第二活塞19的中心孔，使第一缸體4、第一活塞33、滑塊座34、第二缸體16和第二活塞19均套設在主軸27的外圈。

主軸27貫穿過第一缸體4的中心孔，主軸27的外圈套設有軸套22，軸套22設於第一氣缸與滑塊座34之間，軸套22一端穿過第一缸體4並伸入第一缸體4內，軸套22夾設在第一活塞33與滑塊座34之間，軸套22一端與第一活塞33接觸、另一端與滑塊座34接觸，軸套22對第一活塞33起到限位的作用，所述主軸27外圈設有內凸緣23，內凸緣23為環繞主軸27周圈設置的、並與主軸27一體成型的環形凸起，第一活塞33夾設在內凸緣23與軸套22之間。所述第一缸體4包括兩個圓環形的第一端板25和固設於兩第一端板25之間的軸向通透的空心柱部分，第一端板25的環孔即為第一缸體4的中心孔，主軸27軸向貫穿兩第一端板25的環孔以及空心柱部分，空心柱部分與主軸27相間隔，主軸27與第一缸體4同軸設置，所述軸套22一端從其中一個與軸套22臨近的第一端板25的環孔中穿過並伸入第一缸體4內，即軸套22一端從該第一端板25與主軸27之間穿過並伸入第一缸體4內，軸套22對第一活塞33起到定位的作用，使第一活塞33在工作時不產生軸向位移，所述內凸緣23穿過第一缸體4的另一個第一端板25的環孔，第一缸體4在移動時，一個第一端板25在軸套22上軸向移動、另一個第一端板25在內凸緣23上軸向移動。

第一氣缸和第二氣缸分別設於主軸27的軸向兩側，第一氣缸和第二氣缸工作時，第一活塞33和第二活塞19均不產生軸向移動，第一缸體4和第二缸體16軸向移動，並相應帶動鼓片翻轉機構和鋼圈夾持機構。

整體上，鼓片翻轉機構位於第一缸體4與滑塊座34之間，所述鋼圈夾持機構位於第二缸體16與滑塊座34之間。

所述鼓片翻轉機構包括圍繞主軸27外圈沿圓周依次設置的數個連杆機構和一個環形的連杆固定架31，所述連杆固定架31間隔套設在主軸27外圈並與滑塊座34固定連接，連杆固定架31固設在滑塊座34的朝向第一氣缸一側的軸向側邊，連杆固定架31與第一缸體相間隔，連杆固定架31與主軸27同軸設置，所述連杆機構包括第一連杆6、第二連杆5、第三連杆8和固設於第三連杆8徑向外側的鼓片9，第三連杆8上設有沿其縱向延伸的滑軌7，滑軌7為第三連杆8上設置的沿該第三連杆8縱向(長度方向)延伸的連杆滑孔或者連杆滑槽，本實施例中，滑軌7為沿第三連杆8縱向延伸的連杆滑孔，第一連杆6一端與第一缸體4鉸接、另一端鉸接於第二連杆5的中部，並且第一連杆6一端鉸接於第一缸體4的外圈側面上，第二連杆5的一端與連杆固定架31鉸接、另一端與第三連杆8鉸接，並且第二連杆5與第三連杆8的鉸接點可沿第三連杆8上的滑軌7移動，第二連杆5的端部通過銷軸26與第三連杆8鉸接，該銷軸26插入滑軌7(即連杆滑孔)中並可沿滑軌7移動，鼓片9通過螺釘固設於第三連杆8的徑向外側。

至少一對相鄰兩鼓片9之間設有吸盤32，相鄰的兩鼓片9的外沿均設有吸盤凹槽，相鄰兩鼓片9的兩個吸盤凹槽相對並形成安置孔，吸盤32設置在連杆固定架31上，當鼓片9未徑向張開時，鼓片9大致沿軸向延伸，此時吸盤32伸入安置孔中，吸盤32的吸口朝向貼合鼓的徑向外側。吸盤32連接吸管。

所述鋼圈夾持機構包括圍繞主軸27外圈沿圓周依次設置的數個夾持機構，所述滑塊座34上圍繞主軸27沿圓周依次設有數個徑向通透的滑槽13A，滑槽13A設置在滑塊座34的朝向第二氣缸的軸向端部，滑塊座34上的滑槽13A的槽口朝向第二氣缸一側，所述夾持機構包括徑向設置的滑塊13、固設在滑塊13徑向外端的夾持塊12以及與滑塊13徑向內端鉸接的第四連杆15，夾持塊12位於滑塊座34的徑向外側，並且夾持塊12始終位於滑塊座34的徑向外側，滑塊座34上滑槽13A的數量與夾持機構的數量一致，所以滑塊座34上滑槽13A的數量與滑塊13的數量一致，數個夾持機構的數個滑塊13一一對應地分別插入滑塊座34的數個滑槽13A，即每個滑塊13對應一個滑槽13A，每個滑塊13插入與之對應的滑槽13A，所述夾持塊12設有一個用於嵌入鋼圈且槽口朝向貼合鼓徑向外側的凹槽10，第四連杆15與第二缸體16鉸接，第四連杆15傾斜設置，即第四連杆15的徑向外端鉸接滑塊13的徑向內端，第四連杆15的徑向內端鉸接於第二缸體16的外圈側面上。

凹槽10設於夾持塊的外表面，凹槽10沿圍繞主軸中心軸線的圓弧線延伸並在圓弧方向上通透，夾持塊沿圓周依次設置，任意相鄰兩夾持塊的兩凹槽10相對並連通，所有夾持塊上的所有凹槽10共同構成一個圓環形的鋼圈夾槽，整個鋼圈可夾設在鋼圈夾槽內。

在滑塊座34的朝向第二氣缸的軸向側邊固設有滑塊壓盤14，滑塊壓盤14為圓環形並間隔套設在主軸27外圈，滑塊壓盤14對應每個滑槽13A均設有一個與該滑槽13A槽口相對的徑向槽13B，徑向槽13B徑向延伸至滑塊壓盤14的內圈表面，滑塊壓盤14的徑向槽13B數量與滑塊座34上滑槽13A的數量相等，滑塊壓盤14上的徑向槽13B與滑塊座34上的滑槽13A一一對應的相對設置，滑塊壓盤14上的徑向槽13B的槽口與滑塊座34上的相應滑槽13A的槽口相對後形成一個徑向通透的槽腔，滑塊13中部在相應的槽腔中，槽腔對滑塊13的移動起到限位的作用，使滑塊13隻能沿槽腔徑向伸縮。

鋼圈夾持機構還包括一條圓環形的沿圓周包覆在所有夾持塊12的外圈的氣囊11，氣囊11間隔設於夾持塊12上的凹槽10的軸向外側，即氣囊11位於凹槽10的靠近第二氣缸的軸向一側，氣囊11設有進氣口。

第三連杆8一端與夾持塊12鉸接，連杆機構與夾持機構數量相同，即第三連杆8與夾持塊12的數量相同，每個第三連杆8一一對應地連接一個夾持塊12，第三連杆8的一端與相應夾持塊12鉸接。第三連杆8與夾持塊12的鉸接點位於凹槽10的靠近第一氣缸一側的軸向側邊，凹槽10位於該鉸接點(指第三連杆8與夾持塊12的鉸接點)與氣囊11之間。

所述主軸27設有軸向延伸的中心孔和分別設於中心孔徑向兩側的兩伸出孔，伸出孔徑向延伸，兩伸出孔徑向相對並均與主軸27中心孔連通，主軸27的中心孔為盲孔，主軸27的中心孔的埠位於主軸27的其中一個端面上，設置主軸27中心孔的埠的主軸27端面位於與第二氣缸同軸側的主軸27端部，即主軸27中心孔是從主軸27的設置第二氣缸的一軸側端的端面延伸至主軸27的中部，一根軸向延伸的軸向拉杆30伸入主軸27的中心孔，軸向拉杆30與一根用於拉動滑塊座34軸向移動的限位柱35固定連接，限位柱35徑向延伸，限位柱35的兩端分別從兩伸出孔伸出主軸27外，限位柱35擋在滑塊座34的朝向第一氣缸一側的軸向側邊，並且限位柱35位於軸套22與滑塊座34之間，軸套22的朝向滑塊座34一端的端面對應限位柱35設有兩個徑向通透的伸出槽，兩伸出槽為徑向相對設置，限位柱35的兩端沿徑向分別從兩伸出槽伸出軸套22外，軸向拉杆30的伸出主軸27外的端部螺紋連接一個擋在主軸27外的拉杆調節螺母28，拉杆調節螺母28位於第二氣缸的軸向外側，拉杆調節螺母28位於與第二氣缸同軸側的主軸27端部，拉杆調節螺母28與第二氣缸位於相同的軸側，拉杆調節螺母28與主軸27相應端部(即拉杆調節螺母28所在的主軸27端部)為螺釘緊固連接。

所述第二缸體16包括兩個圓環形的第二端板20、設於兩第二端板20之間的軸向通透的第二空心柱部分和設於第二空心柱部分的軸向內側的第一空心柱部分16A，第一空心柱部分16A也軸向通透，第一空心柱部分16A與第二空心柱部分為一體式結構，兩第二端板20沿軸向內外間隔設置，第一空心柱部分16A位於兩第二端板20的軸向內側，第二端板20的環孔即為第二缸體16中心孔，主軸27軸向貫穿兩第二端板20的環孔、第一空心柱部分16A和第二空心柱部分，第一空心柱部分16A和第二空心柱部分均與主軸27相間隔，第二缸體16與主軸27同軸設置，第二活塞19的軸向兩側分別設有內圓環體17和外圓環體18，內圓環體17和外圓環體18均套設在主軸27外圈並均與第二活塞19一體式結構，內圓環體17位於外圓環體18的軸向內側(軸向內側即朝向主軸27軸向中部的一側，反之為軸向外側)，即內圓環體17和外圓環體18分別位於第二活塞19的軸向內側和軸向外側，其中一個第二端板20位於另一個第二端板20的軸向內側，內圓環體17端部向軸向內側伸出並從位於軸向內側的第二端板20的環孔中伸出至該第二端板20(軸向內側的第二端板20)外，外圓環體18端部向軸向外側伸出並從位於另一個位於軸向外側的第二端板20的環孔中伸出至該第二端板20(軸向外側的第二端板20)外。所述第四連杆15的徑向內端具體鉸接於第一空心柱部分16A的外圈側面上，以節省第四連杆15的長度。當然，本發明不拘泥於上述形式，第二缸體16的結構可根據需要做成任何結構，第四連杆鉸接於第二缸體16上即可。

在與第二氣缸同側的主軸27端部還螺紋連接一個主軸限位螺母29，當然，主軸限位螺母29與拉杆調節螺母28同軸側，主軸限位螺母29擋在第二缸體16的軸向外側，當然，在與第二氣缸同側的主軸27端部的外側面設有用於安裝主軸限位螺母29的外螺紋，主軸限位螺母29擋在所述外圓環體18的軸向外側。

在主軸27的外圈套設有位於滑塊座34與內圓環體17之間的限位法蘭21，內圓環體17的端部伸出軸向內側的第二端板20後與限位法蘭21接觸並相抵，優選地，限位法蘭21的外徑小於或者等於第一空心柱部分16A的內徑，使第二缸體16在向軸向內側移動時，第一空心柱部分16A可套在限位法蘭21外圈避免與之幹涉。

主軸27上設有位於第一氣缸軸向外側的外凸緣1，外凸緣1為環繞主軸27周圈設置的、與主軸27一體成型的環形凸起，外凸緣1位於與第一氣缸同軸側的主軸27端部，外凸緣1與第一氣缸之間設有間隔套設在主軸27外圈的螺套2，螺套2的外圈螺紋連接一個限位螺母3，螺套2與外凸緣1固定連接，限位螺母3對第一缸體4起到軸向限位的作用。

外凸緣1、內凸緣23、第一活塞33、軸套22、滑塊座34、限位法蘭21、第二活塞19(包含內圓環體和外圓環體)和主軸限位螺母29沿軸向依次設於主軸27上且在工作時均不產生軸向位移，八者之間相互軸向限位且均與主軸27同軸設置。

主軸27帶動滑塊座34轉動，滑塊座34與主軸27通過鍵連接，並且滑塊座34可沿主軸27或鍵軸向移動，所述主軸27還帶動限位法蘭21轉動，滑塊座34與限位法蘭21共用一個鍵，主軸27與限位法蘭21也通過所述鍵連接，限位法蘭21可沿主軸27或鍵軸向移動。

第一活塞33將第一缸體4內劃分為兩個腔室：第一腔室和第二腔室，第二活塞19將第二缸體16內劃分為兩個腔室：第三腔室和第四腔室，主軸27內設第一通氣道、第二通氣道、第三通氣道、第四通氣道和第五通氣道(第一通氣道、第二通氣道、第三通氣道、第四通氣道和第五通氣道圖中未示出)，第一通氣道、第二通氣道、第三通氣道、第四通氣道和第五通氣道均為外埠設置在主軸27端面上、內埠設置在主軸27外側面上的L型孔，第一通氣道的內埠位於內凸緣23的外側面上，第一通氣道的內埠連通第一腔室；軸套22設有與第二腔室連通的徑向的通孔，軸套的通孔位於軸套的伸入第一缸體內的部分上，第二通氣道的內埠與軸套上的通孔正對，第二通氣道的內埠通過軸套22上的通孔連通第二腔室；內圓環體17設有連通第三腔室的徑向的通孔，第三通氣道的內埠與內圓環體17上的通孔正對，第三通氣道的內埠通過內圓環體17上的通孔連通第三腔室；外圓環體18設有連通第四腔室的徑向的通孔，第四通氣道的內埠與外圓環體18的通孔正對，第四通氣道的內埠通過外圓環體18通孔連通第四腔室；第五通氣道的內埠通過氣管連通氣囊11的進氣口。當然，本發明不拘泥於上述形式，氣囊11、第一氣缸和第二氣缸的供氣通道也可採用其他形式，例如在第一缸體4上設置進氣孔、出氣孔，在第二缸體16上也設置進氣孔、出氣孔，將第一缸體4、第二缸體16的進氣孔、出氣孔分別連接相應氣管，或者直接將氣囊11進氣口連接進氣管等，氣囊11、第一氣缸和第二氣缸的通氣結構為現有技術，故不詳細敘述。

貼合鼓位於初始狀態時：第一氣缸和第二氣缸分別位於主軸27的軸向兩側，鼓片9為軸向傾斜延伸，鼓片9與主軸27的軸線具有銳角夾角，也可與主軸27平行或者近似平行，連杆機構並未打開，第二連杆5與第三連杆8之間的鉸接點(銷軸26)位於第一缸體4的經向外側，並且第二連杆5與第三連杆8之間的鉸接點(銷軸26)位於第三連杆8上滑軌7的軸向外端；鋼圈夾持機構的滑塊13並未徑向伸出，夾持塊12的徑向位移是由滑塊13帶動，此時，所有夾持塊12所圍設的圓周直徑最小，第四連杆15鉸接滑塊13的端部位於第四連杆15另一端(即第四連杆15鉸接第二氣缸的端部)的經向外側以及軸向內側，第四連杆15傾斜延伸。

鼓片翻轉機構工作原理：第一缸體4向軸向內側移動(即向主軸27軸向中部的方向移動)時，第一缸體4帶動連杆機構，第一連杆6推動第二連杆5轉動，第二連杆5圍繞其與連杆固定架31的鉸接點轉動，使得第二連杆5與第三連杆8之間的鉸接點(銷軸26)沿第三連杆8上的滑軌7向滑軌7的軸向內端移動，帶動第三連杆8以及鼓片9轉動，鼓片9隨第三連杆8圍繞第三連杆8端部與夾持塊12之間的鉸接點轉動，銷軸26移至滑軌7的軸向內端時，第三連杆8和鼓片9翻轉呈徑向延伸狀，連杆機構以及鼓片9被打開。

鋼圈夾持機構工作原理：第二缸體16向軸向內側移動(即向主軸27軸向中部的方向移動)時，第二缸體16帶動夾持機構，第二缸體16首先帶動第四連杆15，第四連杆15與第二缸體16的鉸接點隨第二缸體16向軸向內側移動，第四連杆15與滑塊13的鉸接點隨滑塊13沿滑槽13A向徑向外側移動，滑塊13沿滑槽13A向徑向外伸出，因此，滑塊13推動夾持塊12也向徑向外側移動，此時第四連杆15近似徑向延伸，當第二缸體16移至軸向內側的極限位置，滑塊13及夾持塊12位於徑向外的極限位置，此時，夾持塊12向外撐起，所有夾持塊12所圍設的圓周直徑最大，可將夾持塊12上的鋼圈緊緊撐住。

軸向拉杆30的工作原理：軸向拉杆30對滑塊座起到軸向微調的作用，通過調節滑塊座的軸向位移，可以調整鼓片9的翻轉角度，軸向地拉動軸向拉杆30，使得限位柱35帶動滑塊座向第二氣缸一側軸向移動，調整後，擰緊拉杆調節螺母28，並將拉杆調節螺母28螺釘緊固在主軸27相應端部即可。

將三角膠料和鋼圈均上料至貼合鼓上後，三角膠料纏繞在所有鼓片9的外圈，吸盤32可吸住三角膠料起到定位的作用，鋼圈沿圓周夾設在所有夾持塊12的凹槽10內，並被夾持塊12緊緊撐住，然後連杆機構工作，連杆機構以及鼓片9被打開，鼓片9翻轉至徑向方向，將筒形的三角膠料徑向翻轉呈圓環盤狀，並使圓環盤形的三角膠料緊緊套設在鋼圈的外圈，氣囊11鼓起充氣對三角膠料起到定位的作用。

在主機上，兩貼合鼓圍繞旋轉臺中心對稱地設置在旋轉臺兩側，所述貼合鼓中鼓片翻轉機構位於靠近旋轉臺的內側、鋼圈夾持機構位於鼓片翻轉機構的外側。

本發明所述的三角膠自動貼合機，主機的立柱相應位於三角膠供料系統的前右方，在工作時，主機的兩貼合鼓分別位於旋轉臺的左右兩側，兩貼合鼓的主軸均為左右水平延伸，採摘器相應位於左側貼合鼓的後方，電缸前端指向左側貼合鼓，第二直線導軌間隔設於右側貼合鼓的右方，第一直線導軌間隔位於右側貼合鼓的後方，第一直線導軌的左端延伸至右側貼合鼓的後方，並且第一直線導軌的左端向左延伸至右側貼合鼓的夾持塊上的凹槽10的後方(以便於鋼圈夾持裝置的兩夾塊可將鋼圈送至夾持塊的凹槽處)，三角膠料從浮動調節機構輸送至三角膠供料系統，前側採摘器的扎針扎取三角膠料的首端並將三角膠料首端向前送至主機上的伸出架下方的左側貼合鼓的鼓片上，壓膠輥將三角膠料首端壓在左側貼合鼓的鼓片上，吸盤吸住三角膠料，三角膠供料系統的裁刀組件對三角膠料進行裁斷，兩採摘器在電缸的帶動下向後移動，在後側採摘器的扎針扎取裁切成段的三角膠料的尾端後，後側採摘器在電缸的帶動下向前移動，後側採摘器將其扎取的三角膠料尾端送至旋轉臺左側貼合鼓鼓片的同時，左側貼合鼓轉動，壓膠輥和縫合壓輥將三角膠料壓在左側貼合鼓上所有鼓片的外圈並壓成成圓筒狀，伸出架下方的左側貼合鼓上的三角膠料壓製成圓筒形後，左側貼合鼓就被旋轉臺180°旋轉至右側成為右側貼合鼓，並相應位於鋼圈送料裝置的相鄰左側，鋼圈送料裝置的上、下夾塊夾取鋼圈並向左將鋼圈送至右側貼合鼓的鋼圈夾持機構的凹槽10處，鋼圈夾持機構的夾持塊徑向擴張，撐緊鋼圈，整個鋼圈沿圓周被嵌入所有夾持塊的凹槽內，然後，貼合鼓的鼓片翻轉機構的鼓片徑向翻轉，使圓筒形的三角膠料也徑向翻轉呈圓環盤狀並套設在鋼圈的外圈，三角膠料與鋼圈裝配完成，人工將成品取出即可，由於主機具有兩個工位，在位於鋼圈送料裝置相鄰側邊工位的右側貼合鼓在進行三角膠料和鋼圈組裝的同時，另一側伸出架下側工位的左側貼合鼓在完成三角膠料上料的工作，即三角膠料被纏繞在伸出架下側貼合鼓的鼓片外圈並對接呈軸向通透的圓筒形的工作。