熱能去毛刺工具機液壓系統及其控制方法
2023-06-04 20:29:06 2
熱能去毛刺工具機液壓系統及其控制方法
【專利摘要】本發明公開一種熱能去毛刺工具機液壓系統及其控制方法，所述液壓系統通過雙泵系統、各種閥件和執行元件構成了超高壓、中壓、低壓三條液壓迴路，分別滿足工具機燃燒室大噸位夾緊、混合閥密封和燃燒室快速夾緊的技術要求。其中，燃燒室底座的快速關閉與夾緊，主要通過執行元件夾緊油缸完成；混合閥三個閥芯的密封，主要通過混合閥燃氣閥油缸、氧氣閥油缸和排氣閥油缸完成。本發明具有能耗低、系統可靠、安全性強、動作迅速平穩、結構簡單緊湊、成本低、易維護的特點。
【專利說明】熱能去毛刺工具機液壓系統及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種液壓系統及其控制方法，特別涉及一種應用於熱能去毛刺工具機的多液壓迴路的液壓系統及其控制方法。
【背景技術】
[0002]熱能去毛刺工具機是利用燃氣和氧氣混合點火後在燃燒室內爆炸，利用爆炸時的高溫高壓將燃燒室內工件上的毛刺去除。爆炸時，燃燒室組件必須形成可靠密閉的空間，任何的洩漏都會引起危險事故的發生，導致設備的損壞甚至人員的傷亡。該設備需要一個大噸位的夾緊力，將燃燒室底座和燃燒室夾緊實現密封，同時，氣體進出燃燒室的通道混合閥，也需要將閥芯壓緊在閥座上實現可靠密封。
[0003]一般大噸位的夾緊力都是通過液壓系統來實現。液壓系統是以油液作為工作介質，利用油液的壓力能並通過控制閥門等附件操縱液壓執行機構工作的整套裝置。一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。
[0004]動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。
[0005]執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或迴轉運動。
[0006]控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。
[0007]輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位計、油溫計等。
[0008]液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
[0009]為了克服燃燒室爆炸時所產生的反作用力，使熱能去毛刺工具機能夠安全可靠地運行，就需要設計一套可靠的液壓系統配以合理的控制流程，以滿足燃燒室系統大噸位的夾緊密封和混合閥系統的密封。
【發明內容】
[0010]本發明的目的就在於為熱能去毛刺工具機提供一種可靠的液壓系統及其控制方法，以同時滿足燃燒室系統大噸位的夾緊密封和混合閥系統的密封需求。
[0011]為了實現上述發明目的，本發明採用如下技術方案:
一種熱能去毛刺工具機液壓系統，其特徵在於包括:
超高壓迴路:主要由液壓雙聯泵中的高壓泵、高壓溢流閥、高壓壓力表、第一、第二截止式換向閥、節流閥、第一液控單向閥和高壓壓力傳感器通過管路連接組成，液壓雙聯泵安裝在油箱上，高壓泵經第一截止式換向閥、第一液控單向閥連接夾緊油缸的大缸無杆腔，高壓溢流閥用於調節超高壓迴路壓力，第二截止式換向閥和節流閥用於實現夾緊油缸卸荷； 中壓迴路:主要由液壓雙聯泵中的高壓泵、第三截止式換向閥、第一、第二中壓溢流閥中壓壓力表、中壓壓力傳感器、第一電磁換向閥、第五-第七截止式換向閥通過管路連接組成，第三截止式換向閥用於實現中壓迴路的通斷，第一、第二中壓溢流閥用於調節中壓迴路壓力，第一電磁換向閥的出油口 A連接充液閥，出油口 B連接第一液控單向閥，同時出油口B經第八截止式換向閥連接充液閥，充液閥連接油箱和夾緊油缸的大缸無杆腔，第五-第七截止式換向閥分別控制混合閥的燃氣閥油缸、氧氣閥油缸、排氣閥油缸的啟閉；
低壓迴路:主要由液壓雙聯泵中的低壓泵、低壓溢流閥、低壓壓力表、第二電磁換向閥通過管路連接組成，低壓溢流閥用於調節低壓迴路壓力，第二電磁換向閥的出油口 A、B分別連接夾緊油缸的小缸無杆腔和小缸有杆腔。
[0012]上述熱能去毛刺工具機液壓系統的控制方法包括如下步驟:
㈠液壓雙聯泵啟動，此時，連接在壓力油路和回油油路之間的第四截止式換向閥未得電，系統卸荷，管路未建立壓力；
(二)第四截止式換向閥得電，系統建立壓力，混合閥的燃氣閥油缸、氧氣閥油缸、排氣閥油缸關閉；
曰第一電磁換向閥左側電磁鐵DT5得電，充液閥打開，第二電磁換向閥右側電磁鐵DT8得電，夾緊油缸小缸無杆腔進油，夾緊油缸快速上升，將燃燒室快速關閉，同時，通過充液閥對夾緊油缸大缸無杆腔快速補油；
(E)當系統檢測到燃燒室底座關閉到位後，第一電磁換向閥換向，關閉充液閥，第一、第三截止式換向閥得電，系統對夾緊油缸大缸無杆腔注入壓力油，當高壓壓力傳感器檢測到高壓壓力滿足要求，第一、第三截止式換向閥失電，燃燒室關閉和夾緊完成；
(5)第五、第六截止式換向閥得電,燃氣閥油缸和氧氣閥油缸活塞杆縮回，混合閥燃氣和氧氣閥芯開啟，完成燃燒室系統的充氣動作，充氣完成後，第五、第六截止式換向閥失電，混合閥燃氣閥芯和氧氣閥芯關閉；
(6)系統點火爆炸成功後,第八截止式換向閥得電,第一電磁換向閥左端電磁鐵DT5得電，第一液控單向閥開啟，同時，第二截止式換向閥得電，實現夾緊油缸卸荷；卸荷完成後，第八截止式換向閥失電，充液閥打開，同時第二電磁換向閥左端電磁鐵DT7得電，夾緊油缸下降，燃燒室底座快速下降；
(7 )如果點火失敗，第七截止式換向閥得電，混合閥排氣閥油缸上升，排氣口打開，將未點火的燃氣排放。
[0013]本發明的熱能去毛刺工具機液壓系統通過雙泵系統、各種閥件和執行元件(本發明採用液壓油缸)構成了超高壓、中壓、低壓三條液壓迴路，分別滿足工具機燃燒室大噸位夾緊、混合閥密封和燃燒室快速夾緊的技術要求。其中，超高壓迴路壓力可達到70MP，用於熱能去毛刺工具機燃燒室的大噸位夾緊；中壓迴路壓力為20MP，用於熱能去毛刺工具機混合閥閥芯的夾緊以及為系統提供控制液壓源；低壓迴路壓力不超過8MP，主要用於熱能去毛刺工具機燃燒室的快速關閉和系統的冷卻。燃燒室底座的快速關閉與夾緊，主要通過執行元件夾緊油缸完成；混合閥三個閥芯的密封，主要通過混合閥燃氣閥油缸、氧氣閥油缸和排氣閥油缸完成。
[0014]本發明的有益效果在於:
1、能耗低。本發明液壓系統採用雙泵結構，高壓泵壓力高(可達到70MP)，流量小(不大於2L/min);低壓泵壓力低(可小於10MP)，流量大(不小於llL/min)，且兩個泵不同時工作在峰值功率處，所以該套系統所需功率很低，能耗小，系統發熱量小。在滿足工具機設計要求的情況下，系統功率一般不超過4KW，而同行業的國際國內同類產品液壓系統功率均超過20KW。通過本發明液壓系統的應用，能耗降低了 75%，具有國際領先水平。在卸荷迴路的設計上，當工具機液壓執行元件不動作時，通過連接在壓力油路和回油油路之間的一截止式換向閥(第四截止式換向閥12)卸荷，而非常規設計的通過溢流閥卸荷。這種卸荷方式使負載幾乎為零，進一步降低了能耗，減少了發熱。
[0015]2、系統可靠。該系統對於可靠性要求高的管路、燃燒室的夾緊油缸和混合閥油缸的控制，所涉及的換向閥均選用截止式換向閥。該種閥芯的密封為錐密封形式，可以做到零洩漏。而同行業產品一般都選用滑閥式換向閥，洩漏量大。同時，錐密封形式的截止式閥抗汙染能力強，可靠性高。
[0016]3、安全性強。在系統的超高壓夾緊迴路上設計了液控單向閥，在混合閥的控制迴路上設計了單向閥和蓄能器。這些措施可以防止由於系統故障或其他原因所引起的液壓源失壓而導致執行元件夾持力消失，消除了安全隱患。
[0017]4、動作迅速平穩。對於缸徑大、行程長的夾緊油缸。採用了獨有的快速夾緊油缸結構(已申請專利)，燃燒室關閉時速度快，而同行產品一般均選用大流量低壓泵實現快進，運行速度慢；卸荷時，先通過截止式換向閥(6 )和節流閥(7 )慢速卸荷，將夾緊油缸內高壓油卸掉，然後再通過充液閥快速卸荷，這種方式卸荷平穩，沒有衝擊。克服了直接卸荷對閥和管路所產生的衝擊。
[0018]5、結構簡單緊湊。該系統採用超高壓技術，壓力達到70MP。所以在實現同等出力的情況下，夾緊油缸的缸徑變小。對於混合閥油缸，採用單作用缸形式，也使得結構小巧。由於系統的獨特設計，所以管路和閥的通徑都很小，所需的管路和閥體積都很小。在閥布置的設計上，可選用插裝閥的形式，使得整個閥組結構緊湊。
[0019]6、成本低，使用和維護方便。由於系統的獨特設計，使得整個系統泵、閥的規格都可以很小，所以成本很低。同時，使用和維護也比較方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明熱能去毛刺工具機液壓系統結構圖。
[0021]各標號說明如下:
1、油箱2、雙聯泵3、低壓溢流閥 4、第一單向閥 5、第一截止式換向閥 6、第二截止式換向閥7、節流閥 8、第一液控單向閥9、壓力傳感器10、第三截止式換向閥
11、溢流閥12、第四截止式換向閥13、高壓壓力表14、冷卻器15、過濾器16、高壓溢流閥17、蝶閥18、第一電磁換向閥19、調速閥20、第二液控單向閥21、第二電磁換向閥22、調速閥23、第五截止式換向閥24、第六截止式換向閥25、第七截止式換向閥26、中壓壓力表27、蓄能器28、壓力傳感器29、混合閥油缸30、混合閥油缸31、混合閥油缸32、充液閥33、夾緊油缸34、低壓壓力表35、第八截止式換向閥36、第二單向閥37、中壓溢流閥。
【具體實施方式】[0022]實施例一
下面結合附圖對本發明技術方案作進一步詳細說明。
[0023]如圖1，本發明的熱能去毛刺工具機液壓系統利用雙泵系統、各種閥件和執行元件(液壓油缸)通過管路連接構成了超高壓、中壓、低壓三條液壓迴路，其中:
超高壓迴路主要由液壓雙聯泵2中的高壓泵、高壓溢流閥16、高壓壓力表13、第一、第二截止式換向閥5、6、節流閥7、第一液控單向閥8、高壓壓力傳感器9等構成。高壓溢流閥16、高壓壓力表13、第一、第二截止式換向閥5、6和節流閥7均集中在系統的集中式閥塊上，通過閥塊內部孔道實現連接，用於實現超高壓迴路的壓力調節與方向的控制。液壓雙聯泵2安裝在油箱I上，第一液控單向閥8和高壓壓力傳感器9直接安裝在夾緊油缸33上。泵、集中式閥塊和油缸通過管路連接。高壓泵經第一截止式換向閥5、第一液控單向閥8連接夾緊油缸33的大缸無杆腔，用於提供超高壓壓力源。第一截止式換向閥5用於實現超高壓與執行元件夾緊油缸33之間的通道。當第一截止式換向閥5得電，則雙聯泵2向夾緊油缸33輸入超高壓動力，用於夾緊動作。高壓溢流閥16用於調節超高壓迴路壓力，第二截止式換向閥6和節流閥7用於實現夾緊油缸33卸荷。當第二截止式換向閥6得電，則夾緊油缸33卸荷，實現夾緊鬆開動作。第一液控單向閥8的作用在於實現安全保護作用，防止由於意外導致液壓動力源的消失所引起的夾緊油缸33失去夾持力。高壓壓力傳感器9主要用來監測超高壓系統壓力。
[0024]中壓迴路主要由液壓雙聯泵2中的高壓泵、第三截止式換向閥10、第一、第二中壓溢流閥11、37、中壓壓力表26、中壓壓力傳感器28、第一電磁換向閥18和第五?第七截止式換向閥23、24、25等通過管路連接構成，這些閥件均集中在系統的集中式閥塊上，通過閥塊內部孔道實現連接。第三截止式換向閥10用於實現中壓迴路的通斷，當該閥電磁鐵得電，中壓迴路被隔斷，超高壓迴路工作，當該閥電磁鐵失電，中壓迴路接通。中壓壓力表26和中壓壓力傳感器28用於中壓迴路壓力的監測。第一、第二中壓溢流閥11、37並聯，他們的進油口之間連接了第二單向閥36，用於調節中壓迴路壓力。第一電磁換向閥18和第五?第七截止式換向閥23、24、25四組電磁閥組控制執行元件的動作。第一電磁換向閥18為三位四通換向閥，其進油口 P連接中壓迴路進油油路，出油口 A經第二液控單向閥20與充液閥32的「關閉液控口」連接，其出油口 B連接第一液控單向閥8的液控口及第二液控單向閥20的液控口，同時經第八截止式換向閥35連接充液閥32的「開啟液控口」，用來綜合控制系統充液閥32和第一液控單向閥8的啟閉操作。充液閥32連接油箱I和夾緊油缸33的大缸無杆腔，充液閥32和油箱I之間連接蝶閥17。第五?第七截止式換向閥23、24、25為二位三通換向閥，分別控制混合閥的燃氣閥油缸31、氧氣閥油缸30、排氣閥油缸29的啟閉操作。中壓迴路中連接有蓄能器27，主要為了吸收管路內的震動。
[0025]低壓迴路主要由液壓雙聯泵2中的低壓泵、低壓溢流閥3、低壓壓力表34、第二電磁換向閥21通過管路連接組成。低壓溢流閥3、低壓壓力表34和電磁換向閥21集中在系統集中閥塊上，通過閥塊內部孔道實現連接，用於實現迴路壓力調節與方向的控制。第二電磁換向閥21為三位四通換向閥，其進油口 P連接低壓迴路進油油路，出油口 A連接夾緊油缸33的小缸無杆腔，出油口 B連接夾緊油缸33的小缸有杆腔，用於控制夾緊油缸33的快進與快退。當右側電磁鐵DT8得電，夾緊油缸33快進，當左側電磁鐵DT7得電，夾緊油缸33快退。[0026]超高壓迴路、中壓迴路和低壓迴路共用一條回油油路，壓力迴路和回油油路之間連接第四截止式換向閥12,第一電磁換向閥18、第二電磁換向閥21、第五-第七截止式換向閥23、24、25的回油口 T分別連接到該回油油路。回油油路中串聯有冷卻器14和過濾器15，用於實現系統的冷卻和過濾。
[0027]低壓迴路通過第一單向閥4與超高壓迴路相聯，在超高壓迴路流量需求比較大而壓力需求小時，低壓迴路可以對超高壓迴路進行流量的補充。
[0028]本實施例採用的雙聯泵其高壓泵的壓力可達70MP，流量≤2L/min ;低壓泵的壓力≤10MP，流量≥ llL/min。
[0029]本發明中的夾緊油缸為大小油缸相套的雙缸結構。小缸實現油缸的快進和快退。大缸實現高負載的工進和夾緊。當小缸無杆腔供油時，由於小缸缸徑小，油缸實現快進，相反，當小缸有杆腔供油時，油缸快退；當油缸快進到位後。大缸無杆腔供油，由於大缸缸徑大，油缸實現慢速工進和大噸位的夾緊。油缸在快進和快退時，大缸內的油通過充液閥來補充與排放。
[0030]熱能去毛刺工具機液壓系統的控制方法包括如下步驟:
㈠液壓雙聯泵2啟動，此時第四截止式換向閥12未得電，系統卸荷，管路未建立壓力；㈡第四截止式換向閥12得電，系統建立壓力，混合閥的燃氣閥油缸31、氧氣閥油缸30、排氣閥油缸29關閉；
曰第一電磁換向閥18左側電磁鐵DT5得電，充液閥32打開，第二電磁換向閥21右側電磁鐵DT8得電，夾緊油缸33小缸無杆腔進油，夾緊油缸33快速上升，將燃燒室快速關閉，同時，通過充液閥32對夾緊油缸33大缸無杆腔快速補油； (E)當系統檢測到燃燒室底座關閉到位後，第一電磁換向閥18換向，關閉充液閥32，第一、第三截止式換向閥5、10得電，系統對夾緊油缸33大缸無杆腔注入壓力油，當高壓壓力傳感器9檢測到高壓壓力滿足要求，第一、第三截止式換向閥5、10失電，燃燒室關閉和夾緊完成;
(5)第五、第六截止式換向閥23、24得電,燃氣閥油缸31和氧氣閥油缸30活塞杆縮回，混合閥燃氣和氧氣閥芯開啟，完成燃燒室系統的充氣動作，充氣完成後，第五、第六截止式換向閥23、24失電，混合閥燃氣閥芯和氧氣閥芯關閉；
(六)系統點火爆炸成功後，第八截止式換向閥35得電,第一電磁換向閥18左端電磁鐵DT5得電，第一液控單向閥8開啟，同時，第二截止式換向閥6得電，實現夾緊油缸33卸荷；卸荷完成後，第八截止式換向閥35失電，充液閥32打開，同時第二電磁換向閥21左端電磁鐵DT7得電，夾緊油缸33下降，燃燒室底座快速下降；
(七)如果點火失敗，第七截止式換向閥25得電,混合閥排氣閥油缸活塞杆縮回，排氣口打開，將未點火的燃氣排放。
[0031 ] 除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式。凡採用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護範圍。
【權利要求】
1.一種熱能去毛刺工具機液壓系統，其特徵在於包括: 超高壓迴路:主要由液壓雙聯泵(2)中的高壓泵、高壓溢流閥(16)、高壓壓力表(13)、第一、第二截止式換向閥(5、6)、節流閥(7)、第一液控單向閥(8)和高壓壓力傳感器(9)通過管路連接組成，液壓雙聯泵(2)安裝在油箱(I)上，高壓泵經第一截止式換向閥(5)、第一液控單向閥(8)連接夾緊油缸(33)的大缸無杆腔，高壓溢流閥(16)用於調節超高壓迴路壓力，第二截止式換向閥(6 )和節流閥(7 )用於實現夾緊油缸(33 )卸荷； 中壓迴路:主要由液壓雙聯泵(2)中的高壓泵、第三截止式換向閥(10)、第一、第二中壓溢流閥(11、37)、中壓壓力表(26)、中壓壓力傳感器(28)、第一電磁換向閥(18)、第五-第七截止式換向閥(23、24、25)通過管路連接組成，第三截止式換向閥(10)用於實現中壓迴路的通斷，第一、第二中壓溢流閥(11、37)用於調節中壓迴路壓力，第一電磁換向閥(18)的出油口 A連接充液閥(32)，出油口 B連接第一液控單向閥(8)，同時出油口 B經第八截止式換向閥(35 )連接充液閥(32 )，充液閥(32 )連接油箱(I)和夾緊油缸(33 )的大缸無杆腔，第五-第七截止式換向閥(23、24、25)分別控制混合閥的燃氣閥油缸(31)、氧氣閥油缸(30)、排氣閥油缸(29)的啟閉； 低壓迴路:主要由液壓雙聯泵(2)中的低壓泵、低壓溢流閥(3)、低壓壓力表(34)、第二電磁換向閥(21)通過管路連接組成，低壓溢流閥(3)用於調節低壓迴路壓力，第二電磁換向閥(21)的出油口 A、B分別連接夾緊油缸(33)的小缸無杆腔和小缸有杆腔。
2.如權利要求1所述的熱能去毛刺工具機液壓系統，其特徵在於超高壓迴路、中壓迴路和低壓迴路共用一條回油油路，壓力油路和回油油路之間連接有第四截止式換向閥(12)，第一電磁換向閥(18)、第二電磁換向閥(21)、第五-第七截止式換向閥(23、24、25)的回油口分別連接到該回油油路。
3.如權利要求2所述的熱能去毛刺工具機液壓系統，其特徵在於所述回油油路中串聯有冷卻器(14)和過濾器(15)。
4.如權利要求1所述的熱能去毛刺工具機液壓系統，其特徵在於超高壓迴路、中壓迴路和低壓迴路中的閥件集成在一集中式閥塊上，閥件之間通過集中式閥塊內部孔道實現連接。
5.如權利要求1所述的熱能去毛刺工具機液壓系統，其特徵在於中壓迴路中連接有蓄能器。
6.如權利要求1所述的熱能去毛刺工具機液壓系統，其特徵在於低壓迴路通過第一單向閥(4)與超高壓迴路連接。
7.如權利要求1所述的熱能去毛刺工具機液壓系統，其特徵在於第一、第二中壓溢流閥(11、37)並聯，其進油口之間連接有第二單向閥(36)。
8.如權利要求1所述的熱能去毛刺工具機液壓系統，其特徵在於充液閥(32)和油箱(I)之間連接有蝶閥(17)。
9.如權利要求1所述的熱能去毛刺工具機液壓系統，其特徵在於高壓泵的壓力達到70MP，流量≤2L/min ;低壓泵的壓力≤10MP，流量≥llL/min。
10.權利要求1所述熱能去毛刺工具機液壓系統的控制方法，其特徵在於包括如下步驟: ㈠液壓雙聯泵(2)啟動，此時，連接在壓力油路和回油油路之間的第四截止式換向閥(12)未得電，系統卸荷，管路未建立壓力； ㈡第四截止式換向閥(12)得電，系統建立壓力，混合閥的燃氣閥油缸(31)、氧氣閥油缸(30)、排氣閥油缸(29)關閉； (Ξ)第一電磁換向閥(18)左側電磁鐵(DT5)得電,充液閥(32)打開,第二電磁換向閥(21)右側電磁鐵(DT8)得電，夾緊油缸(33)小缸無杆腔進油，夾緊油缸(33)快速上升，將燃燒室快速關閉，同時，通過充液閥(32)對夾緊油缸(33)大缸無杆腔快速補油；(四)當系統檢測到燃燒室底座關閉到位後，第一電磁換向閥(18)換向，關閉充液閥(32)，第一、第三截止式換向閥(5、10)得電，系統對夾緊油缸(33)大缸無杆腔注入壓力油，當高壓壓力傳感器(9)檢測到高壓壓力滿足要求，第一、第三截止式換向閥(5、10)失電，燃燒室關閉和夾緊完成； ㈤第五、第六截止式換向閥(23、24)得電，燃氣閥油缸(31)和氧氣閥油缸(30)活塞杆縮回，混合閥燃氣和氧氣閥芯開啟，完成燃燒室系統的充氣動作，充氣完成後，第五、第六截止式換向閥(23、24 )失電，混合閥燃氣閥芯和氧氣閥芯關閉； (六)系統點火爆炸成功後，第八截止式換向閥(35)得電,第一電磁換向閥(18)左端電磁鐵(DT5)得電，第一液控單向閥(8)開啟，同時，第二截止式換向閥(6)得電，實現夾緊油缸(33 )卸荷；卸荷完成後，第八截止式換向閥(35 )失電，充液閥(32 )打開，同時第二電磁換向閥(21)左端電磁鐵(DT7 )得電，夾緊油缸(33 )下降，燃燒室底座快速下降； (七)如果點火失敗，第七截止式換向閥(25)得電,混合閥排氣閥油缸活塞杆縮回,排氣口打開，將未點火的.燃氣排放。
【文檔編號】F15B11/17GK103438038SQ201310424427
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月17日 優先權日:2013年9月17日
【發明者】唐郭, 姜幹付, 程治傑 申請人:南京貝奇爾機械有限公司