紅外感應醫療專用智能無接觸汙物車的製作方法

2023-06-04 20:20:41

專利名稱：紅外感應醫療專用智能無接觸汙物車的製作方法
紅外感應醫療專用智能無接觸汙物車
技術領域：
本發明涉及一種醫用垃圾貯器，特別涉及一種運用人體移動感知相定位技術，通過紅外感應裝置自動識別汙物車周圍人體動作，控制汙物投放裝置自動開合的紅外感應醫療專用智能無接觸汙物車。
背景技術：
現代生活中，垃圾箱一度扮演著「清潔衛士」的角色，在貯存垃圾方面發揮了積極作用；但傳統垃圾箱存在很多問題，亟待解決；尤其在醫院這種特殊場所，無蓋垃圾貯器雖然使用方便，但醫療器械上病菌傳播現象十分嚴重；而有蓋的垃圾貯器則需要手動開合投放垃圾，為細菌的傳播提供了可乘之機；現有的垃圾貯器移動不便，也為垃圾清理人員、醫護人員及病人帶來諸多不便。

發明內容本發明的目的是針對傳統醫用垃圾箱的不足而提供的一種利用紅外感應裝置自動識別汙物車周圍人體動作，控制汙物投放裝置自動開合的紅外感應醫療專用智能無接觸汙物車；汙物車底部設有四個腳輪，方便汙物車的移動；腳輪上部安裝有防撞塊，避免移動過程中發生碰撞造成事故；車箱內部的隔板上設有四個滑輪，可以沿導軌拉出，便於垃圾的清理。本發明是這樣實現的紅外感應醫療專用智能無接觸汙物車主要由櫃體、臺面和汙物處理裝置組成；檯面上嵌入汙物投放控制裝置和紅外感應裝置；驅動裝置、控制電路位於汙物投放控制裝置內，上蓋鉸接在汙物投放控制裝置上；櫃體由隔板分為上下兩層，上層放置垃圾桶，下層放置其他清潔工具；櫃體下部安裝有防撞裝置及四個可拆卸腳輪；可拆卸把手、充電裝置置於機身側面；機器工作時，紅外感應裝置自動感應周圍環境，通過汙物投放控制裝置處理信號並傳遞信息至驅動裝置，控制上蓋自動開合。汙物投放控制裝置包括有殼體、主控電路、脈衝電路、紅外發光管、紅外接收管、放大電路和比較電路；汙物投放控制裝置嵌入臺面內，上表面與臺面平齊；汙物車工作時，由主控電路發出信號，脈衝電路接受信號並發出脈衝至紅外線發光管，紅外線發光管發射紅外線；當物體靠近汙物車，紅外接收管接收物體反射回的紅外線並傳送給放大電路，放大電路將模擬信號轉化為數位訊號並傳送至比較電路，比較電路判斷並向主控電路發出信號， 主控電路處理信號並將結果傳送至電機驅動電路，驅動電機控制上蓋自動開合。可充電鋰電池提供電源，當電量用盡時，外置充電器插入充電裝置對鋰電池進行充電。驅動裝置連接汙物投放控制裝置與紅外感應裝置；傳動控制系統通過微電機帶動齒輪驅動組，齒輪驅動組驅動連杆傳動組工作；所述的齒輪驅動組由6個齒輪組成，主齒輪與電機同軸，異形齒輪與連杆傳動組相連接，連杆傳動組與上蓋的固定架相連接，其餘5個齒輪雙層排列依次嚙合。
上蓋與連接塊通過螺絲固定，連接塊通過軸銷連接在汙物投放控制裝置上的固定塊上。垃圾桶置於隔板上部，隔板上設置有防止側滑的固定架；櫃門通過合頁與櫃體相連接，櫃門上設有便於開啟的把手；櫃體內隔板上裝有四個滾輪，與櫃體上滾輪槽形成滑道，隔板設有拉環，方便拉出隔板清理桶內垃圾。四個可拆卸腳輪對稱分布於櫃體底部，其中兩個腳輪帶有制動裝置，在汙物車移動過程中提供剎車保護作用；櫃體下部設置有四個防撞塊，防止汙物車移動過程中發生碰撞造成事故。櫃體側面上部設置有可拆卸把手方便使用者移動汙物車；拆卸把手後，減小汙物車佔用空間方便汙物車放置。本發明與現有技術相比有如下優點汙物車能夠通過紅外感應裝置在限定的區域內感應人體動作，從而控制汙物車上蓋自動開合，避免了接觸桶蓋造成的細菌傳播；使用者離開汙物車後桶蓋自動閉合，有效抑制病菌和難聞氣味外溢；櫃體隔板為可移動隔板，隔板下方放置清潔工具，方便清潔人員及時清除垃圾；櫃體下方有可拆卸腳輪和防撞塊，兩前腳輪安裝有制動裝置，確保汙物車方便、安全的移動。以下結合附圖對本發明的結構作進一步描述。

圖1為本發明的整體外形結構圖。圖2為本發明的汙物投放控制裝置示意圖。圖3為本發明的上蓋結構示意圖。圖4為本發明的傳動控制系統示意圖。圖5為本發明的紅外感應部分工作原理圖。
具體實施方式垃圾桶( 置於隔板上部，垃圾桶( 兩側設有防止側滑的固定架(15)，隔板下層放置清潔工具；上蓋(1 通過軸銷0 連接在汙物投放控制裝置(1)的固定塊上， 紅外感應裝置( 嵌入臺面(1 內；櫃體下部設有四個可拆卸腳輪，兩前腳輪上設有制動裝置(11)，腳輪上部安裝有防撞塊(9)，櫃體側面可拆卸把手G)，方便汙物車的移動。汙物投放控制裝置(1)包括有殼體、主控電路、脈衝電路、紅外發光管、紅外接收管、放大電路和比較電路；驅動裝置(19)連接汙物投放控制裝置(1)與紅外感應裝置O)； 傳動控制系統通過微電機04)帶動齒輪驅動組( )，齒輪驅動組08)驅動連杆傳動組 (26)工作；所述的齒輪驅動組08)由6個齒輪組成，主齒輪0 與電機04)同軸，異形齒輪(XT)與連杆傳動組06)相連接，連杆傳動組06)與上蓋(1 的固定架相連接， 其餘5個齒輪雙層排列依次嚙合。本發明工作過程如下開啟開關，電源為整個裝置提供動力；機器工作時，由主控電路發出信號傳送到脈衝電路，脈衝電路接受主控電路發出信號並發出一個脈衝，脈衝通過電路傳輸至紅外線發光管，紅外線發光管發射紅外線；當有物體靠近汙物車時，紅外線遇到物體反射回來，機器上紅外接收管接收反射回的紅外線並傳送給放大電路，放大電路將傳回的模擬信號轉化為數位訊號並傳送至比較電路，比較電路比較傳送回來的數位訊號與主控電路發出數位訊號是否一致；如果信號一致，比較電路傳送信息至主控電路，主控電路發出開蓋指令並傳送至電機驅動電路，驅動電機正轉，經過齒輪驅動組08)和連杆傳動組06)的減速，最後帶動上蓋(12)開啟；當物體離開汙物車，紅外線發光管發出的紅外線不能反射回紅外接收管，5 秒後電機反轉，經過齒輪驅動組08)與連杆傳動組06)的減速後，桶蓋關閉。
本發明利用紅外感應裝置O)自動識別汙物車周圍人體動作，控制垃圾桶自動開合；汙物車的可拆卸腳輪(10)及可拆卸把手(4)可拆卸，不需要移動時，可將可拆卸腳輪 (10)及可拆卸把手⑷卸下；當需要清理垃圾時，打開櫃門(6)，拉出隔板(7)，提出垃圾桶 (5)清理垃圾。
權利要求
1.一種紅外感應醫療專用智能無接觸汙物車，主要由櫃體、臺面(1 和汙物處理裝置組成；檯面上嵌入汙物投放控制裝置(1)和紅外感應裝置O)；驅動裝置(19)、控制電路 (20)位於汙物投放控制裝置⑴內，上蓋(12)鉸接在汙物投放控制裝置⑴上；櫃體由隔板(7)分為上下兩層，上層放置垃圾桶(5)，下層放置其他清潔工具；櫃體下部安裝有防撞裝置(9)及四個可拆卸腳輪(10)；可拆卸把手G)、充電裝置(3)置於機身側面；其特徵是機器工作時，紅外感應裝置O)自動感應周圍環境，通過汙物投放控制裝置(1)處理信號並傳遞信息至驅動裝置(19)，控制上蓋(12)自動開合。
2.根據權利要求1所述的紅外感應醫療專用智能無接觸汙物車，其特徵在於所述汙物投放控制裝置(1)包括有殼體、主控電路、脈衝電路、紅外發光管、紅外接收管、放大電路和比較電路。
3.根據權利要求1所述的紅外感應醫療專用智能無接觸汙物車，其特徵在於所述汙物投放控制裝置(1)嵌入臺面內，上表面與臺面平齊；汙物車工作時，由主控電路發出信號， 脈衝電路接受信號並發出脈衝至紅外線發光管，紅外線發光管發射紅外線；當物體靠近汙物車，紅外接收管接收物體反射回的紅外線並傳送給放大電路，放大電路將模擬信號轉化為數位訊號並傳送至比較電路，比較電路判斷並向主控電路發出信號，主控電路處理信號並將結果傳送至電機驅動電路，驅動電機控制上蓋(12)自動開合。
4.根據權利要求1所述的紅外感應醫療專用智能無接觸汙物車，其特徵在於可充電鋰電池提供電源，當電量用盡時，外置充電器插入充電裝置C3)對鋰電池進行充電。
5.根據權利要求1所述的紅外感應醫療專用智能無接觸汙物車，其特徵在於驅動裝置 (19)連接汙物投放控制裝置(1)與紅外感應裝置O)；傳動控制系統通過微電機04)帶動齒輪驅動組( )，齒輪驅動組08)驅動連杆傳動組(26)工作；所述的齒輪驅動組08)由 6個齒輪組成，主齒輪0 與電機04)同軸，異形齒輪(XT)與連杆傳動組06)相連接，連杆傳動組06)與上蓋(1 的固定架相連接，其餘5個齒輪雙層排列依次嚙合。
6.根據權利要求1所述的紅外感應醫療專用智能無接觸汙物車，其特徵在於所述上蓋 (12)與連接塊通過螺絲固定，連接塊通過軸銷0 連接在汙物投放控制裝置 (1)上的固定塊上。
7.根據權利要求1所述的紅外感應醫療專用智能無接觸汙物車，其特徵在於垃圾桶 (5)置於隔板(7)上部，隔板上設置有防止側滑的固定架(15)；櫃門(6)通過合頁(14)與櫃體相連接，櫃門(6)上設有便於開啟的把手⑶；櫃體內隔板(7)上裝有四個滾輪(16)， 與櫃體上滾輪槽(17)形成滑道，隔板(7)設有拉環(18)，方便拉出隔板(7)清理桶內垃圾。
8.根據權利要求1所述的紅外感應醫療專用智能無接觸汙物車，其特徵在於所述四個可拆卸腳輪(10)對稱分布於櫃體底部，其中兩個腳輪帶有制動裝置(11)，在汙物車移動過程中提供剎車保護作用；櫃體下部設置有四個防撞塊(9)，防止汙物車移動過程中發生碰撞造成事故。
9.根據權利要求1所述的紅外感應醫療專用智能無接觸汙物車，其特徵在於櫃體側面上部設置有可拆卸把手(4)方便使用者移動汙物車；拆卸把手(4)後，減小汙物車佔用空間方便汙物車放置。
全文摘要
本發明涉及一種運用人體移動感知相定位技術，通過紅外感應感知裝置控制汙物投放裝置自動開合的紅外感應醫療專用智能無接觸汙物車；汙物車由櫃體、臺面和垃圾處理裝置組成；檯面上嵌入汙物投放控制裝置和紅外感應裝置；驅動裝置、控制電路位於汙物投放控制裝置內；驅動裝置連接汙物投放控制裝置與紅外感應裝置；汙物車底部設有四個腳輪，方便汙物車的移動；腳輪上部安裝有防撞塊，避免移動過程中發生碰撞造成事故；車箱內部隔板設有四個滑輪，可以沿軌道拉出，便於垃圾的清理；機器工作時，紅外感應裝置自動感應周圍環境，通過汙物投放控制裝置處理信號並傳遞信息至驅動裝置，控制上蓋自動開合。
文檔編號B65F3/00GK102442512SQ20101050319
公開日2012年5月9日 申請日期2010年10月12日 優先權日2010年10月12日
發明者王春海 申請人:趙秋嫻