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放電加工機的撓性傳動裝置的製作方法

2023-06-19 18:49:21 3

專利名稱:放電加工機的撓性傳動裝置的製作方法
技術領域:
本發明涉及一种放電加工機,特別是涉及一种放電加工機的撓性傳動裝置。
(2)背景技術放電加工機的加工驅動方式大致分為二種類型,一種為馬達減速驅動管制法,另一種為油壓驅動管制法,該油壓驅動管制法於使用上並不需要減速器控制傳動,所以具有傳動伺服靈敏度高的優點,但是卻需要精密的油壓機、油壓開關,以及馬達等組件才能達成,所以存在有機組件成本高、消耗大,以及容易發生漏油等缺失,因此世界各國的放電加工機大都採用馬達減速管制法,以節省成本與降低故障率的發生。然而,現有的馬達減速管制法,都是藉助減速機齒輪與傳動鏈條齒合傳動加工,但是減速機在被馬達帶動時,於正倒轉間是有背隙(齒隙)存在,容易發生擺抖,所以於該馬達減速管制法於連動上至今仍存有發生空間阻礙,因而降低加工速度、傳動靈敏度與反應速度等缺失亟待改進。
(3)發明內容因此,本發明的目的在於提供一種傳動無背隙產生、伺服靈敏度高,且可調節主軸機座位置而取得最佳加工位置,更能控制加工主軸與工作物安全移位的放電加工機的撓性傳動裝置。
本發明的放電加工機的撓性傳動裝置,該放電加工機包括有一工作檯、一位於工作檯上方的機臺、一設置於機臺上的主軸、一撓性傳動裝置,及一鏈止裝置;該主軸具有一設置於該機臺底部的主軸機座、一穿置於該主軸機座內而可做垂向移位的加工主軸,而該加工主軸的頂部具有一驅動其垂向移位的滑座;該撓性傳動裝置具有一設置於該機臺上的傳動單元,及一可被傳動單元帶動的傳動鏈條,該傳動鏈條的一端是吊拉在該加工主軸的滑座上,另端則先繞過一轉輪而吊置一配重塊;該鏈止裝置具有設置於該機臺上的一鏈止保護開關、一上止開關,及一下止開關,該鏈止保護開關是位於該配重塊的上方,具有一凸伸至傳動鏈條旁側的開關閘,當傳動單元驅動該傳動鏈條上移到一定點時,該配重塊可觸壓到開關閘,用以驅動該傳動單元鏈止該傳動鏈條;該上止、下止開關是設置於該機臺上、下側邊,且位於該加工主軸的滑座移位行程中可觸壓的位置,並分別具有開關閘,當該滑座受傳動鏈條驅動移位而觸壓各開關閘時,用以傳遞信號給該傳動單元停止傳動鏈條移位。
為進一步說明本發明的目的、結構特點和效果,以下將結合附圖對本發明進行詳細的描述。
(4)


圖1是一放電加工機的前視圖,用以說明本實用新型的一較實施例。
圖2是該較佳實施例的後視圖。
圖3是該較佳實施例的一局部立體示意圖,說明該主軸機座的組結。
圖4是該較佳實施例的一側視示意圖,說明撓性傳動裝置與鏈止裝置。
圖5是該較佳實施例的另一局部立體組合示意圖,說明減速機與傳動鏈條的連結關係。
圖6是該較佳實施例的又一局部立體組合示意圖,說明配重塊與傳動鏈條的連結關係。
(5)具體實施方式
如圖1、2、6所示,本發明放電加工機的撓性傳動裝置的一較佳實施例,該放電加工機包括有一工作檯1、一位於工作檯1上方的機臺2、一主軸3、一撓性傳動裝置4及一鏈止裝置5。
如圖2、3、4所示,該主軸3具有一設置於該機臺2底部且可鬆動校位的主軸機座31、一穿置於該主軸機座31內而可進行垂向移位的加工主軸32,而該加工主軸32的頂部具有一驅動其垂向移位的滑座321。另外,該主軸機座31具有一與該機臺2接合的容置部311及一沿該容置部311成形的機板312,該機板312於各角落分別設置有二個鎖結件以鎖設該機臺2底部,用以微調該加工主軸32,也就是當該加工主軸32發生些微偏位時,可直接通過該鎖結件的松放校位,使該加工主軸32能維持於最佳的加工位置,而達到主軸3可調的效果。
該撓性傳動裝置4具有一設置於該機臺2上的傳動單元41及一可被該傳動單元41帶動的傳動鏈條42,該傳動鏈條42的一端吊拉在該加工主軸32的滑座321上,另端則先繞過一轉輪43而吊置一配重塊44,而中間端段與該傳動單元41相接設。
該傳動單元41具有一設置於機臺2上的減速機411及一驅動該減速機2正反轉的馬達412。此外,該傳動單元41也可為一油壓傳動機構,而該減速機411可為蝸杆蝸輪減速機或是齒輪減速機。
如圖2、5、6所示,該鏈止裝置5具有設置於該轉輪43側邊的一鏈止保護開關51、一上止開關52及一下止開關53,該鏈止保護開關51是位於該配重塊44的上方,具有一凸伸至傳動鏈條42旁側的開關閘511,當減速機411驅動該傳動鏈條42上移到一定點時,該配重塊44可觸壓到該開關閘511,用以驅動該減速機411鏈止該傳動鏈條42移位。另外,該上止、下止開關52、53是位於該機臺2上、下側邊,且位於該加工主軸32的滑座321移位行程中可觸壓的位置,並分別具有開關閘521、531,當該滑座321受傳動鏈條42驅動移位而分別觸壓到各開關閘521、531時,用以傳遞信號給該傳動單元41而停止該減速機411驅動傳動鏈條42移位,藉以保護放電加工機加工主軸32傳動上的安全性。
使用時,如圖2、4所示,本發明的加工主軸32於傳動上是採傳動鏈條42帶動進行加工,而該傳動鏈條42是通過減速機411的驅動,以上下吊拉該加工主軸32,也就是減速機411由馬達412驅動產生正反轉後,藉由傳動鏈條42的吊拉加工主軸32,讓加工主軸32隨著傳動鏈條42的上下移位而進行加工。該傳動鏈條42的一端吊拉該加工主軸32,另端則吊拉該配重塊44,而該加工主軸32的重量為數十公斤到數百公斤(視機型而定),所以具有地心引力下拉垂下的作用,因此會形成加工主軸32自然拉制該傳動鏈條42垂下,而該傳動鏈條42會隨著吊下該減速機411的傳動軸,所以,當該傳動鏈條42若於正轉傳動下,且該減速機411為齒輪減速機時,其內部傳動齒與馬達412驅動軸間將不具有背隙,所以不會發生傳動上的空間阻礙,該減速機411若為蝸杆蝸輪減速機時,則其內部傳動蝸杆與其正交的馬達驅動軸也同樣不具有背隙,因此加工主軸受到傳動移位上相當精準,此外,且不會有作動軌跡與加工主軸32調整軌跡相衝突的情況發生;又當該減速機411由正轉變換成反轉時,會因為該加工主軸32重力的關係,讓減速機411的傳動軸形成自動追蹤狀況,使其傳動上永遠不會發生背隙,所以馬達412傳動減速機411的伺服靈敏度相對就會大幅提高,所以加工無振動無誤差,放電效率與精密度相對大為提升。
當然,本技術領域中的普通技術人員應當認識到,以上的實施例僅是用來說明本發明,而並非用作為對本發明的限定,只要在本發明的實質精神範圍內,對以上所述實施例的變化、變型都將落在本發明權利要求書的範圍內。
權利要求
1.一种放電加工機的撓性傳動裝置,該放電加工機包括一工作檯、一位於工作檯上方的機臺、一設置於機臺上的主軸、一撓性傳動裝置及一鏈止裝置;該主軸具有一設置於該機臺底部的主軸機座、一穿置於該主軸機座內而可做垂向移位的加工主軸,而該加工主軸的頂部具有一驅動其垂向移位的滑座;其特徵在於該撓性傳動裝置具有一設置於該基臺上的傳動單元及一可被傳動單元帶動的傳動鏈條,該傳動鏈條的一端吊拉在該加工主軸的滑座上,另端則先繞過一轉輪而吊置一配重塊;該鏈止裝置具有設置於該機臺上的一鏈止保護開關、一上止開關及一下止開關,該鏈止保護開關位於該配重塊的上方,具有一凸伸至傳動鏈條旁側的開關閘,當傳動單元驅動該傳動鏈條上移到一定點時,該配重塊可觸壓到開關閘,用以驅動該傳動單元鏈止該傳動鏈條;該上止、下止開關設置於該機臺上、下側邊,且位於該加工主軸的滑座移位行程中可觸壓的位置,並分別具有開關閘,當該滑座受傳動鏈條驅動移位而觸壓各開關閘時,用以傳遞信號給該傳動單元停止傳動鏈條移位。
2.如權利要求1所述的放電加工機的撓性傳動裝置,其特徵在於,該主軸機座具有一與該機臺接合的容置部及一沿該容置部成形的機板,該機板於各角落分別設置有二個鎖結件鎖設該機臺底部,用以微調該加工主軸的位置。
3.如權利要求1所述的放電加工機的撓性傳動裝置,其特徵在於,該傳動單元具有一設置於機臺上的減速機及一用於驅動該減速機正反轉的馬達。
全文摘要
一种放電加工機的撓性傳動裝置,其特點是它配合有傳動單元以控制傳動鏈條帶動加工主軸的,該傳動鏈條接設該加工主軸與一配重塊,使得傳動鏈條在移位時可提升傳動順暢度;另外,其鏈止裝置可控制傳動鏈條帶動配重塊與傳動軸的可移位範圍,用以保護加工主軸與工作物的安全;其主軸機座具有可鬆動調節的功能,使其加工主軸永遠處在最佳精密位置。
文檔編號B66D1/56GK1442263SQ0210694
公開日2003年9月17日 申請日期2002年3月6日 優先權日2002年3月6日
發明者胡龍江 申請人:胡龍江

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