衣物處理設備的製作方法

2023-06-19 14:04:18

本公開涉及一種衣物處理設備。

背景技術：

傳統的衣物處理設備包括限定設備外觀的機櫃、安設在機櫃中的桶、以可旋轉方式安設在桶中以清洗衣物的滾筒、和具有用於使滾筒旋轉的旋轉軸的馬達，所述旋轉軸在穿過桶的同時聯接到滾筒。

根據其內布置的衣物的位置，滾筒可能在不維持動態均衡(動態平衡)的情況下旋轉。

「動態均衡」意味著：在旋轉體旋轉期間，相對於旋轉軸線，旋轉體的離心力或者由離心力引起的力矩變為零的狀態。在剛性體的情形中，當剛性體的質量圍繞旋轉軸線均勻地分布時，維持動態均衡。

衣物處理設備的動態均衡可以視為滾筒旋轉期間的一種狀態，在該狀態中，衣物圍繞滾筒(包括其中容納的衣物)的旋轉軸線的質量分布落入容許範圍內(滾筒在容許的振動振幅範圍內旋轉的狀態)。

同時，衣物處理設備中的動態均衡喪失的狀態(非平衡狀態)意味著：在滾筒旋轉期間，衣物圍繞滾筒旋轉軸線的質量分布是非均勻的。當衣物不圍繞滾筒的內表面均勻分布時，發生動態均衡的喪失。

當滾筒在非平衡狀態中旋轉時，產生了振動。滾筒的振動被傳遞到桶或機櫃，因此引起噪聲的產生。

在傳統的衣物處理設備中，存在配備有用於改進滾筒的非平衡狀態的平衡器的設備。包括在傳統衣物處理設備中的平衡器是其中在固定到滾筒的殼體中包含球或流體的球平衡器或流體平衡器。

當滾筒處於非平衡狀態時，當引發非平衡狀態的衣物經過滾筒旋轉軌跡的最低點時，滾筒呈現最高旋轉速度，而當引發非平衡狀態的衣物經過滾筒旋轉軌跡的最高點時，滾筒呈現最低旋轉速度。

因此，包括在傳統衣物處理設備中的球平衡器或流體平衡器以如下方式控制非平衡：當引起非平衡狀態的衣物朝向最高點移動時，所述球或流體朝向滾筒旋轉軌跡的最低點移動。

雖然上述非平衡控制在處於其中滾筒振動的振幅落入預定範圍內的穩態狀態中的振動條件下是有用的，但在滾筒的振動達到穩態狀態之前在滾筒所經歷的瞬時振動下，不能獲得令人滿意的效果。

此外，在非平衡發生時立即克服(主動克服)非平衡方面，傳統的平衡單元存在困難。

另外，在接觸設置在殼體處的供電線路時，傳統平衡單元的電刷遭受結構變形。

此外，因為傳統平衡單元的電刷通過焊接直接連接到馬達的電力纜線，所以存在耐久性下降的問題。

另外，根據傳統技術，因為平衡器用於向平衡器供應電力的導線(電線)連接並且清洗水被引入滾筒中，所以可能發生安全性問題。

技術實現要素：

技術問題

一個目的在於提供一種被構造為主動地克服容納衣物的滾筒的非平衡旋轉的衣物處理設備。

另一個目的在於提供一種包括平衡器的衣物處理設備，該平衡器配備有能夠在固定於滾筒的殼體中獨立地移動的至少兩個平衡單元。

進一步的目的在於提供一種衣物處理設備，該衣物處理設備包括用於安全而容易地將線路相互連接以向平衡單元供應電力的裝置。

又一個目的在於提供一種衣物處理設備，該衣物處理設備能夠以有線方式向在固定於滾筒的殼體中獨立地移動的至少兩個平衡單元供應電力。

進一步的目的在於提供一種衣物處理設備，該衣物處理設備包括配備有不易變形的電刷的平衡單元。

又一個目的在於提供一種衣物處理設備，該衣物處理設備包括配備有以可移除方式聯接到連接器的電刷的平衡單元。

問題解決方案

能夠通過提供如下一種衣物處理設備來實現本發明的目的，該衣物處理設備包括形成所述設備的外觀的機櫃、以可旋轉方式布置在機櫃中的滾筒、固定到滾筒的殼體、在殼體內限定以形成封閉環的容納空間、以可移動方式布置在容納空間中的平衡單元、以及設置在殼體的內周表面處以向平衡單元供應電力的殼體電力線，其中，該平衡單元可以包括布置在容納空間中的單元本體、用於在容納空間中移動該單元本體的馬達、接觸殼體電力線的電刷、以及固定到單元本體並具有其中以可移除方式安設電刷的空間的電力端子殼體。

電刷可以包括以可移除方式設置在電力端子殼體中的第一腿部、以可移除方式設置在電力端子殼體中的第二腿部、以及在第一腿部和第二腿部之間連接的至少一個彎曲部分。

該衣物處理設備還可以包括布置在電力端子殼體中以向馬達傳輸電力的至少一個電力端子，其中，第一腿部被布置成接觸電力端子。

第一腿部可以具有比第二腿部長的長度。

電力端子殼體可以包括將電力端子連接到馬達以向馬達傳輸電力的單元電力線。

該至少一個彎曲部分可以布置成接觸殼體電力線，並包括從殼體電力線接收電力的第一彎曲部分和第三彎曲部分。

該至少一個彎曲部分可以包括位於第一彎曲部分和第三彎曲部分之間並布置在電力端子殼體中的第二彎曲部分。

該衣物處理設備可以還包括布置在電力端子殼體中以向馬達傳輸電力的至少一個電力端子，其中，該至少一個彎曲部分可以包括從殼體電力線接收電力的第一彎曲部分和第三彎曲部分。

該至少一個彎曲部分可以包括布置在第一彎曲部分和第二彎曲部分之間的第二彎曲部分，其中，該第二彎曲部分被布置成接觸電力端子。

電力端子殼體可以包括將電力端子連接到馬達以向馬達傳輸電力的單元電力線。

本發明的有利效果

如上所述，本發明能夠提供一種包括配備有不易變形的電刷的平衡單元的衣物處理設備。

另外，本發明能夠提供一種包括配備有以可移除方式聯接到連接器的電刷的平衡單元的衣物處理設備。

附圖說明

所包括的附圖提供了對本發明的進一步理解，它們示出了本發明的實施例並與說明書一起用於解釋本發明的原理。

在附圖中：

圖1是示出了根據本發明的實施例的衣物處理設備的截面視圖；

圖2是示出了包括在根據本發明的衣物處理設備中的平衡器的視圖；

圖3(a)是示出了包括在根據本發明的衣物處理設備中的平衡單元的視圖；

圖3(b)是示出了包括在根據本發明的衣物處理設備中的平衡單元的截面視圖；

圖4是示出了根據本發明的另一個實施例的衣物處理設備的截面視圖；

圖5是圖4的圓圈A的放大圖；

圖6是示出了根據本發明的旋轉傳遞構件的視圖；

圖7(a)是根據本發明的具有引導器的旋轉傳遞構件的、沿著圖6的線B-B』截取的剖視圖；

圖7(b)是示出了根據本發明的包括保持部的旋轉傳遞構件的截面視圖；

圖8是示出了根據本發明的連接器的截面視圖；

圖9是示出了根據本發明的另一實施例的衣物處理設備的截面視圖；

圖10到13是示出了包括在根據本發明的衣物處理設備中的各種供電件的視圖；

圖14是示出了根據本發明的平衡單元的另一個實例的截面視圖；

圖15是示出了包括在傳統的平衡單元中的電刷的視圖；並且

圖16和17是示出了根據本發明的電刷的截面視圖。

具體實施方式

現在將詳細參考本發明的優選實施例，其實例在附圖中被示出。

圖1示出了根據本發明的一個實施例的衣物處理設備。如圖1中所示，該衣物處理設備包括限定所述設備的外觀的機櫃1、設置在機櫃1處的桶2、以可旋轉方式設置在桶2中以容納衣物的滾筒3、以及設置在滾筒3處以衰減滾筒3的非平衡的平衡器51和53。

機櫃1包括用於允許放入和取回衣物的投入口11和用於打開和關閉該投入口11的門12。

桶2中限定用於容納清洗水的空間，並包括與投入口11連通的桶進口21。桶2經由桶支撐件23緊固在機櫃1中。

桶支撐件23用於利用阻尼器或彈簧衰減從桶2產生的振動。

襯墊13可以設置在投入口11和桶進口21之間。襯墊13旨在防止桶中的清洗水洩漏到機櫃1中，並優選由彈性材料製成以阻止桶2的振動向機櫃1的傳遞。

同時，機櫃1可進一步設有用於將清洗水供應到桶2中的供水管道17和用於允許從機櫃1排放桶2中的清洗水的排水管道19。

另外，機櫃1可以還包括用於將清潔劑供應到桶2中的清潔劑盒15。清潔劑盒15可以實現為能夠從機櫃1的前表面(機櫃1的設有投入口11的表面)拉出的抽屜式盒子。

清潔劑盒15可以經由供水管道17連接到供水源(未示出)，並且可以經由清潔劑供應管道18連接到桶2。因此，在通過供水管道17供應清洗水時，存儲在清潔劑盒15中的清潔劑通過清潔劑供應管道18供應到桶2中。

滾筒3包括與桶進口21連通的滾筒進口31。因此，衣物可以通過投入口11、桶進口21和滾筒進口31放入滾筒3中或從滾筒3中取出。

滾筒3包括貫穿滾筒3的周壁的多個滾筒通孔33。滾筒通孔33旨在不僅允許將桶2中的清洗水引入滾筒3中，而且還允許將從衣物中提取的清洗水排放到桶2中。

利用設置在桶2外側的驅動單元4來旋轉滾筒3。

驅動單元4可以包括固定到桶2的後表面的定子41、適於由從定子41產生的旋轉磁場旋轉的轉子43、以及延伸穿過桶2的後表面而將滾筒3連接到轉子43的旋轉軸45。

桶2還可以包括用於以可旋轉方式支撐旋轉軸45的軸承25。

軸承25設置在軸承殼27中，軸承殼27設置在桶2的後表面處。

同時，滾筒3設有用於控制從滾筒3產生的振動的平衡器51和53。在這方面，平衡器51和53可以設置在滾筒3的前表面和後表面中的僅一個處，或者可以設置在滾筒3的前表面和後表面兩者處。

圖1示出了其中設置有兩個平衡器的實例，即，前平衡器51設置在滾筒3的前表面處，後平衡器53設置在滾筒3的後表面處。

因為前平衡器51和後平衡器53除了其位置之外具有相同的內部構造，所以，下文中將描述的平衡器的構造可適用於前平衡器和後平衡器51和53兩者。

圖2示出了包括在根據本發明的衣物處理設備中的平衡器。如圖2中所示，平衡器51和53中的每一個均包括固定到滾筒3的殼體55和以可移動方式設置在殼體55中的平衡單元57。

殼體55包括固定到滾筒3的殼體本體551以及在殼體本體551中限定並呈現圓形軌跡的容納空間553。

殼體本體551可以被實現為任何構造，只要這種構造不關閉滾筒進口31結課。圖2示出了例如被實現為環形形狀的殼體本體551。

雖然容納空間553優選成形為具有恆定半徑的、純正的圓，但它也可實施為非完美的圓(橢圓形形狀等)，該非完美的圓具有局部不同的變化半徑，只要平衡單元57能夠移動即可。

限定容納空間553的殼體本體551在其內表面處設有連接到稍後將描述的供電器6的殼體電力線555。殼體電力線555可進一步設有突起557或凹槽(未示出)，以引起電流大小改變。

突起557可以形成為任何形狀，只要它們引起殼體電力線555的截面面積改變即可。該凹槽可以形成為任何形狀，只要它們引起電力線555的表面的角度改變即可。

突起557和所述凹槽(未示出)被設置成使得控制單元(未示出)能夠檢測平衡單元57的位置。

根據本發明的平衡單元57的數目優選為至少兩個，以防止由平衡單元57引起的滾筒3的非平衡。這些平衡單元57可以是相同的或本質上相同的。

圖3示出了包括在根據本發明的衣物處理設備中的平衡單元。如圖3中所示，平衡單元57包括被設定尺寸以便能夠沿著容納空間553移動的單元本體571、設置在單元本體571處的馬達573、適於支撐單元本體571並被馬達573旋轉的輪子572、以及設置在單元本體571處以向馬達573供應被供應到殼體電力線555的電力(電能)的單元電力線576。

輪子572可以設置在單元本體571的前部和後部處，並且馬達573可以構造成驅動前面的一對和後面的一對輪子572中的僅一對輪子。

單元本體571可以在其頂表面和兩個側表面中的任何一個處設有間隔器，以在單元本體571的外表面與殼體本體551的內表面之間維持恆定間隔。

該間隔器可以包括設置在單元本體571的頂表面處的第一輔助輪574和分別設置在單元本體571的兩個相反的側表面處的第二輔助輪575。

第一輔助輪574和第二輔助輪575優選以可旋轉方式設置在單元本體571處。

在本實例中，殼體電力線555可以緊固到限定容納空間553的殼體本體551的內表面，以使它們位於單元本體571下方或位於單元本體571的兩個相反的側表面處。

因為單元電力線576在與殼體電力線555接觸的狀態下緊固到單元本體571，所以，單元電力線576被保持在接觸殼體電力線555的狀態中，而與平衡單元57在容納空間553中的位置無關，。

因此，可以通過單元電力線576從殼體電力線555向在容納空間553中移動的平衡單元57供應電力。

同時，設置在根據本發明的衣物處理設備處的平衡單元57可以還包括用於控制馬達573的操作的單元控制器(未示出)和用於傳輸和接收數據的單元通信器(未示出)。

在此情形中，根據本發明的一個實施例的衣物處理設備還可以包括用於控制驅動單元4或清洗水的供應和排放(供水管道17或者排水管道19的打開和關閉)的控制單元(未示出)、以及用於與單元通信器(未示出)交換數據的通信單元(未示出)。

相應地，當滾筒3處發生非平衡時，控制單元(未示出)通過通信單元(未示出)向單元通信器傳輸控制數據，以將平衡單元57移動到非平衡被衰減的位置。基於在單元通信器處接收的控制數據，單元控制器將平衡單元57移動到預定位置(在該位置，非平衡被衰減)，因此衰減由滾筒3引起的非平衡。

如上所述，殼體電力線555設置在限定容納空間553的殼體本體551的內表面處。

換言之，可以從供電器6向殼體電力線555供應電力。

參考圖4，供電器6可以包括牢固地設置在桶2的後外表面處的第二供電部63。

第二供電部63可以連接到電源線65，該電源線65連接到電源。

供電器6可以連接到第二供電部63，並且可以包括固定到旋轉軸45或轉子43的第一供電部61。

供電器6可以包括連接到第一供電部61的第一連接線671。

旋轉軸45可以延伸通過桶2的後壁並固定到滾筒3。旋轉軸45可以包括在旋轉軸45中對中地且縱向地形成的軸通孔451。

第一連接線671可以被牢固地接收於在旋轉軸45的外表面處形成的凹槽中，或者可以通過軸通孔451連接到滾筒3。稍後將給出第一連接線671的說明。

除了圖4中示出的實例，現在描述第一供電部61和第二供電部63的其它實例。

第一供電部61可部分地緊固在軸通孔451中，並且第二供電部63能夠以可旋轉方式部分地電連接到第一供電部61。

在這方面，連接到第一供電部61的第一連接線671通過軸通孔451連接到滾筒3。具體地，第一連接線671連接到設置在軸通孔451中的第一供電部61而不穿過軸通孔451，並且第一連接線671在其一端處連接到滾筒3。稍後將給出第一連接線671的說明。

根據本發明的一個實施例的衣物處理設備還可以包括密封構件99，密封構件99設置在連接到滾筒3的軸通孔451中，以防止清洗水被引入軸通孔451中。

第一連接線671還可以在其外表面處設有防水構件，以保護第一連接線671免受清洗水或熱空氣的影響。

滾筒3可以在其後表面處設有旋轉傳遞構件9，旋轉軸45連接到旋轉傳遞構件9。

旋轉傳遞構件9可以一體地或以可脫離方式連接到旋轉軸45，以向滾筒3傳遞扭矩(旋轉作用力)。

如圖6中所示出的，雖然旋轉傳遞構件9可以具有由旋轉軸45與之固定的芯部91以及從芯部91延伸的多個延伸部93構成的結構，但旋轉傳遞構件9不限於此，而是可以具有能夠固定到滾筒3的任何結構。

所述多個延伸部93可以固定到滾筒3的後表面，因此，旋轉軸45的旋轉使得固定到延伸部93的滾筒3能夠旋轉。

設置在軸通孔451中的第一連接線671可以延伸穿過在芯部91中對中地形成的芯部孔911。

旋轉傳遞構件9可以包括在其中接收第一連接線671的引導器95。

引導器95可以設置在芯部91的表面和延伸部93的表面處。

引導器95可以具有能夠保持第一連接線671的任何形狀。

如圖7(a)中所示出的，在根據本發明的衣物處理設備中，引導器95可以被實現為在與滾筒3接觸的旋轉傳遞構件9的表面處形成的凹槽。

因為該凹槽具有比第一連接線671的直徑長的深度，所以第一連接線671可以完全嵌入在凹槽中。

因此，在該凹槽中接收的第一連接線671不從旋轉傳遞構件9的表面突出，因此，旋轉傳遞構件9可以緊密地固定到滾筒3的後表面。

如圖7(b)中所示出的，該凹槽可以包括保持部97，在保持部97處，該凹槽的內表面連接到旋轉傳遞構件9的表面。

雖然該凹槽的最大直徑大於第一連接線671的直徑，但具有保持部97的該凹槽的直徑可以小於第一連接線671的直徑。

相應地，當第一連接線671被接收在具有保持部97的該凹槽中時，可以防止第一連接線671從該凹槽分離。

軸通孔451可以包括另外的連接插孔(未示出)，該連接插孔設置在軸通孔451的兩個相反端處，以通過連接插孔將設置在軸通孔451中的第一連接線671連接到設置在軸通孔451外側的第一連接線671。所述連接插孔便於將旋轉傳遞構件9和驅動單元安設到桶2的後表面。

旋轉傳遞構件9可以包括在延伸部93的端部處形成的分支孔933(見圖6)。

第一連接線671可以在分支孔933處分支為連接到前平衡器51的第一前連接線671a和連接到後平衡器53的第一後連接線671b。

第一前連接線671a和第一後連接線671b能夠以如下方式構造：即，單個第一連接線671分支成兩個分支線，或者起初地設置有對應於所述兩根分支線的兩個第一連接線671。

替代地，第一前連接線671a和第一後連接線671b與第一連接線671可以設置成獨立的連接線構件，並且這些獨立的線可以在連接插孔(未示出)處彼此連接。

雖然圖中未示出，但第一連接線671可以延伸穿過分支孔933，並可以在旋轉傳遞構件9和後殼體55之間分支為第一前連接線671a和第一後連接線671b。第一前連接線671a可以延伸到滾筒3的外側，以向前平衡器51供應電力。

第一前連接線671a和第一後連接線671b可以分別直接連接到前殼體電力線和後殼體電力線555，以向相應的平衡器51和53供應電力。

根據本發明的一個實施例的衣物處理設備還可以包括連接到前前殼體電力線和後殼體電力線555的第二連接線。

該第二連接線可以包括與設置在前平衡器51處的殼體電力線555連接的第二前連接線673a以及與設置在後平衡器53處的殼體電力線555連接的第二後連接線673b(見圖4和5)。

由於進一步設置有第二連接線，能夠防止當第一連接線671a和671b直接連接到較低的殼體電力線555時為了更換第一連接線671a和671b而必須全部拆卸平衡器51、53和殼體55的問題。

根據本發明的一個實施例的衣物處理設備還可以包括連接器8，所述連接器8用於將第一連接線671a和671b連接到第二連接線673a和673b(見圖4和5)。

該連接器可以包括用於將第一前連接線671a連接到第二前連接線673a的前連接器8a以及用於將第一後連接線671b連接到第二後連接線673b的後連接器8b。

因為前連接器8a和後連接器8b具有相同的結構，所以，下文中將描述的連接器的結構可適用於前連接器8a和後連接器8b中的任何一個。

如圖8中所示出的，連接器8a和8b中的每一個可以包括第二連接線673a、673b從中穿過的本體部81以及與第一連接線671a、671b連接的連接部85。

本體部81可以包括第一部分813和第二部分811，該第一部分813電連接到連接部85，第二連接線673a和673b裝配在該第二部分811中以連接到第二部分811。

第一部分813可以由電流可以從中流過的導體材料製成，並且第二部分811可以由絕緣體材料製成，以防止電流通過連接線洩漏到清洗水。

第二部分811可以包括用於在第二連接線673a和673b連接之後防止清洗水滲入第二部分811中的夾子(未示出)。

與第一連接線671a和671b連接的連接部85能夠以可脫離的方式連接到本體部81的第一部分813。

連接部85可以由允許電流流過的導體製成。因為連接部85布置在稍後將描述的聯接部83中，這消除了電流向清洗水洩漏的風險。

連接部85和本體部81以可脫離的方式相互聯接的原因在於：當第一連接線671a和671b斷裂或被斷開時，允許僅簡單地更換第一連接線671a和671b。

連接器8a和8b中的每一個還可以包括設置在本體部81處的聯接部83，並且聯接部83接收與第一連接線671a和671b連接的連接部85。

聯接部83設置在本體部81的端部處。聯接部83中可以設有本體部81的第一部分813，並且可以在外部設有由絕緣體製成以阻止電流洩漏的第二部分811。

聯接部83可以還包括用於防止清洗水滲入聯接部83中的夾子(未示出)。

此外，為了防止清洗水被引入聯接部83中，聯接部83中可以填充有填料等。

更具體地，前連接器8a被設置在滾筒3中。

前連接器81的本體部81可以連接到第二前連接線673a。第二前連接線673a可以延伸穿過滾筒3的前壁和前平衡器51的殼體55，並可以連接到前平衡器51的殼體電力線555。

前連接器8a的連接部85可以連接到第一前連接線671a。

因此，前連接器8a的本體部81和連接部85在滾筒3中相互連接，且可以通過前連接器8a的聯接部83緊固於其中。

第一前連接線671a可以具有比滾筒3的長度長的長度。

相應地，當第一前連接線671a連接到第二前連接線673a時，第一前連接線671a被從滾筒3的前外表面拉出，並可以通過前連接器8a連接到第二前連接線673a，然後，前連接器8a可以縮退到滾筒中。

結果，第一前連接線671a被容易地連接到第二前連接線673a。

根據本發明的一個實施例的衣物處理設備還可以包括設置在滾筒3處以提供用於容納連接器8a的空間的連接器接受器35。

雖然圖中未明確地示出，但該連接器接受器能夠以如下方式構造：即，使滾筒3的內周表面沿著縱向凹進(未示出)。因此，前連接器8a被接收在該凹進空間中，從而避免與衣物碰撞。

替代地，該連接器接受器能夠以如下方式構造：即，使滾筒3的外周表面凹進(未示出)，以使前連接器8a容納在該凹進空間中。在此情形中，第一連接線671a和第二連接線673a可以在滾筒3的外周表面上相互連接。

此外，該連接器接受器可以構造為從滾筒3的內周表面突出，以在突起中限定一個預定空間而將前連接器8a容納在該預定空間中。

該連接器接受器(從滾筒3的內周表面突出)不僅用於防止前連接器8a與滾筒3中容納的衣物碰撞，而且還在滾筒3旋轉期間攪動滾筒3中容納的衣物。

現在將更詳細地描述後連接器8b。後連接器8b的本體部81可以聯接到第二後連接線673b。第二後連接線673b可以連接到後平衡器53的殼體電力線555。

這裡，後連接器8b的本體部81可以與後平衡器53的殼體55一體地形成。

後連接器8b的連接部85可以連接到第一後連接線671b。

相應地，後連接器8b的連接部85可以連接到後連接器8b的本體部81，並且可以通過後連接器8b的聯接部83被保持。

該第一後連接線可以具有預定長度，以使第一後連接線671b容易地連接到第二後連接線673b。

圖9是示出了其中前連接器8a的本體部81在前平衡器51的殼體55處一體地形成的、根據本發明進一步的實施例的衣物處理設備的視圖。在下文中，將僅描述根據本實施例的衣物處理設備與根據圖4所示的實施例的衣物處理設備之間的差異。

在本實施例中，前連接器8a的本體部81可以聯接到第二前連接線673a，並且第二前連接線673a可以連接到前平衡器51的殼體電力線555。

前連接器8a的連接部85可以聯接到從滾筒3的內側穿過滾筒3的前壁向外延伸的第一連接線671a。

前連接器8a的連接部85可以連接到前連接器81的本體部81，並且可以利用前連接器8a的聯接部83被保持。

雖然已結合能夠清洗衣物的衣物處理設備描述了上述實施例，但本發明還可應用於被構造成僅用於烘乾衣物的衣物處理設備。

雖然被構造成僅用於烘乾衣物的衣物處理設備可能不需要桶2，但機櫃1中應該另外設有用於支撐旋轉軸45的滾筒支撐件(未示出)和用於將熱空氣供應到滾筒中的熱空氣供應裝置(未示出)。

在下文中，將描述在根據本發明的衣物處理設備中設置的供電器6的各種實例。

如圖10中所示，通過供電器6從電源向殼體電力線555供應電力。如圖4中所示，供電器6可以包括第一供電單元61和第二供電單元63，所述第一供電單元61固定到旋轉軸45並連接到殼體電力線555(電連接)，第二供電單元63以可旋轉方式裝配在第一供電單元61中，以將供電器(電力供應)連接到殼體電力線555。

第一供電單元61可以包括：其外表面被裝配在軸通孔451中的第一本體611、以及穿過第一本體611形成的本體通孔613。

第一本體611可以形成為能夠裝配在軸通孔451中的各種形狀。圖10示出了第一本體具有柱形形狀的實例。

第一本體611利用聯接單元7聯接到旋轉軸45。

圖10示出了聯接單元7，該聯接單元7包括在第一本體611的外周表面上形成的陽螺紋部71以及在軸通孔451的內周表面上形成的陰螺紋部73。

本體通孔613沿著第一本體611縱向地形成並與軸通孔451連通。第一接觸元件615固定到本體通孔613的內周表面。

第一接觸元件615應該由允許電流流動的導體製成。連接線67連接到第一接觸元件615。連接線67用於將第一接觸元件615連接到殼體電力線555。

旋轉軸45延伸穿過桶2的後表面並固定到滾筒3。因為軸通孔451穿過旋轉軸45縱向地形成，所以，布置在軸通孔451中的連接線67可以延伸到布置在平衡器51和53中的殼體電力線555。

第二供電單元63包括以可旋轉方式裝配在本體通孔613中的第二本體631以及設置在第二本體631處以接觸第一接觸元件615的第二接觸元件633。

第二本體631可以形成為能夠在本體通孔613中旋轉的任何形狀。圖4示出了第二本體631具有柱形形狀的實例。

第二本體631經由緊固到本體通孔613的內周表面的軸承614以可旋轉方式裝配在本體通孔613中。

第二接觸元件633應分別由固定到第二本體631的導體材料製成，並通過電力線65連接到電源。

在具有上述構造的、根據本發明的一個實施例的衣物處理設備100中，因為旋轉軸45和第一供電單元61與滾筒4一起旋轉，而連接到電源的第二供電單元63以可旋轉方式裝配在第一供電單元61中，所以，即使滾筒3旋轉，仍然不存在連接線67扭曲或者糾纏的任何情形。因此，本發明使得能夠以有線方式、即通過連接線67向在平衡器中移動的平衡單元57供應電力。

根據本發明設置的供電器6還可以包括設置在第一供電單元61處的凸緣617和在旋轉軸45處形成以牢固地將第一供電單元61緊固到旋轉軸45的緊固孔453。

凸緣617可以從第一本體611的外周表面延伸(遠離軸通孔451地突出)。凸緣通孔619穿過凸緣617形成，以便它們與緊固孔453連通。

對通過凸緣通孔619插入到緊固孔453中的螺栓的緊固使得第一本體611能夠更牢固地緊固到軸通孔451。

圖11示出了根據本發明的供電器6的另一個實例。

根據本實例的供電器6還包括第一供電單元61和第二供電單元63，第一供電單元61被裝配在旋轉軸的軸通孔451中並連接到殼體電力線555，第二供電單元63以可旋轉方式裝配在第一供電單元61中並且電連接到電源和第一供電單元61。

根據本實施例的第一供電單元61可以包括被裝配在軸通孔451中的第一本體611、穿過第一本體611形成的本體通孔613、以及固定到本體通孔613的內周表面並經由連接線67連接到殼體電力線555的第一接觸元件615。

第二供電單元63可以包括以可旋轉方式布置在本體通孔613中的第二本體631以及設置在第二本體631處以接觸第一接觸元件615的第二接觸元件633。第二本體631被構造成具有與圖4所示的相同的構造，並且以可旋轉方式裝配在第一本體611中。

因為第二接觸元件633通過電力線65連接到電源，所以通過電力線65、第二接觸元件633、第一接觸元件631和連接線67從電源向殼體電力線555供應電力。

同時，供電器6通過聯接單元7聯接到旋轉軸45。聯接單元7可以由從第一本體611的表面突出以將第一本體611保持軸通孔451中的彈性支撐件構成。

該彈性支撐件可以包括布置在本體通孔613中的C形支撐件本體771以及穿過第一本體611從支撐件本體771向外突出的突起777a和777b。

為了允許布置在本體通孔613中的突起777a和777b從第一本體611向外突出，第一供電單元61還可以包括在第一本體611中形成的通孔618a和618b。

所述突起可以僅由一個單一突起構成，例如，突起777a可以從支撐件本體771的外周表面突出。替代地，如圖11中所示出的，一對突起777a和777b可以從支撐件本體771的外周表面突出。第一突起777a的自由端和第二突起777b的自由端之間的距離大於軸通孔的直徑。

雖然圖11示出了第一突起777a和第二突起777b被定位成關於通孔773的中心彼此相對的情形，但無需將各個突起的位置限制於圖11所示的位置。

支撐件本體771由環形金屬本體(彈性體)構成，該環形金屬本體(彈性體)具有在其中形成的通孔773和被敞開以允許通孔773與外部連通的切口部775。因此，當朝向通孔773的中心作用的外部作用力被施加到突起777a和777b並因此使支撐件本體771變形(通孔771的直徑改變)時，支撐件本體771將施加恢復力以恢復初始結構。

更具體地，在根據本實例的供電器6中，當第一本體611插入到軸通孔451中時，由於旋轉軸45的內周表面限定軸通孔451，突起777a和777b被朝向通孔773的中心擠壓。在這種狀態下，支撐件本體771的恢復力維持各個突起777a和777b與限定軸通孔451的旋轉軸45的內周表面接觸。因此，由於在突起777a和777b中的每一個與軸通孔451之間產生的摩擦作用力，第一本體611相對於旋轉軸45被保持。

類似於之前的實例，第一本體611還可以在其外周表面處設有具有凸緣通孔619的凸緣617。另外，旋轉軸45可以包括緊固孔453，螺柱通過凸緣通孔619旋擰到緊固孔453中。

除了所述彈性支撐件，圖12所示的供電器6被構造成與圖11所示的供電器幾乎相同。

根據本實例提供的彈性支撐件包括第一支撐件772和第二支撐件774，所述第一支撐件772和第二支撐件774被牢固地布置在本體通孔613中，並穿過通孔618a和618b從第一本體611向外突出，因此接觸軸通孔451的內周表面。

第一支撐件772由第一桿a1構成。第一桿a1具有被固定地布置的固定端f1以及自由地布置在本體通孔613中的第一桿a1的自由端f1。

第一彎曲部分b1設置在第一固定端f1和自由端e1之間，並穿過通孔618a從第一本體611向外突出。

第二支撐件774可以具有與第一支撐件772相同的結構。更具體地，第二支撐件774還包括第二桿a2。第二桿a2可以包括被固定地布置在本體通孔613中的第二固定端f2、自由地布置在本體通孔613中的自由端e2、以及設置在第二固定端f2和第二自由端e2之間並穿過第二通孔618b從第一本體611向外突出的第二彎曲部分b2。

在根據本實例的供電器6中，當第一本體611插入到軸通孔451中時，由於旋轉軸45，彎曲部分b1和b2被朝向本體通孔613的中心擠壓。第一彎曲部分b1的自由端和第二彎曲部分b2的自由端之間的距離大於軸通孔的直徑。

同時，第一桿a1和第二桿a2由彈性體(例如金屬體)構成，並通過其固定端f1、f2固定在本體通孔613中，這樣，第一彎曲部分b1和第二彎曲部分b2被維持在它們與限定軸通孔451的旋轉軸45接觸的狀態中。因此，利用在第一和第二彎曲部分b1和b2中的每一個與限定軸通孔451的旋轉軸45之間產生的摩擦作用力，本實施例使得第一本體611能夠在旋轉軸45中被保持到位。

在某些情形中，所述彈性支撐件可以僅由第一支撐件772和第二支撐件774中的一個構成，並且第一自由端e1和第二自由端e2可以經由連接部776相互連接。

類似於之前的實施例，根據本實施例，第一本體611也可以包括在第一本體611的外周表面上形成並具有凸緣通孔619的凸緣617，並且旋轉軸45也可以包括緊固孔453，螺栓通過凸緣通孔619旋擰到緊固孔453中。

圖13示出了根據本發明的供電器6的進一步的實例。根據本實例的供電器6與之前的實施例的不同之處在於：供電器6不僅用作向殼體電力線555供應電力的單元，而且還用作將轉子43緊固到旋轉軸45的單元。

根據本實例的供電器6可以包括第一供電單元61和第二供電單元63，第一供電單元61固定到旋轉軸45，將轉子43緊固到旋轉軸45並連接到殼體電力線555，第二供電單元63以可旋轉方式裝配在第一供電單元61中，以將殼體電力線555連接到電源。

第一供電單元61包括：第一本體611，該第一本體611聯接到旋轉軸45的外周表面，以將轉子43緊固到旋轉軸45；本體通孔613，該本體通孔613穿過第一本體611形成；和第一接觸元件615，該第一接觸元件615沿著本體通孔613的周向表面布置，並連接到連接線67。

第一本體611通過聯接單元7聯接到旋轉軸45。聯接單元7可以包括在本體通孔613的周向表面上形成的陰螺紋部73和設置在旋轉軸45的外周表面處並與陰螺紋部63螺紋結合的陽螺紋部71。

同時，第二供電單元63可以包括以可旋轉方式裝配在第一本體611中並布置在本體通孔613中的第二本體631、設置在第二本體631處以接觸第一接觸元件615的第二接觸元件633、以及用於將第二接觸元件連接到電源的電力線65。

雖然已結合能夠清洗衣服的衣物處理設備100描述了上述實施例，但本發明還可應用於被構造成僅用於烘乾衣物的衣物處理設備。

雖然被構造成僅用於烘乾衣物的衣物處理設備可能不需要桶2，但機櫃1應該進一步在其內設有用於支撐旋轉軸45的滾筒支撐件(未示出)和用於將熱空氣供應到滾筒中的熱空氣供應裝置(未示出)。

該滾筒支撐件(未示出)能夠以任何構造構造，只要這種構造可以在機櫃1內支撐滾筒3即可。在此情形中，旋轉軸45必須延伸穿過該滾筒支撐件，而定子41必須固定到該滾筒支撐件。

在下文中，將參考圖2描述控制以上述方式構造的衣物處理設備100的非平衡(振動)的過程。

當衣物L未沿著滾筒3的內周表面均勻地分布而是局部集中於滾筒3的局部區域處時，滾筒在其中滾筒產生超過容許振動範圍的振動的非平衡狀態下旋轉。

能夠以各種方式確定滾筒3是否處於非平衡狀態。在一個實例中，可以通過利用控制單元(未示出)檢測轉子43的旋轉速度來確定非平衡狀態(控制單元從旋轉速度檢測單元接收關於轉子的旋轉速度的數據)。

處於非平衡狀態的滾筒在引發非平衡狀態的衣物經過滾筒旋轉軌跡的最低點時呈現最高旋轉速度，並且在引發非平衡狀態的衣物經過滾筒旋轉軌跡的最高點時呈現最低旋轉速度。

相應地，在利用用於檢測轉子的旋轉速度的單元確定滾筒是否處於非平衡狀態的衣物處理設備的情形中，還能夠檢測引發非平衡的衣物的位置。

在這方面，當檢測到滾筒的非平衡狀態和引發非平衡的衣物的位置時，控制單元(未示出)通過通信單元(未示出)和單元通信器(未示出)向平衡單元57傳輸控制數據(控制命令)(優選通過無線傳輸)，從而將平衡單元57移動到非平衡狀態得到衰減的位置。

換言之，如圖2中所示出的，單元控制器(未示出)移動平衡單元57，從而利用由平衡單元57的重量引起的作用力的合力來衰減(補償)由衣物引起的作用力(該平衡單元移動，以使由平衡單元57的重量引起的作用力沿著與衣物相反的方向施加)。

如上所述，通過殼體電力線555和單元電力線576從供電器6供應移動平衡單元57所需的電力。

更具體地，電力線65向設置在第二供電單元63處的第二接觸元件633供應電力，並且第二接觸元件633向被構造為隨著滾筒3旋轉的第一供電單元的第一接觸元件615傳輸電力。第一接觸元件615通過連接線67向設置在容納空間553中的殼體電力線555供應電力。平衡單元57通過單元電力線576從殼體電力線555接收電力。

同時，為了控制平衡單元57的移動距離或移動方向，控制單元(未示出)(或單元控制器)必須確定平衡單元57的當前位置。根據本發明，控制單元(未示出)可以利用設置在殼體電力線555處的突起557或凹槽(未示出)來確定平衡單元57的當前位置。

流過導體的電流的幅值在導體的變形部分處發生改變。因此，如果單元控制器(未示出)測量供應到馬達573的電流的幅值並然後向控制單元(未示出)傳輸所測量的幅值，則控制單元(未示出)可以確定該平衡單元的位置。

特別地，當在殼體電力線555上形成的突起557(或者凹槽)的數目是兩個(這些突起557以180度相互隔開)時，只要非平衡狀態被釋放(只要滾筒的旋轉停止)，控制單元(未示出)便可以將每一個平衡單元57移動到相應的突起557(每個平衡單元被移動到初始位置)。

這麼做的原因在於防止在非平衡狀態被釋放(滾筒的旋轉停止)之後滾筒再次旋轉時由平衡單元57引起非平衡狀態。

圖14是示出了根據本發明的平衡單元的另一個實例的視圖，其中，從在限定容納空間553的殼體本體551的外部內表面處設置的殼體電力線555向該平衡單元供應電力。

殼體本體551中限定有容納空間553，並且平衡單元57設置在容納空間552中。

如上所述，通過在前部或後部的一對輪子572處設置的馬達573的旋轉來使平衡單元57移動。

設置在容納空間553的內表面處的殼體電力線555向設置在平衡單元57處的馬達573供應電力，以旋轉所述前部或後部的一對輪子572，因此使輪子572在容納空間553中移動。

因此，需要提供一種在用於供應電力的殼體電力線555和用於驅動平衡單元57的馬達573之間傳輸電力的單元。

為此，如圖15中所示出的，一種傳統的衣物處理設備包括設置在平衡單元57的單元本體571處的電刷700。

傳統電刷700被構造為具有「U」形形狀，並且在其兩端處接觸殼體電力線555。

如上所述，因為平衡單元57以可移動方式設置在容納空間553中並且電刷700在接觸殼體電力線555的狀態中移動，所以存在以下問題：即，由離心力引起的法向力使得電刷700變形。

不同於下文中將描述的本發明，因為傳統電刷700直接焊接到與馬達573連接的單元電力線576，所以，由於平衡單元57在容納空間553中移動期間產生的振動，被焊接部分會遭受疲勞斷裂。

為了解決此問題，根據本發明的電刷700可以通過改進傳統電刷700與單元電力線576之間的電接觸而得以體現。現在將給出其詳細說明。

圖16是示出了被設計用於解決傳統問題的、根據本發明的電刷和接觸端子的一個實例的視圖。

電刷700可以被構造為具有「M」形狀。

因為在平衡單元57的電刷700與殼體電力線555接觸時、平衡單元57在容納空間553中移動，所以電刷700的M形結構用於減小電刷700的變形並確保高可靠性。

電刷700可以具有在一端處形成的第一腿部711和在另一端處形成的第二腿部712。電刷700可以包括在第一腿部711和第二腿部712之間的波紋部720。

第一腿部711可以構造成比第二腿部712長。

這用於使第一腿部711接觸設置在第一插孔811處的電力端子801，其中第一腿部711被收容在第一插孔811中。

電力端子殼體800固定到單元本體571，並且提供以可移除方式安設電刷700的空間。

電力端子殼體800中設有電力端子801，該電子端子801連接到單元電力線576，以向馬達573傳輸從殼體電力線555供應的電力。

雖然圖16示出了設有一個電力端子801的實例，但如果必要，可以提供多個電力端子801。

波紋部720可以包括具有「U」形狀的第二彎曲部分722，和具有「n」形狀的第一彎曲部分721和第三彎曲部分723。

因為根據本發明的電刷700被構造為具有包括至少一個彎曲部分的M形波紋部720並且電刷700在接觸殼體電力線555的狀態中移動，減小了由離心力引起的法向力所導致的電刷700的變形。

在本實例中，第一彎曲部分721及第三彎曲部分723與殼體電力線555接觸，以從殼體電力線555接收電力。

電力端子801的一端接觸第一腿部711，並且電力端子801的另一端接觸單元電力線576。

因此，從殼體電力線555通過第一彎曲部分721和第三彎曲部分723供應的電力通過第一腿部711傳輸到電力端子801，然後通過單元電力線576傳輸到馬達573。

第二彎曲部分722連接在第一彎曲部分721和第三彎曲部分723之間，並且布置在電力端子殼體800中。如圖17中所示出的，電刷700可以插入並安設成使得在電力端子殼體800的下表面和第二彎曲部分722之間限定一個容許空間。

這用於在平衡單元57在容納空間553中移動而振動時防止第二彎曲部分722幹涉電力端子殼體800的下表面。

第一腿部711和第二腿部172的每一端均可以包括固定鉤。

在傳統技術中，電刷700的端部被直接焊接到馬達573的電力纜線以從電刷700向馬達573傳輸電力。與傳統技術不同的是，根據本發明的固定鉤能夠以可移除方式裝配到電力端子殼體800的插孔中。

因為平衡單元57可以在容納空間553中移動而振動，所以，被焊接部分可能由于振動或衝擊而斷裂。

因此，在本發明中，因為設置在電刷700的端部處的固定鉤分別以可移除方式裝配到電力端子殼體800的第一插孔811和第二插孔812中而不通過焊接進行連接，顯著降低了由于振動而發生疲勞斷裂的風險。

更具體地，設置在第一腿部711的端部處的第一固定鉤731能夠以可移除方式裝配到電力端子殼體800的第一插孔811中，並且，設置在第二腿部712的端部處的第二固定鉤732能夠以可移除方式裝配到電力端子殼體800的第二插孔812中。

為此，電刷700優選由彈性材料製成。

具體地，當第一腿部711和第二腿部712被擠壓並插入到電力端子殼體800中時，第一固定鉤731被裝配到電力端子殼體800的第一插孔811中並且第二固定鉤732被裝配到電力端子殼體800的第二插孔812中。然後，當施加到第一和第二腿部711和712的壓力被釋放時，因為電刷700由彈性材料製成，電刷700由於恢復力而以可移除方式安設在電力端子殼體800中。

圖17是示出了被設計用於解決傳統問題的、根據本發明的電刷和電力端子的另一個實例的視圖。

電刷700可以構造為具有「M」形狀。

具體地，電刷700可以包括設置在其相反兩端處的第一腿部711和第二腿部712，並可以包括在第一腿部711和第二腿部712之間的波紋部720。

第一腿部711可以構造為具有與第二腿部712相同的長度。

波紋部720可以包括具有「U」形狀的第二彎曲部分722和具有「n」形狀的第一彎曲部分721和第三彎曲部分723。

在本實例中，第一彎曲部分721和第三彎曲部分723接觸殼體電力線555，以從殼體電力線555接收電力。

電力端子801的一端接觸第一腿部711，並且電力端子801的另一端接觸單元電力線576。

如圖17中所示出的，電力端子801優選布置在電力端子殼體800的底表面上，以接觸第二彎曲部分722。

因此，從殼體電力線555通過第一彎曲部分721和第三彎曲部分723供應的電力通過第二彎曲部分722傳輸到電力端子801，然後通過單元電力線576傳輸到馬達573。

第一腿部711和第二腿部172的每一端均可以包括固定鉤。

在傳統技術中，電刷700的端部被直接焊接到馬達573的電力纜線，以從電刷700向馬達573傳輸電力。與傳統技術不同的是，根據本發明的固定鉤730能夠以可移除方式裝配到電力端子殼體800的插孔810中。

更具體地，設置在第一腿部711的端部處的第一固定鉤731能夠以可移除方式裝配到電力端子殼體800的第一插孔811中，並且，設置在第二腿部712的端部處的第二固定鉤732能夠以可移除方式裝配到電力端子殼體800的第二插孔812中。

如上所述，本發明的至少一個實施例能夠提供一種包括配備有不易變形的電刷的平衡單元的衣物處理設備。

另外，本發明的實施例能夠提供一種衣物處理設備，其包括配備有以可移除方式聯接到連接器的電刷的平衡單元。

本領域技術人員將會清楚，在不偏離本發明的精神或範圍的情況下，可以對本發明進行各種修改和變型。因此，本發明旨在涵蓋本發明的所有修改和變型，只要它們落入所附權利要求及其等價形式的範圍內。

已經在具體實施方式部分中描述了各種實施例。

工業適用性

本發明提供了一種包括配備有不易變形的電刷的平衡單元的衣物處理設備。

本領域技術人員將會清楚，在不偏離本發明的精神或範圍的情況下，可以對本發明進行各種修改和變型。因此，本發明旨在涵蓋本發明的所有修改和變型，只要它們落入所附權利要求及其等價形式的範圍內。