一種刮板輸送機自動檢測系統的製作方法

2023-06-19 19:03:46

本發明涉及刮板輸送機設備領域，特別涉及一種刮板輸送機自動檢測系統。

背景技術：

​刮板輸送機、採煤機和液壓支架是綜採工作面的主要設備「三機」協同控制是綜採自動化的關鍵技術。刮板輸送機作為綜採工作面機械化採煤的關鍵裝備，承擔著運煤、為採煤機提供運行軌道以及為液壓支架提供推移支點的重要任務，它的性能、壽命和可靠性制約了其它設備能力的正常發揮，決定了高產高效綜採工作面開採的生產能力和經濟效益。刮板輸送機的工作原理決定了其在運行過程中需承受拉壓、局部彎曲、時變載荷與衝擊等的作用，惡劣的工作環境使得其關鍵部件腐蝕現象嚴重，極易發生斷鏈事故。一旦發生斷鏈事故，不但影響採煤工作面的正常生產，而且對沿線工作人員生命安全造成巨大威脅。因此，為了避免斷鏈造成刮板輸送機損壞，防止人員傷亡，對刮板輸送機斷鏈進行及時有效的檢測具有重要的現實意義。

目前對於雙鏈刮板輸送機的斷鏈檢測，大都採用接近式開關的形式，例如公開號為201120338694的名為「一種刮板輸送機斷鏈保護裝置」的專利文件，其公開的一種刮板輸送機斷鏈保護裝置，工作原理在於，在刮板兩端設置感應式開關，當感應開關接近或到達每一點位置時進行時間點的記錄，對比刮板兩端的感應開關響應的時間點是否為同時，或者在預設時間範圍內，若為同時，或者兩個時間差小於預設閾值時，則判定沒有發生斷鏈狀況；否則發生斷鏈狀況。針對這種刮板輸送機斷鏈的檢測方式，其缺點在於，接近式開關的相應距離，以及相應範圍在精度上誤差較大，使得在實際的使用過程中，可能造成誤判斷。

技術實現要素：

發明目的：針對上述情況，為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種刮板輸送機自動檢測系統，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：一種刮板輸送機自動檢測系統，包括：機頭、槽體、刮板、雙鏈條，以及機尾；其中，所述機頭，以及機尾包括：旋轉軸，以及鏈輪；其中，所述鏈輪固定安裝在所述旋轉軸上；其特徵在於，還包括壓力感測裝置，以及控制主機；所述鏈輪包含若干個齒；其中，每一齒上對應設置有一壓力感測裝置安裝孔；所述旋轉軸上設置有引線安裝孔；所述壓力感測裝置通過所述鏈輪齒上設置的壓力感測裝置安裝孔固定安裝在所述鏈輪的齒上；所述壓力感測裝置包括：壓力應變片、動作端，以及處理電路；所述壓力感測裝置安裝孔包括：壓力應變片安裝位、端蓋、引線安裝孔，以及伸縮彈簧；其中，所述引線安裝孔為通孔，其連通於所述旋轉軸上設置的引線安裝孔；所述壓力應變片固定安裝在所述壓力感測裝置安裝孔的壓力應變片安裝位上；所述動作端包括：上接觸端、限位卡環，以及下接觸端；所述端蓋中心加工有動作端安裝孔；所述動作端的限位卡環的上端面接觸於所述動作端安裝孔的下端面；所述動作端的限位卡環的下端面接觸於所述伸縮彈簧；所述處理電路與所述壓力應變片組成一測量電路；所述處理電路固定安裝在所述旋轉軸的一端，其用於依據壓力應變片的變化，計算出動作端的受力；所述控制主機，用於依據所述處理電路計算出的動作端受力情況，判斷所述動作端的受力在某一時間點受到的壓力值是否超出規定範圍，若超出，所述控制主機停止所述刮板輸送機；若沒有超出，則所述控制主機不停止所述刮板輸送機。

作為本發明的一種優選方式，還包括：中部槽磨損檢測裝置；所述中部槽檢測裝置包括：探頭、計時單元、處理單元、判斷單元；其中，所述探頭安裝在所述槽體下側面加工的檢測安裝孔內，且所述探頭上端面貼附於所述檢測安裝孔的上端面；所述探頭，用於發射超聲波，以及接收反射波；所述計時單元，用於記錄所述探頭從開始發射超聲波到接收到反射波的時長；所述處理單元，用於依據所述計時單元記錄的所述探頭從開始發射超聲波到接收到反射波的時長，以及依據超聲波在槽體內的傳播速度計算出槽體的厚度；所述判斷單元設置有槽體厚度的最小允許值，其用於判斷所述處理單元計算出的槽體的厚度是否小於其設置的槽體厚度的最小允許值。

作為本發明的一種優選方式，所述中部槽磨損檢測裝置還包括：溫度感測裝置；其中，所述溫度感測裝置，用於實時檢測槽體的溫度值，並判斷其感測到的溫度是否超過預設溫度值；所述溫度感測裝置的輸出端連接於所述中部槽磨損檢測裝置的電控開關。

作為本發明的一種優選方式，當所述溫度感測裝置感測到所述槽體的溫度值大於其設定的預設溫度值時，所述溫度感測裝置控制所述中部槽磨損檢測裝置的電控開關關閉，即中部槽磨損檢測裝置處於關閉狀態。

作為本發明的一種優選方式，當所述溫度感測裝置感測到所述槽體的溫度值小於其設定的預設溫度值時，所述溫度感測裝置控制所述中部槽磨損檢測裝置的電控開關打開，即中部槽磨損檢測裝置進行檢測動作。

作為本發明的一種優選方式，所述伸縮彈簧的內徑大於所述壓力應變片的最大直徑；所述伸縮彈簧的下端固定安裝在所述壓力感測裝置安裝孔的壓力應變片安裝位上端面上；所述伸縮彈簧的內徑與所述動作端的下接觸端外徑一致。

作為本發明的一種優選方式，所述壓力感測裝置的動作端的上接觸端採用耐磨材料。

作為本發明的一種優選方式，所述壓力感測裝置的動作端的上接觸端伸出所述端蓋的高度不大於5mm。

本發明實現以下有益效果：本發明提供的一種刮板輸送機自動檢測系統，其通過在所述機頭，以及機尾的鏈輪齒上安裝設置壓力感測裝置，在發生斷鏈時，壓力感測裝置感測到所述鏈輪所受壓力發生突變，依據此原理進行刮板輸送機的斷鏈檢測；另外，通過設置中部槽磨損檢測裝置，對中部槽的磨損狀況進行實時的監控，避免中部槽的磨損過度後的不及時維修。

附圖說明

此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，並於說明書一起用於解釋本公開的原理。

圖1為本發明提供一種刮板輸送機自動檢測系統的整體結構示意圖；

圖2為本發明提供壓力感測裝置的安裝示意圖；

圖3為本發明提供中部槽磨損檢測裝置的安裝示意圖；

圖4為本發明提供一種刮板輸送機自動檢測系統的框架圖。

圖中

1—機頭，110—旋轉軸，111—第一引線安裝孔，120—鏈輪，121—齒，122—壓力感測裝置安裝孔，122-1—壓力應變片安裝位，122-2—端蓋，122-3—第二引線安裝孔，122-4—伸縮彈簧，122-5—動作端安裝孔，2—槽體，210—檢測安裝孔，3—刮板，4—雙鏈條，5—機尾，6—壓力感測裝置，610—壓力應變片，620—動作端，630—處理電路，621—上接觸端，622—限位卡環，623—下接觸端，7—中部槽磨損檢測裝置，710—探頭，720—計時單元，730—處理單元，740—判斷單元，750—溫度檢測裝置，8—控制主機。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

請參考圖1-圖4，圖1為本發明提供一種刮板輸送機自動檢測系統的整體結構示意圖；圖2為本發明提供壓力感測裝置的安裝示意圖；圖3為本發明提供中部槽磨損檢測裝置的安裝示意圖；圖4為本發明提供一種刮板輸送機自動檢測系統的框架圖。

具體的，本實施例提供一種刮板輸送機自動檢測系統，包括：機頭1、槽體2、刮板3、雙鏈條4，以及機尾5；其中，所述機頭1，以及機尾5包括：旋轉軸110，以及鏈輪120；其中，所述鏈輪120固定安裝在所述旋轉軸110上；還包括：壓力感測裝置6，以及控制主機8；所述鏈輪120包含若干個齒121；其中，每一齒上對應設置有一壓力感測裝置安裝孔122；所述旋轉軸110上設置有第一引線安裝孔111；所述壓力感測裝置6通過所述鏈輪120齒121上設置的壓力感測裝置安裝孔122固定安裝在所述鏈輪120的齒121上；所述壓力感測裝置6包括：壓力應變片610、動作端620，以及處理電路630；所述壓力感測裝置安裝孔122包括：壓力應變片安裝位122-1、端蓋122-2、第二引線安裝孔122-3，以及伸縮彈簧122-4；其中，所述第二引線安裝孔122-3為通孔，其連通於所述旋轉軸110上設置的第一引線安裝孔111；所述壓力應變片610固定安裝在所述壓力感測裝置安裝孔122的壓力應變片安裝位122-1上；所述動作端620包括：上接觸端621、限位卡環622，以及下接觸端623；所述端蓋122-2中心加工有動作端安裝孔122-5；所述動作端620的限位卡環622的上端面接觸於所述動作端安裝孔122-5的下端面；所述動作端620的限位卡環622的下端面接觸於所述伸縮彈簧122-4；所述處理電路630與所述壓力應變片610組成一測量電路；所述處理電路630固定安裝在所述旋轉軸110的一端，其用於依據壓力應變片610的變化，計算出動作端620的受力；所述控制主機8，用於依據所述處理電路630計算出的動作端620受力情況，判斷所述動作端620的受力在某一時間點受到的壓力值是否超出規定範圍，若超出，所述控制主機8停止所述刮板輸送機；若沒有超出，則所述控制主機8不停止所述刮板輸送機。

作為本實施例的一種優選方式，還包括：中部槽磨損檢測裝置7；所述中部槽檢測裝置7包括：探頭710、計時單元720、處理單元730、判斷單元740；其中，所述探頭710安裝在所述槽體2下側面加工的檢測安裝孔210內，且所述探頭710上端面貼附於所述檢測安裝孔210的上端面；所述探頭710，用於發射超聲波，以及接收反射波；所述計時單元720，用於記錄所述探頭710從開始發射超聲波到接收到反射波的時長；所述處理單元730，用於依據所述計時單元720記錄的所述探頭710從開始發射超聲波到接收到反射波的時長，以及依據超聲波在槽體2內的傳播速度計算出槽體2的厚度；所述判斷單元740設置有槽體2厚度的最小允許值，其用於判斷所述處理單元730計算出的槽體2的厚度是否小於其設置的槽體2厚度的最小允許值。

作為本實施例的一種優選方式，所述中部槽磨損檢測裝置7還包括：溫度感測裝置750；其中，所述溫度感測裝置750，用於實時檢測槽體2的溫度值，並判斷其感測到的溫度是否超過預設溫度值；所述溫度感測裝置750的輸出端連接於所述中部槽磨損檢測裝置7的電控開關。

作為本實施例的一種優選方式，當所述溫度感測裝置750感測到所述槽體2的溫度值大於其設定的預設溫度值時，所述溫度感測裝置750控制所述中部槽磨損檢測裝置7的電控開關關閉，即中部槽磨損檢測裝置7處於關閉狀態。

作為本實施例的一種優選方式，當所述溫度感測裝置750感測到所述槽體2的溫度值小於其設定的預設溫度值時，所述溫度感測裝置750控制所述中部槽磨損檢測裝置7的電控開關打開，即中部槽磨損檢測裝置7進行檢測動作。

作為本實施例的一種優選方式，所述伸縮彈簧122-4的內徑大於所述壓力應變片610的最大直徑；所述伸縮彈簧122-4的下端固定安裝在所述壓力感測裝置安裝孔122的壓力應變片安裝位122-1上端面上；所述伸縮彈簧122-4的內徑與所述動作端620的下接觸端623外徑一致。

作為本實施例的一種優選方式，所述壓力感測裝置6的動作端620的上接觸端621採用耐磨材料。

作為本實施例的一種優選方式，所述壓力感測裝置6的動作端620的上接觸端621伸出所述端蓋122-2的高度不大於5mm。

具體的，本實施例提供的一種刮板輸送機自動檢測系統，其檢測的方面之二在於，第一，刮板輸送機的斷鏈檢測；第二刮板輸送機的中部槽磨損檢測。

其中，對於刮板輸送機的斷鏈檢測，本實施例中，在所述機頭以及機尾的鏈輪的齒上安裝壓力感測裝置；所述壓力感測裝置6通過所述鏈輪120齒121上設置的壓力感測裝置安裝孔122固定安裝在所述鏈輪120的齒121上；所述壓力感測裝置6包括：壓力應變片610、動作端620，以及處理電路630；所述壓力感測裝置安裝孔122包括：壓力應變片安裝位122-1、端蓋122-2、第二引線安裝孔122-3，以及伸縮彈簧122-4；其中，所述第二引線安裝孔122-3為通孔，其連通於所述旋轉軸110上設置的第一引線安裝孔111；所述壓力應變片610固定安裝在所述壓力感測裝置安裝孔122的壓力應變片安裝位122-1上；所述動作端620包括：上接觸端621、限位卡環622，以及下接觸端623；所述端蓋122-2中心加工有動作端安裝孔122-5；所述動作端620的限位卡環622的上端面接觸於所述動作端安裝孔122-5的下端面；所述動作端620的限位卡環622的下端面接觸於所述伸縮彈簧122-4；所述處理電路630與所述壓力應變片610組成一測量電路；所述處理電路630固定安裝在所述旋轉軸110的一端，其用於依據壓力應變片610的變化，計算出動作端620的受力；所述控制主機8，用於依據所述處理電路630計算出的動作端620受力情況，判斷所述動作端620的受力在某一時間點受到的壓力值是否超出規定範圍，若超出，所述控制主機8停止所述刮板輸送機；若沒有超出，則所述控制主機8不停止所述刮板輸送機。

另外，所述伸縮彈簧122-4的內徑大於所述壓力應變片610的最大直徑；所述伸縮彈簧122-4的下端固定安裝在所述壓力感測裝置安裝孔122的壓力應變片安裝位122-1上端面上；所述伸縮彈簧122-4的內徑與所述動作端620的下接觸端623外徑一致。所述壓力感測裝置6的動作端620的上接觸端621採用耐磨材料。所述壓力感測裝置6的動作端620的上接觸端621伸出所述端蓋122-2的高度不大於5mm。

對於刮板輸送機的中部槽磨損檢測，其工作原理在於，通過在中部槽上設置中部槽磨損檢測裝置7，所述中部槽檢測裝置7包括：探頭710、計時單元720、處理單元730、判斷單元740；其中，所述探頭710安裝在所述槽體2下側面加工的檢測安裝孔210內，且所述探頭710上端面貼附於所述檢測安裝孔210的上端面；所述探頭710，用於發射超聲波，以及接收反射波；所述計時單元720，用於記錄所述探頭710從開始發射超聲波到接收到反射波的時長；所述處理單元730，用於依據所述計時單元720記錄的所述探頭710從開始發射超聲波到接收到反射波的時長，以及依據超聲波在槽體2內的傳播速度計算出槽體2的厚度；所述判斷單元740設置有槽體2厚度的最小允許值，其用於判斷所述處理單元730計算出的槽體2的厚度是否小於其設置的槽體2厚度的最小允許值。

另外，由於中部槽上存在這刮板，以及物料的摩擦，為了減少摩擦發熱造成的檢測不準確性，本實施例中，還設置了溫度感測裝置750；其中，所述溫度感測裝置750，用於實時檢測槽體2的溫度值，並判斷其感測到的溫度是否超過預設溫度值；所述溫度感測裝置750的輸出端連接於所述中部槽磨損檢測裝置7的電控開關。當所述溫度感測裝置750感測到所述槽體2的溫度值大於其設定的預設溫度值時，所述溫度感測裝置750控制所述中部槽磨損檢測裝置7的電控開關關閉，即中部槽磨損檢測裝置7處於關閉狀態。當所述溫度感測裝置750感測到所述槽體2的溫度值小於其設定的預設溫度值時，所述溫度感測裝置750控制所述中部槽磨損檢測裝置7的電控開關打開，即中部槽磨損檢測裝置7進行檢測動作。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的是讓熟悉該技術領域的技術人員能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此來限制本發明的保護範圍。凡根據本發明精神實質所作出的等同變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。